權(quán)利要求書： 1.一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括盾構(gòu)機(jī)和主機(jī)帶式輸送機(jī)，盾構(gòu)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱主體（51）連接主機(jī)帶式輸送機(jī)的左端，盾構(gòu)機(jī)的米字梁（52）連接主機(jī)帶式輸送機(jī)中部的兩側(cè)；

主機(jī)帶式輸送機(jī)上設(shè)置有輸送帶（12），輸送帶（12）左端的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥I（19），下部擋輥I（19）通過連接板（13）和連接架（1）連接，連接板（13）的上部設(shè)置有皮帶機(jī)（17），連接架（1）的上部設(shè)置有支撐架（9），支撐架（9）內(nèi)設(shè)置有安裝軸（3），支撐架（9）的頂部設(shè)置有連接部（5），連接架（1）內(nèi)設(shè)置有托輥架I（14），托輥架I（14）上設(shè)置有承載托輥I（15）；

輸送帶（12）中部的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥II（39），下部擋輥II（39）之間設(shè)置有回程托輥（37），下部擋輥II（39）連接設(shè)置在固定塊（29）上，固定塊（29）內(nèi)設(shè)置有銷軸安裝板（38），固定塊（29）的外側(cè)設(shè)置有支撐部（26），固定塊（29）的頂部設(shè)置有擋料板（35）和托輥架II（36），托輥架II（36）上設(shè)置有承載托輥II（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱主體（51）的驅(qū)動(dòng)箱外環(huán)（23）和連接部（5）連接，驅(qū)動(dòng)箱主體（51）內(nèi)設(shè)置有觀察孔（20）和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21），所述安裝軸（3）的兩端設(shè)置有油杯I（2），所述支撐架（9）內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承安裝座（7），關(guān)節(jié)軸承安裝座（7）內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承（10），關(guān)節(jié)軸承（10）和支撐架（9）之間設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒（11），安裝軸（3）穿過關(guān)節(jié)軸承（10）的中心，支撐架（9）的兩端設(shè)置有用于固定安裝軸（3）的軸端擋板（6），連接架（1）內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)板（4），連接架（1）的側(cè)壁上陣列設(shè)置有安裝孔（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐部（26）包括支撐塊（27）和固定軸（28），固定軸（28）和固定塊（29）之間通過螺栓固定連接，所述米字梁（52）連接支撐塊（27），支撐塊（27）的外側(cè)設(shè)置有圓弧（30），米字梁（52）和支撐塊（27）的連接處設(shè)置有和圓?。?0）對(duì)應(yīng)的弧面，支撐塊（27）和固定塊（29）的外部均設(shè)置有油杯II（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述承載托輥I（15）和承載托輥II（34）均設(shè)置有三處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述油杯I（2）和油杯II（31）內(nèi)均設(shè)置有潤滑油道（32）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶機(jī)（17）由軸向移動(dòng)油缸（16）驅(qū)動(dòng)，皮帶機(jī)（17）內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)道。

說明書： 一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在TBM掘進(jìn)中，盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)常會(huì)發(fā)生變化，如盾體滾轉(zhuǎn)、栽頭、抬頭與轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)等，這會(huì)嚴(yán)重影響主機(jī)帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行，造成輸送機(jī)膠帶跑偏與撒料落料情況的發(fā)生，影響出渣系統(tǒng)的正常穩(wěn)定工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸送機(jī)送料時(shí)撒料落料的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括盾構(gòu)機(jī)和主機(jī)帶式輸送機(jī)，盾構(gòu)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱主體連接主機(jī)帶式輸送機(jī)的左端，盾構(gòu)機(jī)的米字梁連接主機(jī)帶式輸送機(jī)中部的兩側(cè)；

主機(jī)帶式輸送機(jī)上設(shè)置有輸送帶，輸送帶左端的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥I，下部擋輥I通過連接板和連接架連接，連接板的上部設(shè)置有皮帶機(jī)，連接架的上部設(shè)置有支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)置有安裝軸，支撐架的頂部設(shè)置有連接部，連接架內(nèi)設(shè)置有托輥架I，托輥架I上設(shè)置有承載托輥I；

輸送帶中部的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥II，下部擋輥II之間設(shè)置有回程托輥，下部擋輥II連接設(shè)置在固定塊上，固定塊內(nèi)設(shè)置有銷軸安裝板，固定塊的外側(cè)設(shè)置有支撐部，固定塊的頂部設(shè)置有擋料板和托輥架II，托輥架II上設(shè)置有承載托輥II。

所述驅(qū)動(dòng)箱主體的驅(qū)動(dòng)箱外環(huán)和連接部連接，驅(qū)動(dòng)箱主體內(nèi)設(shè)置有觀察孔和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝軸的兩端設(shè)置有油杯I，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承安裝座，關(guān)節(jié)軸承安裝座內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承和支撐架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒，安裝軸穿過關(guān)節(jié)軸承的中心，支撐架的兩端設(shè)置有用于固定安裝軸的軸端擋板，連接架內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)板，連接架的側(cè)壁上陣列設(shè)置有安裝孔。

