權(quán)利要求書： 1.一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，包括框架(10)以及布置在框架(10)上的托輥組，各托輥組圍合形成供輸送管(50)穿行的通道，所述通道為相鄰?fù)休伣M的軸線彼此相交形成的圓外接多邊形結(jié)構(gòu)，其特征在于，各托輥組中至少包含一組擴(kuò)徑托輥組(20)，擴(kuò)徑托輥組(20)可在輸送管(50)因過填充而發(fā)生管徑增大時產(chǎn)生擴(kuò)張所述通道的外移動作，框架(10)上還布置有在輸送管(50)過填充消除后使擴(kuò)徑托輥組(20)復(fù)位的復(fù)位件(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述托輥組由擴(kuò)徑托輥組(20)和常用托輥組(30)組成，且所述擴(kuò)徑托輥組(20)為兩組；擴(kuò)徑托輥組(20)繞定點鉸接布置在框架(10)上，所述復(fù)位件(40)連接在兩組擴(kuò)徑托輥組(20)懸臂端之間，且復(fù)位件(40)與輸送管(50)彼此空間避讓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，兩組擴(kuò)徑托輥組(20)間隔一組常用托輥組(30)布置，兩擴(kuò)徑托輥組(20)位于圓外接多邊形同一邊長方向上的兩端構(gòu)成所述懸臂端，復(fù)位件(40)沿該邊長方向連接在兩懸臂端之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述擴(kuò)徑托輥組(20)包括通過定位軸(22)鉸接在框架(10)上的擴(kuò)徑托輥架(21)；擴(kuò)徑托輥架(21)的懸臂端處開設(shè)有腰型孔(25)，腰型孔(25)的孔型長度方向沿以定位軸(22)軸線為圓心的圓周方向分布；腰型孔(25)內(nèi)插接有定位銷(23)，且定位銷(23)固定在框架(10)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述復(fù)位件(40)包括拉緊彈簧(42)，拉緊彈簧(42)的兩端通過掛鉤(43)與對應(yīng)擴(kuò)徑托輥架(21)的懸臂端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述掛鉤(43)包括螺桿段和彎鉤段，彎鉤段與拉緊彈簧(42)勾接，螺桿段穿過擴(kuò)徑托輥架(21)上開設(shè)的定位孔并與螺母螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述復(fù)位件(40)還包括布置在掛鉤(43)和拉緊彈簧(42)之間的測力計(41)，所述測力計(41)通過連接電纜(44)接通有信號轉(zhuǎn)換器(45)，信號轉(zhuǎn)換器(45)與可發(fā)出警報或者控制輸送管(50)進(jìn)料端的中控設(shè)備連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述常用托輥組(30)包括常用托輥架(31)，常用托輥架(31)上轉(zhuǎn)動布置有常用托輥(32)，且常用托輥架(31)的兩端通過螺栓固接在框架(10)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，其特征在于，所述框架(10)包括隔板(12)以及安裝在隔板(12)邊緣上的邊框(11)；擴(kuò)徑托輥架(21)、常用托輥架(31)、定位軸(22)和定位銷(23)均安裝在隔板(12)上。

