權(quán)利要求書： 1.一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，包括單軌和檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：單軌的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的圓桿，圓桿的外表面安裝有與圓桿為同一圓心的傳動輪，傳動輪的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動皮帶，傳動皮帶的外表面設(shè)置有齒條，單軌的底部安裝有固定板，固定板的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的支桿，支桿的外表面安裝有與支桿為同一圓心的齒輪和驅(qū)動輪，單軌的頂部分別設(shè)置有機(jī)艙和車廂，機(jī)艙的底部分別安裝有電動液壓推桿和擋板，電動液壓推桿的活動端安裝有下壓塊，下壓塊的內(nèi)頂壁安裝有剎車塊，下壓塊的外側(cè)面安裝有凸型滑塊，檢測機(jī)構(gòu)由智能視覺識別儀、測震儀、測溫儀、煙感器和測噪音儀構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，其特征在于：機(jī)艙的頂部安裝有第一支撐座，第一支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的頂部安裝有第二支撐座，第二支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出端安裝有第二機(jī)械臂，檢測機(jī)構(gòu)安裝在第二機(jī)械臂的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，其特征在于：齒條通過齒牙與齒輪嚙合，剎車塊的位置與驅(qū)動輪的位置相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，其特征在于：擋板的后面開設(shè)有以前后方向?yàn)樯疃鹊耐剐突?，凸型滑塊的端部位于凸型滑槽的內(nèi)部，凸型滑塊可沿凸型滑槽的長度方向滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，其特征在于：單軌的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，圓桿的數(shù)量有兩個，其中一個圓桿安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出端，機(jī)艙的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線分別與電動液壓推桿、驅(qū)動電機(jī)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、智能視覺識別儀、測震儀、測溫儀、煙感器和測噪音儀電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，其特征在于：驅(qū)動輪和傳動輪的數(shù)量均有若干個，且若干個驅(qū)動輪呈線性陣列排布，相鄰兩個傳動輪之間通過傳動皮帶傳動連接。

說明書： 一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置。

背景技術(shù)

長距離帶式輸送機(jī)具有運(yùn)量大，效率高，運(yùn)輸成本低等多種優(yōu)勢，越來越多的在礦山開采，港口碼頭等行業(yè)運(yùn)用，由于運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，短則幾公里，大多數(shù)能達(dá)到幾十公里，輸送機(jī)日常巡檢維護(hù)工作繁重，傳統(tǒng)的巡檢方式有如下：人工步行巡檢效率低，勞動強(qiáng)度大；傳統(tǒng)的人騎摩托車巡檢僅能粗略目視同時人身安全沒有保證，不能運(yùn)輸替換掉的易損件；廊道上架設(shè)燃油車人工巡檢方案，投資大，無法跨越轉(zhuǎn)運(yùn)站；目前市場上存在巡檢機(jī)器人有工字鋼形式的軌道機(jī)器人，此種吊裝在輸送機(jī)廊道上或者跨接在皮帶表面，同樣存在在落差大的部位易打滑，無法搬運(yùn)易損的托輥等易損附件；另外一種鋼絲繩形式的巡檢機(jī)器人存在易打滑，不適應(yīng)粉塵大及戶外惡略環(huán)境，同樣存在不能搬運(yùn)易損件和跨越轉(zhuǎn)運(yùn)站的情況?，F(xiàn)發(fā)明一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置解決了上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，包括單軌和檢測機(jī)構(gòu)，單軌的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的圓桿，圓桿的外表面安裝有與圓桿為同一圓心的傳動輪，傳動輪的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動皮帶，傳動皮帶的外表面設(shè)置有齒條，單軌的底部安裝有固定板，固定板的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的支桿，支桿的外表面安裝有與支桿為同一圓心的齒輪和驅(qū)動輪，單軌的頂部分別設(shè)置有機(jī)艙和車廂，機(jī)艙的底部分別安裝有電動液壓推桿和擋板，電動液壓推桿的活動端安裝有下壓塊，下壓塊的內(nèi)頂壁安裝有剎車塊，下壓塊的外側(cè)面安裝有凸型滑塊，檢測機(jī)構(gòu)由智能視覺識別儀、測震儀、測溫儀、煙感器和測噪音儀構(gòu)成。

可選的，機(jī)艙的頂部安裝有第一支撐座，第一支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的頂部安裝有第二支撐座，第二支撐座的內(nèi)部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出端安裝有第二機(jī)械臂，檢測機(jī)構(gòu)安裝在第二機(jī)械臂的端部。

