權(quán)利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，包括：

標(biāo)簽組件(1)，與管狀帶式輸送機(jī)的輸送管(4)相鄰設(shè)置，設(shè)有定位標(biāo)簽(11)，所述定位標(biāo)簽(11)與所述輸送管(4)的爆管故障保持相關(guān)狀態(tài)；

攝像組件(2)，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽(11)設(shè)置，用于獲取定位標(biāo)簽(11)位置處的圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述相關(guān)狀態(tài)為當(dāng)輸送管(4)發(fā)生爆管故障時，定位標(biāo)簽(11)至少部分被遮擋或發(fā)生移位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，還包括：

定位框體(3)，設(shè)有用于可供輸送管(4)通過的通道，所述標(biāo)簽組件(1)與定位框體(3)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽組件(1)包括：

外殼(12)，所述定位標(biāo)簽(11)設(shè)置于外殼(12)內(nèi)部，所述外殼(12)與攝像組件(2)拍攝方向相對位置至少部分具有透明面(121)；

支座(13)，與外殼(12)相連，所述支座(13)與定位框體(3)可拆卸地連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽組件(1)還包括：

標(biāo)簽安裝板(14)，設(shè)于外殼(12)內(nèi)部，所述標(biāo)簽安裝板(14)與外殼(12)固定連接，所述定位標(biāo)簽(11)與標(biāo)簽安裝板(14)可分離地固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述支座(13)設(shè)有：

弧形長孔(131)，所述支座(13)通過弧形長孔(131)與定位框體(3)固定連接，所述弧形長孔(131)用于使標(biāo)簽組件(1)在不同角度下與定位框體(3)固定連接，以使在裝配標(biāo)簽組件(1)時能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整攝像組件(2)拍攝范圍內(nèi)定位標(biāo)簽(11)的采集面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽組件(1)還包括：

雨刷(15)，所述雨刷(15)至少部分貼合于所述透明面(121)，用于清理透明面(121)表面臟污。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述攝像組件(2)包括：

攝像機(jī)(21)，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽(11)設(shè)置；

安裝支架(22)，沿輸送管(4)軸向與定位框體(3)分離布置，所述攝像機(jī)(21)與安裝支架(22)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，若干個標(biāo)簽組件(1)沿輸送管(4)周向布置，若干臺攝像機(jī)(21)分為兩組，兩組攝像機(jī)(21)分別位于輸送管(4)的兩側(cè)，每組攝像機(jī)(21)采集與其所在輸送管(4)一側(cè)相對的另一側(cè)的標(biāo)簽組件(1)的圖像信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)(21)與其采集的標(biāo)簽組件(1)之間的水平夾角范圍為10°～60°；和/或

所述攝像機(jī)(21)與最靠近輸送管(4)頂端的標(biāo)簽組件(1)之間的垂直夾角范圍為10°～30°；和/或

所述定位框體(3)與安裝支架(22)的水平距離范圍為1.5～2米。

說明書： 一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于電力、鋼鐵、煤炭、水利、化工、冶金、建材等領(lǐng)域。而帶式輸送機(jī)系列中的管狀帶式輸送機(jī)由于具有密閉輸送，布置靈活，保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點，在各行各業(yè)中均得到了更為廣泛應(yīng)用。

管狀帶式輸送機(jī)是指通過托輥將輸送帶卷成邊緣搭接的圓管狀進(jìn)行輸送的一種帶式輸送機(jī)。管狀帶式輸送機(jī)一般由尾部受料過渡段、中部成管輸送段和頭部卸料過渡段三部分組成。在尾部過渡段裝載物料，輸送帶由平形變?yōu)椴坌危詈缶沓蓤A管狀。在中部成管輸送段，輸送帶被托輥強(qiáng)制裹卷成圓管狀，物料隨著圓管狀的輸送帶運行，此時的輸送帶被示意為輸送管。在頭部卸料過渡段，輸送帶由圓管狀逐步過渡為槽形，并最終在頭部滾筒處成為平形，從而實現(xiàn)卸載物料。通常情況下，要求管狀帶式輸送機(jī)物料填充率不能超過管徑的75％，但若存在大塊物料或者瞬時料量過大時，容易出現(xiàn)填充率超標(biāo)情況，使得輸送帶邊緣無法良好搭接，極易引發(fā)爆管事故，而管狀帶式輸送機(jī)爆管將導(dǎo)致機(jī)架變形、托輥損壞以及輸送帶損傷，甚至致使輸送帶發(fā)生斷帶等惡性事故，給設(shè)備安全、高效、可靠運行造成嚴(yán)重隱患。

