權(quán)利要求書： 1.一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，包括外固定架和內(nèi)伸縮架，外固定架和內(nèi)伸縮架上設(shè)置有輸送皮帶，其特征在于：所述外固定架底部一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座托盤、旋轉(zhuǎn)部和機尾鉸接部，旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動安裝在底座托盤的圓心位置上，旋轉(zhuǎn)部通過其上活動安裝的機尾鉸接部與外固定架鉸接；所述外固定架包括改向滾筒、架體、滑道、調(diào)偏架、托輥架、上托輥、下托輥和機尾滾筒，架體的頂部和底部上均通過固定設(shè)置的托輥架分別安裝有用于輸送皮帶安裝的上托輥和下托輥，架體的兩端分別設(shè)置有改向滾筒和機尾滾筒，架體的底部平面上通過調(diào)節(jié)螺桿安裝有若干個支座，架體內(nèi)部滑動安裝有內(nèi)伸縮架；所述外固定架靠近內(nèi)伸縮架的一端設(shè)置有與內(nèi)伸縮架相連接的伸縮裝置，伸縮裝置包括液壓泵站、液壓缸、控制閥和定位機構(gòu)，外固定架靠近內(nèi)伸縮架的一端安裝有液壓缸，液壓缸與液壓泵站和控制閥相連接，液壓缸的輸出端與內(nèi)伸縮架相連接，液壓缸用于驅(qū)動內(nèi)伸縮架在外固定架上進(jìn)行往復(fù)滑動；所述架體上靠近改向滾筒一端的下表面上固定安裝有升降架，升降架的底端兩側(cè)通過手動液壓缸安裝有安裝支座，升降架的底端中部安裝有電動行走輪，外固定架通過電動行走輪繞著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)伸縮架包括伸縮架體、滑板、第二改向滾筒、上托輥架、伸縮調(diào)偏架、上托輥和下托輥，伸縮架體通過四角處固定的滑板滑動安裝在外固定架內(nèi)部的滑道上，伸縮架體的頂部和底部上均安裝有用于輸送皮帶安裝的上托輥和下托輥，伸縮架體的兩端分別設(shè)置有第二改向滾筒和驅(qū)動裝置，伸縮架體靠近驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)滾筒，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動輸送皮帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述底座托盤通過地腳螺栓固定在工作場地的地板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動范圍為-30°～30°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述架體的傾角調(diào)節(jié)范圍為0～10°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述電動行走輪上方的外固定架上設(shè)置有張緊裝置，張緊裝置用于輸送皮帶的張緊調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述電動行走輪包括變頻電動機、萬向軸、聯(lián)軸器、行走輪和安裝座，變頻電動機和行走輪均安裝在安裝座上，安裝座固定安裝在升降架底端的中間位置上，所述行走輪通過聯(lián)軸器和萬向軸與變頻電機相連接，變頻電機通過聯(lián)軸器和萬向軸帶動行走輪以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中心進(jìn)行移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述定位機構(gòu)采用距離傳感器，用于檢測內(nèi)伸縮架的伸出長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置采用電動滾筒，電動滾筒通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在伸縮架體的外側(cè)端。

說明書： 一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機。

背景技術(shù)

金屬礦企在篩選礦石中所含金屬成分后，會產(chǎn)生大量尾礦石，這些尾礦一般經(jīng)長距離帶式輸送機運輸至規(guī)劃地點后，再由鏟車轉(zhuǎn)運堆料。這種堆料方式具有以下問題：1.工作效率低；2.運輸成本和人工成本高；3.存在巨大的安全隱患。而要想提高堆料效率、降低生產(chǎn)成本和增加安全系數(shù)，最有效的方式是采用集旋轉(zhuǎn)、移動、伸縮、懸臂于一體的堆料帶式輸送機。

現(xiàn)有可伸縮帶式輸送機多為DSJ系列大型帶式輸送機，長距離運輸具有優(yōu)勢，但需要增加和減少H架的數(shù)量來實現(xiàn)伸縮；而小型帶式輸送機多為DTⅡ型固定帶式輸送機，短距離運輸具有優(yōu)勢，但不能伸縮，也不能旋轉(zhuǎn)移動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，包括外固定架，所述外固定架底部一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，外固定架底部的另一端設(shè)置有電動行走輪，外固定架通過電動行走輪繞著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述外固定架內(nèi)部滑動設(shè)置有內(nèi)伸縮架，外固定架靠近內(nèi)伸縮架的一端設(shè)置有與內(nèi)伸縮架相連接的伸縮裝置，伸縮裝置用于驅(qū)動內(nèi)伸縮架在外固定架上進(jìn)行往復(fù)滑動，所述外固定架和內(nèi)伸縮架上設(shè)置有輸送皮帶，內(nèi)伸縮架的末端固定設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動輸送皮帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述電動行走輪上方的外固定架上設(shè)置有張緊裝置，張緊裝置用于輸送皮帶的張緊調(diào)節(jié)。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座托盤、旋轉(zhuǎn)部和機尾鉸接部，底座托盤通過地腳螺栓固定在工作場地的地板上，旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動安裝在底座托盤的圓心位置上，旋轉(zhuǎn)部通過其上活動安裝的機尾鉸接部與外固定架鉸接。