可選的，齒條通過齒牙與齒輪嚙合，剎車塊的位置與驅(qū)動輪的位置相對應(yīng)。

可選的，擋板的后面開設(shè)有以前后方向?yàn)樯疃鹊耐剐突郏剐突瑝K的端部位于凸型滑槽的內(nèi)部，凸型滑塊可沿凸型滑槽的長度方向滑動。

可選的，單軌的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，圓桿的數(shù)量有兩個，其中一個圓桿安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出端，機(jī)艙的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線分別與電動液壓推桿、驅(qū)動電機(jī)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、智能視覺識別儀、測震儀、測溫儀、煙感器和測噪音儀電性連接。

可選的，驅(qū)動輪和傳動輪的數(shù)量均有若干個，且若干個驅(qū)動輪呈線性陣列排布，相鄰兩個傳動輪之間通過傳動皮帶傳動連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，具備以下

有益效果：

1、該長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，通過單軌、圓桿、傳動輪、傳動皮帶、齒條、固定板、支桿、齒輪和驅(qū)動輪的設(shè)置，使該長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置具備了方便移動巡檢的效果，通過傳動皮帶的傳動以及齒輪與齒條的配合，方便移動巡檢，且避免打滑，便于爬坡，達(dá)到了提高實(shí)用性的目的。

2、該長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，通過電動液壓推桿、擋板、下壓塊、剎車塊和凸型滑塊的設(shè)置，使該長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置具備了方便制動的效果，通過電動液壓推桿活動端的伸出，使剎車塊與驅(qū)動輪抵接，方便制動，通過智能視覺識別儀，能發(fā)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的跑偏，斷帶，撕裂等事故狀態(tài)，通過測溫儀和測噪音儀，方便識別出需要更換的托輥等附件設(shè)備，達(dá)到了提高實(shí)用性的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖2中A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型正視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型側(cè)視剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型圖5中B處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、單軌；2、圓桿；3、傳動輪；4、傳動皮帶；5、齒條；6、固定板；7、支桿；8、齒輪；9、驅(qū)動輪；10、機(jī)艙；11、車廂；12、電動液壓推桿；13、擋板；14、下壓塊；15、剎車塊；16、凸型滑塊；17、智能視覺識別儀；18、測震儀；19、測溫儀；20、煙感器；21、測噪音儀；22、第一支撐座；23、第一伺服電機(jī)；24、第一機(jī)械臂；25、第二支撐座；26、第二伺服電機(jī)；27、第二機(jī)械臂；28、驅(qū)動電機(jī)；29、蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例1

請參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案：一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，包括單軌1和檢測機(jī)構(gòu)，單軌1的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)28，圓桿2的數(shù)量有兩個，其中一個圓桿2安裝在驅(qū)動電機(jī)28的輸出端，機(jī)艙10的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池29，蓄電池29通過導(dǎo)線分別與電動液壓推桿12、驅(qū)動電機(jī)28、第一伺服電機(jī)23、第二伺服電機(jī)26、智能視覺識別儀17、測震儀18、測溫儀19、煙感器20和測噪音儀21電性連接，單軌1的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的圓桿2，圓桿2的外表面安裝有與圓桿2為同一圓心的傳動輪3，傳動輪3的外表面?zhèn)鲃舆B接有傳動皮帶4，傳動皮帶4的外表面設(shè)置有齒條5，齒條5通過齒牙與齒輪8嚙合，剎車塊15的位置與驅(qū)動輪9的位置相對應(yīng)，單軌1的底部安裝有固定板6，固定板6的內(nèi)部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的支桿7，支桿7的外表面安裝有與支桿7為同一圓心的齒輪8和驅(qū)動輪9，驅(qū)動輪9和傳動輪3的數(shù)量均有若干個，且若干個驅(qū)動輪9呈線性陣列排布，相鄰兩個傳動輪3之間通過傳動皮帶4傳動連接，單軌1的頂部分別設(shè)置有機(jī)艙10和車廂11，機(jī)艙10的頂部安裝有第一支撐座22，第一支撐座22的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)23、第一伺服電機(jī)23的輸出端安裝有第一機(jī)械臂24，第一機(jī)械臂24的頂部安裝有第二支撐座25，第二支撐座25的內(nèi)部設(shè)置有第二伺服電機(jī)26，第二伺服電機(jī)26的輸出端安裝有第二機(jī)械臂27，檢測機(jī)構(gòu)安裝在第二機(jī)械臂27的端部。

