權(quán)利要求書： 1.一種大傾角刮板輸送機，其特征在于，包括：

輸送槽，設(shè)于工作面上，所述輸送槽具有多個依次連接的槽體；

刮板鏈，設(shè)于所述輸送槽上；

電機，設(shè)于所述輸送槽上，所述刮板鏈與所述電機相連接，所述電機驅(qū)動所述刮板鏈循環(huán)運動；

擋矸部件，可升降地設(shè)于每個所述槽體上，且位于所述刮板鏈的至少一側(cè)；

固定架，設(shè)于工作面上，所述輸送槽中至少一端的槽體與所述固定架相連接；

其中，相鄰兩個所述槽體上相對設(shè)置的豎直端面之間的夾角A為2度至4度，所述工作面具有第一緩坡和第二緩坡，所述第一緩坡與水平面之間的夾角α為30度至55度，所述第二緩坡與水平面之間的夾角β為12度至15度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，所述擋矸部件包括：

擋矸板；

升降組件，所述升降組件的一端與所述擋矸板相連接，另一端與所述輸送槽相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，所述升降組件包括：

至少一個液壓缸；

伸縮桿，設(shè)于每個所述液壓缸的至少一端；

其中，所述擋矸板與所述伸縮桿相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，所述升降組件還包括：

連桿，一端與所述擋矸板相連接；

導(dǎo)軌，設(shè)于所述輸送槽上；

滑塊，設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述連桿的另一端與所述滑塊相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，所述導(dǎo)軌沿所述輸送槽軸向布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，所述電機設(shè)于所述刮板鏈至少一端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，每個所述槽體包括：

槽幫，所述刮板鏈設(shè)于所述槽幫上；

槽板，與所述槽幫相連接，所述擋矸部件設(shè)于所述槽板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，還包括：

機頭和機尾，所述機頭和所述機尾通過所述輸送槽相連接；

其中，所述槽體通過所述機頭與所述固定架相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大傾角刮板輸送機，其特征在于，還包括：

冷卻裝置，設(shè)于所述機頭上；

緊鏈器，設(shè)于所述機尾上；

調(diào)節(jié)鏈，與所述刮板鏈相連接，所述緊鏈器通過所述調(diào)節(jié)鏈調(diào)節(jié)所述刮板鏈的松緊度。

10.一種大傾角刮板輸送機組，其特征在于，包括：

多個如權(quán)利要求1至9中任一項所述的大傾角刮板輸送機，多個所述大傾角刮板輸送機并排設(shè)于工作面上，同一排所述槽體之間通過防滑裝置連接在一起；

液壓支架；設(shè)于同一排所述槽體中的至少一個上，另一個所述槽體上的所述防滑裝置與所述液壓支架相連接。

說明書： 大傾角刮板輸送機和大傾角刮板輸送機組技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種大傾角刮板輸送機和一種大傾角刮板輸送機組。

背景技術(shù)

目前使用的刮板輸送機在平地或坡度小于30°的工作面工作時性能較好，在電控系統(tǒng)控制下，與液壓支架精確配合，協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成運煤作業(yè)。但是在煤層走向角度約為45°至55°的大傾角工作面上工作時，由于工作面傾角大，使用常規(guī)設(shè)備工作時角度無法滿足且穩(wěn)定性差，非常危險，因此煤幾乎無法回收，造成極大的資源浪費與經(jīng)濟損失，同時存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種大傾角刮板輸送機。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種大傾角刮板輸送機組。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的技術(shù)方案提供了一種大傾角刮板輸送機，包括：輸送槽，設(shè)于工作面上，輸送槽具有多個依次連接的槽體；刮板鏈，設(shè)于輸送槽上；電機，設(shè)于輸送槽上，刮板鏈與電機相連接，電機驅(qū)動刮板鏈循環(huán)運動；擋矸部件，可升降地設(shè)于每個槽體上，且位于刮板鏈的至少一側(cè)；固定架，設(shè)于工作面上，輸送槽中至少一端的槽體與固定架相連接；其中，相鄰兩個槽體上相對設(shè)置的端面之間的夾角A為2度至4度，工作面具有第一緩坡和第二緩坡，第一緩坡與水平面之間的夾角α為30度至55度，第二緩坡與水平面之間的夾角β為12度至15度。