現(xiàn)有檢測裝置大多采用機(jī)械開關(guān)類傳感器貼近于圓管狀輸送帶安裝，當(dāng)輸送帶發(fā)生爆管時輸送帶觸碰到機(jī)械開關(guān)使開關(guān)動作，同時，將信號傳輸至控制系統(tǒng)進(jìn)行識別判斷。但此方式存在機(jī)械開關(guān)易損壞，信號易干擾，可靠性差，安裝精度要求高等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)械開關(guān)易損壞，信號易干擾，可靠性差，安裝精度要求高的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提供了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置。

本實用新型提供了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，包括：

標(biāo)簽組件，與管狀帶式輸送機(jī)的輸送管相鄰設(shè)置，設(shè)有定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽與所述輸送管的爆管故障保持相關(guān)狀態(tài)；

攝像組件，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽設(shè)置，用于獲取定位標(biāo)簽位置處的圖像信息。

本實用新型提出的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，標(biāo)簽組件設(shè)置在管狀帶式輸送機(jī)的輸送管的周圍，其中將管狀帶式輸送機(jī)的中部成管輸送段示意為輸送管，標(biāo)簽組件可以安裝在用于固定輸送管的框體上也可以安裝在輸送管周圍的各類支架上，如用于固定托輥的支架等；只要保證當(dāng)輸送管發(fā)生爆管故障時，定位標(biāo)簽至少部分被遮擋或發(fā)生移位即可，并將這種狀態(tài)關(guān)系定義為相關(guān)狀態(tài)。設(shè)于標(biāo)簽組件中的定位標(biāo)簽用于指示輸送管是否發(fā)生爆管故障，具體地，可以將定位標(biāo)簽設(shè)置為醒目且容易辨識的顏色，如紅色、黃色等。

攝像組件設(shè)置在能夠采集定位標(biāo)簽處圖像信息的位置即可，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽，以獲取定位標(biāo)簽處的圖像信息；具體實施時，既可由運檢人員查看圖像信息，通過定位標(biāo)簽是否被遮擋或發(fā)生位移判斷是否發(fā)生爆管故障；也可對圖像信息進(jìn)行特征提取后，加入邏輯判斷，當(dāng)定位標(biāo)簽的特征信息因發(fā)生爆管造成變化時，例如特征信息被遮擋，則將故障信號發(fā)送至控制系統(tǒng)及時響應(yīng)處理，實現(xiàn)爆管故障的自動識別和自動處理。

為提高檢測精度，可以在輸送管周圍不同位置處設(shè)置多個標(biāo)簽組件，通過監(jiān)測多個位置的圖像信息，準(zhǔn)確判斷爆管故障是否發(fā)生。

根據(jù)本實用新型上述技術(shù)方案的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，還包括：定位框體，設(shè)有用于可供輸送管通過的通道，所述標(biāo)簽組件與定位框體固定連接。

在該技術(shù)方案中，輸送管穿過定位框體中部形成的通道，標(biāo)簽組件與定位框體可采用多種連接方式，如焊接、粘接、螺栓連接等。

在上述技術(shù)方案中，所述標(biāo)簽組件包括：

外殼，所述定位標(biāo)簽設(shè)置于外殼內(nèi)部，所述外殼與攝像組件拍攝方向相對位置至少部分具有透明面；

支座，與外殼相連，所述支座與定位框體可拆卸地連接。

在該技術(shù)方案中，外殼內(nèi)部形成一全封閉或半封閉空間用于保護(hù)定位標(biāo)簽，降低環(huán)境因素影響，為保證攝像組件能夠清晰拍攝定位標(biāo)簽，外殼至少部分透明或全部透明，拍攝組件通過透明面拍攝外殼內(nèi)的定位標(biāo)簽。

在上述技術(shù)方案中，所述標(biāo)簽組件還包括：

標(biāo)簽安裝板，設(shè)于外殼內(nèi)部，所述標(biāo)簽安裝板與外殼固定連接，所述定位標(biāo)簽與標(biāo)簽安裝板可分離地固定。

