權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，包括設(shè)置在液力耦合器與聯(lián)軸器之間的動態(tài)扭矩傳感器、以及控制箱體，所述控制箱體內(nèi)設(shè)有與電動機(jī)連接的控制器，所述控制器與所述動態(tài)扭矩傳感器連接，且所述控制器根據(jù)所述動態(tài)扭矩傳感器采集的所述電動機(jī)的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)控制所述電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制箱體上設(shè)有控制面板，所述控制面板包括與所述控制器連接的功能按鍵。

3.如權(quán)利要求2所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述功能按鍵包括額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵和額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵，所述控制器包括存儲單元和比較單元，所述存儲單元分別與所述額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵和所述額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵連接，所述比較單元的一端與所述動態(tài)扭矩傳感器連接，所述比較單元的另一端與所述存儲單元連接。

4.如權(quán)利要求3所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括與電源電連接的組合開關(guān)，所述組合開關(guān)與所述控制器連接。

5.如權(quán)利要求3所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制面板還包括與所述存儲單元連接的顯示屏。

6.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報(bào)警器。

7.如權(quán)利要求6所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

8.如權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述動態(tài)扭矩傳感器通過雙屏蔽電線與所述控制器連接。

9.如權(quán)利要求4所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制器通過雙屏蔽電線與所述組合開關(guān)連接。

10.一種刮板輸送機(jī)，包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、液力耦合器和減速箱，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，所述刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置的所述動態(tài)扭矩傳感器的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述動態(tài)扭矩傳感器的另一端與所述液力耦合器連接。

說明書： 刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置及刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置及刮板輸送機(jī)。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是煤礦開采使用的綜采設(shè)備之一，主要承擔(dān)著綜采工作面的煤炭運(yùn)輸任務(wù)，在刮板輸送機(jī)運(yùn)行過程中，負(fù)荷增大會使其運(yùn)行速度下降，電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩增加，增大的轉(zhuǎn)矩會使運(yùn)輸機(jī)上各傳動部位上承受的扭力、拉力增加，從而造成損壞，其中最易受到損壞的部位是刮板鏈，刮板鏈所承受的拉力超過自身所能承受的最大拉力時(shí)，就會在其最薄弱的地方拉斷，影響到生產(chǎn)的正常進(jìn)行，而其它傳動部件的損壞，會造成更嚴(yán)重的機(jī)電事故，使影響時(shí)間延長。刮板機(jī)輸送機(jī)若是長期處于過負(fù)荷狀態(tài)，亦會對設(shè)備造成疲勞損傷，影響設(shè)備的使用壽命。

目前，現(xiàn)有技術(shù)通常采用速度傳感器對刮板輸送機(jī)進(jìn)行多點(diǎn)監(jiān)測，當(dāng)刮板輸送機(jī)發(fā)生斷鏈或掉鏈?zhǔn)鹿屎螅蚨帱c(diǎn)監(jiān)測速度不一致，由保護(hù)裝置發(fā)出停車命令使驅(qū)動部件停止運(yùn)行，以避免設(shè)備事故的進(jìn)一步擴(kuò)大。

然而，現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置只能起到刮板輸送機(jī)鏈斷鏈保護(hù)，不能在刮板輸送機(jī)過載后，斷裂之前起到預(yù)警保護(hù)作用，容易發(fā)生斷鏈現(xiàn)象，降低設(shè)備使用壽命，提高成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置及刮板輸送機(jī)，實(shí)時(shí)監(jiān)控電動機(jī)，防止刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，起到預(yù)警保護(hù)作用，延長設(shè)備使用壽命，降低成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，包括設(shè)置在液力耦合器與聯(lián)軸器之間的動態(tài)扭矩傳感器、以及控制箱體，所述控制箱體內(nèi)設(shè)有與電動機(jī)連接的控制器，所述控制器與所述動態(tài)扭矩傳感器連接，且所述控制器根據(jù)所述動態(tài)扭矩傳感器采集的所述電動機(jī)的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)控制所述電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述控制箱體上設(shè)有控制面板，所述控制面板包括與所述控制器連接的功能按鍵。

