權(quán)利要求書(shū)： 1.具有清理功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，包括：

U型座（1），所述U型座（1）的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒本體（4），所述滾筒本體（4）的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（10），所述第一轉(zhuǎn)軸（10）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座（1）并延伸至U型座（1）的一側(cè)，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸（10）通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件包括固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸（10）外壁的鏈輪（13），多個(gè)所述鏈輪（13）的外壁傳動(dòng)套設(shè)有鏈條（12），所述U型座（1）的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)（3），所述伺服電機(jī)（3）的輸出軸貫穿U型座（1）并與其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（10）的一端固定連接，其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（10）在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)蝸桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述U型座（1）的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有多個(gè)安裝板（6），多個(gè)所述安裝板（6）分別設(shè)置在多個(gè)所述滾筒本體（4）之間，所述安裝板（6）的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體（4）的第一清理組件，所述第一清理組件包括分別固定連接在安裝板（6）兩側(cè)的多個(gè)第一刷毛（17），所述第一刷毛（17）與滾筒本體（4）相抵觸，所述安裝板（6）的兩側(cè)均固定連接有多個(gè)刮片（16）；

所述U型座（1）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)圓心通孔（11），所述U型座（1）的另一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)滑桿（19），所述滑桿（19）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒（5），所述安裝筒（5）位于滾筒本體（4）的正下方并與滾筒本體（4）配合使用，所述安裝筒（5）的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體（4）的第二清理組件，所述第二清理組件包括固定連接在安裝筒（5）外壁的多個(gè)第二刷毛（20），所述第二刷毛（20）與刮片（16）配合使用，所述第二刷毛（20）與滾筒本體（4）相抵觸，所述滑桿（19）的一端固定連接有限位板（2），所述限位板（2）的一側(cè)與U型座（1）的一側(cè)之間固定連接有拉簧（18），所述拉簧（18）套設(shè)在滑桿（19）上；

所述U型座（1）的一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)第二橫板（26），所述第二橫板（26）的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)安裝筒（5）橫向移動(dòng)的推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二橫板（26）一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸（24），所述第二轉(zhuǎn)軸（24）的外壁固定套設(shè)有超越離合器（23），所述超越離合器（23）的外壁固定套設(shè)有正齒輪（22），所述U型座（1）的一側(cè)固定連接有齒條（25），所述齒條（25）與正齒輪（22）相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸（24）的一端固定連接有第二傘齒輪（29）；

所述安裝筒（5）的另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿（21），所述轉(zhuǎn)桿（21）穿過(guò)圓心通孔（11）并固定套設(shè)有第一傘齒輪（27），所述第一傘齒輪（27）與第二傘齒輪（29）相嚙合，所述第二橫板（26）的一端固定連接有第一橫板（9），所述第一橫板（9）與轉(zhuǎn)桿（21）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述U型座（1）的一側(cè)固定連接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸（30），所述第三轉(zhuǎn)軸（30）的外壁固定套設(shè)有與蝸桿（14）相嚙合的蝸輪（31），所述第三轉(zhuǎn)軸（30）的一端固定套設(shè)有連接板（28），所述連接板（28）的一端固定連接有推動(dòng)板（8），所述推動(dòng)板（8）與多個(gè)第一橫板（9）配合使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清理功能的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述U型座（1）的底部?jī)?nèi)壁固定連接有三角板（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的具有清理功能的帶式輸送機(jī)的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、啟動(dòng)伺服電機(jī)（3），伺服電機(jī)（3）的輸出軸帶動(dòng)滾筒本體（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒本體（4）帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸（10）轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸（10）通過(guò)鏈輪（13）和鏈條（12）的設(shè)置，能夠同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒本體（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送物料的功能，由于多個(gè)安裝板（6）位于多個(gè)滾筒本體（4）之間，滾筒本體（4）在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與第一刷毛（17）接觸；

S2、其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（10）在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)蝸桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿（14）帶動(dòng)蝸輪（31）轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪（31）帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸（30）轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸（30）帶動(dòng)連接板（28）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板（28）帶動(dòng)推動(dòng)板（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)板（8）有間隔的推動(dòng)多個(gè)第一橫板（9）向遠(yuǎn)離U型座（1）的方向橫向移動(dòng)；