說明書： 一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

管狀帶式輸送機(jī)可輸送散狀物料，包括石灰石、煤、礦石、糧食、水泥等，還可以輸送尾渣、鋁土和濾塵等一些難處理的物料。

管狀帶式輸送機(jī)的輸送過程是封閉式截面運輸，與普通帶式輸送機(jī)相比，不會造成物料粒度之間出現(xiàn)較大的流動性，在同等條件下可進(jìn)行大運量輸送；且特別適合于在沿線陡峭、轉(zhuǎn)彎多變的復(fù)雜地形下進(jìn)行長距離越野輸送。然而，由于管狀帶式輸送機(jī)的輸送管是利用按一定間距布置的多邊形托輥組強(qiáng)制卷曲膠帶而形成的,這就會導(dǎo)致輸送管在運輸?shù)倪^程中因為卷曲張力而出現(xiàn)繞軸扭轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)輸送管的接縫處扭轉(zhuǎn)至最下方時，管內(nèi)的物料會由接縫處漏出，導(dǎo)致環(huán)境的污染。于是為了解決上述技術(shù)問題，中國實用新型專利CN217755302U公開了一種CEMA管狀帶式輸送機(jī)，并具體公開了以下的技術(shù)特征：“每個成管截面采用6組托輥組交錯布置在隔板的兩側(cè)成正六邊形；隔板兩側(cè)托輥組中的托輥輥子的端部在隔板的平面內(nèi)投影形成交叉重疊，避免因輸送帶跑偏扭轉(zhuǎn)后輸送帶邊緣卡在相鄰兩托輥組之間的縫隙里?！?。上述現(xiàn)有技術(shù)中的托輥上支架與托輥下支架采用可調(diào)角度安裝，當(dāng)輸送管跑偏扭轉(zhuǎn)時可通過調(diào)節(jié)托輥上支架的安裝角度來對輸送管進(jìn)行糾偏。

由于上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案能夠有效的克服輸送管扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，因此上述的技術(shù)方案被廣泛的應(yīng)用在各種管狀帶式輸送機(jī)中。然而，盡管上述現(xiàn)有技術(shù)中的管狀帶式輸送機(jī)能夠克服輸送管扭轉(zhuǎn)的情況，但是由于輸送管的直徑被托輥組所限定，導(dǎo)致其在使用的過程中會出現(xiàn)“過填充”的問題。當(dāng)管狀帶式輸送機(jī)的物料輸送量不均勻或者物料流量大于額定輸送量時，即輸送物料的截面尺寸大于成管段托輥組所形成的圓管截面尺寸時，多余的物料會造成設(shè)備過填充超載。處于過填充狀態(tài)的輸送管會發(fā)生脹管、扭轉(zhuǎn)、搭接口裂開的情況，嚴(yán)重時會撕裂膠帶，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免和克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置。本實用新型通過托輥組圍合形成的可擴(kuò)張的通道，能夠為輸送管因過填充而使管徑增大時提供一個擴(kuò)張空間，有效的減弱輸送管過填充的情況，避免輸送管出現(xiàn)脹破損壞的現(xiàn)象，延長輸送管的使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種管狀帶式輸送機(jī)脹管保護(hù)裝置，包括框架以及布置在框架上的托輥組，各托輥組圍合形成供輸送管穿行的通道，所述通道為相鄰?fù)休伣M的軸線彼此相交形成的圓外接多邊形結(jié)構(gòu)，各托輥組中至少包含一組擴(kuò)徑托輥組，擴(kuò)徑托輥組可在輸送管因過填充而發(fā)生管徑增大時產(chǎn)生擴(kuò)張所述通道的外移動作，框架上還布置有在輸送管過填充消除后使擴(kuò)徑托輥組復(fù)位的復(fù)位件。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述托輥組由擴(kuò)徑托輥組和常用托輥組組成，且所述擴(kuò)徑托輥組為兩組；擴(kuò)徑托輥組繞定點鉸接布置在框架上，所述復(fù)位件連接在兩組擴(kuò)徑托輥組懸臂端之間，且復(fù)位件與輸送管彼此空間避讓。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：兩組擴(kuò)徑托輥組間隔一組常用托輥組布置，兩擴(kuò)徑托輥組位于圓外接多邊形同一邊長方向上的兩端構(gòu)成所述懸臂端，復(fù)位件沿該邊長方向連接在兩懸臂端之間。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述擴(kuò)徑托輥組包括通過定位軸鉸接在框架上的擴(kuò)徑托輥架；擴(kuò)徑托輥架的懸臂端處開設(shè)有腰型孔，腰型孔的孔型長度方向沿以定位軸軸線為圓心的圓周方向分布；腰型孔內(nèi)插接有定位銷，且定位銷固定在框架上。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述復(fù)位件包括拉緊彈簧，拉緊彈簧的兩端通過掛鉤與對應(yīng)擴(kuò)徑托輥架的懸臂端連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述掛鉤包括螺桿段和彎鉤段，彎鉤段與拉緊彈簧勾接，螺桿段穿過擴(kuò)徑托輥架上開設(shè)的定位孔并與螺母螺紋連接。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述復(fù)位件還包括布置在掛鉤和拉緊彈簧之間的測力計，所述測力計通過連接電纜接通有信號轉(zhuǎn)換器。所述測力計通過連接電纜將測力計信號接入信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器將此信號轉(zhuǎn)換成4～20mA信號送中控，用于實時對管帶機(jī)管徑變化檢測及過充報警。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述常用托輥組包括常用托輥架，常用托輥架上轉(zhuǎn)動布置有常用托輥，且常用托輥架的兩端通過螺栓固接在框架上。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述框架包括隔板以及安裝在隔板邊緣上的邊框；擴(kuò)徑托輥架、常用托輥架、定位軸和定位銷均安裝在隔板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型使用多組托輥組圍合形成供輸送管穿行的通道，通道的形狀與輸送管的形狀相適配，夾緊卡接在輸送管的外側(cè)，避免輸送管在工作的過程中出現(xiàn)散開的現(xiàn)象，為輸送管的穩(wěn)定運行提供一個有力的保障。擴(kuò)徑托輥組與復(fù)位件彼此配合，支撐布置在卷曲成型的輸送管的外側(cè)，輸送管在管徑張力的作用下向外擴(kuò)張，從而將管徑的張力轉(zhuǎn)化為對擴(kuò)徑托輥組的擠壓力，托輥組受到擠壓力的作用產(chǎn)生外移動作以擴(kuò)張通道，進(jìn)而為管徑增大的輸送管提供一個擴(kuò)張空間，有效的減弱輸送管過填充的情況，避免輸送管出現(xiàn)脹破損壞的現(xiàn)象，延長輸送管的使用壽命。在當(dāng)輸送管的過填充現(xiàn)象消失后，擴(kuò)徑托輥組在復(fù)位件的作用下恢復(fù)到初始的位置，并同時將輸送管的管徑擠壓回縮成原始狀態(tài)，進(jìn)而確保輸送工作的穩(wěn)定運行。

