權(quán)利要求書： 1.一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：包括主體框架、調(diào)轉(zhuǎn)部分、上料部分、卸料部分、檢測分流部分和控制部分；主體框架包括存儲座、上料座和卸料座；調(diào)轉(zhuǎn)部分包括線性電機(jī)一、線性電機(jī)二、伺服電機(jī)、卷軸和電磁鐵；上料部分包括絲桿電機(jī)一、絲桿電機(jī)二、傳送帶裝置一、氣缸一、壓縮機(jī)和推送塊；卸料部分包括絲桿電機(jī)三、絲桿電機(jī)四、氣缸二、“n”形定位柱和“F”形抓取桿；絲桿電機(jī)三設(shè)置于基板二上；絲桿電機(jī)三的動子與長方體中空容器三的側(cè)板連接；絲桿電機(jī)四設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)；氣缸二設(shè)置于絲桿電機(jī)四的動子上；“n”形定位柱通過固定板設(shè)置于氣缸二活動端上；“F”形抓取桿滑動連接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取桿彈簧連接于固定板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：所述線性電機(jī)一設(shè)置于“L”形限位塊上；線性電機(jī)二設(shè)置于線性電機(jī)一的動子上；伺服電機(jī)和卷軸通過連接架設(shè)置于線性電機(jī)二的動子上；伺服電機(jī)和卷軸間通過減速齒輪箱傳動連接；電磁鐵和卷軸間通過限位管繩鏈連接；且限位管上端設(shè)置于連接架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：所述傳送帶裝置一設(shè)置于上料座上；絲桿電機(jī)一設(shè)置于基板一上，其動子與上料座側(cè)板連接；絲桿電機(jī)二設(shè)置于上料座上；氣缸一通過“L”形安裝板設(shè)置于絲桿電機(jī)二的動子上；推送塊設(shè)置于氣缸一的活動端上，其上設(shè)置“L”形定位通槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：所述存儲座位于上料座一側(cè)，包括長方體中空容器一、“L”形限位塊、“L”形立板和支柱；“L”形限位塊設(shè)置于長方體中空容器一上底板上；“L”形立板設(shè)置于長方體中空容器一上底板上；上料座包括“L”形支撐板一、基板一和長方體中空容器二；基板一設(shè)置于“L”形支撐板一上，其上設(shè)置調(diào)節(jié)螺孔；基板一之間通過雙向調(diào)節(jié)螺桿連接，其上設(shè)置限位滑槽；長方體中空容器二滑動連接于限位滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：所述卸料座包括“L”形支撐板二、基板二、“U”形外框、長方體中空容器三和長方體中空容器四；“U”形外框設(shè)置圓形螺孔；圓形螺孔內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)螺桿；調(diào)節(jié)螺桿的一端通過滾動軸承設(shè)置于“L”形支撐板二上；基板二設(shè)置于“U”形外框上；長方體中空容器四設(shè)置于基板二上；長方體中空容器三和基板二之間通過滑軌滑動連接；長方體中空容器三前側(cè)板上設(shè)置長方形通孔三；長方形通孔三上設(shè)置次品通道；長方體中空容器四上底板上設(shè)置長方形通孔六；長方形通孔六上合頁連接蓋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：用電動伸縮桿替換絲桿電機(jī)四。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：用真空吸盤和安裝桿替換“F”形抓取桿，且真空吸盤通過電磁閥和壓縮機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：用“η”形支持板替換“L”形立板，“η”形支持板短端設(shè)置于長方體中空容器一上，提高負(fù)載能力。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：在基板一上增設(shè)發(fā)光二極管，并增設(shè)相應(yīng)的紐扣電池和紅外感應(yīng)開關(guān)，紐扣電池、發(fā)光二極管之間串聯(lián)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，其特征在于：用“L”形活動板替換長方體中空容器四。

說明書： 一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伸縮機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置。

背景技術(shù)