所述旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動范圍為-30°～30°。

所述外固定架包括改向滾筒、架體、支座、滑道、調(diào)偏架、托輥架、上托輥、下托輥和機尾滾筒，架體的頂部和底部上均通過固定設(shè)置的托輥架分別安裝有用于輸送皮帶安裝的上托輥和下托輥，架體的兩端分別設(shè)置有改向滾筒和機尾滾筒，架體的底部平面上通過調(diào)節(jié)螺桿安裝有若干個支座，架體內(nèi)部通過滑道滑動安裝有內(nèi)伸縮架。

所述架體上靠近改向滾筒一端的下表面上固定安裝有升降架，升降架的底端兩側(cè)安裝有安裝支座，升降架的底端中部安裝有電動行走輪，安裝支座通過手動液壓缸與升降架相連接，用于實現(xiàn)架體的傾角調(diào)節(jié)。

所述架體的傾角調(diào)節(jié)范圍為0～10°。

所述電動行走輪包括變頻電動機、萬向軸、聯(lián)軸器、行走輪和安裝座，變頻電動機和行走輪均安裝在安裝座上，安裝座固定安裝在升降架的底端，所述行走輪通過聯(lián)軸器和萬向軸與變頻電機相連接，變頻電機通過聯(lián)軸器和萬向軸帶動行走輪以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中心進(jìn)行移動。

所述伸縮裝置包括液壓泵站、液壓缸、控制閥和定位機構(gòu)，外固定架靠近內(nèi)伸縮架的一端安裝有液壓缸，液壓缸與液壓泵站和控制閥相連接，液壓缸的輸出端與內(nèi)伸縮架相連接，液壓缸用于驅(qū)動內(nèi)伸縮架在外固定架上進(jìn)行往復(fù)滑動。

所述定位機構(gòu)采用距離傳感器，用于檢測內(nèi)伸縮架的伸出長度。

所述內(nèi)伸縮架包括伸縮架體、滑板、第二改向滾筒、上托輥架、伸縮調(diào)偏架、上托輥和下托輥，伸縮架體通過四角處固定安裝的滑板滑動安裝在外固定架內(nèi)部的滑道上，伸縮架體的頂部和底部上均通過固定設(shè)置的托輥架分別安裝有用于輸送皮帶安裝的上托輥和下托輥，伸縮架體的兩端分別設(shè)置有第二改向滾筒和驅(qū)動裝置，伸縮架體靠近驅(qū)動裝置的一端還設(shè)置有調(diào)節(jié)滾筒。

所述驅(qū)動裝置采用電動滾筒，電動滾筒通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)伸縮架的外側(cè)端。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1）本實用新型解決了短距離皮帶輸送機不可伸縮的問題，通過采用抽屜原理，由外固定架和內(nèi)伸縮架兩部分組成，內(nèi)伸縮架通過滑板滑動安裝在外固定架內(nèi)的滑道上，當(dāng)需要增加皮帶機輸送長度時，啟動伸縮裝置，內(nèi)伸縮架沿滑道從外固定架內(nèi)伸出，最長可伸出18米，反之將內(nèi)伸縮架收回，縮短皮帶機的輸送長度；

2）本實用新型的電動行走輪設(shè)有變頻電動機，工作時變頻電機輸出動力，通過聯(lián)軸器、萬向軸帶動行走輪以機身尾部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為中心，以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)至行走輪間的距離為半徑移動，能夠?qū)崿F(xiàn)皮帶機的自動移動，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，操作靈活便捷，有效降低了工作人員的勞動強度；