2、擴(kuò)徑托輥組布置為兩組，并且間隔一組常用托輥組，增大通道的擴(kuò)張方向和速度，能夠及時的感知輸送管是否出現(xiàn)過填充的情況，一點出現(xiàn)過填充的情況，兩組擴(kuò)徑組件能夠從兩個不同的方向快速的擴(kuò)張通道，進(jìn)而使輸送管能夠及時的舒張，減少輸送管處于過填充的狀態(tài)，避免出現(xiàn)輸送管脹破損壞的情況發(fā)生。復(fù)位件布置在兩組擴(kuò)徑托輥組的懸臂端上，使復(fù)位件位于對應(yīng)圓外接多邊形的邊長處，這樣能夠避免復(fù)位件與輸送管發(fā)生干涉。并且這樣的結(jié)構(gòu)也便于后期的更換與維修。

3、測力計、拉緊件和掛鉤之間彼此配合的布置在兩組擴(kuò)徑托輥組之間，能夠?qū)崟r檢測輸送管對擴(kuò)徑托輥組的擠壓力，并且根據(jù)對用的轉(zhuǎn)換器可以將擠壓力等效轉(zhuǎn)換為管徑的張力。測力計選擇市面上常用的且精度較高的測力計，進(jìn)而確保檢測的過程穩(wěn)定可控，并且具有較高的檢測緊精度。且該擠壓力由測力計進(jìn)行實時檢測，測力計可以根據(jù)數(shù)據(jù)變化情況，講數(shù)據(jù)傳輸給信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器將信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給中控設(shè)備，中控設(shè)備發(fā)出警報，或者是對輸送管進(jìn)料端的工作進(jìn)行實時的調(diào)整，避免輸送管出現(xiàn)過填充的情況，確保輸送管安全穩(wěn)定的運送物料。

