權(quán)利要求書： 1.一種軌道支撐型帶式輸送機(jī)，含有機(jī)架，所述機(jī)架的首尾兩端分別安裝有滾筒，所述滾筒上套裝有環(huán)形的輸送帶，所述輸送帶處于上面的部分作為上輸送帶，處于下面的部分作為下輸送帶，其特征是：所述上輸送帶的下面設(shè)置有支撐裝置，所述下輸送帶的下面設(shè)置有下托輥；所述支撐裝置的數(shù)量至少有一個(gè)，所述支撐裝置包括支撐機(jī)架，所述支撐機(jī)架的上部分別設(shè)置有兩個(gè)相互平行的上軌道，所述機(jī)架的下部分別設(shè)置有兩個(gè)相互平行的下軌道，所述支撐機(jī)架的首尾兩端分別安裝有支撐滾筒，所述支撐滾筒上套裝有環(huán)形的連接帶，所述連接帶上間隔設(shè)置有支架，每一所述支架的兩端分別設(shè)置有輪子，所述支撐機(jī)架的首尾兩端分別設(shè)置有弧形軌道，所述弧形軌道的上下兩端分別與所述上軌道和下軌道相適應(yīng)，使所述輪子能夠在上軌道和下軌道之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)換；所述支架支撐所述輸送帶并使所述輸送帶成槽型或弧形，所述輪子行走的動(dòng)力由所述輸送帶和所述支架接觸的摩擦力提供，或者，所述輪子行走的動(dòng)力由所述支撐滾筒和連接帶提供，所述支撐滾筒與設(shè)置在所述支撐裝置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述支撐裝置與所述滾筒之間的所述機(jī)架上設(shè)置有上托輥，所述上托輥支撐所述支撐裝置與所述滾筒之間的所述輸送帶，所述上托輥為倒梯形結(jié)構(gòu)；所述連接帶為平帶，所述支撐滾筒為圓柱形，所述支架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述支架兩端的所述輪子的數(shù)量為一個(gè)以上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道支撐型帶式輸送機(jī)，其特征是：所述連接帶為鋼絲繩，所述支撐滾筒為鋼絲繩滑輪，所述支撐機(jī)架的首尾兩端的所述支撐滾筒的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述鋼絲繩的數(shù)量與所述支撐滾筒的數(shù)量相匹配，所述支架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述支架兩端的所述輪子的數(shù)量為一個(gè)以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道支撐型帶式輸送機(jī)，其特征是：所述上軌道的上方設(shè)置有引力軌道，所述弧形軌道的外側(cè)設(shè)置有限位軌道，所述限位軌道的下端與所述下軌道相對(duì)應(yīng)，所述輪子在所述引力軌道和上軌道之間以及所述限位軌道和弧形軌道之間運(yùn)動(dòng)，并且所述輪子在所述下軌道上運(yùn)動(dòng)，形成環(huán)形運(yùn)動(dòng)，所述輪子的軸上設(shè)置有強(qiáng)磁鐵，所述上軌道、限位軌道、弧形軌道和下軌道采用抗磁性或順磁性材料制成，所述引力軌道采用磁性材料制成，所述引力軌道和強(qiáng)磁鐵之間產(chǎn)生吸附力，使所述輪子所受到的所述上軌道的支持力大大減小，減低能耗和噪音。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道支撐型帶式輸送機(jī)，其特征是：所述抗磁性或順磁性材料為鋁合金或不銹鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道支撐型帶式輸送機(jī)，其特征是：所述輪子和所述上軌道和下軌道之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，防止跑偏，所述輪子為火車輪式結(jié)構(gòu)，具有輪緣，所述輪緣作為限位機(jī)構(gòu)，或者，所述上軌道和下軌道上設(shè)置有凹槽，所述輪子在所述凹槽內(nèi)行駛，是凹槽形成所述限位機(jī)構(gòu)。

