權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，包括外框(1)和輸送帶(2)，所述輸送帶(2)安裝在外框(1)內(nèi)，其特征在于：所述外框(1)前端側(cè)壁開設(shè)有收納槽(11)，所述收納槽(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向板(13)，所述外框(1)中間位置安裝有輥筒輸送機(jī)(3)，所述輥筒輸送機(jī)(3)為圓弧結(jié)構(gòu)，且兩端分別設(shè)置有進(jìn)入口(34)和回流口(35)，所述進(jìn)入口(34)位置與導(dǎo)向板(13)對(duì)齊，所述輥筒輸送機(jī)(3)中間開設(shè)有分揀口，且分揀口處安裝有導(dǎo)出板(33)，所述輥筒輸送機(jī)(3)上且與導(dǎo)出板(33)相對(duì)應(yīng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形擋板(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述外框(1)和輥筒輸送機(jī)(3)上分別安裝有第一掃碼器(12)和第二掃碼器(31)，所述第一掃碼器(12)位于導(dǎo)向板(13)前側(cè)，所述第二掃碼器(31)位于弧形擋板(32)前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板(13)端部通過聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，外框(1)內(nèi)側(cè)壁且位于收納槽(11)下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)下端延伸位于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)且固定連接有驅(qū)動(dòng)板(14)，所述驅(qū)動(dòng)板(14)遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)一端與驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁之間安裝有第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)兩端分別鉸接在驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)板(14)端部，所述第一氣缸(15)與第一掃碼器(12)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板(13)與驅(qū)動(dòng)板(14)上下分布且相互平行，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(16)與收納槽(11)底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述弧形擋板(32)背面與輥筒輸送機(jī)(3)之間安裝有第二氣缸(36)，所述第二氣缸(36)兩端分別與弧形擋板(32)和輥筒輸送機(jī)(3)外殼鉸接，所述第二氣缸(36)與第二掃碼器(31)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述輸送帶(2)與輥筒輸送機(jī)(3)位于統(tǒng)一水平面上，所述導(dǎo)向板(13)與弧形擋板(32)均位于輸送帶(2)與輥筒輸送機(jī)(3)上方。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是一種利用傳送帶為主體結(jié)構(gòu)，對(duì)物件或者商品進(jìn)行輸送的短距離輸送裝置，其中利用輸送機(jī)進(jìn)行分揀，則是在輸送機(jī)側(cè)壁開設(shè)分揀口，并且利用掃碼器掃描商品上的條形碼，利用掃碼得到的數(shù)據(jù)信號(hào)，控制分揀口處的擋板進(jìn)行開啟和閉合，使指定商品可以從分揀口流出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同商品分揀的目的。

然而在分揀過程中，其擋板的開合存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，然而輸送帶上的商品輸送，不會(huì)因?yàn)閾醢宓拈_合而停止，在輸送帶上的商品間距較小時(shí)，則可能出現(xiàn)擋板未完全打開，其相鄰的商品同時(shí)被排出輸送帶的情況，最終會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤分揀，如果降低輸送帶的輸送速度，則會(huì)降低整個(gè)分揀速度，因此需要設(shè)置一種可以降低分揀錯(cuò)誤頻率發(fā)生的帶式輸送機(jī)，來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問題，提出一種帶可以降低分揀錯(cuò)誤頻率發(fā)生的式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，包括外框和輸送帶，所述輸送帶安裝在外框內(nèi)，所述外框前端側(cè)壁開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向板，所述外框中間位置安裝有輥筒輸送機(jī)，所述輥筒輸送機(jī)為圓弧結(jié)構(gòu)，且兩端分別設(shè)置有進(jìn)入口和回流口，所述進(jìn)入口位置與導(dǎo)向板對(duì)齊，所述輥筒輸送機(jī)中間開設(shè)有分揀口，且分揀口處安裝有導(dǎo)出板，所述輥筒輸送機(jī)上且與導(dǎo)出板相對(duì)應(yīng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形擋板。

優(yōu)選的，所述外框和輥筒輸送機(jī)上分別安裝有第一掃碼器和第二掃碼器，所述第一掃碼器位于導(dǎo)向板前側(cè)，所述第二掃碼器位于弧形擋板前側(cè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板端部通過聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，外框內(nèi)側(cè)壁且位于收納槽下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸下端延伸位于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)且固定連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端與驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁之間安裝有第一氣缸，所述第一氣缸兩端分別鉸接在驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)板端部，所述第一氣缸與第一掃碼器電連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板與驅(qū)動(dòng)板上下分布且相互平行，所述聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與收納槽底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述弧形擋板背面與輥筒輸送機(jī)之間安裝有第二氣缸，所述第二氣缸兩端分別與弧形擋板和輥筒輸送機(jī)外殼鉸接，所述第二氣缸與第二掃碼器電連接。