伸縮皮帶輸送機(jī)(又名伸縮裝車機(jī))， 它可以在長度方向上自由伸縮,隨時控制輸送機(jī)的長度?？呻p向運(yùn)轉(zhuǎn)輸送物料, 與其它輸送設(shè)備和物料分揀系統(tǒng)配合使用, 實現(xiàn)物料出入庫、車輛裝卸的半自動化，在諸多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

伸縮皮帶輸送機(jī)的使用,縮短了人工往返搬運(yùn)物料的距離,可以縮短貨物裝卸貨時間，降低勞動強(qiáng)度,減少貨品損傷,降低裝卸成本,提高工作效率,伸縮皮帶輸送機(jī)最先用于物流快遞,煙草行業(yè)。

伸縮皮帶輸送機(jī)的制造過程中，需要對其零部件之一的鑄造型定位塊（如：銷軸定位塊、輥軸定位塊或軸定位塊）進(jìn)行開孔。由于專供于伸縮皮帶輸送機(jī)鑄造型定位塊形狀異于一般定位塊，在傳統(tǒng)流程中，上下該類物料多采用人工，存在勞動強(qiáng)度大、手部負(fù)擔(dān)重、工作效率低和存在安全隱患等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出了一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，解決了伸縮皮帶輸送機(jī)鑄造型定位塊后續(xù)加工過程中，存在上下物料勞動強(qiáng)度大、手部負(fù)荷重、工作效率低和存在安全隱患等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，包括主體框架、調(diào)轉(zhuǎn)部分、上料部分、卸料部分、檢測分流部分和控制部分。