使用時，通過蓄電池29分別為電動液壓推桿12、驅(qū)動電機(jī)28、第一伺服電機(jī)23、第二伺服電機(jī)26、智能視覺識別儀17、測震儀18、測溫儀19、煙感器20和測噪音儀21提供電量，移動時，驅(qū)動輪9移動在軌道上，驅(qū)動電機(jī)28帶動其中一個圓桿2轉(zhuǎn)動，相鄰兩個傳動輪3之間通過傳動皮帶4傳動連接，使多個傳動輪3同步轉(zhuǎn)動，使傳動皮帶4帶動齒條5傳動，齒條5與齒輪8嚙合，使支桿7帶動驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動，方便驅(qū)動輪9在軌道上移動，且通過齒條5與齒輪8的嚙合，避免打滑，提高移動的穩(wěn)定性，方便爬坡，方便移動，第一伺服電機(jī)23在一定范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，方便帶動第一機(jī)械臂24轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)26在一定范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，方便帶動第二機(jī)械臂27轉(zhuǎn)動，方便調(diào)節(jié)檢測機(jī)構(gòu)的位置，通過智能視覺識別儀17，能發(fā)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的跑偏，斷帶，撕裂等事故狀態(tài)，通過測溫儀19和測噪音儀21，方便識別出需要更換的托輥等附件設(shè)備，通過煙感器20和測溫儀19的配合，方便檢測是否發(fā)生火災(zāi)，通過測震儀18檢測震動的大小，提高實(shí)用性，該裝置技術(shù)成熟，造價低，在原有輸送廊道、平臺改造即可，改造的巡檢路徑不影響正常生產(chǎn)，并且拆除快捷簡單，不影響重點(diǎn)設(shè)備的檢修空間；延續(xù)性好，軌道敷設(shè)簡單，根據(jù)工藝設(shè)備布置可沿巡檢通道，重點(diǎn)巡檢部位延續(xù)巡檢路徑；巡檢平臺運(yùn)行平穩(wěn)，較強(qiáng)的爬坡能力，比較容易跨越轉(zhuǎn)運(yùn)站和進(jìn)行上下樓設(shè)備的巡檢；運(yùn)輸平臺成熟，在森林及果園等山區(qū)丘陵運(yùn)輸一直有可靠的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)備使用及維護(hù)費(fèi)用低廉；易實(shí)現(xiàn)無人操作，軌道起始點(diǎn)及任何適宜的地點(diǎn)可設(shè)置自動充電及檢修點(diǎn)，較易實(shí)現(xiàn)長距離及長時間不間斷巡檢；擴(kuò)展性及兼容性好，巡檢平臺可搭載機(jī)械手臂和檢測機(jī)構(gòu)；大大減少工人手持測量儀表接觸運(yùn)行中的設(shè)備的機(jī)率，減少人為因素導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生；平臺化設(shè)計(jì)，靈活多變，軌道式智能巡檢機(jī)器人在滿足常規(guī)巡檢功能的基礎(chǔ)上，可搭載多種傳感器設(shè)備、數(shù)據(jù)采集設(shè)備與操作機(jī)構(gòu)，靈活多樣的功能搭配選擇，滿足用戶更多功能應(yīng)用需求；遇到爬坡和下坡路段，齒條5和齒輪8的完美咬合能避免系統(tǒng)打滑。

實(shí)施例2

請參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案：一種長距離帶式輸送機(jī)的巡檢及維護(hù)裝置，機(jī)艙10的底部分別安裝有電動液壓推桿12和擋板13，擋板13的后面開設(shè)有以前后方向?yàn)樯疃鹊耐剐突?，凸型滑塊16的端部位于凸型滑槽的內(nèi)部，凸型滑塊16可沿凸型滑槽的長度方向滑動，電動液壓推桿12的活動端安裝有下壓塊14，下壓塊14的內(nèi)頂壁安裝有剎車塊15，下壓塊14的外側(cè)面安裝有凸型滑塊16，檢測機(jī)構(gòu)由智能視覺識別儀17、測震儀18、測溫儀19、煙感器20和測噪音儀21構(gòu)成。

使用時，制動時，驅(qū)動電機(jī)28停止轉(zhuǎn)動，之后電動液壓推桿12的活動端伸出，使下壓塊14向下移動，使下壓塊14帶動剎車塊15和凸型滑塊16移動，使凸型滑塊16沿凸型滑槽的長度方向定位滑動，使剎車塊15與驅(qū)動輪9抵接，起到增大摩擦制動的作用，停止驅(qū)動輪9的轉(zhuǎn)動，方便制動，提高實(shí)用性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。