在該技術(shù)方案中，通過在輸送槽中的端部設(shè)置固定架，防止刮板輸送機在大傾角的工作面上下滑，穩(wěn)定性和安全性更高；在槽體的一側(cè)設(shè)置擋矸部件，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害；相鄰兩個槽體之間的相對設(shè)置的端面夾角，使整個刮板輸送機在大傾角的工況下槽體之間互不干涉；通過將第一緩坡和第二緩坡的角度設(shè)計，這種緩坡安裝布置方式的優(yōu)點是卸料效果好，煤對輸送槽的沖擊小，與轉(zhuǎn)載機配套性能好。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的大傾角刮板輸送機還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，擋矸部件包括：擋矸板；升降組件，升降組件的一端與擋矸板相連接，另一端與輸送槽相連接。

在該技術(shù)方案中，通過升降組件控制擋矸板根據(jù)煤塊的大小以及所運煤的高度適當(dāng)調(diào)節(jié)擋矸板的相對槽體的高度，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害，提高操作人員的安全性，并且減少煤塊飛濺出刮板輸送機造成的資源浪費與經(jīng)濟損失。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，升降組件包括：至少一個液壓缸；伸縮桿，設(shè)于每個液壓缸的至少一端；其中，擋矸板與伸縮桿相連接。

在該技術(shù)方案中，通過在液壓缸的一端或兩端設(shè)置與擋矸板相連接的伸縮桿，可以根據(jù)實際工況調(diào)整擋矸板最大高度，適當(dāng)增加整體刮板輸送機的運輸量，提高工作效率，降低機器運行時間，減少運營成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，升降組件還包括：連桿，一端與擋矸板相連接；導(dǎo)軌，設(shè)于輸送槽上；滑塊，設(shè)于導(dǎo)軌上，連桿的另一端與滑塊相連接。

在該技術(shù)方案中，通過相互配合的導(dǎo)軌和滑塊實現(xiàn)擋矸板的高度調(diào)節(jié)，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害，提高操作人員的安全性，并且減少煤塊飛濺出刮板輸送機造成的資源浪費與經(jīng)濟損失，增加整體刮板輸送機的運輸量，提高工作效率，降低機器運行時間，減少運營成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，導(dǎo)軌沿輸送槽軸向布置。

在該技術(shù)方案中，通過軸向布置的滑塊，控制滑塊上下滑動，實現(xiàn)擋矸板的高度調(diào)節(jié)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，電機設(shè)于刮板鏈至少一端上。

在該技術(shù)方案中，通過在刮板鏈的一端設(shè)置電機，或兩端均設(shè)置電機以驅(qū)動刮板鏈的循環(huán)往復(fù)運動，拖動煤炭由機尾向機頭移動，實現(xiàn)煤炭的連續(xù)運輸。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，每個槽體包括：槽幫，刮板鏈設(shè)于槽幫上；槽板，與槽幫相連接，擋矸部件設(shè)于槽板上。

在該技術(shù)方案中，通過將刮板鏈設(shè)于槽幫上，槽幫對刮板鏈進行保護，極大保護刮板鏈的正常運行以及減少運行損耗，同時保證煤炭渣滓不會掉落在刮板鏈內(nèi)，避免煤渣對刮板鏈正常運行造成的影響，保證刮板鏈周圍環(huán)境清潔，無積煤，無積水。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：機頭和機尾，機頭和機尾通過輸送槽相連接；其中，槽體通過機頭與固定架相連接。