S3、第一橫板（9）在橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿（21）橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)桿（21）帶動(dòng)安裝筒（5）橫向移動(dòng)，安裝筒（5）帶動(dòng)滑桿（19）橫向移動(dòng)，滑桿（19）帶動(dòng)限位板（2）橫向移動(dòng)并拉伸拉簧（18），當(dāng)推動(dòng)板（8）與第一橫板（9）不再接觸時(shí)，此時(shí)安裝筒（5）在拉簧（18）的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，同時(shí)安裝筒（5）在橫向移動(dòng)的過(guò)程中與刮片（16）和滾筒本體（4）接觸，不僅能夠?qū)L筒本體（4）進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛（20）上的灰塵會(huì)被刮片（16）刮除，用于清理第二刷毛（20）；

S4、第一橫板（9）帶動(dòng)第二橫板（26）橫向移動(dòng)，第二橫板（26）帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸（24）橫向移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸（24）帶動(dòng)超越離合器（23）和正齒輪（22）橫向移動(dòng)，由于正齒輪（22）與齒條（25）相嚙合，此時(shí)正齒輪（22）沿著齒條（25）轉(zhuǎn)動(dòng)，正齒輪（22）帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸（24）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸（24）帶動(dòng)第二傘齒輪（29）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪（29）帶動(dòng)第一傘齒輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪（29）帶動(dòng)第一傘齒輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪（27）帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿（21）帶動(dòng)安裝筒（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得安裝筒（5）與滾筒本體（4）接觸的第二刷毛（20）進(jìn)行改變，便于被刮片（16）刮除干凈的第二刷毛（20）再次對(duì)滾筒本體（4）進(jìn)行清理，進(jìn)而能夠減少工人的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)持續(xù)的對(duì)滾筒本體（4）進(jìn)行清理，由于有超越離合器（23）的設(shè)置，在第二橫板（26）恢復(fù)至初始位置時(shí)，正齒輪（22）不會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸（24）反轉(zhuǎn)。

說(shuō)明書(shū)： 具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī) 又稱(chēng)膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。線體輸送可根據(jù)工藝要求選用 :普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式;線體因地制宜選用:直線、彎道、斜坡等線體形式 輸送設(shè)備包括:皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)等，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。

經(jīng)檢索，公告號(hào)為CN217779912U的實(shí)用新型公開(kāi)了具有清理功能的帶式輸送機(jī)滾筒，屬于帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，包括U形支撐架板，U形支撐架板的上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干均勻分布的帶式輸送機(jī)滾筒，U形支撐架板的上方且位于兩相鄰帶式輸送機(jī)滾筒之間卡合連接有一清理組件；U形支撐架板一相對(duì)內(nèi)壁頂端開(kāi)設(shè)有若干均勻分布的連接軸孔和方形插孔，連接軸孔和方形插孔交叉分布；清理組件包括一長(zhǎng)條形安裝板，長(zhǎng)條形安裝板的兩側(cè)均固定安裝有清理毛刷。通過(guò)向內(nèi)側(cè)按壓兩擠壓板，能夠使兩擠壓板相互靠近，此時(shí)復(fù)位彈簧將會(huì)收縮變短，同時(shí)方形移動(dòng)卡板的一端將會(huì)從方形插孔的內(nèi)部脫離，此時(shí)即可將清理組件整體從U形支撐架板上拆卸下來(lái)，便于對(duì)清理組件進(jìn)行清理或是更換，易于推向市場(chǎng)。

該種具有清理功能的帶式輸送機(jī)在使用時(shí)，仍然存在以下的缺陷：

在對(duì)滾筒進(jìn)行清理時(shí)，僅僅依靠滾筒與其中間的刷毛進(jìn)行接觸，清理效果差；

帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力不能得到利用，同時(shí)不能幫助清理滾筒，使用不便。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明文件提出了具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)滾筒進(jìn)行清理時(shí)，僅僅依靠滾筒與其中間的刷毛進(jìn)行接觸，清理效果差，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力不能得到利用，同時(shí)不能幫助清理滾筒，使用不便的缺點(diǎn)。