所述主體框架包括存儲座、上料座和卸料座。

所述存儲座包括長方體中空容器一、“L”形限位塊、“L”形立板和支柱。

所述支柱設(shè)置于長方體中空容器一下底板外壁上。

所述“L”形限位塊等距設(shè)置于長方體中空容器一上底板上；“L”形限位塊呈矩形分布。

所述“L”形立板設(shè)置于長方體中空容器一上底板上。

所述上料座包括“L”形支撐板一、基板一和長方體中空容器二。

所述基板一設(shè)置于“L”形支撐板一上。

所述基板一上設(shè)置調(diào)節(jié)螺孔。

所述基板一設(shè)置兩塊，之間通過雙向調(diào)節(jié)螺桿可拆卸連接。

所述基板一設(shè)置限位滑槽。

所述長方體中空容器二滑動連接于限位滑槽。

所述卸料座包括“L”形支撐板二、基板二、“U”形外框、長方體中空容器三和長方體中空容器四。

所述“U”形外框設(shè)置圓形螺孔；圓形螺孔內(nèi)設(shè)置一個調(diào)節(jié)螺桿。

所述調(diào)節(jié)螺桿的一端通過滾動軸承設(shè)置于“L”形支撐板二上。

所述基板二設(shè)置于“U”形外框上。

所述長方體中空容器四設(shè)置于基板二上。

所述長方體中空容器三和基板二之間通過滑軌滑動連接。

所述長方體中空容器三左側(cè)板上設(shè)置長方形通孔一。

所述長方體中空容器三上底板上設(shè)置長方形通孔二；長方形通孔二與長方形通孔一的一端重合。

所述長方體中空容器三前側(cè)板上設(shè)置長方形通孔三；長方形通孔三上設(shè)置次品通道。

所述長方體中空容器三右側(cè)板上設(shè)置長方形通孔四。

所述長方體中空容器四左側(cè)板上和右側(cè)板上設(shè)置長方形通孔五。

所述長方體中空容器四上底板上設(shè)置長方形通孔六；長方形通孔六上合頁連接蓋板。

所述調(diào)轉(zhuǎn)部分包括線性電機(jī)一、線性電機(jī)二、伺服電機(jī)、卷軸和電磁鐵。

所述線性電機(jī)一設(shè)置于“L”形限位塊上。

所述線性電機(jī)二設(shè)置于線性電機(jī)一的動子上。

所述伺服電機(jī)和卷軸通過連接架設(shè)置于線性電機(jī)二的動子上。

所述伺服電機(jī)和卷軸間通過減速齒輪箱傳動連接。

所述電磁鐵和卷軸間通過限位管繩鏈連接；且限位管上端設(shè)置于連接架上。

所述上料部分包括絲桿電機(jī)一、絲桿電機(jī)二、傳送帶裝置一、氣缸一、壓縮機(jī)和推送塊。

所述傳送帶裝置一通過“L”形護(hù)板設(shè)置于長方體中空容器二上底板上。

所述絲桿電機(jī)一設(shè)置于基板一上。

所述絲桿電機(jī)一的動子與長方體中空容器二的側(cè)板連接。

所述絲桿電機(jī)二設(shè)置于長方體中空容器二上底板上。

所述氣缸一通過“L”形安裝板設(shè)置于絲桿電機(jī)二的動子上。

所述推送塊設(shè)置于氣缸一的活動端上。

所述推送塊上設(shè)置“L”形定位通槽。

所述卸料部分包括絲桿電機(jī)三、絲桿電機(jī)四、氣缸二、“n”形定位柱和“F”形抓取桿。

所述絲桿電機(jī)三設(shè)置于基板二上。

所述絲桿電機(jī)三的動子與長方體中空容器三的側(cè)板連接。

所述絲桿電機(jī)四設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)。

所述氣缸二設(shè)置于絲桿電機(jī)四的動子上。

所述“n”形定位柱通過固定板，平行設(shè)置于氣缸二活動端上。

所述“F”形抓取桿滑動連接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取桿彈簧連接于固定板上。

所述檢測分流部分包括傳送帶裝置二、傳送帶裝置三、傳送帶裝置四、壓力傳感器模塊、壓力板、氣缸三、氣缸四、“卜”形調(diào)整板、“I”形調(diào)整板、絲桿電機(jī)五和距離傳感器模塊一。

所述傳送帶裝置二設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)。

所述壓力傳感器模塊和壓力板通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)；壓力傳感器模塊位于壓力板下方。

所述傳送帶裝置二位于壓力板的后側(cè)，且壓力板位于傳送帶裝置二的下方。

所述壓力板上設(shè)置限位凸起。

所述氣缸三通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)。

所述氣缸三位于壓力板后方。

所述“卜”形調(diào)整板設(shè)置于氣缸三的活動端；“卜”形調(diào)整板與壓力板相適配；“卜”形調(diào)整板由固定板和伸縮桿構(gòu)成。