說(shuō)明書： 軌道支撐型帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道支撐型帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的軌道式帶式輸送機(jī)，軌道上的拖帶小車支撐輸送帶，輸送帶隨拖帶小車一起向前行駛，在首尾滾筒處或其他位置滾筒處輸送帶需要和拖帶小車分離，輸送帶繞著滾筒向下，拖帶小車脫離原軌道重定向后返回下層軌道，拖著下層輸送帶。滾筒處拖帶小車?yán)@過(guò)輸送帶的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，成本高；拖帶小車在分離、換軌、并軌過(guò)程中容易脫軌，系統(tǒng)安全性差；線路全長(zhǎng)拖帶小車連在一起組成的環(huán)形裝置是一個(gè)不能分割的整體，結(jié)構(gòu)較大安裝不方便。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本小、能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、穩(wěn)定性好、噪音低、安全性好的軌道支撐型帶式輸送機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種軌道支撐型帶式輸送機(jī)，含有機(jī)架，所述機(jī)架的首尾兩端分別安裝有滾筒，所述滾筒上套裝有環(huán)形的輸送帶，所述輸送帶處于上面的部分作為上輸送帶，處于下面的部分作為下輸送帶，所述上輸送帶的下面設(shè)置有支撐裝置，所述下輸送帶的下面設(shè)置有下托輥；所述支撐裝置的數(shù)量至少有一個(gè)，所述支撐裝置包括支撐機(jī)架，所述支撐機(jī)架的上部分別設(shè)置有兩個(gè)相互平行的上軌道，所述機(jī)架的下部分別設(shè)置有兩個(gè)相互平行的下軌道，所述支撐機(jī)架的首尾兩端分別安裝有支撐滾筒，所述支撐滾筒上套裝有環(huán)形的連接帶，所述連接帶上間隔設(shè)置有支架，每一所述支架的兩端分別設(shè)置有輪子，所述支撐機(jī)架的首尾兩端分別設(shè)置有弧形軌道，所述弧形軌道的上下兩端分別與所述上軌道和下軌道相適應(yīng)，使所述輪子能夠在上軌道和下軌道之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)換；所述支架支撐所述輸送帶并使所述輸送帶成槽型或弧形，所述輪子行走的動(dòng)力由所述輸送帶和所述支架接觸的摩擦力提供，或者，所述輪子行走的動(dòng)力由所述支撐滾筒和連接帶提供，所述支撐滾筒與設(shè)置在所述支撐裝置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述支撐裝置與所述滾筒之間的所述機(jī)架上設(shè)置有上托輥，所述上托輥支撐所述支撐裝置與所述滾筒之間的所述輸送帶，所述上托輥為倒梯形結(jié)構(gòu)。

所述連接帶為平帶，所述支撐滾筒為圓柱形，所述支架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述支架兩端的所述輪子的數(shù)量為一個(gè)以上。

所述連接帶為鋼絲繩，所述支撐滾筒為鋼絲繩滑輪，所述支撐機(jī)架的首尾兩端的所述支撐滾筒的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述鋼絲繩的數(shù)量與所述支撐滾筒的數(shù)量相匹配，所述支架為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述支架兩端的所述輪子的數(shù)量為一個(gè)以上。

所述上軌道的上方設(shè)置有引力軌道，所述弧形軌道的外側(cè)設(shè)置有限位軌道，所述限位軌道的下端與所述下軌道相對(duì)應(yīng)，所述輪子在所述引力軌道和上軌道之間以及所述限位軌道和弧形軌道之間運(yùn)動(dòng)，并且所述輪子在所述下軌道上運(yùn)動(dòng)，形成環(huán)形運(yùn)動(dòng)，所述輪子的軸上設(shè)置有強(qiáng)磁鐵，所述上軌道、限位軌道、弧形軌道和下軌道采用抗磁性或順磁性材料制成，所述引力軌道采用磁性材料制成，所述引力導(dǎo)軌和強(qiáng)磁鐵之間產(chǎn)生吸附力，使所述輪子所受到的所述上軌道的支持力大大減小，減低能耗和噪音。所述抗磁性或順磁性材料為鋁合金或不銹鋼。