所述支撐部包括支撐塊和固定軸，固定軸和固定塊之間通過螺栓固定連接，所述米字梁連接支撐塊，支撐塊的外側(cè)設(shè)置有圓弧，米字梁和支撐塊的連接處設(shè)置有和圓弧對(duì)應(yīng)的弧面，支撐塊和固定塊的外部均設(shè)置有油杯II。

所述承載托輥I和承載托輥II均設(shè)置有三處。

所述油杯I和油杯II內(nèi)均設(shè)置有潤滑油道。

所述皮帶機(jī)由軸向移動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，皮帶機(jī)內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)道。

本發(fā)明采用三點(diǎn)支撐的方式，盾構(gòu)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱主體和帶式輸送機(jī)的連接部連接后作為第一支撐點(diǎn)，盾構(gòu)機(jī)的米字梁和帶式輸送機(jī)的兩處支撐塊連接后分別作為第二和第三支撐點(diǎn)，第二和第三支撐點(diǎn)沿米字梁左右對(duì)稱；在第一支撐點(diǎn)處，帶式輸送機(jī)的架體可以沿關(guān)節(jié)軸承繞隧洞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)盾體滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的適應(yīng)，在第二和第三支撐點(diǎn)處，主機(jī)帶式輸送機(jī)可以繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)支撐點(diǎn)一同實(shí)現(xiàn)對(duì)俯仰掘進(jìn)姿態(tài)的適應(yīng)，避免運(yùn)料過程中撒料；本發(fā)明的支撐塊外側(cè)設(shè)置有圓弧，米字梁和支撐塊的連接處設(shè)置有和圓弧對(duì)應(yīng)的弧面，可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)彎姿態(tài)的適應(yīng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為主機(jī)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為主機(jī)帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部放大圖I；

圖4為圖3的A—A剖視圖；

圖5為圖3的B—B剖視圖；

圖6為圖4中連接架的主視圖；

圖7為圖4中連接架的左視圖；

圖8為圖6的E—E剖視圖；

圖9為圖8的W向視圖；

圖10為主機(jī)帶式輸送機(jī)的左端和盾構(gòu)機(jī)的連接示意圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖1的局部放大圖II；

圖13為圖12的C—C剖視圖；

圖14為圖12的D—D剖視圖；

圖15為圖14中支撐處的主視圖；

圖16為支撐處的左視圖；

圖17為支撐處的剖視圖；

圖18為支撐處的軸測圖；

圖19為主機(jī)帶式輸送機(jī)的中部和盾構(gòu)機(jī)的連接示意圖；

圖20為圖19的局部放大圖III。

圖中：1、連接架；2、油杯I； 3、安裝軸；4、加強(qiáng)板；5、連接部；6、軸端擋板；7、關(guān)節(jié)軸承安裝座；8、安裝孔；9、支撐架；10、關(guān)節(jié)軸承；11、調(diào)節(jié)套筒；12、輸送帶；13、連接板；14、托輥架I ；15、承載托輥I；16、軸向移動(dòng)油缸；17、皮帶機(jī)；18、壓輥；19、下部擋輥I；20、觀察孔；21、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、驅(qū)動(dòng)箱主體；23、驅(qū)動(dòng)箱外環(huán)；26、支撐部；27、支撐塊；28、固定軸；29、固定塊；30、圓弧；31、油杯II；32、潤滑油道；33、渣石；34、承載托輥II；35、擋料板；36、托輥架II；37、回程托輥；38、銷軸安裝板；39、下部擋輥II ；51、驅(qū)動(dòng)箱主體；52、米字梁。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1—5、12—14所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括盾構(gòu)機(jī)和主機(jī)帶式輸送機(jī)，盾構(gòu)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱主體51連接主機(jī)帶式輸送機(jī)的左端，盾構(gòu)機(jī)的米字梁52連接主機(jī)帶式輸送機(jī)中部的兩側(cè)；

主機(jī)帶式輸送機(jī)上設(shè)置有輸送帶12，輸送帶12左端的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥I19，下部擋輥I19通過連接板13和連接架1連接，連接板13的上部設(shè)置有皮帶機(jī)17，連接架1的上部設(shè)置有支撐架9，支撐架9內(nèi)設(shè)置有安裝軸3，支撐架9的頂部設(shè)置有連接部5，連接架1內(nèi)設(shè)置有托輥架I14，托輥架I14上設(shè)置有承載托輥I15；

輸送帶12中部的兩側(cè)設(shè)置有下部擋輥II39，下部擋輥II39之間設(shè)置有回程托輥37，下部擋輥II39連接設(shè)置在固定塊29上，固定塊29內(nèi)設(shè)置有銷軸安裝板38，用于安裝固定下托輥，固定塊29的外側(cè)設(shè)置有支撐部26，固定塊29的頂部設(shè)置有擋料板35和托輥架II36，托輥架II36上設(shè)置有承載托輥II34。