所述氣缸四通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)。

所述氣缸四位于壓力板左側(cè)。

所述“I”形調(diào)整板設(shè)置于氣缸四的活動端；“I”形調(diào)整板與壓力板相適配。

所述傳送帶裝置三設(shè)置于長方體中空容器三內(nèi)。

所述傳送帶裝置三位于壓力板右側(cè)；傳送帶裝置三的右端設(shè)置于長方體中空容器三右側(cè)板外壁上。

所述絲桿電機(jī)五設(shè)置于長方體中空容器三上底板內(nèi)壁上。

所述距離傳感器模塊一通過固定板等距設(shè)置于絲桿電機(jī)五的動子上。

所述傳送帶裝置四設(shè)置于長方體中空容器四內(nèi)。

所述控制部分包括控制機(jī)構(gòu)、PLC控制器和反饋機(jī)構(gòu)。

所述控制機(jī)構(gòu)包括啟動開關(guān)、上料開關(guān)、卸料開關(guān)和暫停開關(guān)。

所述反饋機(jī)構(gòu)包括距離傳感器模塊二、距離傳感器模塊三和光電計數(shù)傳感器模塊。

作為優(yōu)選，用“L”形活動板替換長方體中空容器四。

作為優(yōu)選，用真空吸盤和安裝桿替換“F”形抓取桿，且真空吸盤通過電磁閥和壓縮機(jī)連接。

作為優(yōu)選，用“η”形支持板替換“L”形立板，“η”形支持板短端設(shè)置于長方體中空容器一上，提高負(fù)載能力。

作為優(yōu)選，用電動伸縮桿替換絲桿電機(jī)四，提高負(fù)載能力。

進(jìn)一步，在基板一上增設(shè)發(fā)光二極管，并增設(shè)相應(yīng)的紐扣電池和紅外感應(yīng)開關(guān)，紐扣電池、發(fā)光二極管之間串聯(lián)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本實用新型中，通過主體框架、調(diào)轉(zhuǎn)部分、上料部分、卸料部分、檢測分流部分和控制部分的一體化設(shè)置，實現(xiàn)了伸縮皮帶輸送機(jī)生產(chǎn)時，鑄造型定位塊的半自動上料和卸料，降低了勞動強(qiáng)度，無需手部接觸鑄造件，降低負(fù)荷的同時減少了安全隱患，效率得到提升，生產(chǎn)成本顯著下降。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型正視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型加工的零部件（之一）俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101. 長方體中空容器一、102. “L”形限位塊、103. “L”形立板、201. “L”形支撐板一、202. 基板一、203. 長方體中空容器二、204. 雙向調(diào)節(jié)螺桿、301. “L”形支撐板二、302. 基板二、303. “U”形外框、304. 長方體中空容器三、305. 調(diào)節(jié)螺桿、306. 長方形通孔二、307. 次品通道、308. 長方體中空容器四、309. 蓋板、401. 線性電機(jī)一、402. 線性電機(jī)二、403. 伺服電機(jī)、404. 電磁鐵、501. 絲桿電機(jī)一、502. 絲桿電機(jī)二、503. 傳送帶裝置一、504. 氣缸一、505. 推送塊、506. “L”形定位通槽、601. 絲桿電機(jī)三、602. 絲桿電機(jī)四、603. 氣缸二、604. “F”形抓取桿、701. 傳送帶裝置二、702. 壓力板、703. 限位凸起、704. 氣缸三、705. “卜”形調(diào)整板、706. 氣缸四、707. “I”形調(diào)整板、708. 傳送帶裝置三、709. 絲桿電機(jī)五、801. 傳送帶裝置四、901. 開孔裝置、902.零部件。

具體實施方式

實施例1，參照附圖1-4，一種適用于伸縮皮帶輸送機(jī)上鑄造型定位塊的加工裝置，包括主體框架、調(diào)轉(zhuǎn)部分、上料部分、卸料部分、檢測分流部分和控制部分。

