權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，包括一對(duì)輥軸(1)，其特征在于：一對(duì)所述輥軸(1)為平行放置，每根所述輥軸(1)上均套設(shè)有輥筒(11)，兩個(gè)所述輥筒(11)之間套設(shè)有輸送皮帶(12)，所述輸送皮帶(12)內(nèi)中部設(shè)有底板(13)，所述底板(13)的頂面前后兩側(cè)設(shè)有一對(duì)側(cè)板(14)，一對(duì)所述側(cè)板(14)的相對(duì)面之間設(shè)有一對(duì)平移板(15)，一對(duì)所述平移板(15)分設(shè)在輸送皮帶(12)的前后兩側(cè)；

所述底板(13)的頂面上設(shè)有一對(duì)雙向絲杠(22)，所述雙向絲杠(22)的前后兩段上的絲牙為對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)所述側(cè)板(14)的相對(duì)面設(shè)有一對(duì)定位軸承，每根所述雙向絲杠(22)的前后兩端部均插設(shè)在對(duì)應(yīng)的定位軸承內(nèi)，且一對(duì)所述雙向絲杠(22)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：每塊所述平移板(15)的頂面上設(shè)有若干固定軸承，每個(gè)所述固定軸承的內(nèi)部均插設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：每根所述聯(lián)動(dòng)軸(16)上均套設(shè)有套筒(17)，所述套筒(17)為耐磨型橡膠材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：每根所述雙向絲杠(22)的前后兩段上均套設(shè)有螺紋筒(23)，每個(gè)所述螺紋筒(23)均與對(duì)應(yīng)的平移板(15)的底面固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(2)、鏈帶(21)，每根所述雙向絲杠(22)的前端部均延伸至側(cè)板(14)的外側(cè)，且每根所述雙向絲杠(22)的前端部均套設(shè)有從動(dòng)鏈輪，位于前后的側(cè)板(14)的中部開(kāi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的電機(jī)軸端部套設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈帶(21)與一對(duì)從動(dòng)鏈輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：且主動(dòng)鏈輪的外徑大于一對(duì)從動(dòng)鏈輪的外徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：位于一對(duì)雙向絲杠(22)的外側(cè)均設(shè)有滑桿(24)，每根所述滑桿(24)的前后兩端部均與對(duì)應(yīng)的側(cè)板(14)固接，每根所述滑桿(24)上均套設(shè)有滑動(dòng)連接的滑筒(25)，每個(gè)所述滑筒(25)均與對(duì)應(yīng)的平移板(15)的底面固接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，其特征在于：所述底板(13)的底面四個(gè)拐角處均設(shè)有支撐腿(18)，每根所述支撐腿(18)的底端部均放置在地面上。

說(shuō)明書(shū)： 一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置。

背景技術(shù)

糾偏裝置是輸送機(jī)的重要組成部分，可以有效預(yù)防帶式輸送機(jī)因物料沖擊、負(fù)載變化、皮帶斷面件伸長(zhǎng)率不均等因素造成的皮帶跑偏并予以調(diào)整，使皮帶始終運(yùn)行在設(shè)定的范圍之內(nèi)，防止皮帶損傷。

現(xiàn)有的糾偏裝置存在以下缺點(diǎn)：1、輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可能跑偏，則需要停機(jī)人為去調(diào)節(jié)，較為麻煩，影響生產(chǎn)作業(yè)的效率；2、糾偏裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，無(wú)法在工作過(guò)程中對(duì)輸送帶的偏移位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，造成輸送皮帶調(diào)節(jié)效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸送皮帶糾偏調(diào)節(jié)效果不佳的缺點(diǎn)，而提出的一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的輸送皮帶糾偏調(diào)節(jié)效果不佳的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，包括一對(duì)輥軸，一對(duì)所述輥軸為平行放置，每根所述輥軸上均套設(shè)有輥筒，兩個(gè)所述輥筒之間套設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶內(nèi)中部設(shè)有底板，所述底板的頂面前后兩側(cè)設(shè)有一對(duì)側(cè)板，一對(duì)所述側(cè)板的相對(duì)面之間設(shè)有一對(duì)平移板，一對(duì)所述平移板分設(shè)在輸送皮帶的前后兩側(cè)；