本發(fā)明的第一支撐點(diǎn)通過連接架1和主機(jī)帶式輸送機(jī)的架體栓焊連接，驅(qū)動(dòng)箱主體51處采用懸掛支撐，可以適應(yīng)前盾滾轉(zhuǎn)姿態(tài)，使得主機(jī)帶式輸送機(jī)的水平姿態(tài)與支撐盾保持一致；本發(fā)明的米字梁處設(shè)置有兩點(diǎn)支撐可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與俯仰姿態(tài)的適應(yīng)。

實(shí)施例2

如圖1—19所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自適應(yīng)掘進(jìn)姿態(tài)的主機(jī)帶式輸送機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)箱主體51的驅(qū)動(dòng)箱外環(huán)23和連接部5連接，驅(qū)動(dòng)箱主體51內(nèi)設(shè)置有觀察孔20和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，所述安裝軸3的兩端設(shè)置有油杯I2，所述支撐架9內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承安裝座7，關(guān)節(jié)軸承安裝座7內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承10，關(guān)節(jié)軸承10和支撐架9之間設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒11，安裝軸3穿過關(guān)節(jié)軸承10的中心，支撐架9的兩端設(shè)置有用于固定安裝軸3的軸端擋板6，連接架1內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)板4，連接架1的側(cè)壁上陣列設(shè)置有安裝孔8。

所述支撐部26包括支撐塊27和固定軸28，固定軸28和固定塊29之間通過螺栓固定連接，所述米字梁52連接支撐塊27，支撐塊27的外側(cè)設(shè)置有圓弧30，米字梁52和支撐塊27的連接處設(shè)置有和圓弧30對(duì)應(yīng)的弧面，支撐塊27和固定塊29的外部均設(shè)置有油杯II31。

所述承載托輥I15和承載托輥II34均設(shè)置有三處。

所述油杯I2和油杯II31內(nèi)均設(shè)置有潤滑油道32。

所述皮帶機(jī)17由軸向移動(dòng)油缸16驅(qū)動(dòng)，皮帶機(jī)17內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)道。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。

本發(fā)明在前盾滾轉(zhuǎn)時(shí)，主機(jī)帶式輸送機(jī)架體沿安裝軸3繞關(guān)節(jié)軸承10的球心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輸送機(jī)架體相對(duì)支撐盾不會(huì)滾轉(zhuǎn)，與支撐保持周向姿態(tài)一致；本發(fā)明當(dāng)盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，主機(jī)帶式輸送機(jī)通過支撐塊27的弧面實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主機(jī)抬頭或者栽頭時(shí)，主機(jī)帶式輸送機(jī)尾部被抬升，此時(shí)主機(jī)帶式輸送機(jī)繞固定軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其尾部適應(yīng)主機(jī)高度的變化；安裝軸3、支撐塊27、固定軸28和固定孔29內(nèi)均開有潤滑油道，保證潤滑；本發(fā)明的安裝方式，提高了主機(jī)帶式輸送機(jī)對(duì)主機(jī)姿態(tài)變化的適應(yīng)能力，保證了主機(jī)帶式輸送機(jī)出渣的有序進(jìn)行。

本發(fā)明的關(guān)節(jié)軸承適應(yīng)前盾滾轉(zhuǎn)的能力要大于盾體的最大滾轉(zhuǎn)角度，工作過程中前盾相對(duì)支撐盾會(huì)發(fā)生滾轉(zhuǎn)，最大滾轉(zhuǎn)角為α，當(dāng)滾轉(zhuǎn)角度超過α?xí)r，會(huì)受限制不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛支撐處關(guān)節(jié)軸承的調(diào)節(jié)角度為β即適應(yīng)前盾滾轉(zhuǎn)的能力為β；若輸送機(jī)架體與前盾（驅(qū)動(dòng)箱）為剛性連接，前盾滾轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)輸送機(jī)架體左部同樣發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使架體受扭；裝有關(guān)節(jié)軸承后，會(huì)對(duì)前盾的滾轉(zhuǎn)作出調(diào)節(jié)適應(yīng)，即前盾滾轉(zhuǎn)角度α在關(guān)節(jié)軸承的調(diào)節(jié)角度β的范圍內(nèi)時(shí)，輸送機(jī)可保持架體與支撐盾姿態(tài)一致。

本發(fā)明支撐塊27的外側(cè)設(shè)置有圓弧30，米字梁52和支撐塊27的連接處設(shè)置有和圓弧30對(duì)應(yīng)的弧面，輸送機(jī)架體與米字梁處支撐弧面始終相切，當(dāng)前盾與支撐盾距離變化、米字梁支撐間距變化時(shí)，調(diào)整支撐弧面半徑的尺寸即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。