在該技術(shù)方案中，通過在機頭部位設(shè)置固定架以固定輸送槽，防止刮板輸送機在大傾角的工作面上下滑，穩(wěn)定性和安全性更高。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：冷卻裝置，設(shè)于機頭上；緊鏈器，設(shè)于機尾上；調(diào)節(jié)鏈，與刮板鏈相連接，緊鏈器通過調(diào)節(jié)鏈調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊度。

在該技術(shù)方案中，緊鏈器和調(diào)節(jié)鏈用來拉緊刮板鏈，使刮板鏈處于合適的張緊程度，保證刮板鏈之間的正常嚙合。

本發(fā)明第二方面的技術(shù)方案提供了一種大傾角刮板輸送機組，包括：多個如本發(fā)明第一方面中任一技術(shù)方案提供的大傾角刮板輸送機，多個大傾角刮板輸送機并排設(shè)于工作面上，同一排槽體之間通過防滑裝置連接在一起；液壓支架；設(shè)于同一排槽體中的至少一個上，另一個槽體上的防滑裝置與液壓支架相連接。

在該技術(shù)方案中，為了與采煤機、液壓支架配合使用，刮板輸送機在電控系統(tǒng)控制下，與液壓支架精確配合，協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成運煤作業(yè)，通過設(shè)置防滑裝置，使刮板輸送機固定在大傾角工作面上，防止主機在大傾角工作面上傾倒或下滑；此外，大傾角刮板輸送機組還具有上述大傾角刮板輸送機的任一技術(shù)效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大傾角刮板輸送機的結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出了圖1中B部放大圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大傾角刮板輸送機的主視圖；

圖4示出了圖3中C部放大圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大傾角刮板輸送機組的結(jié)構(gòu)圖

圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

10輸送槽，102槽體，104槽幫，106槽板，20刮板鏈，30擋矸部件，302擋矸板，304液壓缸，306伸縮桿，308連桿，310導(dǎo)軌，312滑塊，40固定架，50機頭，60機尾，70冷卻裝置，80緊鏈器，90調(diào)節(jié)鏈，100大傾角刮板輸送機，200防滑裝置，300液壓支架。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。

下面結(jié)合圖1至圖5對根據(jù)本發(fā)明的實施例的大傾角刮板輸送機和大傾角刮板輸送機組進行具體說明。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大傾角刮板輸送機，包括：輸送槽10，設(shè)于工作面上，輸送槽10具有多個依次連接的槽體102；刮板鏈20，設(shè)于輸送槽10上；電機，設(shè)于輸送槽10上，刮板鏈20與電機相連接，電機驅(qū)動刮板鏈20循環(huán)運動；擋矸部件30，可升降地設(shè)于每個槽體102上，且位于刮板鏈20的至少一側(cè)；固定架40，設(shè)于工作面上，輸送槽10中至少一端的槽體102與固定架40相連接；其中，相鄰兩個槽體102上相對設(shè)置的端面之間的夾角A為2度至4度，工作面具有第一緩坡和第二緩坡，第一緩坡與水平面之間的夾角α為30度至55度，第二緩坡與水平面之間的夾角β為12度至15度。

在該實施例中，通過在輸送槽10中的端部設(shè)置固定架40，防止刮板輸送機在大傾角的工作面上下滑，穩(wěn)定性和安全性更高；在槽體102的一側(cè)設(shè)置擋矸部件30，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害；相鄰兩個槽體102之間的相對設(shè)置的端面夾角，使整個刮板輸送機在大傾角的工況下槽體102之間互不干涉；通過將第一緩坡和第二緩坡的角度設(shè)計，這種緩坡安裝布置方式的優(yōu)點是卸料效果好，煤對輸送槽10的沖擊小，與轉(zhuǎn)載機配套性能好。

在上述實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，擋矸部件30包括：擋矸板302；升降組件，升降組件的一端與擋矸板302相連接，另一端與輸送槽10相連接。

