權(quán)利要求書： 1.一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，包括框架式車橋架，框架式車橋架前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架，框架式車橋架后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有行走輪，框架式車橋架上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機(jī)，伸縮式皮帶輸送機(jī)后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架末端，框架式車橋架前端通過鉸接座安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機(jī)中部；其特征在于：

所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)行走輪行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)行走輪360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，行走輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上固定有行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸一端連接；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外齒回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，外齒回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架頂端，外齒回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端面，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)豎直固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架一側(cè)的下端面，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的輸出軸端部貫穿行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上端面后軸向固定有齒輪，所述齒輪與外齒回轉(zhuǎn)支承的外齒相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)水平固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪軸向固定在行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出軸端部，第二錐齒輪軸向固定在安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸的一端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制的交流異步電動(dòng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述框架式車橋架內(nèi)設(shè)有發(fā)電機(jī)組、液壓系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)組用于為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)液壓支腿。

說(shuō)明書： 一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，特別是一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有移動(dòng)伸縮皮帶輸送機(jī)大多是被動(dòng)牽引移動(dòng)，且目前市場(chǎng)上移動(dòng)皮帶機(jī)只能前后移動(dòng)，移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)效率低，空間利用率低，在狹窄空間無(wú)法方便工作；而且傳統(tǒng)重型移動(dòng)帶式輸送機(jī)移動(dòng)時(shí)因轉(zhuǎn)彎半徑大而需要場(chǎng)地空間大，重型設(shè)備移動(dòng)機(jī)動(dòng)性差，設(shè)備自移動(dòng)位移及重復(fù)定位精度差的問題。

如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N201910161082.0公開的一種自行式皮帶輸送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括近地端和遠(yuǎn)地端，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是：在所述機(jī)架的下方設(shè)置四個(gè)萬(wàn)向腳輪，四個(gè)所述萬(wàn)向腳輪能夠分別或同時(shí)在水平面內(nèi)至少90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，四個(gè)所述萬(wàn)向腳輪的全部或其中兩個(gè)帶有自驅(qū)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)前后左右四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，也可以原地360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方便搬運(yùn)。

上述自行式皮帶輸送機(jī)較傳統(tǒng)常規(guī)移動(dòng)帶式輸送機(jī)更加靈活、便利，也能實(shí)現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn)，但是其是通過液壓助力轉(zhuǎn)向帶動(dòng)萬(wàn)向腳輪橋架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而輪子不能實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)向控制過程中無(wú)法精確重復(fù)定位。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的：

一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，包括框架式車橋架，框架式車橋架前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架，框架式車橋架后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有行走輪，框架式車橋架上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機(jī)，伸縮式皮帶輸送機(jī)后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架末端，框架式車橋架前端通過鉸接座安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機(jī)中部；

所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)行走輪行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)行走輪360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，行走輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上固定有行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸一端連接；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外齒回轉(zhuǎn)支承和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，外齒回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架頂端，外齒回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端面，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)豎直固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架一側(cè)的下端面，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的輸出軸端部貫穿行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上端面后軸向固定有齒輪，所述齒輪與外齒回轉(zhuǎn)支承的外齒相嚙合。

進(jìn)一步地，所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架下端兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿。

進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)水平固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪軸向固定在行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出軸端部，第二錐齒輪軸向固定在安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸的一端上。

優(yōu)選地，所述行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制的交流異步電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述框架式車橋架內(nèi)設(shè)有發(fā)電機(jī)組、液壓系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)組用于為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)液壓支腿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型增加了帶式輸送機(jī)自旋轉(zhuǎn)移動(dòng)及精確轉(zhuǎn)向定位功能，承載輪組可360°轉(zhuǎn)向，可進(jìn)行自主橫向、縱向移動(dòng)，較傳統(tǒng)常規(guī)移動(dòng)帶式輸送機(jī)更加靈活、便利。避免因轉(zhuǎn)向、移動(dòng)等原因占據(jù)大量空間、時(shí)間、人力物力，有效提高可利用空間及效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為框架式車橋架的俯視圖。

圖3為框架式車橋架的右視圖。

圖4為框架式車橋架的左視圖。

圖5為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖6為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定實(shí)用新型。