3）本實用新型無儲帶倉，輸送帶長度、張力不因機身的伸出或縮進(jìn)而變化；

4）本實用新型的外固定架尾部設(shè)置有底座托盤、旋轉(zhuǎn)部和機尾鉸接部，能夠保證皮帶機機身以底座托盤為中心在水平面的±30°內(nèi)進(jìn)行擺動，機尾鉸接部能夠保證皮帶機機身以鉸接軸為中心，在垂直方向0～10°的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，保證了皮帶機機身的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例圖1中B-B的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型實施例圖1中C-C的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型實施例圖5中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型實施例圖1中D-D的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖序號及名稱：機尾滾筒1、調(diào)偏架2、清掃器3、底座托盤4、托輥架5、固定架6、支座7、螺栓8、彈墊9、螺母10、軸座11、調(diào)節(jié)滾筒12、銷子Ⅰ13、開口銷14、改向滾筒15、液壓缸16、銷子Ⅱ17、伸縮架體18、液壓泵站19、輸送皮帶20、伸縮調(diào)偏架21、上托輥架22、伸縮固定架23、電動滾筒24、上托輥25、下托輥26、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27、外固定架28、電動行走輪29、張緊裝置30、伸縮裝置31、內(nèi)伸縮架32、驅(qū)動裝置33、第二改向滾筒34、安裝支座35。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-7所示，本實用新型所述的一種懸臂自由移動式可伸縮帶式輸送機，包括外固定架28，所述外固定架28底部一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27，外固定架28底部的另一端設(shè)置有電動行走輪29，外固定架28通過電動行走輪29繞著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述外固定架28內(nèi)部滑動安裝有內(nèi)伸縮架32，外固定架28靠近內(nèi)伸縮架32的一端設(shè)置有與內(nèi)伸縮架32相連接的伸縮裝置31，伸縮裝置31用于驅(qū)動內(nèi)伸縮架32在外固定架28上進(jìn)行往復(fù)滑動，所述外固定架28和內(nèi)伸縮架32上設(shè)置有輸送皮帶20，內(nèi)伸縮架32的末端固定設(shè)置有驅(qū)動裝置33，驅(qū)動裝置33用于驅(qū)動輸送皮帶20進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述電動行走輪29上方的外固定架28上設(shè)置有張緊裝置4，張緊裝置4用于輸送皮帶20的張緊調(diào)節(jié)。

在本實用新型中，具體包括如下詳細(xì)內(nèi)容：

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27包括底座托盤4、旋轉(zhuǎn)部和機尾鉸接部，底座托盤4通過地腳螺栓固定安裝在工作場地的地板上，底座托盤4的圓心位置上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)部安裝的安裝槽，旋轉(zhuǎn)部為柱狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁上設(shè)置有限位卡條，安裝槽的側(cè)壁上開設(shè)有用于限位卡條活動的弧形卡槽，弧形卡槽的設(shè)置，需要讓旋轉(zhuǎn)部相對于底座托盤4能夠滿足左右30°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)部通過其上活動安裝的機尾鉸接部與外固定架28鉸接，能夠滿足在水平面以上10°范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27的中心是皮帶機左右擺動的圓弧中心，無論機身擺動到哪個角度、上升到哪個角度都不改變給皮帶機上料口的位置。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27同時也是皮帶機的穩(wěn)定器，它能保證無論機身是何種姿態(tài)都穩(wěn)定不偏斜、不抖動。

所述外固定架28包括改向滾筒15、架體、支座7、滑道、調(diào)偏架2、托輥架5、上托輥25、下托輥26和機尾滾筒1，架體的頂部和底部上均通過螺栓8、彈墊9和螺母10固定安裝有托輥架5，托輥架5上分別安裝有用于輸送皮帶20安裝的上托輥25和下托輥26，架體一端上下對稱安裝有兩個機尾滾筒1，架體靠近內(nèi)伸縮架32的一端底部安裝有一個改向滾筒15，架體內(nèi)部通過滑道滑動安裝有內(nèi)伸縮架32，架體上靠近機尾滾筒1一端的底端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27上的機尾鉸接部相鉸接，架體的底部平面上通過調(diào)節(jié)螺桿安裝有若干個支座7，支座7用于保證外固定架28放置的平穩(wěn)性，架體上靠近改向滾筒15一端的下表面上固定安裝有升降架，升降架的底端兩側(cè)安裝有安裝支座35，升降架的底端中部安裝有電動行走輪29，安裝支座35通過手動液壓缸與升降架相連接，用于實現(xiàn)架體的傾角調(diào)節(jié)。值得注意的是，所述架體的底部與下托輥26相對應(yīng)的位置上設(shè)置有清掃器3，清掃器3采用毛刷，用于對輸送皮帶20的上下表面進(jìn)行清理。

所述架體為由若干個橫向支撐桿組成的中空正方體結(jié)構(gòu)，橫向支撐桿上固定設(shè)置有若干個調(diào)偏架2和固定架6，架體內(nèi)部形成用于內(nèi)伸縮架32滑動的滑道，滑道的末端設(shè)置有用于輸送皮帶20改向連接的第二改向滾筒34，第二改向滾筒34轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)伸縮架32的一端。

所述電動行走輪29包括變頻電動機、萬向軸、聯(lián)軸器、行走輪和安裝座，變頻電動機和行走輪均安裝在安裝座上，安裝座固定安裝在升降架底端的中間位置上，所述行走輪通過聯(lián)軸器和萬向軸與變頻電機相連接，工作時變頻電機輸出動力，變頻電機通過聯(lián)軸器和萬向軸帶動行走輪以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27為中心進(jìn)行移動。