在該實施例中，通過升降組件控制擋矸板302根據(jù)煤塊的大小以及所運煤的高度適當(dāng)調(diào)節(jié)擋矸板302的相對槽體102的高度，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害，提高操作人員的安全性，并且減少煤塊飛濺出刮板輸送機造成的資源浪費與經(jīng)濟損失。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，升降組件包括：至少一個液壓缸304；伸縮桿306，設(shè)于每個液壓缸304的至少一端；其中，擋矸板302與伸縮桿306相連接。

在該實施例中，通過在液壓缸304的一端或兩端設(shè)置與擋矸板302相連接的伸縮桿306，可以根據(jù)實際工況調(diào)整擋矸板302最大高度，適當(dāng)增加整體刮板輸送機的運輸量，提高工作效率，降低機器運行時間，減少運營成本。

其中，可以通過一個液壓缸304通過伸縮桿306驅(qū)動擋矸板302升降，同時在液壓缸304的兩側(cè)對稱設(shè)置可伸縮的支撐桿一方面保證擋矸板302的兩端水平，另一方面通過支撐桿防止煤塊從槽體102與擋矸板302之間的縫隙飛濺出刮板輸送機，防止操作人員受到傷害；也可以通過多個液壓缸304及位于各自液壓缸304上的伸縮桿306控制擋矸板302升降，液壓缸304可以同時驅(qū)動也可以分別驅(qū)動。

其中，位于液壓缸304兩端的伸縮桿306采用不同內(nèi)徑的空心管，使得伸縮桿306在液壓缸304內(nèi)部可以將其中一個伸縮桿306套入另一伸縮桿306，在縮小液壓缸304體積的同時增加擋矸板302的最大升降高度。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，升降組件還包括：連桿308，一端與擋矸板302相連接；導(dǎo)軌310，設(shè)于輸送槽10上；滑塊312，設(shè)于導(dǎo)軌310上，連桿308的另一端與滑塊312相連接。

在該實施例中，通過相互配合的導(dǎo)軌310和滑塊312實現(xiàn)擋矸板302的高度調(diào)節(jié)，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害，提高操作人員的安全性，并且減少煤塊飛濺出刮板輸送機造成的資源浪費與經(jīng)濟損失，增加整體刮板輸送機的運輸量，提高工作效率，降低機器運行時間，減少運營成本。

其中，連桿308的兩端分別與擋矸板302和滑塊312鉸接，液壓缸304對稱設(shè)于連桿308的兩側(cè)，液壓缸304驅(qū)動擋矸板302在升降過程中，連桿308帶動滑塊312在滑軌上滑動，滑塊312滑動到導(dǎo)軌310端部時擋矸板302為最大高度。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，導(dǎo)軌310沿輸送槽10軸向布置。

在該實施例中，通過軸向布置的滑塊312，控制滑塊312上下滑動，實現(xiàn)擋矸板302的高度調(diào)節(jié)。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，電機設(shè)于刮板鏈20至少一端上。

在該實施例中，通過在刮板鏈20的一端設(shè)置電機，或兩端均設(shè)置電機以驅(qū)動刮板鏈20的循環(huán)往復(fù)運動，拖動煤炭由機尾60向機頭50移動，實現(xiàn)煤炭的連續(xù)運輸。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，每個槽體102包括：槽幫104，刮板鏈20設(shè)于槽幫104上；槽板106，與槽幫104相連接，擋矸部件30設(shè)于槽板106上。

在該實施例中，通過將刮板鏈20設(shè)于槽幫104上，槽幫104對刮板鏈20進行保護，極大保護刮板鏈20的正常運行以及減少運行損耗，同時保證煤炭渣滓不會掉落在刮板鏈20內(nèi)，避免煤渣對刮板鏈20正常運行造成的影響，保證刮板鏈20周圍環(huán)境清潔，無積煤，無積水。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，還包括：機頭50和機尾60，機頭50和機尾60通過輸送槽10相連接；其中，槽體102通過機頭50與固定架40相連接。