本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法，包括U型座，所述U型座的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒本體，所述滾筒本體的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座并延伸至U型座的一側(cè)，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

所述U型座的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有多個(gè)安裝板，多個(gè)所述安裝板分別設(shè)置在多個(gè)所述滾筒本體之間，所述安裝板的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體的第一清理組件；

所述U型座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)圓心通孔，所述U型座的另一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)滑桿，所述滑桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒，所述安裝筒位于滾筒本體的正下方并與滾筒本體配合使用，所述安裝筒的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體的第二清理組件；

所述U型座的一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)第二橫板，所述第二橫板的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)安裝筒橫向移動(dòng)的推動(dòng)組件。

所述傳動(dòng)組件包括固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸外壁的鏈輪，多個(gè)所述鏈輪的外壁傳動(dòng)套設(shè)有同一條鏈條，所述U型座的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座并與其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

所述第一清理組件包括分別固定連接在安裝板兩側(cè)的多個(gè)第一刷毛，所述第一刷毛與滾筒本體相抵觸，所述安裝板的兩側(cè)均固定連接有多個(gè)刮片。

所述第二清理組件包括固定連接在安裝筒外壁的多個(gè)第二刷毛，所述第二刷毛與刮片配合使用，所述第二刷毛與滾筒本體相抵觸，所述滑桿的一端固定連接有限位板，所述限位板的一側(cè)與U型座的一側(cè)之間固定連接有同一個(gè)拉簧，所述拉簧套設(shè)在滑桿上。

所述推動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二橫板一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁固定套設(shè)有超越離合器，所述超越離合器的外壁固定套設(shè)有正齒輪，所述U型座的一側(cè)固定連接有齒條，所述齒條與正齒輪相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第二傘齒輪。

所述安裝筒的另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿穿過(guò)圓心通孔并固定套設(shè)有第一傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合，所述第二橫板的一端固定連接有第一橫板，所述第一橫板與轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述U型座的一側(cè)固定連接有第一固定板，所述第一固定板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的外壁固定套設(shè)有與蝸桿相嚙合的蝸輪，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端固定套設(shè)有連接板，所述連接板的一端固定連接有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板與多個(gè)第一橫板配合使用。

所述U型座的底部?jī)?nèi)壁固定連接有三角板。

具有清理功能的帶式輸送機(jī)的使用方法，具體包括以下步驟：

S1、啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾筒本體轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒本體帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈輪和鏈條的設(shè)置，能夠同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒本體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送物料的功能，由于多個(gè)安裝板位于多個(gè)滾筒本體之間，滾筒本體在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與第一刷毛接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)初次清理的功能；

S2、其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)推動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)板有間隔的推動(dòng)多個(gè)第一橫板向遠(yuǎn)離U型座的方向橫向移動(dòng)；

S3、第一橫板在橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)安裝筒橫向移動(dòng)，安裝筒帶動(dòng)滑桿橫向移動(dòng)，滑桿帶動(dòng)限位板橫向移動(dòng)并拉伸拉簧，當(dāng)推動(dòng)板與第一橫板不再接觸時(shí)，此時(shí)安裝筒在拉簧的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，同時(shí)安裝筒在橫向移動(dòng)的過(guò)程中與刮片和滾筒本體接觸，不僅能夠?qū)L筒本體進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛上的灰塵會(huì)被刮片刮除，用于清理第二刷毛，刮除的灰塵沿著三角板滑落，便于收集；

S4、第一橫板帶動(dòng)第二橫板橫向移動(dòng)，第二橫板帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸橫向移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)超越離合器和正齒輪橫向移動(dòng)，由于正齒輪與齒條相嚙合，此時(shí)正齒輪沿著齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，正齒輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪帶動(dòng)第一傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪帶動(dòng)第一傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得安裝筒與滾筒本體接觸的第二刷毛進(jìn)行改變，便于被刮片刮除干凈的第二刷毛再次對(duì)滾筒本體進(jìn)行清理，進(jìn)而能夠減少工人的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)持續(xù)的對(duì)滾筒本體進(jìn)行清理，由于有超越離合器的設(shè)置，在第二橫板恢復(fù)至初始位置時(shí)，正齒輪不會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，避免臟污的第二刷毛再次返回與滾筒本體接觸，使用方便。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

