權(quán)利要求書： 1.一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置包括：檢測(cè)托輥(1101)；所述檢測(cè)托輥(1101)的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，所述檢測(cè)托輥(1101)用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸帶(120)的下方，其中，所述運(yùn)輸帶(120)沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，所述運(yùn)輸帶(120)的一側(cè)部與所述檢測(cè)托輥(1101)的中間區(qū)域相接觸，所述運(yùn)輸帶(120)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述運(yùn)輸帶(120)帶動(dòng)所述檢測(cè)托輥(1101)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)，所述檢測(cè)托輥(1101)上與所述運(yùn)輸帶(120)接觸部位的位置發(fā)生偏移；

所述檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置還包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)托輥(1101)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)托輥(1101)的外表面為圓錐形或圓臺(tái)形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括發(fā)電機(jī)(1102)，所述發(fā)電機(jī)(1102)與所述檢測(cè)托輥(1101)傳動(dòng)連接，所述檢測(cè)托輥(1101)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述檢測(cè)托輥(1101)能夠帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)(1102)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還包括電壓獲取元件，所述電壓獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(jī)(1102)輸出的電壓信號(hào)；或者，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還包括電流獲取元件，所述電流獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(jī)(1102)輸出的電流信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置還包括控制器和報(bào)警器；所述控制器獲取所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的所述檢測(cè)托輥(1101)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，所述控制器基于所述托輥的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)對(duì)所述報(bào)警器進(jìn)行控制。

6.一種帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)包括運(yùn)輸帶(120)和根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置；所述運(yùn)輸帶(120)沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述檢測(cè)托輥(1101)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸帶(120)的下方，所述運(yùn)輸帶(120)正常工作時(shí)，所述運(yùn)輸帶(120)的一側(cè)部與所述檢測(cè)托輥(1101)的中間區(qū)域相接觸，所述運(yùn)輸帶(120)移動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸帶(120)帶動(dòng)所述檢測(cè)托輥(1101)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)還包括支撐托輥(130)，所述支撐托輥(130)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸帶(120)下方，所述支撐托輥(130)支撐所述運(yùn)輸帶(120)，所述運(yùn)輸帶(120)在所述支撐托輥(130)的支撐下，所述運(yùn)輸帶(120)沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀呈下凹的弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶式輸送機(jī)，其特征在于，所述帶式輸送機(jī)包括多組所述支撐托輥(130)，每組所述支撐托輥(130)分別包括第一子支撐托輥(1301)、第二子支撐托輥(1302)和第三子支撐托輥(1303)，所述第二子支撐托輥(1302)設(shè)置在所述運(yùn)輸帶(120)的中部的下方，所述第一子支撐托輥(1301)和所述第三子支撐托輥(1303)分別設(shè)置在所述運(yùn)輸帶(120)的兩側(cè)的下方，所述第二子支撐托輥(1302)水平設(shè)置，所述第一子支撐托輥(1301)和所述第三子支撐托輥(1303)的軸線呈V形。

說明書： 一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置及帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是一種通過運(yùn)輸帶的移動(dòng)進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。帶式輸送機(jī)在工作過程中，運(yùn)輸帶可能會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。相關(guān)技術(shù)中，一般通過現(xiàn)場(chǎng)檢修人員人工觀察的方式，檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否出現(xiàn)跑偏。人工檢測(cè)帶式輸送機(jī)檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置及帶式輸送機(jī)，以解決人工檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否跑偏，檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置包括：檢測(cè)托輥；所述檢測(cè)托輥的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，所述檢測(cè)托輥用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸帶的下方，其中，所述運(yùn)輸帶沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，所述運(yùn)輸帶的一側(cè)部與所述檢測(cè)托輥的中間區(qū)域相接觸，所述運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述運(yùn)輸帶帶動(dòng)所述檢測(cè)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)，所述檢測(cè)托輥上與所述運(yùn)輸帶接觸部位的位置發(fā)生偏移。

可選地，所述檢測(cè)托輥的外表面為圓錐形或圓臺(tái)形。

可選地，所述檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置還包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述檢測(cè)托輥的轉(zhuǎn)速。

可選地，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)與所述檢測(cè)托輥傳動(dòng)連接，所述檢測(cè)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述檢測(cè)托輥能夠帶動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還包括電壓獲取元件，所述電壓獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(jī)輸出的電壓信號(hào)；或者，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還包括電流獲取元件，所述電流獲取元件用于獲取所述發(fā)電機(jī)輸出的電流信號(hào)。