在該技術(shù)方案中，標(biāo)簽安裝板與定位標(biāo)簽組合后，可保證定位標(biāo)簽具有一定強(qiáng)度，進(jìn)一步降低環(huán)境因素影響，標(biāo)簽安裝板與外殼可以采用螺栓連接、焊接、粘接或一體成型的連接方式，定位標(biāo)簽與標(biāo)簽安裝板采用可分離的固定連接方式，便于替換定位標(biāo)簽，其中可分離的固定可以采用粘接、卡扣連接等。

在上述技術(shù)方案中，所述支座設(shè)有：

弧形長孔，所述支座通過弧形長孔與定位框體固定連接，所述弧形長孔用于使標(biāo)簽組件在不同角度下與定位框體固定連接，以使在裝配標(biāo)簽組件時能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整攝像組件拍攝范圍內(nèi)定位標(biāo)簽的采集面積。

在該技術(shù)方案中，為適配不同管徑的輸送管以及不同位置的攝像組件，標(biāo)簽組件與定位框體的相對角度應(yīng)能夠調(diào)節(jié)，具體為在支座上設(shè)有弧形長孔，支座通過弧形長孔與定位框體螺栓連接，通過弧形長孔內(nèi)不同位置與定位框體固定時，標(biāo)簽組件與定位框體的相對角度不同，即與輸送管的相對角度不同，從而實現(xiàn)調(diào)整標(biāo)簽組件中定位標(biāo)簽被攝像機(jī)采集的面積。

在上述技術(shù)方案中，所述標(biāo)簽組件還包括：

雨刷，所述雨刷至少部分貼合于所述透明面，用于清理透明面表面臟污。

在該技術(shù)方案中，透明面可以為玻璃窗表面或者亞克力板表面，雨刷通過連桿機(jī)構(gòu)貼于透明面，用于清理透明面灰塵臟污等，提高圖像信息的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述攝像組件包括：

攝像機(jī)，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽設(shè)置；

安裝支架，沿輸送管軸向與定位框體分離布置，所述攝像機(jī)與安裝支架固定連接。

在該技術(shù)方案中，安裝支架與定位框體均設(shè)置在輸送管周圍，用于固定攝像機(jī)，攝像機(jī)的數(shù)量可以為多個，每個攝像機(jī)對應(yīng)采集一個定位標(biāo)簽的圖像信息。

更具體地，可將若干臺攝像機(jī)分為兩組，兩組攝像機(jī)分別位于輸送管的兩側(cè)，每組攝像機(jī)采集與其所在輸送管一側(cè)相對的另一側(cè)的標(biāo)簽組件的圖像信息，即位于輸送管左側(cè)的攝像機(jī)采集位于輸送管右側(cè)的標(biāo)簽組件，位于輸送管右側(cè)的攝像機(jī)采集位于輸送管左側(cè)的標(biāo)簽組件。

在上述技術(shù)方案中，所述攝像機(jī)與其采集的標(biāo)簽組件之間的水平夾角范圍為10°～60°；所述攝像機(jī)與最靠近輸送管頂端的標(biāo)簽組件之間的垂直夾角范圍為10°～30°；所述定位框體與安裝支架的水平距離范圍為1.5～2米。

在上述任一技術(shù)方案中，定位框體可以為與管狀帶式輸送機(jī)尾部受料過渡段相鄰的第一組窗框，安裝支架可以為與上述第一組窗框相鄰的第一組安裝支架。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)特征，本實用新型的有益效果是：

結(jié)構(gòu)新穎、安裝靈活、操作方便，有效檢測了管帶機(jī)是否發(fā)生爆管，徹底解決了接觸式檢測裝置存在的問題，極大降低了事故造成的損失。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置中標(biāo)簽組件的裝配示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置的側(cè)剖圖；

圖4是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置中標(biāo)簽組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置中標(biāo)簽組件的側(cè)視圖；

圖6是本實用新型一個實施例的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置中安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1、標(biāo)簽組件；2、攝像組件；3、定位框體；4、輸送管；

11、定位標(biāo)簽；12、外殼；13、支座；14、標(biāo)簽安裝板；15、雨刷；

21、攝像機(jī)；22、安裝支架；

121、透明面；

131、弧形長孔。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其它不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖6來描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置。

本申請的一些實施例提供了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置。

如圖1至圖6所示，本實用新型第一個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，包括：

標(biāo)簽組件1，與管狀帶式輸送機(jī)的輸送管4相鄰設(shè)置，設(shè)有定位標(biāo)簽11，所述定位標(biāo)簽11與所述輸送管4的爆管故障保持相關(guān)狀態(tài)；