如圖1-圖7所示，本實(shí)施例具體公開了一種可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)，包括框架式車橋架1，框架式車橋架1前端固定有頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2，框架式車橋架1后端固定有尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3；頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3的兩端分別設(shè)有行走輪4，框架式車橋架1上方設(shè)有伸縮式皮帶輸送機(jī)5（可以直接采用本公司的伸縮式皮帶輸送機(jī)，當(dāng)然，也可以在市面上購(gòu)買），伸縮式皮帶輸送機(jī)5后端通過鉸接座安裝在框架式車橋架1末端，框架式車橋架1前端通過鉸接座安裝有液壓缸6，液壓缸6的頂桿頂端通過鉸接座鉸連接在伸縮式皮帶輸送機(jī)5中部；

所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3的兩端分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)行走輪行走的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和用于驅(qū)動(dòng)行走輪360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。

進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71，行走輪4固定在轉(zhuǎn)軸72上，轉(zhuǎn)軸72兩端通過軸承安裝在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71上，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71上固定有行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)73，行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)73的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸72一端連接；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71頂端與頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3連接。具體地，行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)水平固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上，示例性地，本實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪軸向固定在行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出軸端部，第二錐齒輪軸向固定在安裝行走輪的轉(zhuǎn)軸的一端上，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿凶唑?qū)動(dòng)變頻電機(jī)的輸出進(jìn)行換向以驅(qū)動(dòng)行走輪4轉(zhuǎn)動(dòng)；行走驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)73采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制的交流異步電動(dòng)機(jī)，一方面驅(qū)動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確掌控輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度，另一方面控制輪胎行走機(jī)構(gòu)，精確控制設(shè)備位移。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括外齒回轉(zhuǎn)支承81和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)82，外齒回轉(zhuǎn)支承81的外圈固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71頂端，外齒回轉(zhuǎn)支承81的內(nèi)圈固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3下端面，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)82豎直固定在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71一側(cè)的下端面，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)82的輸出軸端部貫穿行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71上端面后軸向固定有齒輪83，所述齒輪83與外齒回轉(zhuǎn)支承81的外齒相嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪83轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)外齒回轉(zhuǎn)支承81的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外齒回轉(zhuǎn)支承81的內(nèi)圈是固定在頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2/尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3上的，外齒回轉(zhuǎn)支承81的外圈與外齒回轉(zhuǎn)支承81的內(nèi)圈相互轉(zhuǎn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)了行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71的360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了行走輪4的360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，為了減輕行走輪4支撐壓力，所述頭部支撐承載結(jié)構(gòu)架2和尾部箱梁橋式承載結(jié)構(gòu)架3下端兩側(cè)分別設(shè)有液壓支腿9。

另外，在一些實(shí)施例中，還可以在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架71上安裝位置傳感器，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)行走輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在實(shí)際使用，考慮到不能直接接入市電，可以在框架式車橋架1內(nèi)設(shè)有發(fā)電機(jī)組、液壓系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)組直接在市面上購(gòu)買使用，用于為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8供電，液壓系統(tǒng)直接在市面上購(gòu)買使用，用于驅(qū)動(dòng)液壓缸6和液壓支腿9。

以智能化裝船為例，利用本實(shí)施例的可自旋移動(dòng)伸縮俯仰帶式輸送機(jī)進(jìn)行裝船，通過發(fā)電機(jī)組發(fā)電后為交流異步電動(dòng)機(jī)供電，通過液壓系統(tǒng)控制液壓支腿9縮回以卸掉對(duì)整個(gè)帶式輸送機(jī)的支撐，每個(gè)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而驅(qū)動(dòng)行走輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)帶式輸送機(jī)能夠移動(dòng)，在移動(dòng)過程中；當(dāng)需要調(diào)整整個(gè)帶式輸送機(jī)的角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)行走輪4進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而使整個(gè)帶式輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化自動(dòng)自旋轉(zhuǎn)移動(dòng)以及以任意某一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、橫向、縱向移動(dòng)、輸送機(jī)伸縮及俯仰等功能；移動(dòng)至需要的位置后，通過液壓系統(tǒng)控制液壓支腿9伸出實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)帶式輸送機(jī)的支撐；然后調(diào)節(jié)伸縮式皮帶輸送機(jī)的伸出長(zhǎng)度和俯仰角就可以進(jìn)行裝船。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。