所述底板的頂面上設(shè)有一對(duì)雙向絲杠，所述雙向絲杠的前后兩段上的絲牙為對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)所述側(cè)板的相對(duì)面設(shè)有一對(duì)定位軸承，每根所述雙向絲杠的前后兩端部均插設(shè)在對(duì)應(yīng)的定位軸承內(nèi)，且一對(duì)所述雙向絲杠通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，每塊所述平移板的頂面上設(shè)有若干固定軸承，每個(gè)所述固定軸承的內(nèi)部均插設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸。

優(yōu)選地，每根所述聯(lián)動(dòng)軸上均套設(shè)有套筒，所述套筒為耐磨型橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選地，每根所述雙向絲杠的前后兩段上均套設(shè)有螺紋筒，每個(gè)所述螺紋筒均與對(duì)應(yīng)的平移板的底面固接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈帶，每根所述雙向絲杠的前端部均延伸至側(cè)板的外側(cè)，且每根所述雙向絲杠的前端部均套設(shè)有從動(dòng)鏈輪，位于前后的側(cè)板的中部開(kāi)設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部套設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈帶與一對(duì)從動(dòng)鏈輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，且主動(dòng)鏈輪的外徑大于一對(duì)從動(dòng)鏈輪的外徑。

優(yōu)選地，位于一對(duì)雙向絲杠的外側(cè)均設(shè)有滑桿，每根所述滑桿的前后兩端部均與對(duì)應(yīng)的側(cè)板固接，每根所述滑桿上均套設(shè)有滑動(dòng)連接的滑筒，每個(gè)所述滑筒均與對(duì)應(yīng)的平移板的底面固接。

優(yōu)選地，所述底板的底面四個(gè)拐角處均設(shè)有支撐腿，每根所述支撐腿的底端部均放置在地面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、在本實(shí)用新型中，一對(duì)平移板對(duì)向移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一側(cè)的套筒首先抵緊在輸送皮帶偏移的一側(cè)邊上，并推動(dòng)輸送皮帶向著中部對(duì)齊，最終是的兩側(cè)的套筒分別接觸在輸送皮帶的前后兩側(cè)邊，完成對(duì)輸送皮帶的糾偏作業(yè)；

2、在本實(shí)用新型中，可在不停機(jī)的狀態(tài)下，對(duì)輸送皮帶進(jìn)行便捷的糾偏調(diào)節(jié)作業(yè)，進(jìn)一步提高了輸送皮帶的輸送效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視剖面圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視剖面圖；

圖中序號(hào)：輥軸1、輥筒11、輸送皮帶12、底板13、側(cè)板14、平移板15、聯(lián)動(dòng)軸16、套筒17、支撐腿18、伺服電機(jī)2、鏈帶21、雙向絲杠22、螺紋筒23、滑桿24、滑筒25。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例1：本實(shí)施例提供了一種帶式輸送機(jī)皮帶糾偏裝置，參見(jiàn)圖1-4，具體的，包括一對(duì)輥軸1，一對(duì)輥軸1為平行放置，每根輥軸1上均套設(shè)有同心固接的輥筒11，兩個(gè)輥筒11之間套設(shè)有輸送皮帶12，輸送皮帶12內(nèi)中部設(shè)有縱向懸空貫穿的底板13，底板13的底面四個(gè)拐角處均設(shè)有支撐腿18，每根支撐腿18的底端部均放置在地面上，底板13的頂面前后兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板14，一對(duì)側(cè)板14的相對(duì)面之間設(shè)有一對(duì)平行放置的平移板15，一對(duì)平移板15分設(shè)在輸送皮帶12的前后兩側(cè)；

底板13的頂面上設(shè)有一對(duì)平行放置的雙向絲杠22，雙向絲杠22的前后兩段上的絲牙為對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)側(cè)板14的相對(duì)面設(shè)有一對(duì)定位軸承，每根雙向絲杠22的前后兩端部均插設(shè)在對(duì)應(yīng)的定位軸承內(nèi)，且一對(duì)雙向絲杠22通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。