優(yōu)選的，所述輸送帶與輥筒輸送機(jī)位于統(tǒng)一水平面上，所述導(dǎo)向板與弧形擋板均位于輸送帶與輥筒輸送機(jī)上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益的技術(shù)效果：在帶式輸送機(jī)的外框上設(shè)置一個(gè)可以將商品回流的輥筒輸送機(jī)，可以將錯(cuò)誤導(dǎo)流的商品進(jìn)行二次掃碼，并且回流至輸送帶上，在不影響分揀速度的情況下，可以保證分揀的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型外框內(nèi)側(cè)壁局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、外框；11、收納槽；12、第一掃碼器；13、導(dǎo)向板；14、驅(qū)動(dòng)板；15、第一氣缸；16、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；2、輸送帶；3、輥筒輸送機(jī)；31、第二掃碼器；32、弧形擋板；33、導(dǎo)出板；34、進(jìn)入口；35、回流口；36、第二氣缸。

具體實(shí)施方式

下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提出的一種帶式輸送機(jī)用分揀導(dǎo)向裝置，包括外框1和輸送帶2，輸送帶2安裝在外框1內(nèi)，外框1前端側(cè)壁開設(shè)有收納槽11，收納槽11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向板13，外框1中間位置安裝有輥筒輸送機(jī)3，輥筒輸送機(jī)3為圓弧結(jié)構(gòu)，且兩端分別設(shè)置有進(jìn)入口34和回流口35，進(jìn)入口34位置與導(dǎo)向板13對(duì)齊，輥筒輸送機(jī)3中間開設(shè)有分揀口，且分揀口處安裝有導(dǎo)出板33，輥筒輸送機(jī)3上且與導(dǎo)出板33相對(duì)應(yīng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形擋板32，外框1和輥筒輸送機(jī)3上分別安裝有第一掃碼器12和第二掃碼器31，第一掃碼器12位于導(dǎo)向板13前側(cè)，第二掃碼器31位于弧形擋板32前側(cè)，輸送帶2與輥筒輸送機(jī)3位于統(tǒng)一水平面上，導(dǎo)向板13與弧形擋板32均位于輸送帶2與輥筒輸送機(jī)3上方。

導(dǎo)向板13端部通過聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，外框1內(nèi)側(cè)壁且位于收納槽11下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16下端延伸位于驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)且固定連接有驅(qū)動(dòng)板14，驅(qū)動(dòng)板14遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16一端與驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁之間安裝有第一氣缸15，第一氣缸15兩端分別鉸接在驅(qū)動(dòng)槽側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)板14端部，第一氣缸15與第一掃碼器12電連接，導(dǎo)向板13與驅(qū)動(dòng)板14上下分布且相互平行，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16與收納槽11底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，弧形擋板32背面與輥筒輸送機(jī)3之間安裝有第二氣缸36，第二氣缸36兩端分別與弧形擋板32和輥筒輸送機(jī)3外殼鉸接，第二氣缸36與第二掃碼器31電連接，利用第一氣缸15的驅(qū)動(dòng)伸縮，當(dāng)屬于分揀商品時(shí)，則啟動(dòng)第一氣缸15，可以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)導(dǎo)向板13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使商品可以通過進(jìn)入口34進(jìn)入到輥筒輸送機(jī)3內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與輸送帶2上商品分揀的目的。

本實(shí)施例中，首先將整個(gè)裝置連接外部電源，然后利用輸送帶2的驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸送帶2上的商品進(jìn)行輸送，在此過程中，當(dāng)商品上的條形碼被第一掃碼器12掃描后，可以對(duì)產(chǎn)品信息進(jìn)行確認(rèn)，控制第一氣缸15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)屬于分揀商品時(shí)，則啟動(dòng)第一氣缸15，可以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)板14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)導(dǎo)向板13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使商品可以通過進(jìn)入口34進(jìn)入到輥筒輸送機(jī)3內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與輸送帶2上商品分揀的目的，然后出現(xiàn)相鄰產(chǎn)品之間的距離過近，導(dǎo)致導(dǎo)向板13未完全復(fù)位，其后方的商品就直接被輸送到進(jìn)入口34處，并且導(dǎo)致該商品進(jìn)入到輥筒輸送機(jī)3內(nèi)時(shí)，可以使其通過輥筒輸送機(jī)3的輸送運(yùn)動(dòng)至第二掃碼器31處，利用第二掃碼器31對(duì)該商品上的條形碼重新掃描，可以對(duì)第二氣缸36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)其為錯(cuò)誤分揀商品時(shí)，則第二氣缸36輸出端收縮，使商品一直沿著輥筒輸送機(jī)3的輸送重新回流至輸送帶2上，當(dāng)其屬于分揀商品時(shí)，則啟動(dòng)第二氣缸36，使弧形擋板32轉(zhuǎn)動(dòng)，并且利用弧形擋板32的導(dǎo)流，使其通過導(dǎo)出板33排出，由于分揀出的商品少于輸送帶2上的商品，因此輥筒輸送機(jī)3的輸送速度可以調(diào)至交慢的速度，不僅不影響分揀速度，而且保證弧形擋板32擁有足夠的時(shí)間完成開合動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)提高分揀準(zhǔn)確率的目的。

上述具體實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的幾種優(yōu)選的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的技術(shù)方案和上述實(shí)施例的相關(guān)啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)上述具體實(shí)施例做出多種替代性的改進(jìn)和組合。