可選地，所述檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置還包括控制器和報(bào)警器；所述控制器獲取所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的所述檢測(cè)托輥的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，所述控制器基于所述托輥的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)對(duì)所述報(bào)警器進(jìn)行控制。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種帶式輸送機(jī)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)包括：運(yùn)輸帶和第一方面提供的任意一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置；所述運(yùn)輸帶沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀為下凹的弧形，所述檢測(cè)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸帶的下方，所述運(yùn)輸帶正常工作時(shí)，所述運(yùn)輸帶的一側(cè)部與所述檢測(cè)托輥的中間區(qū)域相接觸，所述運(yùn)輸帶移動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)輸帶帶動(dòng)所述檢測(cè)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述帶式輸送機(jī)還包括支撐托輥，所述支撐托輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸帶下方，所述支撐托輥支撐所述運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶在所述支撐托輥的支撐下，所述運(yùn)輸帶沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀呈下凹的弧形。

可選地，所述帶式輸送機(jī)包括多組所述支撐托輥，每組所述支撐托輥分別包括第一子支撐托輥、第二子支撐托輥和第三子支撐托輥，所述第二子支撐托輥設(shè)置在所述運(yùn)輸帶的中部的下方，所述第一子支撐托輥和所述第三子支撐托輥分別設(shè)置在所述運(yùn)輸帶的兩側(cè)的下方，所述第二子支撐托輥水平設(shè)置，所述第一子支撐托輥和所述第三子支撐托輥的軸線呈V形。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)輸帶帶動(dòng)檢測(cè)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶的一側(cè)部可以與檢測(cè)托輥的中間區(qū)域相接觸。當(dāng)帶式輸送機(jī)跑偏時(shí)，運(yùn)輸帶會(huì)向側(cè)方移動(dòng)。運(yùn)輸帶移動(dòng)后，檢測(cè)托輥上與運(yùn)輸帶相接觸的部位的位置會(huì)發(fā)生偏移。由于檢測(cè)托輥的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測(cè)托輥上與運(yùn)輸帶相接觸的部位的位置偏移后，檢測(cè)托輥上與運(yùn)輸帶相接觸的部位的外徑會(huì)發(fā)生變化，由于運(yùn)輸帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本一致，則檢測(cè)托輥的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)試檢測(cè)托輥的轉(zhuǎn)速是否變化的方式判斷帶式輸送機(jī)是否出現(xiàn)跑偏。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置設(shè)置在帶式輸送機(jī)中的示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置檢測(cè)帶式輸送機(jī)是否跑偏的示意圖；

圖3為圖1中示出的帶式輸送機(jī)拆去輸送帶后的示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置設(shè)置在帶式輸送機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：100-帶式輸送機(jī)；110-檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置；1101-檢測(cè)托輥；1102-發(fā)電機(jī)；120-運(yùn)輸帶；130-支撐托輥；1301-第一子支撐托輥；1302-第二子支撐托輥；1303-第三子支撐托輥。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請(qǐng)各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置。參考圖1至圖4，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置110可包括：檢測(cè)托輥1101；檢測(cè)托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，檢測(cè)托輥1101可用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在帶式輸送機(jī)100的運(yùn)輸帶120的下方，其中，運(yùn)輸帶120沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀可為下凹的弧形。帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸，運(yùn)輸帶120運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)輸帶120移動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)。

需說明的是，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，運(yùn)輸帶120的長(zhǎng)度方向一般可以指運(yùn)輸帶120的運(yùn)行方向。以圖1為例，運(yùn)輸帶120的長(zhǎng)度方向可以指與紙面垂直的方向。運(yùn)輸帶120沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀可以指運(yùn)輸帶120沿垂直于運(yùn)輸帶120的長(zhǎng)度方向的截面形狀。帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸，其中描述的“中間區(qū)域”并不特指檢測(cè)托輥1101的正中心；“中間區(qū)域”可以指檢測(cè)托輥1101上位于兩端部之間的區(qū)域。