所述輪子和所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，防止跑偏，所述輪子為火車輪式結(jié)構(gòu)，具有輪緣，所述輪緣作為限位機(jī)構(gòu)，或者，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽，所述輪子在所述凹槽內(nèi)行駛，是凹槽形成所述限位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明上輸送帶下面的支撐裝置可以是一個(gè)，也可以多個(gè)，多個(gè)支撐裝置間隔布置，也可首尾連接共同支撐上輸送帶共同支撐上輸送帶，每一個(gè)支撐裝置都相當(dāng)于一個(gè)模塊，安裝方便；下輸送帶的支承仍采用傳統(tǒng)的托輥支撐，連接帶是平的，到了滾筒處也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力集中，因此支架不必和連接帶分離可以直接繞過(guò)滾筒，滾筒分離分離處占地面積小，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。

2、本發(fā)明采用支架上的輪子代替現(xiàn)有技術(shù)中的托輥，將托輥與膠帶之間的各種阻力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喿优c導(dǎo)軌之間的剛性滾動(dòng)摩擦，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改變，將輸送阻力明顯減小，大幅降低輸送機(jī)的損耗功率；且輪子行駛在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)，可以提高帶速，從而減小輸送機(jī)整體尺寸以降低輸送機(jī)成本。

3、本發(fā)明支撐裝置設(shè)置有限位軌道，輪子從弧形軌道經(jīng)過(guò)下軌道時(shí)由限位軌道限位，使輪子能平穩(wěn)地由弧形軌道過(guò)渡到與其不在同一曲面上的下軌道上，輪子從下軌道過(guò)渡到弧形軌道時(shí)同樣由限位軌道限位以平穩(wěn)過(guò)渡，穩(wěn)定性好。

4、本發(fā)明連接帶還可以采用鋼絲繩，支撐滾筒采用鋼絲繩滑輪，支架間隔固定在鋼絲繩上，鋼絲繩繞鋼絲繩滑輪循環(huán)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

5、本發(fā)明采用引力軌道和強(qiáng)磁鐵片，運(yùn)行時(shí)輪子所受的力減小，這樣輪子的尺寸可以減小，被磁力所抵消的重力幾乎不耗能，能耗將進(jìn)一步減?。贿\(yùn)行時(shí)輪子受到的軌道給它們力減小，噪音也減小。

6、本發(fā)明能夠降低輸送機(jī)功耗、提高輸送帶運(yùn)行穩(wěn)定性以提高帶速進(jìn)而降低成本，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明：

圖 1為本發(fā)明軌道支撐型帶式輸送機(jī)的頭部一段長(zhǎng)度的示意圖；

圖2為本發(fā)明軌道支撐型帶式輸送機(jī)的一種支撐裝置的示意圖；

圖3為本發(fā)明軌道支撐型帶式輸送機(jī)的另一種支撐裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明軌道支撐型帶式輸送機(jī)的支撐裝置改進(jìn)后的示意圖；

圖5為本發(fā)明軌道支撐型帶式輸送機(jī)的帶有兩對(duì)輪子的支架示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例一：參見圖1-圖2，圖中，1-滾筒，2-輸送帶，3-機(jī)架，4-上托輥，5-下托輥，6-支撐裝置，7-支撐機(jī)架，8-上軌道，9-弧形軌道，10-限位軌道，11-下軌道，12-支撐滾筒，13-連接帶，14-支架，15-輪子。

如圖1所示，軌道支撐型帶式輸送機(jī)包含滾筒1、輸送帶2、機(jī)架3、上托輥4、下托輥5和支撐裝置6。上輸送帶的頭部、尾部由上托輥4支撐，上輸送帶的其他長(zhǎng)度段由支撐裝置6支撐，其他部分和現(xiàn)有托輥式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)類似。