攝像組件2，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽11設(shè)置，用于獲取定位標(biāo)簽11位置處的圖像信息。

本實施例提出的一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，標(biāo)簽組件1設(shè)置在管狀帶式輸送機(jī)的輸送管4的周圍，其中將管狀帶式輸送機(jī)的中部成管輸送段示意為輸送管4，標(biāo)簽組件1可以安裝在用于固定輸送管4的框體上也可以安裝在輸送管4周圍的各類支架上，如用于固定托輥的支架等；只要保證當(dāng)輸送管4發(fā)生爆管故障時，定位標(biāo)簽11至少部分被遮擋或發(fā)生移位即可，并將這種狀態(tài)關(guān)系定義為相關(guān)狀態(tài)。設(shè)于標(biāo)簽組件1中的定位標(biāo)簽11用于指示輸送管4是否發(fā)生爆管故障，具體地，可以將定位標(biāo)簽11設(shè)置為醒目且容易辨識的顏色，如紅色、黃色等。

攝像組件2設(shè)置在能夠采集定位標(biāo)簽11處圖像信息的位置即可，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽11，以獲取定位標(biāo)簽11處的圖像信息；具體實施時，既可由運檢人員查看圖像信息，通過定位標(biāo)簽11是否被遮擋或發(fā)生位移判斷是否發(fā)生爆管故障；也可對圖像信息進(jìn)行特征提取后，加入邏輯判斷，當(dāng)定位標(biāo)簽11的特征信息因發(fā)生爆管造成變化時，例如特征信息被遮擋，則將故障信號發(fā)送至控制系統(tǒng)及時響應(yīng)處理，實現(xiàn)爆管故障的自動識別和自動處理。

為提高檢測精度，可以在輸送管4周圍不同位置處設(shè)置多個標(biāo)簽組件1，通過監(jiān)測多個位置的圖像信息，準(zhǔn)確判斷爆管故障是否發(fā)生。

本實用新型第二個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在第一個實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，還包括：定位框體3，設(shè)有用于可供輸送管4通過的通道，所述標(biāo)簽組件1與定位框體3固定連接。

在該實施例中，輸送管4穿過定位框體3中部形成的通道，標(biāo)簽組件1與定位框體3可采用多種連接方式，如焊接、粘接、螺栓連接等。

本實用新型第三個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述標(biāo)簽組件1包括：

外殼12，所述定位標(biāo)簽11設(shè)置于外殼12內(nèi)部，所述外殼12與攝像組件2拍攝方向相對位置至少部分具有透明面121；

支座13，與外殼12相連，所述支座13與定位框體3可拆卸地連接。

在該實施例中，外殼12內(nèi)部形成一全封閉或半封閉空間用于保護(hù)定位標(biāo)簽11，降低環(huán)境因素影響，為保證攝像組件2能夠清晰拍攝定位標(biāo)簽11，外殼12至少部分透明或全部透明，拍攝組件通過透明面121拍攝外殼12內(nèi)的定位標(biāo)簽11。

本實用新型第四個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述標(biāo)簽組件1還包括：

標(biāo)簽安裝板14，設(shè)于外殼12內(nèi)部，所述標(biāo)簽安裝板14與外殼12固定連接，所述定位標(biāo)簽11與標(biāo)簽安裝板14可分離地固定。

在該實施例中，標(biāo)簽安裝板14與定位標(biāo)簽11組合后，可保證定位標(biāo)簽11具有一定強(qiáng)度，進(jìn)一步降低環(huán)境因素影響，標(biāo)簽安裝板14與外殼12可以采用螺栓連接、焊接、粘接或一體成型的連接方式，定位標(biāo)簽11與標(biāo)簽安裝板14采用可分離的固定連接方式，便于替換定位標(biāo)簽11，其中可分離的固定可以采用粘接、卡扣連接等。

本實用新型第五個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述支座13設(shè)有：

弧形長孔131，所述支座13通過弧形長孔131與定位框體3固定連接，所述弧形長孔131用于使標(biāo)簽組件1在不同角度下與定位框體3固定連接，以使在裝配標(biāo)簽組件1時能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整攝像組件2拍攝范圍內(nèi)定位標(biāo)簽11的采集面積。