本發(fā)明中，第一橫板在橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)安裝筒橫向移動(dòng)，安裝筒帶動(dòng)滑桿橫向移動(dòng)，滑桿帶動(dòng)限位板橫向移動(dòng)并拉伸拉簧，當(dāng)推動(dòng)板與第一橫板不再接觸時(shí)，此時(shí)安裝筒在拉簧的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，同時(shí)安裝筒在橫向移動(dòng)的過(guò)程中與刮片和滾筒本體接觸，不僅能夠?qū)L筒本體進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛上的灰塵會(huì)被刮片刮除，用于清理第二刷毛，刮除的灰塵沿著三角板滑落，便于收集；

本發(fā)明中，第一橫板帶動(dòng)第二橫板橫向移動(dòng)，第二橫板帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸橫向移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)超越離合器和正齒輪橫向移動(dòng)，由于正齒輪與齒條相嚙合，此時(shí)正齒輪沿著齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，正齒輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪帶動(dòng)第一傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪帶動(dòng)第一傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)安裝筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得安裝筒與滾筒本體接觸的第二刷毛進(jìn)行改變，便于被刮片刮除干凈的第二刷毛再次對(duì)滾筒本體進(jìn)行清理，進(jìn)而能夠減少工人的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)持續(xù)的對(duì)滾筒本體進(jìn)行清理，由于有超越離合器的設(shè)置，在第二橫板恢復(fù)至初始位置時(shí)，正齒輪不會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，避免臟污的第二刷毛再次返回與滾筒本體接觸，使用方便；

本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)，不僅能夠帶動(dòng)多個(gè)滾筒本體轉(zhuǎn)動(dòng)，還能利用蝸輪和蝸桿的嚙合，進(jìn)而將動(dòng)力傳輸給推動(dòng)板，推動(dòng)板能夠帶動(dòng)多個(gè)第一橫板橫向移動(dòng)，同時(shí)由于有推動(dòng)組件的設(shè)置，此時(shí)安裝筒能夠一邊橫向移動(dòng)，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，僅能夠?qū)L筒本體進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛上的灰塵會(huì)被刮片刮除，用于清理第二刷毛，降低工人的工作量，同時(shí)利用了滾筒本身的動(dòng)力進(jìn)行清理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有清理功能的帶式輸送機(jī)三維的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的U型座的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有清理功能的帶式輸送機(jī)中安裝筒和安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有清理功能的帶式輸送機(jī)中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有清理功能的帶式輸送機(jī)中安裝筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一橫板和第二橫板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的蝸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有清理功能的帶式輸送機(jī)中第二傘齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、U型座；2、限位板；3、伺服電機(jī)；4、滾筒本體；5、安裝筒；6、安裝板；7、三角板；8、推動(dòng)板；9、第一橫板；10、第一轉(zhuǎn)軸；11、圓心通孔；12、鏈條；13、鏈輪；14、蝸桿；15、第一固定板；16、刮片；17、第一刷毛；18、拉簧；19、滑桿；20、第二刷毛；21、轉(zhuǎn)桿；22、正齒輪；23、超越離合器；24、第二轉(zhuǎn)軸；25、齒條；26、第二橫板；27、第一傘齒輪；28、連接板；29、第二傘齒輪；30、第三轉(zhuǎn)軸；31、蝸輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1-9，具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法，包括U型座1，U型座1的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒本體4，滾筒本體4的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座1并延伸至U型座1的一側(cè)，多個(gè)第一轉(zhuǎn)軸10通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

U型座1的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有多個(gè)安裝板6，多個(gè)安裝板6分別設(shè)置在多個(gè)滾筒本體4之間，安裝板6的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體4的第一清理組件；

U型座1的一側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)圓心通孔11，U型座1的另一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)滑桿19，滑桿19的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒5，安裝筒5位于滾筒本體4的正下方并與滾筒本體4配合使用，安裝筒5的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體4的第二清理組件；

