權(quán)利要求書(shū)： 1.一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，包括：

外框，其頂部設(shè)置有通孔；

U型齒牙固定夾，其從所述外框的頂部插入所述通孔；

齒牙固定板，其設(shè)置有兩個(gè)，分別位于U型齒牙固定夾的兩側(cè)；

圓弧形側(cè)面固定夾，其位于所述外框頂部的通孔處，并與外框固連；

液壓缸，其固設(shè)于所述外框內(nèi)部；

推桿，其固設(shè)于液壓缸的伸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

測(cè)距儀，其設(shè)置于所述圓弧形側(cè)面固定夾的底部，用于測(cè)量推桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度；

液壓傳感器，其安裝于所述液壓缸的進(jìn)液管，用于檢測(cè)液壓缸的進(jìn)液壓力；

截止閥，其設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于所述液壓缸的進(jìn)液管和出液管；

顯示器；

控制器，其輸入端分別與測(cè)距儀和液壓傳感器連接，其輸出端分別與兩個(gè)截止閥和顯示器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，所述U型齒牙固定夾和齒牙固定板的相互接觸面均設(shè)置有齒牙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，兩個(gè)所述齒牙固定板分別設(shè)置于外框內(nèi)部?jī)蓚?cè)的固定槽內(nèi)，所述固定槽的頂部和/或底部設(shè)置有滑軌，齒牙固定板可沿著滑軌左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，所述齒牙固定板遠(yuǎn)離U型齒牙固定夾的一側(cè)依次設(shè)置有圓環(huán)和螺紋把手，所述齒牙固定板與圓環(huán)固定連接，所述圓環(huán)與螺紋把手轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，所述U型齒牙固定夾和圓弧形側(cè)面固定夾均設(shè)置有與推桿和膨脹銷位置對(duì)應(yīng)的定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其特征在于，所述推桿通過(guò)轉(zhuǎn)換螺帽與液壓缸的伸出端固連。

說(shuō)明書(shū)： 一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是井下運(yùn)輸煤炭的主要設(shè)備，鋸齒鏈接環(huán)用于連接刮板輸送機(jī)上的鏈條，以產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，鋸齒鏈接環(huán)的組裝需要與膨脹銷相結(jié)合，只有將膨脹銷插入到鋸齒連接環(huán)當(dāng)中，才能夠固定鏈條。

刮板輸送機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)斷鏈、溜槽磨損、鏈輪的損壞等問(wèn)題，需要拆卸膨脹銷。但是，拆除膨脹銷的過(guò)程中主要會(huì)受到以下兩點(diǎn)：(1)作業(yè)環(huán)境受限：刮板輸送機(jī)整個(gè)鏈條處于閉環(huán)、緊繃狀態(tài)，鏈條可移動(dòng)范圍小且質(zhì)量大，可操作空間少；(2)膨脹銷自身的變形與磨損：生產(chǎn)過(guò)程中，鋸齒連接環(huán)長(zhǎng)期受到橫向與縱向的拉力，固定連接環(huán)的膨脹銷容易產(chǎn)生形變和磨損，拔取所需力量遠(yuǎn)大于插銷放入時(shí)的力量，拔取過(guò)程中費(fèi)事、費(fèi)力、效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便快捷、安全性高，能夠適應(yīng)小空間作業(yè)的鋸齒連接環(huán)的拔銷工作，能夠減少維修時(shí)間、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，包括：

外框，其頂部設(shè)置有通孔；

U型齒牙固定夾，其從所述外框的頂部插入所述通孔，用于固定鋸齒連接環(huán)外部的一側(cè)；

齒牙固定板，其設(shè)置有兩個(gè)，分別位于U型齒牙固定夾的兩側(cè)，用于夾緊固定所述U型齒牙固定夾；

圓弧形側(cè)面固定夾，其位于所述外框頂部的通孔處，并與外框固連，用于固定鋸齒連接環(huán)外部的另一側(cè)；

液壓缸，其固設(shè)于所述外框內(nèi)部，為拔出鋸齒連接環(huán)的膨脹銷提供推力；

推桿，其固設(shè)于液壓缸的伸出端，其向上伸出依次穿過(guò)圓弧形側(cè)面固定夾和U型齒牙固定夾以拆除鋸齒連接環(huán)的膨脹銷。

進(jìn)一步的，所述井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

測(cè)距儀，其設(shè)置于所述圓弧形側(cè)面固定夾的底部，用于測(cè)量推桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，以保證拔銷裝置的安全運(yùn)行；

液壓傳感器，其安裝于所述液壓缸的進(jìn)液管，用于檢測(cè)液壓缸的進(jìn)液壓力；

截止閥，其設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于所述液壓缸的進(jìn)液管和出液管，以控制液壓缸的進(jìn)液和泄壓；