所述主體框架包括存儲座、上料座和卸料座。

所述存儲座包括長方體中空容器一101、“L”形限位塊102、“L”形立板103和支柱。

所述支柱設(shè)置于長方體中空容器一101下底板外壁上。

所述“L”形限位塊102等距設(shè)置于長方體中空容器一101上底板上；“L”形限位塊102呈矩形分布。

所述“L”形立板103設(shè)置于長方體中空容器一101上底板上。

所述上料座包括“L”形支撐板一201、基板一202和長方體中空容器二203。

所述基板一202設(shè)置于“L”形支撐板一201上。

所述基板一202上設(shè)置調(diào)節(jié)螺孔。

所述基板一202設(shè)置兩塊，之間通過雙向調(diào)節(jié)螺桿204可拆卸連接。

所述基板一202設(shè)置限位滑槽。

所述長方體中空容器二203滑動連接于限位滑槽。

所述卸料座包括“L”形支撐板二301、基板二302、“U”形外框303、長方體中空容器三304和長方體中空容器四308。

所述“U”形外框303設(shè)置圓形螺孔；圓形螺孔內(nèi)設(shè)置一個調(diào)節(jié)螺桿305。

所述調(diào)節(jié)螺桿305的一端通過滾動軸承設(shè)置于“L”形支撐板二301上。

所述基板二302設(shè)置于“U”形外框303上。

所述長方體中空容器四308設(shè)置于基板二302上。

所述長方體中空容器三304和基板二302之間通過滑軌滑動連接。

所述長方體中空容器三304左側(cè)板上設(shè)置長方形通孔一。

所述長方體中空容器三304上底板上設(shè)置長方形通孔二306；長方形通孔二306和長方形通孔一的一端重合。

所述長方體中空容器三304前側(cè)板上設(shè)置長方形通孔三；長方形通孔三上設(shè)置次品通道307。

所述長方體中空容器三304右側(cè)板上設(shè)置長方形通孔四。

所述長方體中空容器四308左側(cè)板上和右側(cè)板上設(shè)置長方形通孔五。

所述長方體中空容器四308上底板上設(shè)置長方形通孔六；長方形通孔六上合頁連接蓋板309。

所述調(diào)轉(zhuǎn)部分包括線性電機(jī)一401、線性電機(jī)二402、伺服電機(jī)403、卷軸和電磁鐵404。

所述線性電機(jī)一401設(shè)置于“L”形限位塊102上。

所述線性電機(jī)二402設(shè)置于線性電機(jī)一401的動子上。

所述伺服電機(jī)403和卷軸通過連接架設(shè)置于線性電機(jī)二402的動子上。

所述伺服電機(jī)403和卷軸間通過減速齒輪箱傳動連接。

所述電磁鐵404和卷軸間通過限位管繩鏈連接；且限位管上端設(shè)置于連接架上。

所述上料部分包括絲桿電機(jī)一501、絲桿電機(jī)二502、傳送帶裝置一503、氣缸一504、壓縮機(jī)和推送塊505。

所述傳送帶裝置一503通過“L”形護(hù)板設(shè)置于長方體中空容器二203上底板上。

所述絲桿電機(jī)一501設(shè)置于基板一202上。

所述絲桿電機(jī)一501的動子與長方體中空容器二203的側(cè)板連接。

所述絲桿電機(jī)二502設(shè)置于長方體中空容器二203上底板上。

所述氣缸一504通過“L”形安裝板設(shè)置于絲桿電機(jī)二502的動子上。

所述推送塊505設(shè)置于氣缸一504的活動端上。

所述推送塊505上設(shè)置“L”形定位通槽506。

所述卸料部分包括絲桿電機(jī)三601、絲桿電機(jī)四602、氣缸二603、“n”形定位柱和“F”形抓取桿604。

所述絲桿電機(jī)三601設(shè)置于基板二302上。

所述絲桿電機(jī)三601的動子與長方體中空容器三304的側(cè)板連接。

所述絲桿電機(jī)四602設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)。

所述氣缸二603設(shè)置于絲桿電機(jī)四602的動子上。

所述“n”形定位柱通過固定板，平行設(shè)置于氣缸二603活動端上。

所述“F”形抓取桿604滑動連接于“n”形定位柱上；且“F”形抓取桿604彈簧連接于固定板上。

所述檢測分流部分包括傳送帶裝置二701、傳送帶裝置三708、傳送帶裝置四801、壓力傳感器模塊、壓力板702、氣缸三704、氣缸四、“卜”形調(diào)整板705、“I”形調(diào)整板707、絲桿電機(jī)五709和距離傳感器模塊一。

所述傳送帶裝置二701設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)。

所述壓力傳感器模塊和壓力板702通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)；壓力傳感器模塊位于壓力板702下方。