U型座1的一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)第二橫板26，第二橫板26的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)安裝筒5橫向移動(dòng)的推動(dòng)組件。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D1-9，具有清理功能的帶式輸送機(jī)及其使用方法，包括U型座1，U型座1的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾筒本體4，滾筒本體4的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座1并延伸至U型座1的一側(cè)，多個(gè)第一轉(zhuǎn)軸10通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件包括固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸10外壁的鏈輪13，多個(gè)鏈輪13的外壁傳動(dòng)套設(shè)有同一條鏈條12，U型座1的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿U型座1并與其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸10的一端固定連接，U型座1的一側(cè)固定連接有第一固定板15，第一固定板15的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸30，第三轉(zhuǎn)軸30的外壁固定套設(shè)有與蝸桿14相嚙合的蝸輪31，第三轉(zhuǎn)軸30的一端固定套設(shè)有連接板28，連接板28的一端固定連接有推動(dòng)板8，推動(dòng)板8與多個(gè)第一橫板9配合使用，其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸10在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)蝸桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿14帶動(dòng)蝸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪31帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)連接板28轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板28帶動(dòng)推動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)板8有間隔的推動(dòng)多個(gè)第一橫板9向遠(yuǎn)離U型座1的方向橫向移動(dòng)，U型座1的底部?jī)?nèi)壁固定連接有三角板7，啟動(dòng)伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸帶動(dòng)滾筒本體4轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒本體4帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸10通過(guò)鏈輪13和鏈條12的設(shè)置，能夠同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒本體4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送物料的功能，由于多個(gè)安裝板6位于多個(gè)滾筒本體4之間，滾筒本體4在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與第一刷毛17接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)初次清理的功能。

U型座1的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有多個(gè)安裝板6，多個(gè)安裝板6分別設(shè)置在多個(gè)滾筒本體4之間，安裝板6的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體4的第一清理組件，第一清理組件包括分別固定連接在安裝板6兩側(cè)的多個(gè)第一刷毛17，第一刷毛17與滾筒本體4相抵觸，安裝板6的兩側(cè)均固定連接有多個(gè)刮片16。

U型座1的一側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)圓心通孔11，U型座1的另一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)滑桿19，滑桿19的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒5，安裝筒5的另一端固定連接有轉(zhuǎn)桿21，轉(zhuǎn)桿21穿過(guò)圓心通孔11并固定套設(shè)有第一傘齒輪27，第一傘齒輪27與第二傘齒輪29相嚙合，第二橫板26的一端固定連接有第一橫板9，第一橫板9與轉(zhuǎn)桿21的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝筒5位于滾筒本體4的正下方并與滾筒本體4配合使用，安裝筒5的外壁設(shè)置有用于清理滾筒本體4的第二清理組件，第二清理組件包括固定連接在安裝筒5外壁的多個(gè)第二刷毛20，第二刷毛20與刮片16配合使用，第二刷毛20與滾筒本體4相抵觸，滑桿19的一端固定連接有限位板2，限位板2的一側(cè)與U型座1的一側(cè)之間固定連接有同一個(gè)拉簧18，拉簧18套設(shè)在滑桿19上，第一橫板9在橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿21橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)桿21帶動(dòng)安裝筒5橫向移動(dòng)，安裝筒5帶動(dòng)滑桿19橫向移動(dòng)，滑桿19帶動(dòng)限位板2橫向移動(dòng)并拉伸拉簧18，當(dāng)推動(dòng)板8與第一橫板9不再接觸時(shí)，此時(shí)安裝筒5在拉簧18的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，同時(shí)安裝筒5在橫向移動(dòng)的過(guò)程中與刮片16和滾筒本體4接觸，不僅能夠?qū)L筒本體4進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛20上的灰塵會(huì)被刮片16刮除，用于清理第二刷毛20，刮除的灰塵沿著三角板7滑落，便于收集。