顯示器；

控制器，其輸入端分別與測(cè)距儀和液壓傳感器連接，測(cè)距儀和液壓傳感器分別將推桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和液壓缸的進(jìn)液壓力輸入到控制器中；其輸出端分別與兩個(gè)截止閥和顯示器連接，控制器控制兩個(gè)截止閥的開(kāi)閉，顯示器實(shí)時(shí)顯示推桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和液壓缸的進(jìn)液壓力。

進(jìn)一步的，所述U型齒牙固定夾和齒牙固定板的相互接觸面均設(shè)置有齒牙，通過(guò)U型齒牙固定夾和齒牙固定板接觸面的齒牙的卡合，實(shí)現(xiàn)齒牙固定板對(duì)U型齒牙固定夾的夾緊固定。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述齒牙固定板分別設(shè)置于外框內(nèi)部?jī)蓚?cè)的固定槽內(nèi)，所述固定槽的頂部和/或底部設(shè)置有滑軌，齒牙固定板可沿著滑軌左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述齒牙固定板遠(yuǎn)離U型齒牙固定夾的一側(cè)依次設(shè)置有圓環(huán)和螺紋把手，所述齒牙固定板與圓環(huán)固定連接，保證螺紋把手旋轉(zhuǎn)時(shí)齒牙固定板的穩(wěn)定；所述圓環(huán)與螺紋把手轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述U型齒牙固定夾和圓弧形側(cè)面固定夾均設(shè)置有與推桿和膨脹銷位置對(duì)應(yīng)的定位孔，保證推桿與膨脹銷的位置對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確，并實(shí)現(xiàn)推桿穿過(guò)圓弧形側(cè)面固定夾的定位孔逐漸將膨脹銷從鋸齒連接環(huán)以及U型齒牙固定夾的定位孔推出，實(shí)現(xiàn)拔銷工作。

進(jìn)一步的，所述推桿通過(guò)轉(zhuǎn)換螺帽與液壓缸的伸出端固連，用于將推桿固定在液壓缸上，確保力的傳遞。

本實(shí)用新型的有益效果：

1)本實(shí)用新型采用液壓驅(qū)動(dòng)，利用液壓原理帶動(dòng)推桿向上做功推出鋸齒連接環(huán)中的膨脹銷，以實(shí)現(xiàn)拔出膨脹銷的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、大大減少了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，使得工作更加輕松快捷，提高工作效率，能實(shí)現(xiàn)井下刮板運(yùn)輸機(jī)的鋸齒連接環(huán)中膨脹銷的安全拔取，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，保障礦井的快速恢復(fù)生產(chǎn)；

2)本實(shí)用新型適用于各種環(huán)境下的工作，純機(jī)械做功更符合井下施工的要求，能夠最大化的為井下工作者提供便捷安全的工作條件；

3)本實(shí)用新型通過(guò)U型齒牙固定夾、圓弧形側(cè)面固定夾以及齒牙固定板實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸齒連接環(huán)的固定，保證膨脹銷拔出工作的穩(wěn)定性和安全性；

4)本實(shí)用新型通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和監(jiān)控的功能，進(jìn)一步提高安全性，高效地將膨脹銷的順利拔出。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的具體實(shí)施方式中部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置的操作原理圖。

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：

1-U型齒牙固定夾，2-圓弧形側(cè)面固定夾，3-齒牙固定板，4-圓環(huán)，5-螺紋把手，6-推桿，7-轉(zhuǎn)換螺帽，8-液壓缸，9-進(jìn)液管，10-出液管，11-測(cè)距儀，12-外框，13-固定槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置，包括：

外框12，其頂部設(shè)置有通孔；

U型齒牙固定夾1，其從外框12的頂部插入通孔，用于固定鋸齒連接環(huán)外部的一側(cè)；

齒牙固定板3，其設(shè)置有兩個(gè)，分別位于U型齒牙固定夾1的兩側(cè)，用于夾緊固定U型齒牙固定夾1；

圓弧形側(cè)面固定夾2，其位于外框12頂部的通孔處，并與外框12固連，用于固定鋸齒連接環(huán)外部的另一側(cè)；

液壓缸8，其固設(shè)于外框12內(nèi)部，為拔出鋸齒連接環(huán)的膨脹銷提供推力；

推桿6，其固設(shè)于液壓缸8的伸出端，其向上伸出依次穿過(guò)圓弧形側(cè)面固定夾2和U型齒牙固定夾1以拆除鋸齒連接環(huán)的膨脹銷。

井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：

測(cè)距儀11，其設(shè)置于圓弧形側(cè)面固定夾2的底部，用于測(cè)量推桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，以保證拔銷裝置的安全運(yùn)行；

液壓傳感器，其安裝于液壓缸8的進(jìn)液管9，用于檢測(cè)液壓缸8的進(jìn)液壓力；

截止閥，其設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于液壓缸8的進(jìn)液管9和出液管10，以控制液壓缸8的進(jìn)液和泄壓；