在該實施例中，通過在機頭50部位設(shè)置固定架40以固定輸送槽10，防止刮板輸送機在大傾角的工作面上下滑，穩(wěn)定性和安全性更高。

在上述任一實施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，還包括：冷卻裝置70，設(shè)于機頭50上；緊鏈器80，設(shè)于機尾60上；調(diào)節(jié)鏈90，與刮板鏈20相連接，緊鏈器80通過調(diào)節(jié)鏈90調(diào)節(jié)刮板鏈20的松緊度。

在該實施例中，緊鏈器80和調(diào)節(jié)鏈90用來拉緊刮板鏈20，使刮板鏈20處于合適的張緊程度，保證刮板鏈20之間的正常嚙合。

如圖1至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的大傾角刮板輸送機組，包括：多個如本發(fā)明上述任一實施例提供的大傾角刮板輸送機100，多個大傾角刮板輸送機100并排設(shè)于工作面上，同一排槽體102之間通過防滑裝置200連接在一起；液壓支架300；設(shè)于同一排槽體102中的至少一個上，另一個槽體102上的防滑裝置200與液壓支架300相連接。

在該實施例中，為了與采煤機、液壓支架配合使用，刮板輸送機100在電控系統(tǒng)控制下，與液壓支架300精確配合，協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成運煤作業(yè)，通過設(shè)置防滑裝置200，使刮板輸送機固定在大傾角工作面上，防止主機在大傾角工作面上傾倒或下滑；此外，大傾角刮板輸送機組還具有上述大傾角刮板輸送機的任一技術(shù)效果，在此不再贅述。

其中，同一排槽體102中每五臺中至少兩個設(shè)置防滑裝置，該防滑裝置與相鄰的一個槽體102相連接，使刮板輸送機固定在大傾角工作面上，防止主機在大傾角工作面上傾倒或下滑。

具體實施例

一種大傾角刮板輸送機，包括：輸送槽10，設(shè)于工作面上，輸送槽10具有多個依次連接的槽體102；刮板鏈20，設(shè)于輸送槽10上；電機，設(shè)于輸送槽10上，刮板鏈20與電機相連接，電機驅(qū)動刮板鏈20循環(huán)運動；擋矸部件30，可升降地設(shè)于每個槽體102上，且位于刮板鏈20的至少一側(cè)；固定架40，設(shè)于地面上，輸送槽10中至少一端的槽體102與固定架40相連接；其中，相鄰兩個槽體102上相對設(shè)置的端面之間的夾角A為2度至4度，工作面具有第一緩坡和第二緩坡，第一緩坡與水平面之間的夾角α為30度至55度，第二緩坡與水平面之間的夾角β為12度至15度，擋矸板302；升降組件，升降組件的一端與擋矸板302相連接，另一端與輸送槽10相連接，升降組件包括：至少一個液壓缸304；伸縮桿306，設(shè)于每個液壓缸304的至少一端；其中，擋矸板302與伸縮桿306相連接，連桿308，一端與擋矸板302相連接；導(dǎo)軌310，設(shè)于輸送槽10上；滑塊312，設(shè)于導(dǎo)軌310上，連桿308的另一端與滑塊312相連接。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種大傾角刮板輸送機和大傾角刮板輸送機組，通過在輸送槽10中的端部設(shè)置固定架40，防止刮板輸送機在大傾角的工作面上下滑，穩(wěn)定性和安全性更高；在槽體102的一側(cè)設(shè)置擋矸部件30，防止操作人員因煤塊飛濺而受到傷害；相鄰兩個槽體102之間的相對設(shè)置的端面夾角，使整個刮板輸送機在大傾角的工況下槽體102之間互不干涉；通過將第一緩坡和第二緩坡的角度設(shè)計，這種緩坡安裝布置方式的優(yōu)點是卸料效果好，煤對輸送槽10的沖擊小，與轉(zhuǎn)載機配套性能好。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。