如圖2所示是一個(gè)支撐裝置的示意圖，一個(gè)支撐裝置支撐一段上輸送帶，一個(gè)或多個(gè)支撐裝置組合在一起共同支撐上輸送帶。

該支撐裝置的結(jié)構(gòu)類似于軌道式帶式輸送機(jī)，包括支架裝置支撐機(jī)架7、上軌道8、弧形軌道9、限位軌道10、下軌道11、分別在機(jī)頭處和機(jī)尾處設(shè)置的支撐裝置支撐滾筒12、連接帶13、支架14、支架14上的輪子15，所述環(huán)形的連接帶13套掛卷繞在支撐裝置支撐滾筒12上，所述支架14固定在連接帶13上，與連接帶13成一體，輪子15固定在支架14上，可繞支架14上的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，支架14支撐上輸送帶且使上輸送帶成槽型，上輸送帶壓在支架14上，上輸送帶通過(guò)與支架14的摩擦力驅(qū)動(dòng)連接帶13一起運(yùn)轉(zhuǎn)。支架14兩邊的輪子15行駛在軌道上，軌道是由上軌道8、弧形軌道9、限位軌道10、下軌道11共同組成的環(huán)形軌道，支架14圍繞環(huán)形軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)。輪子15從弧形軌道9經(jīng)過(guò)下軌道11時(shí)由限位軌道10限位，以使輪子15能平穩(wěn)地由弧形軌道9過(guò)渡到與其不在同一曲面上的下軌道11上，輪子15從下軌道11過(guò)渡到弧形軌道9時(shí)同樣由限位軌道10限位以平穩(wěn)過(guò)渡。

讓上部輸送帶成槽型的是支架14，連接帶13是平型的，連接帶13在經(jīng)過(guò)支撐裝置支撐滾筒12時(shí)不會(huì)引起較大的應(yīng)力集中，因此支架14不用分離直接繞過(guò)支撐裝置支撐滾筒12。

輸送帶在首尾兩端接近滾筒處無(wú)下部支撐裝置6，而是用槽型的上托輥4支撐，在裝料處也和普通托輥支撐的輸送機(jī)一樣用緩沖托輥或緩沖床支撐。當(dāng)然輸送機(jī)還有拉緊裝置，本發(fā)明只改變上輸送帶的支撐方式，可沿用現(xiàn)有拉緊裝置，本發(fā)明中不再指出。

實(shí)施例二：參見圖3，圖中，16-鋼絲繩，17-鋼絲繩滑輪。本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于：連接帶13由鋼絲繩16替代，支撐滾筒12由鋼絲繩滑輪17替代，支架14間隔的固定在鋼絲繩16上，鋼絲繩16繞鋼絲繩滑輪17循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明整條輸送機(jī)上的支撐裝置可以是如圖2所示的支撐裝置，也可以是如圖3所示的支撐裝置，也可以是兩者組合，根據(jù)需要選擇。

實(shí)施例三：參見圖4，圖中，18-引力軌道，19-強(qiáng)磁鐵。本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于：還有引力軌道18和強(qiáng)磁鐵片19，上軌道8、限位軌道10和下軌道11是抗磁性或順磁性材料做的，比如鋁合金，不與磁鐵產(chǎn)生吸力，輪子的軸上固定強(qiáng)磁鐵片19（19由強(qiáng)磁性永磁材料制作），使它距離引力軌道18的距離很小，輪子上受到的物料、輸送帶、支架等的重力大部分轉(zhuǎn)化成引力軌道18對(duì)強(qiáng)磁鐵片19的引力，這樣輪子所受到的上軌道8的支持力大大減?。豢蛰d時(shí)輸送帶、支架等的重力小于引力軌道18對(duì)強(qiáng)磁鐵片19的引力，輪子有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)但被引力軌道18所限制，輪子給引力軌道18垂直軌道面向上的壓力，引力軌道18給輪子垂直軌道面向下的力。運(yùn)行時(shí)輪子所受的力減小，這樣輪子的尺寸可以減小，被磁力所抵消的重力幾乎不耗能，因此本發(fā)明的能耗將進(jìn)一步減??；運(yùn)行時(shí)輪子受到的軌道給它們力減小，噪音也減小。

如圖5所示是本發(fā)明帶有兩對(duì)輪子15的支架14，為了增加支架14行駛的穩(wěn)定性，支架上的輪子可以是兩對(duì)或更多。

優(yōu)選地，本發(fā)明的兩支撐裝置的間隔處還可設(shè)置和普通帶式輸送機(jī)跑偏托輥一樣的防跑偏托輥以防輸送帶跑偏。支架14可以是槽型（倒梯形結(jié)構(gòu)），也可以是擁有更大裝載面積的圓弧形或其他形狀。

當(dāng)然，為了讓單條輸送機(jī)有更長(zhǎng)的長(zhǎng)度或降低輸送帶的張力，支撐裝置也可具有驅(qū)動(dòng)力，可以讓滾筒或鋼絲繩滑輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何簡(jiǎn)單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。