進(jìn)一步的，所述功能按鍵包括額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵和額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵，所述控制器包括存儲單元和比較單元，所述存儲單元分別與所述額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵和所述額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵連接，所述比較單元的一端與所述動態(tài)扭矩傳感器連接，所述比較單元的另一端與所述存儲單元連接。

進(jìn)一步的，還包括與電源電連接的組合開關(guān)，所述組合開關(guān)與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，所述控制面板還包括與所述存儲單元連接的顯示屏。

進(jìn)一步的，還包括與所述控制器連接的報(bào)警器。

進(jìn)一步的，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

進(jìn)一步的，所述動態(tài)扭矩傳感器通過雙屏蔽電線與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，所述控制器通過雙屏蔽電線與所述組合開關(guān)連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還提供一種刮板輸送機(jī)，包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、液力耦合器、減速箱、以及如前所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，所述刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置的所述動態(tài)扭矩傳感器的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述動態(tài)扭矩傳感器的另一端與所述液力耦合器連接。

采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：通過在液力耦合器與聯(lián)軸器之間設(shè)置動態(tài)扭矩傳感器，以及控制箱體內(nèi)設(shè)置控制器，控制器與動態(tài)扭矩傳感器連接，動態(tài)扭矩傳感器實(shí)時(shí)采集電動機(jī)的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，控制器根據(jù)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)控制電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動機(jī)，防止刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，起到預(yù)警保護(hù)作用，延長設(shè)備使用壽命，降低成本。

附圖說明

參見附圖，本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在不變更本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是對本實(shí)用新型的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的全部或視為對實(shí)用新型技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括設(shè)置在液力耦合器11與聯(lián)軸器12之間的動態(tài)扭矩傳感器13、以及控制箱體14，控制箱體14內(nèi)設(shè)有與電動機(jī)15連接的控制器141，控制器141與動態(tài)扭矩傳感器13連接，且控制器141根據(jù)動態(tài)扭矩傳感器13采集的電動機(jī)15的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)控制電動機(jī)15的運(yùn)行狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置主要包括動態(tài)扭矩傳感器13和控制箱體14。

如圖1所示，刮板輸送機(jī)的驅(qū)動部件主要由電動機(jī)15、聯(lián)軸器12、液力耦合器11和減速箱16組成。刮板輸送機(jī)可以包括多個(gè)驅(qū)動部件，當(dāng)刮板輸送機(jī)包括多個(gè)驅(qū)動部件時(shí)，每個(gè)驅(qū)動部件的液力耦合器11與聯(lián)軸器12之間設(shè)置一個(gè)個(gè)動態(tài)扭矩傳感器13。

動態(tài)扭矩傳感器13設(shè)置在液力耦合器11與聯(lián)軸器12之間，動態(tài)扭矩傳感器13用于實(shí)時(shí)采集電動機(jī)的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并將采集到的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)傳輸至控制器141。

控制器141用于根據(jù)動態(tài)扭矩傳感器13采集到的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)判斷刮板輸送機(jī)是否出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，控制電動機(jī)15的運(yùn)行狀態(tài)。例如當(dāng)采集到的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大于等于設(shè)定的第一轉(zhuǎn)矩閾值和第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷刮板輸送機(jī)為過載，進(jìn)行過載報(bào)警；當(dāng)采集到的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大于等于設(shè)定的第二轉(zhuǎn)矩閾值和第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判斷刮板輸送機(jī)為跳閘，控制器141控制刮板輸送機(jī)停止運(yùn)行。其中，第一轉(zhuǎn)矩閾值、第一轉(zhuǎn)速閾值、第二轉(zhuǎn)矩閾值和第二轉(zhuǎn)速閾值可根據(jù)不同設(shè)備的實(shí)際工況和設(shè)備類型進(jìn)行設(shè)定。

控制器141可以為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，也可以為其他具有處理能力的獨(dú)立電子芯片。

本實(shí)用新型提供的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，通過在液力耦合器與聯(lián)軸器之間設(shè)置動態(tài)扭矩傳感器，以及控制箱體內(nèi)設(shè)置控制器，控制器與動態(tài)扭矩傳感器連接，動態(tài)扭矩傳感器實(shí)時(shí)采集電動機(jī)的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，控制器根據(jù)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)控制電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動機(jī)，防止刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，起到預(yù)警保護(hù)作用，延長設(shè)備使用壽命，降低成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制箱體14上設(shè)有控制面板，控制面板包括與控制器141連接的功能按鍵142。