U型座1的一側(cè)滑動(dòng)貫穿有多個(gè)第二橫板26，第二橫板26的一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)安裝筒5橫向移動(dòng)的推動(dòng)組件，推動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二橫板26一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸24，第二轉(zhuǎn)軸24的外壁固定套設(shè)有超越離合器23，超越離合器23的外壁固定套設(shè)有正齒輪22，U型座1的一側(cè)固定連接有齒條25，齒條25與正齒輪22相嚙合，第二轉(zhuǎn)軸24的一端固定連接有第二傘齒輪29，第一橫板9帶動(dòng)第二橫板26橫向移動(dòng)，第二橫板26帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24橫向移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)超越離合器23和正齒輪22橫向移動(dòng)，由于正齒輪22與齒條25相嚙合，此時(shí)正齒輪22沿著齒條25轉(zhuǎn)動(dòng)，正齒輪22帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)第二傘齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪29帶動(dòng)第一傘齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪29帶動(dòng)第一傘齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪27帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿21帶動(dòng)安裝筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得安裝筒5與滾筒本體4接觸的第二刷毛20進(jìn)行改變，便于被刮片16刮除干凈的第二刷毛20再次對(duì)滾筒本體4進(jìn)行清理，進(jìn)而能夠減少工人的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)持續(xù)的對(duì)滾筒本體4進(jìn)行清理，由于有超越離合器23的設(shè)置，在第二橫板26恢復(fù)至初始位置時(shí)，正齒輪22不會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24反轉(zhuǎn)，避免臟污的第二刷毛20再次返回與滾筒本體4接觸，使用方便。

具有清理功能的帶式輸送機(jī)的使用方法，具體包括以下步驟：

S1、啟動(dòng)伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸帶動(dòng)滾筒本體4轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒本體4帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸10通過(guò)鏈輪13和鏈條12的設(shè)置，能夠同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)滾筒本體4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送物料的功能，由于多個(gè)安裝板6位于多個(gè)滾筒本體4之間，滾筒本體4在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)與第一刷毛17接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)初次清理的功能；

S2、其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸10在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)蝸桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿14帶動(dòng)蝸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪31帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)連接板28轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板28帶動(dòng)推動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)板8有間隔的推動(dòng)多個(gè)第一橫板9向遠(yuǎn)離U型座1的方向橫向移動(dòng)；

S3、第一橫板9在橫向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿21橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)桿21帶動(dòng)安裝筒5橫向移動(dòng)，安裝筒5帶動(dòng)滑桿19橫向移動(dòng)，滑桿19帶動(dòng)限位板2橫向移動(dòng)并拉伸拉簧18，當(dāng)推動(dòng)板8與第一橫板9不再接觸時(shí)，此時(shí)安裝筒5在拉簧18的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，同時(shí)安裝筒5在橫向移動(dòng)的過(guò)程中與刮片16和滾筒本體4接觸，不僅能夠?qū)L筒本體4進(jìn)行清理，同時(shí)殘留在第二刷毛20上的灰塵會(huì)被刮片16刮除，用于清理第二刷毛20，刮除的灰塵沿著三角板7滑落，便于收集；

S4、第一橫板9帶動(dòng)第二橫板26橫向移動(dòng)，第二橫板26帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24橫向移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)超越離合器23和正齒輪22橫向移動(dòng)，由于正齒輪22與齒條25相嚙合，此時(shí)正齒輪22沿著齒條25轉(zhuǎn)動(dòng)，正齒輪22帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸24帶動(dòng)第二傘齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪29帶動(dòng)第一傘齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪29帶動(dòng)第一傘齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傘齒輪27帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿21帶動(dòng)安裝筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠使得安裝筒5與滾筒本體4接觸的第二刷毛20進(jìn)行改變，便于被刮片16刮除干凈的第二刷毛20再次對(duì)滾筒本體4進(jìn)行清理，進(jìn)而能夠減少工人的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)持續(xù)的對(duì)滾筒本體4進(jìn)行清理，由于有超越離合器23的設(shè)置，在第二橫板26恢復(fù)至初始位置時(shí)，正齒輪22不會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸24反轉(zhuǎn)，避免臟污的第二刷毛20再次返回與滾筒本體4接觸，使用方便。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)；在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征能夠相互組合。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。