所述傳送帶裝置二701位于壓力板702的后側(cè)，且壓力板702位于傳送帶裝置二701的下方。

所述壓力板702上設(shè)置限位凸起703。

所述氣缸三704通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)。

所述氣缸三704位于壓力板702后方。

所述“卜”形調(diào)整板705設(shè)置于氣缸三704的活動端；“卜”形調(diào)整板705與壓力板702相適配；“卜”形調(diào)整板705由固定板和伸縮桿構(gòu)成。

所述氣缸四706通過安裝架設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)。

所述氣缸四706位于壓力板702左側(cè)。

所述“I”形調(diào)整板707設(shè)置于氣缸四706的活動端；“I”形調(diào)整板707與壓力板702相適配。

所述傳送帶裝置三708設(shè)置于長方體中空容器三304內(nèi)。

所述傳送帶裝置三708位于壓力板702右側(cè)；傳送帶裝置三708的右端設(shè)置于長方體中空容器三304右側(cè)板外壁上。

所述絲桿電機(jī)五709設(shè)置于長方體中空容器三304上底板內(nèi)壁上。

所述距離傳感器模塊一通過固定板等距設(shè)置于絲桿電機(jī)五709的動子上。

所述傳送帶裝置四801設(shè)置于長方體中空容器四308內(nèi)。

所述控制部分包括控制機(jī)構(gòu)、PLC控制器和反饋機(jī)構(gòu)。

所述控制機(jī)構(gòu)包括啟動開關(guān)、上料開關(guān)、卸料開關(guān)和暫停開關(guān)。

所述啟動開關(guān)、上料開關(guān)、卸料開關(guān)和暫停開關(guān)設(shè)置于長方體中空容器四308前側(cè)板上。

所述PLC控制器設(shè)置于長方體中空容器一101內(nèi)。

所述反饋機(jī)構(gòu)包括距離傳感器模塊二和距離傳感器模塊三；

所述距離傳感器模塊二設(shè)置于“L”形護(hù)板上。

所述距離傳感器模塊三設(shè)置于推送塊505側(cè)壁上。

所述線性電機(jī)一401、線性電機(jī)二402、伺服電機(jī)403、電磁鐵404、絲桿電機(jī)一501、絲桿電機(jī)二502、傳送帶裝置一503、壓縮機(jī)、絲桿電機(jī)三601、絲桿電機(jī)四602、傳送帶裝置二701、傳送帶裝置三708、傳送帶裝置四801、壓力傳感器模塊、絲桿電機(jī)五709、距離傳感器模塊一、啟動開關(guān)、上料開關(guān)、卸料開關(guān)、暫停開關(guān)、距離傳感器模塊二、距離傳感器模塊三與PLC控制器之間電性連接。

工作原理及使用方法：

第一步，預(yù)設(shè)置：

將本實用新型的上料座和卸料座安裝到開孔裝置901（如鉆床）的加工橫板上，分別位于加工模具的兩側(cè)?？梢酝ㄟ^雙向調(diào)節(jié)螺桿204調(diào)整“L”形支撐板一201的間距，調(diào)節(jié)螺桿305調(diào)整“L”形支撐板二301的位置。

將裝有待加工的零部件902（寬頭朝右）放置到長方體中空容器一101上的“L”形限位塊102圍成的空間內(nèi)。

將采集箱和次品暫存箱分別放置到長方形通孔六和長方形通孔四下方。

對裝置供電，點(diǎn)按啟動開關(guān)，進(jìn)行調(diào)試。

第二步，上料：

點(diǎn)按上料開關(guān)，PLC控制器輸出信號給線性電機(jī)一401、線性電機(jī)二402、伺服電機(jī)403和電磁鐵404。

線性電機(jī)一401和線性電機(jī)二402協(xié)作，將電磁鐵404運(yùn)行至待加工的零部件902上方。

接著，伺服電機(jī)啟動，使得電磁鐵404下移，電磁鐵404延時啟動，抓取待加工的零部件902。伺服電機(jī)帶動電磁鐵404復(fù)位。

此后，線性電機(jī)一401和線性電機(jī)二402協(xié)作，將待加工的零部件902運(yùn)輸至傳送帶裝置一503上方。伺服電機(jī)驅(qū)動電磁鐵404下移，電磁鐵404延時關(guān)閉，待加工的零部件902落至傳送帶裝置一503上。