顯示器；

控制器，其輸入端分別與測(cè)距儀11和液壓傳感器連接，測(cè)距儀11和液壓傳感器分別將推桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和液壓缸8的進(jìn)液壓力輸入到控制器中；其輸出端分別與兩個(gè)截止閥和顯示器連接，控制器控制兩個(gè)截止閥的開(kāi)閉，顯示器實(shí)時(shí)顯示推桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和液壓缸8的進(jìn)液壓力。

本實(shí)用新型中，液壓缸8采用現(xiàn)有技術(shù)，液壓缸8設(shè)置有進(jìn)液管9和出液管10，進(jìn)液管9用于將液壓液輸入到液壓缸8內(nèi)，以提供足夠壓力；出液管10用于將液壓液泄出液壓缸8，以確保液壓缸8恢復(fù)原長(zhǎng)。壓力傳感器采集液壓缸8的進(jìn)液壓力F并輸入到控制器，測(cè)距儀11采集推桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度L并輸入到控制器，控制器進(jìn)行如下比較：如果F＞設(shè)定壓力或L＞設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，控制器控制進(jìn)液管9的截止閥關(guān)閉，液壓缸8停止工作；如果F＜設(shè)定壓力和L＜設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，保持進(jìn)液管9的截止閥的開(kāi)啟狀態(tài)液壓缸8繼續(xù)工作，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控和監(jiān)控功能，提高工作安全性，能夠高效的將膨脹銷拔出。

U型齒牙固定夾1和齒牙固定板3的相互接觸面均設(shè)置有齒牙，通過(guò)U型齒牙固定夾1和齒牙固定板3接觸面的齒牙的卡合，實(shí)現(xiàn)齒牙固定板3對(duì)U型齒牙固定夾1的夾緊固定。

兩個(gè)齒牙固定板3分別設(shè)置于外框12內(nèi)部?jī)蓚?cè)的固定槽13內(nèi)，固定槽13的頂部和/或底部設(shè)置有滑軌，齒牙固定板3可沿著滑軌左右移動(dòng)。齒牙固定板3遠(yuǎn)離U型齒牙固定夾1的一側(cè)依次設(shè)置有圓環(huán)4和螺紋把手5，齒牙固定板3與圓環(huán)4固定連接，保證螺紋把手5旋轉(zhuǎn)時(shí)齒牙固定板3的穩(wěn)定；圓環(huán)4與螺紋把手5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)施例中，圓環(huán)4與螺紋把手5通過(guò)軸承連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺紋把手5推動(dòng)齒牙固定板3沿著滑軌移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾緊或者放開(kāi)U型齒牙固定夾1。

U型齒牙固定夾1和圓弧形側(cè)面固定夾2均設(shè)置有與推桿6和膨脹銷位置對(duì)應(yīng)的定位孔，保證推桿6與膨脹銷的位置對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確，并實(shí)現(xiàn)推桿6穿過(guò)圓弧形側(cè)面固定夾2的定位孔逐漸將膨脹銷從鋸齒連接環(huán)以及U型齒牙固定夾1的定位孔推出，實(shí)現(xiàn)拔銷工作。

作為優(yōu)選，推桿6通過(guò)轉(zhuǎn)換螺帽7與液壓缸8的伸出端固連，用于將推桿6固定在液壓缸8上，確保力的傳遞。

如圖2所示，本實(shí)用新型一種井下刮板輸送機(jī)鋸齒連接環(huán)的拔銷裝置的工作原理，包括如下步驟：

S1、將U型齒牙固定夾1套在鋸齒連接環(huán)的外側(cè)，并將U型齒牙固定夾1插入到外框12頂部的通孔，使U型齒牙固定夾1固定鋸齒連接環(huán)外部的一側(cè)、圓弧形側(cè)面固定夾2固定鋸齒連接環(huán)外部的另一側(cè)，即實(shí)現(xiàn)U型齒牙固定夾1和圓弧形側(cè)面固定夾2鎖住鋸齒連接環(huán)的外部?jī)蓚?cè)；

S2、旋轉(zhuǎn)螺紋把手5使齒牙固定板3沿著滑軌向U型齒牙固定夾1方向移動(dòng)，以?shī)A緊固定U型齒牙固定夾1；

S3、通過(guò)控制器打開(kāi)液壓缸8進(jìn)液管9的截止閥，將液壓液通過(guò)進(jìn)液管9輸入到液壓缸8中，液壓缸8產(chǎn)生推力推動(dòng)推桿6，推桿6向上伸出，推動(dòng)鋸齒連接環(huán)中的膨脹銷移動(dòng)；

S4、當(dāng)膨脹銷被推動(dòng)到設(shè)定高度時(shí)，即控制判斷液壓缸8的進(jìn)液壓力F＞設(shè)定壓力或推桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度L＞設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，控制器控制進(jìn)液管9的截止閥關(guān)閉，液壓缸8停止工作，此時(shí)膨脹銷已經(jīng)被拔出；

S5、控制器控制液壓缸8出液管10的截止閥打開(kāi)，泄出液壓液，液壓缸8帶動(dòng)推桿6回位，拆卸下U型齒牙固定夾1。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。