在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2和圖3所示，每塊平移板15的頂面上設(shè)有若干等距分布的固定軸承，每個(gè)固定軸承的內(nèi)部均插設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸16，聯(lián)動(dòng)軸16上均套設(shè)有同心的套筒17，套筒17為耐磨型橡膠材質(zhì)；一對(duì)平移板15對(duì)向移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一側(cè)的套筒17首先抵緊在輸送皮帶12偏移的一側(cè)邊上，并推動(dòng)輸送皮帶12向著中部對(duì)齊，最終是的兩側(cè)的套筒17分別接觸在輸送皮帶12的前后兩側(cè)邊，從而完成對(duì)輸送皮帶12的糾偏作業(yè)。

在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2和圖4所示，每根雙向絲杠22的前后兩段上均套設(shè)有螺紋連接的螺紋筒23，每個(gè)螺紋筒23均與對(duì)應(yīng)的平移板15的底面固接；位于一對(duì)雙向絲杠22的外側(cè)均設(shè)有平行放置的滑桿24，每根滑桿24的前后兩端部均與對(duì)應(yīng)的側(cè)板14固接，每根滑桿24上均套設(shè)有滑動(dòng)連接的滑筒25，每個(gè)滑筒25均與對(duì)應(yīng)的平移板15的底面固接；由于雙向絲杠22上的螺紋牙是對(duì)稱設(shè)置，雙向絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一對(duì)螺紋筒23對(duì)向移動(dòng)，同步帶動(dòng)滑筒25沿著滑桿24進(jìn)行對(duì)向滑動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)平移板15對(duì)向移動(dòng)。

實(shí)施例2：在實(shí)施例1中，還存在一對(duì)雙向絲杠無(wú)法同步轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，因此，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上本實(shí)施例還包括：

在具體實(shí)施過(guò)程中，如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、鏈帶21，每根雙向絲杠22的前端部均延伸至側(cè)板14的外側(cè)，且每根雙向絲杠22的前端部均套設(shè)有同心固接的從動(dòng)鏈輪，位于前后的側(cè)板14的中部開(kāi)設(shè)有圓形通孔，圓形通孔的內(nèi)部安裝有輸出端朝前的伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的型號(hào)為JSMA-PUC04ABA，伺服電機(jī)2的電機(jī)軸端部套設(shè)有同心固接的主動(dòng)鏈輪，且主動(dòng)鏈輪的外徑大于一對(duì)從動(dòng)鏈輪的外徑，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈帶21與一對(duì)從動(dòng)鏈輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)連接；伺服電機(jī)2的電機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈帶21帶動(dòng)一對(duì)從動(dòng)鏈輪、雙向絲杠22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)2與鏈帶21的配合使用，可同步帶動(dòng)一對(duì)雙向絲杠22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，本實(shí)用新型的工作原理及操作方法如下：

步驟一，正常狀態(tài)下，通過(guò)外接電機(jī)帶動(dòng)輥軸1、輥筒11及輸送皮帶12進(jìn)行正常的輸送作業(yè)，隨著長(zhǎng)時(shí)間工作輸送皮帶12的位置會(huì)在輥筒11上發(fā)生偏移；

步驟二，啟動(dòng)伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的電機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈帶21帶動(dòng)一對(duì)從動(dòng)鏈輪、雙向絲杠22同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟三，由于雙向絲杠22上的螺紋牙是對(duì)稱設(shè)置，雙向絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一對(duì)螺紋筒23對(duì)向移動(dòng)，同步帶動(dòng)滑筒25沿著滑桿24進(jìn)行對(duì)向滑動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)平移板15對(duì)向移動(dòng)；

步驟四，一對(duì)平移板15對(duì)向移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一側(cè)的套筒17首先抵緊在輸送皮帶12偏移的一側(cè)邊上，并推動(dòng)輸送皮帶12向著中部對(duì)齊，最終使得兩側(cè)的套筒17分別接觸在輸送皮帶12的前后兩側(cè)邊，從而完成對(duì)輸送皮帶12的糾偏作業(yè)。

本實(shí)用新型解決了輸送皮帶糾偏調(diào)節(jié)效果不佳的問(wèn)題，且整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可在不停機(jī)的狀態(tài)下，對(duì)輸送皮帶進(jìn)行便捷的糾偏調(diào)節(jié)作業(yè)，進(jìn)一步提高了輸送皮帶的輸送效果。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。