在該實施例中，為適配不同管徑的輸送管4以及不同位置的攝像組件2，標(biāo)簽組件1與定位框體3的相對角度應(yīng)能夠調(diào)節(jié)，具體為在支座13上設(shè)有弧形長孔131，支座13通過弧形長孔131與定位框體3螺栓連接，通過弧形長孔131內(nèi)不同位置與定位框體3固定時，標(biāo)簽組件1與定位框體3的相對角度不同，即與輸送管4的相對角度不同，從而實現(xiàn)調(diào)整標(biāo)簽組件1中定位標(biāo)簽11被攝像機(jī)21采集的面積。

本實用新型第六個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述標(biāo)簽組件1還包括：

雨刷15，所述雨刷15至少部分貼合于所述透明面121，用于清理透明面121表面臟污。

在該實施例中，透明面121可以為玻璃窗表面或者亞克力板表面，雨刷15通過連桿機(jī)構(gòu)貼于透明面121，用于清理透明面121灰塵臟污等，提高圖像信息的準(zhǔn)確性。

本實用新型第七個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述攝像組件2包括：

攝像機(jī)21，拍攝方向朝向定位標(biāo)簽11設(shè)置；

安裝支架22，沿輸送管4軸向與定位框體3分離布置，所述攝像機(jī)21與安裝支架22固定連接。

在該實施例中，安裝支架22與定位框體3均設(shè)置在輸送管4周圍，用于固定攝像機(jī)21，攝像機(jī)21的數(shù)量可以為多個，每個攝像機(jī)21對應(yīng)采集一個定位標(biāo)簽11的圖像信息。

更具體地，可將若干臺攝像機(jī)21分為兩組，兩組攝像機(jī)21分別位于輸送管4的兩側(cè)，每組攝像機(jī)21采集與其所在輸送管4一側(cè)相對的另一側(cè)的標(biāo)簽組件1的圖像信息，即位于輸送管4左側(cè)的攝像機(jī)21采集位于輸送管4右側(cè)的標(biāo)簽組件1，位于輸送管4右側(cè)的攝像機(jī)21采集位于輸送管4左側(cè)的標(biāo)簽組件1。

本實用新型第八個實施例提出了一種管狀帶式輸送機(jī)防爆管檢測裝置，且在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，如圖1至圖6所示，所述攝像機(jī)21與其采集的標(biāo)簽組件1之間的水平夾角范圍為10°～60°；所述攝像機(jī)21與最靠近輸送管4頂端的標(biāo)簽組件1之間的垂直夾角范圍為10°～30°；所述定位框體3與安裝支架22的水平距離范圍為1.5～2米。

在一個具體實施例中，定位框體3可以為與管狀帶式輸送機(jī)尾部受料過渡段相鄰的第一組窗框，安裝支架22可以為與上述第一組窗框相鄰的第一組安裝支架22。

再具體實施時，可按照如下步驟進(jìn)行安裝和檢測：

第一步，將定位標(biāo)簽11粘接至標(biāo)簽安裝板14；

第二步，標(biāo)簽安裝板14通過螺栓固定于外殼12；

第三步，外殼12通過支座13安裝于定位框體3；

第四步，將高清攝像機(jī)21通過螺栓安裝于安裝支架22；

第五步，通過安裝支架22上的長孔調(diào)整高清攝像機(jī)21的采集角度，使得高清攝像機(jī)21與輸送帶另外一側(cè)標(biāo)簽組件1之間水平夾角為10°～60°為宜，高清攝像機(jī)21與頂端標(biāo)簽組件1垂直夾角為10°～30°為宜，以保證高清攝像機(jī)21至少能夠采集到輸送帶另外一側(cè)標(biāo)簽組件1中定位標(biāo)簽11的一半；

第六步，通過支座13中的弧形長孔131調(diào)整標(biāo)簽組件1中定位標(biāo)簽11與高清攝像機(jī)21的對應(yīng)面積，保證定位標(biāo)簽11外露部分表面正對應(yīng)于高清攝像機(jī)21采集面；

第七步，通過高清攝像機(jī)21采集定位標(biāo)簽11的圖像信息；

第八步，對圖像信息進(jìn)行特征提取后，加入邏輯判斷。即當(dāng)高清攝像機(jī)21采集定位標(biāo)簽11的特征信息因發(fā)生爆管造成變化時，例如特征信息被遮擋，則將故障信號發(fā)送至控制系統(tǒng)及時響應(yīng)處理，降低事故造成的損失。

在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。