4、擴(kuò)徑托輥組包括繞定點鉸接布置在框架上的擴(kuò)徑托輥架，擴(kuò)徑托輥架采用繞定點轉(zhuǎn)動的方式，能夠保持單自由度的同時，與輸送管管徑的擴(kuò)張動作彼此配合，以減少結(jié)構(gòu)對管徑擴(kuò)張的影響，進(jìn)而確保精準(zhǔn)的測出管徑的張力。在擴(kuò)徑托輥架的懸臂端采用定位銷與腰型孔彼此配合的形式，限制擴(kuò)徑托輥架過度外移，避免輸送管因管徑過度增大而出現(xiàn)散開的情況。

5、掛鉤采用螺桿段與擴(kuò)徑托輥架連接，通過螺母以調(diào)整兩個擴(kuò)徑托輥架懸臂端之間的距離，確保在初始狀態(tài)時，各組托輥架可以圍合形成對應(yīng)的正多邊形的通道。并且通過調(diào)節(jié)螺母在螺桿段上的旋進(jìn)長度，以使拉緊彈簧提供的拉力可使過填充狀態(tài)消除后的輸送管恢復(fù)至原始管徑，確保運送工作的順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中復(fù)位件與擴(kuò)徑托輥組配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中復(fù)位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中擴(kuò)徑托輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中常用托輥組的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

10、框架；11、邊框；12、隔板；20、擴(kuò)徑托輥組；21、擴(kuò)徑托輥架；

22、定位軸；23、定位銷；24、擴(kuò)徑托輥；25、腰型孔；

30、常用托輥組；31、常用托輥架；32、常用托輥；

40、復(fù)位件；41、測力計；42、拉緊件；43、掛鉤；

44、連接電纜；45、信號轉(zhuǎn)換器；50、輸送管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

一般在管狀帶式輸送機(jī)的尾部加載物料，在過渡段控制物料充滿度。當(dāng)物料充滿系數(shù)在小于75％時，可保證管狀帶式輸送機(jī)長時間的安全運行；當(dāng)物料充滿系數(shù)大于75％時，輸送管50處于過填充狀態(tài)，輸送管50就會發(fā)生脹管，扭轉(zhuǎn)、搭接口裂開等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會撕裂輸送管50，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

如圖1-4所示，本裝置主要由框架10、托輥組和復(fù)位件40組成，托輥組又分為擴(kuò)徑托輥組20和常用托輥組30。如圖1所示，框架10主要包括開設(shè)有供輸送管50穿行的穿行孔的隔板12，隔板12的邊緣處安裝有固定用的邊框11，邊框11支撐整個隔板12豎直放置。

如圖2、圖4和圖5所示，托輥組主要有六組，其中有四組是常用托輥組30，有兩組是擴(kuò)徑托輥組20。但是不論是常用的還是測力的托輥組，均包括托輥架和轉(zhuǎn)動布置在托輥架上的托輥，只是托輥架的安裝方式不一樣。六組托輥組布置在穿行孔處，并且六組托輥組的軸線圍合形成一個正六邊形結(jié)構(gòu)的通道，輸送管50穿行布置在通道內(nèi)。當(dāng)然也可以是正七邊形或者更多邊形，根據(jù)實際的需求進(jìn)行選擇。常用托輥組30包括常用托輥架31，常用托輥架31上轉(zhuǎn)動布置有常用托輥32，且常用托輥架31的兩端通過螺栓固接在框架10上。

對于正六邊形來說，其中四組常用托輥架31采用螺栓將其固定在隔板12上，常用托輥32轉(zhuǎn)動布置在常用托輥架31上。兩組擴(kuò)徑托輥組20可以是任意相隔一組托輥組的兩組托輥組。但是為了方便，于是選擇正六邊形位于下側(cè)的兩組托輥組。擴(kuò)徑托輥組20中的擴(kuò)徑托輥架21的頂端通過定位軸22鉸接在隔板12上，進(jìn)而可以繞著定位軸22旋轉(zhuǎn)擺動。但是為了避免擴(kuò)徑托輥架21過度旋轉(zhuǎn)，于是在擴(kuò)徑托輥架21的懸臂端設(shè)置了一個腰型孔25，并且腰型孔25的孔型長度方向沿以定位軸22軸線為圓心的圓周方向分布。在腰型孔25內(nèi)插接有定位銷23，且定位銷23固定在框架10上。如圖4所示，擴(kuò)徑托輥架21可以繞著定位軸22按著箭頭的方向反復(fù)擺動，但是在定位銷23的限制下，只能預(yù)定的擺動范圍內(nèi)運動。