距離傳感器模塊二檢測到待加工的零部件902，將信號傳輸給PLC控制器，PLC控制器輸出信號給傳送帶裝置一503、絲桿電機(jī)一501、絲桿電機(jī)二502和壓縮機(jī)。

傳送帶裝置一503啟動，帶著待加工的零部件902右移，經(jīng)過推送塊505側(cè)壁；距離傳感器模塊三輸出信號給PLC控制器。

絲桿電機(jī)一501和絲桿電機(jī)二502依次啟動，將傳送帶裝置一503右端與模具組相接。之后，壓縮機(jī)驅(qū)動氣缸，使得推送塊505下移。絲桿電機(jī)二502延時啟動，將待加工的零部件902推入模具組。進(jìn)行加工。

第三步，卸料：

加工完成后，點(diǎn)按卸料開關(guān)，PLC控制器輸出信號給絲桿電機(jī)三601和絲桿電機(jī)四602。

絲桿電機(jī)三601和絲桿電機(jī)四602依次啟動。絲桿電機(jī)三601驅(qū)動長方體中空容器三304左移，使得長方體中空容器三304與模具相接。絲桿電機(jī)四602驅(qū)動“F”形抓取桿604左移至模具上方。氣缸二603啟動，“F”形抓取桿604下移，抓取加工的零部件902。接著，絲桿電機(jī)四602復(fù)位，帶動零部件902進(jìn)入傳送帶裝置二701上。絲桿電機(jī)三601和氣缸二復(fù)位。

再后分為兩種裝箱模式：

模式A，檢測裝箱：

傳送帶裝置二701延時啟動，將零部件902送至壓力板702上，距離傳感器模塊一輸出信號給PLC控制器。PLC控制器控制氣缸三704和氣缸四706協(xié)作，修正零部件902位置。

接著，絲桿電機(jī)五709驅(qū)動距離傳感器模塊一來回有序移動，掃描零部件902，并由PLC控制器檢測是否存在缺陷（如：殘存廢料、缺口、開孔位置等）。

再后，氣缸四706推動零部件902進(jìn)入傳送帶裝置三708。

若存在缺陷，氣缸三704通過“卜”形調(diào)整板705，將其推入次品通道307，最終進(jìn)入次品暫存箱。

若合格，則傳送帶裝置三708啟動，將零部件902運(yùn)輸至采集箱內(nèi)。

模式B，直接裝箱：

傳送帶裝置二701延時啟動，將零部件902送至壓力板702上，再后，氣缸四706推動零部件902進(jìn)入傳送帶裝置三708。則傳送帶裝置三708啟動，將零部件902運(yùn)輸至采集箱內(nèi)。

實施例2，在實施例1的基礎(chǔ)上，用“L”形活動板替換長方體中空容器四308，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，方便觀察維護(hù)。

實施例3，在實施例1的基礎(chǔ)上，用真空吸盤和安裝桿替換“F”形抓取桿604，且真空吸盤通過電磁閥和壓縮機(jī)連接。

實施例4，在實施例1的基礎(chǔ)上，用“η”形支持板替換“L”形立板，“η”形支持板短端設(shè)置于長方體中空容器一101上，提高負(fù)載能力。

實施例5，在實施例1的基礎(chǔ)上，用電動伸縮桿替換絲桿電機(jī)四602，提高負(fù)載能力。

實施例6，在實施例1的基礎(chǔ)上，在基板一202上增設(shè)發(fā)光二極管，并增設(shè)相應(yīng)的紐扣電池和紅外感應(yīng)開關(guān)，紐扣電池、發(fā)光二極管之間串聯(lián)，用于照明。