功能按鍵142用于設(shè)定額定轉(zhuǎn)矩值和額定轉(zhuǎn)速值，適用于不同設(shè)備的實(shí)際工況和設(shè)備類型的需求，提高兼容性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，功能按鍵142包括額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵1421和額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵1422，控制器141包括存儲單元1411和比較單元1412，存儲單元1411分別與額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵1421和額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵1422連接，比較單元1412的一端與動態(tài)扭矩傳感器13連接，比較單元1412的另一端與存儲單元1411連接。

功能按鍵142包括額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵1421和額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵1422，額定轉(zhuǎn)矩輸入按鍵1421用于輸入額定轉(zhuǎn)矩值，額定轉(zhuǎn)速輸入按鍵1422用于輸入額定轉(zhuǎn)速值。

控制器141包括存儲單元1411和比較單元1412，存儲單元1411用于存儲輸入的額定轉(zhuǎn)矩值和額定轉(zhuǎn)速值。比較單元1412用于將采集到的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)與存儲的額定轉(zhuǎn)矩值和額定轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷刮板輸送機(jī)是否出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，具體可采用如下方法進(jìn)行判斷：

當(dāng)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩＞(1.1～1.5)倍額定轉(zhuǎn)矩值，且實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速＜95％額定轉(zhuǎn)速值時(shí)，屬于“嚴(yán)重過負(fù)荷”狀態(tài)，符合報(bào)警條件，進(jìn)行過載報(bào)警，或?qū)ζ渌B鎖設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號；當(dāng)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩＞(1.6～1.8)倍額定轉(zhuǎn)矩值，且實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速＜90％額定轉(zhuǎn)速值時(shí)，滿足反時(shí)限跳閘條件；當(dāng)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩＞(1.8～2.5)倍額定轉(zhuǎn)矩值，且實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速＜90％額定轉(zhuǎn)速值時(shí)，滿足立即跳閘條件。跳閘條件成立時(shí)，控制器141發(fā)出禁止刮板機(jī)運(yùn)行的命令，控制刮板輸送機(jī)停止運(yùn)行，防止刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈現(xiàn)象，起到預(yù)警保護(hù)作用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括電源電連接的組合開關(guān)17，組合開關(guān)17與控制器141連接。

組合開關(guān)17用于連通或者斷開電動機(jī)15與電源的連接，當(dāng)比較單元1412判斷出刮板輸送機(jī)滿足跳閘條件時(shí)，發(fā)出禁止刮板機(jī)運(yùn)行的命令至組合開關(guān)17，使組合開關(guān)17跳閘，電動機(jī)15斷電停止運(yùn)行，從而避免因電動機(jī)15未能及時(shí)斷電，而輸出更大的電磁轉(zhuǎn)矩?fù)p壞設(shè)備，延長設(shè)備使用壽命，降低成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制面板還包括與存儲單元1411連接的顯示屏143。

顯示屏143用于顯示用戶輸入的額定轉(zhuǎn)矩值和額定轉(zhuǎn)速值，便于觀察。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與控制器141連接的報(bào)警器。

報(bào)警器可以設(shè)置在控制箱體14上，也可以單獨(dú)設(shè)置。當(dāng)控制器141判斷出電動機(jī)15的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)符合報(bào)警條件，控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)提醒用戶，防止出現(xiàn)刮板輸送機(jī)斷鏈現(xiàn)象。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高報(bào)警效果，報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，為了提高絕緣效果，避免干擾，提高穩(wěn)定性，動態(tài)扭矩傳感器13通過雙屏蔽電線與控制器141連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，為了提高絕緣效果，避免干擾，提高穩(wěn)定性，控制器141通過雙屏蔽電線與組合開關(guān)15連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還提供一種刮板輸送機(jī)，包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、液力耦合器、減速箱、以及如前所述的刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置，所述刮板輸送機(jī)保護(hù)裝置的所述動態(tài)扭矩傳感器的一端與所述聯(lián)軸器連接，所述動態(tài)扭矩傳感器的另一端與所述液力耦合器連接。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。