托輥組在安裝的時候較為簡單，利用管狀帶式輸送機(jī)原有安裝孔位，只需換下原有的兩組常用托輥架31，裝上新的擴(kuò)徑托輥架21和復(fù)位件40，即可對輸送管50管徑張力進(jìn)行檢測，為管狀帶式輸送機(jī)安全運行提供保障。

復(fù)位件40主要包括測力計41，測力計41的測力端和牽拉端均布置有掛環(huán)，拉緊彈簧42的兩端設(shè)置有彎鉤。掛鉤43包括螺桿段和彎鉤段，彎鉤段與測力計41的牽拉端上的掛環(huán)勾接，或者與拉緊彈簧42上的彎鉤勾接，這樣構(gòu)成了掛鉤43-測力計41-拉緊彈簧42-掛鉤43組合結(jié)構(gòu)，之后再將這個組合結(jié)構(gòu)與擴(kuò)徑托輥架21連接即可。在與擴(kuò)徑托輥架21連接時，首先將掛鉤43的螺桿段的前端穿過擴(kuò)徑托輥架21上開設(shè)的定位孔，再在螺桿段的前端套上螺母，最后再根據(jù)需要調(diào)節(jié)螺桿段的伸出長度，進(jìn)而滿足測力的要求。測力計41通過連接電纜44接通有信號轉(zhuǎn)換器45，信號轉(zhuǎn)換器45固定在邊框11上。

具體安裝時，第一步將原有托輥組六邊形下部左右兩側(cè)常用托輥架31拆下，換上擴(kuò)徑托輥架21，在原有的固定安裝孔位裝上定位軸22和定位銷23，使擴(kuò)徑托輥架21既能圍繞定位軸22旋轉(zhuǎn)，同時可在定位銷23的約束下在腰形孔范圍內(nèi)左右擺動。

第二步將拉鉤分別裝在左右兩個擴(kuò)徑托輥架21上，將兩只擴(kuò)徑托輥24也裝在擴(kuò)徑托輥架21上。

第三步將測力計41、拉緊彈簧42按圖3所示勾在拉鉤上；通過調(diào)節(jié)螺桿段的螺母來調(diào)節(jié)拉鉤的長度，使拉鉤對測力計41產(chǎn)生初始拉力，使輸送管50通過擴(kuò)徑托輥組20正常成型。

最后將信號轉(zhuǎn)換器45安裝邊框11上，將測力計41通過連接電纜44接入信號轉(zhuǎn)換器45上，再用電纜將信號轉(zhuǎn)換器45上產(chǎn)生的4～20mA信號送到中控，中控再根據(jù)此電流信號大小設(shè)置成正常運行值、報警值。

本實用新型工作原理如下：管狀帶式輸送機(jī)正常運行時，輸送管50對擴(kuò)徑托輥24產(chǎn)生的壓力推動的擴(kuò)徑托輥架21下端外移，從而拉動測力計41和拉緊彈簧42；拉緊彈簧42伸長，拉緊彈簧42對測力計41的拉力增大。測力計41將測量的數(shù)據(jù)傳輸給信號轉(zhuǎn)換器45，信號轉(zhuǎn)換器45處理后輸出電流為10mA送入中控PLC，作為管狀帶式輸送機(jī)正常運行輸送管50管徑張力。當(dāng)輸送管50內(nèi)物料填充超過75％，充填過量時，輸送管50的管徑變大，輸送管50對測量托輥產(chǎn)生的壓力推動的測量輥架端進(jìn)一步外移，拉緊彈簧42伸長，對測力計41的拉力變大，信號轉(zhuǎn)換器45輸出的電流變大，達(dá)到報警值時，報警提示輸送管50過度充填，需及時減小物料填充量，保證管帶機(jī)安全運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。