所述內(nèi)伸縮架32包括伸縮架體18、滑板、第二改向滾筒34、調(diào)節(jié)滾筒12、上托輥架22、伸縮調(diào)偏架21、上托輥25和下托輥26，伸縮架體18通過四角處固定安裝的滑板滑動安裝在外固定架28內(nèi)部的滑道上，伸縮架體18的頂部和底部上分別通過固定設(shè)置的上托輥架22和托輥架安裝有用于輸送皮帶20安裝的上托輥25和下托輥26，伸縮架體18的兩端分別設(shè)置有第二改向滾筒34和驅(qū)動裝置33，伸縮架體18靠近驅(qū)動裝置33的一端通過軸座11還安裝有調(diào)節(jié)滾筒12，架體與伸縮架體18的最小搭接量2m，伸縮架體18最大可伸出18m。

所述伸縮裝置31包括液壓泵站19、液壓缸16、控制閥和定位機構(gòu)，架體靠近內(nèi)伸縮架32的一端通過銷子Ⅰ13和開口銷14安裝有液壓缸16，液壓缸16的輸出端通過銷子Ⅱ17與伸縮架體18相連接，定位機構(gòu)采用距離傳感器，用于檢測內(nèi)伸縮架32的伸出長度，所述液壓缸16與液壓泵站19和控制閥相連接，進(jìn)而通過液壓泵站19和控制閥能夠控制內(nèi)伸縮架32進(jìn)行伸縮，伸縮裝置31的工作原理與機身升降機構(gòu)的動作形式相類似。

所述驅(qū)動裝置33采用型號為Y-25-2.0-1000*500的電動滾筒24，電動滾筒24通過螺栓8、彈墊9、螺母10和軸承轉(zhuǎn)動安裝在伸縮架體18的外側(cè)端。

所述張緊裝置4由固定在外固定架28上的張緊架、張緊機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、張緊滾筒等組成，張緊行程為400mm。張緊裝置4與現(xiàn)有技術(shù)中的張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)相同，其主要用于讓輸送皮帶20獲得必要的預(yù)緊張力，保證輸送皮帶20空載、滿載時不發(fā)生打滑、漂移等狀況。

本實用新型的工作過程具體包括如下運動：

1）伸縮運動：內(nèi)伸縮架32通過其四角處固定安裝的滑板滑動安裝在外固定架28內(nèi)部的滑道上，由于外固定架28靠近內(nèi)伸縮架32的一端安裝有與內(nèi)伸縮架32相連接的液壓缸16，進(jìn)而通過液壓泵站19和控制閥能夠操控液壓缸16進(jìn)行伸縮，從而利用液壓缸16能夠帶動內(nèi)伸縮架32在外固定架28上進(jìn)行往復(fù)滑動，實現(xiàn)了內(nèi)伸縮架32在外固定架28上的伸出與收回，同時距離傳感器的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)對內(nèi)伸縮架32伸出長度的檢測，從而達(dá)到調(diào)節(jié)皮帶機運輸長度增長與縮短的目的；

2）升降運動：外固定架28上靠近內(nèi)伸縮架32一端的底端固定安裝有升降架，升降架的底端兩側(cè)通過手動液壓缸安裝有安裝支座35，升降架的底端中部固定安裝有電動行走輪29，當(dāng)需要升降時，抽出升降架定位銷，手動操控手動液壓缸推動升降架和外固定架28上升或下降到預(yù)定位置，插入定位銷，即可實現(xiàn)外固定架28末端的升降調(diào)節(jié)，并且由于外固定架28的另一端與底座托盤4相鉸接，進(jìn)而能夠同時實現(xiàn)外固定架28與水平面的傾角調(diào)節(jié)；

3）旋轉(zhuǎn)運動：外固定架28遠(yuǎn)離內(nèi)伸縮架32一端的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27上，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)時，先調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿，讓外固定架28底部的支座7回縮，然后手動操控手動液壓缸縮回，此時手動液壓缸帶動安裝支座35收起，致使電動行走輪29與地面接觸受力，啟動變頻電機，進(jìn)而通過操控變頻電機即可使得電動行走輪29繞著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)27進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動行走輪29轉(zhuǎn)動到對應(yīng)角度時，關(guān)閉變頻電機，手動操控手動液壓缸伸出，使得安裝支座35觸地，并讓電動行走輪29與地面分離，隨后調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿，讓外固定架28底部的支座7伸出與地面相接觸即可，值得注意的是，當(dāng)皮帶機在進(jìn)行非水平移動時，電動行走輪29均處于收起狀態(tài)。