以此方式，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，運(yùn)輸帶120運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)輸帶120帶動(dòng)檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部可以與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當(dāng)帶式輸送機(jī)100跑偏時(shí)，運(yùn)輸帶120會(huì)向側(cè)方移動(dòng)。運(yùn)輸帶120移動(dòng)后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置會(huì)發(fā)生偏移。由于檢測(cè)托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的外徑會(huì)發(fā)生變化，由于運(yùn)輸帶120的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本一致，則檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)試檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化的方式判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，帶式輸送機(jī)100跑偏時(shí)，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120接觸部位的位置會(huì)發(fā)生偏移。這樣，可以通過檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120接觸部位的位置偏移，使得檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，可以據(jù)此判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

示例性地，參考圖2，假設(shè)帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的右側(cè)部與檢測(cè)托輥1101上的A部位相接觸，檢測(cè)托輥1101上的A部位的外徑為Ra。假設(shè)帶式輸送機(jī)100跑偏時(shí)，運(yùn)輸帶120的右側(cè)部與檢測(cè)托輥1101上的B部位相接觸，檢測(cè)托輥1101上的B部位的外徑為Rb。假設(shè)運(yùn)輸帶120的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度為V，則線速度與角速度轉(zhuǎn)換公式可知，檢測(cè)托輥1101的角速度與檢測(cè)托輥1101上接觸部位的外徑成反比，當(dāng)檢測(cè)托輥1101上的接觸部位的外徑改變時(shí)，檢測(cè)托輥1101的角速度也會(huì)改變。這樣，可以通過測(cè)試檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化的方式，判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，檢測(cè)托輥1101的外表面可為圓錐形或圓臺(tái)形。這樣，可以使得檢測(cè)托輥1101的外徑可以均勻變化，便于判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。需說明的是，示例性地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，檢測(cè)托輥1101沿軸線方向的截面的外輪廓還可以為弧線等。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置110還可包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置可用于檢測(cè)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速。這樣，可以利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速，從而可以基于檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速，更為準(zhǔn)確地判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

示例性地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置可以為角速度傳感器，可以將速度傳感器設(shè)置在檢測(cè)托輥1101上，可以利用速度傳感器檢測(cè)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速。在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，示例性地，也可以角加速度傳感器，通過對(duì)角加速度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行積分運(yùn)算的方式，得到角速度數(shù)據(jù)。此外，在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，也可以采用其它轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置測(cè)量檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速，這里不一一列舉。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置可包括發(fā)電機(jī)1102，發(fā)電機(jī)1102可與檢測(cè)托輥1101傳動(dòng)連接，檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)托輥1101能夠帶動(dòng)發(fā)電機(jī)1102的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，檢測(cè)托輥1101可以帶動(dòng)發(fā)電機(jī)1102轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，發(fā)電機(jī)1102的發(fā)電參數(shù)也會(huì)變化，可以通過檢測(cè)發(fā)電機(jī)1102的發(fā)電參數(shù)的方式，判斷檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)1102可為市用小型發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)1102可安裝在發(fā)電機(jī)底座上，發(fā)電機(jī)1102的輸入軸可與檢測(cè)托輥1101同軸連接。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還可包括電壓獲取元件(未圖示)，電壓獲取元件可用于獲取發(fā)電機(jī)1102輸出的電壓信號(hào)。示例性地，電壓獲取元件可以為電壓表。這樣，可以通過檢測(cè)發(fā)電機(jī)1102輸出的電壓是否變化的方式，判斷檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化。

可選地，在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置還可包括電流獲取元件，電流獲取元件可用于獲取發(fā)電機(jī)1102輸出的電流信號(hào)。示例性地，電流獲取元件可以為電流表。這樣，可以通過檢測(cè)發(fā)電機(jī)1102輸出的電流是否變化的方式，判斷檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化。

可選地，在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置110還包括控制器(未圖示)和報(bào)警器(未圖示)。控制器可獲取轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速，控制器可基于托輥的轉(zhuǎn)速對(duì)報(bào)警器進(jìn)行控制。示例性地，報(bào)警器可以為聲光報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速變化較小時(shí)，可以控制報(bào)警器中的警示燈以較慢的頻率閃亮；當(dāng)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速變化較大時(shí)，可以控制報(bào)警器中的警示燈以較快的頻率閃亮；當(dāng)檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速變化很大時(shí)，可以控制報(bào)警器中的警示燈以較快的頻率閃亮，且可以觸發(fā)聲光報(bào)警器發(fā)出警示音。

以此方式，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，運(yùn)輸帶120運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)輸帶120帶動(dòng)檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部可以與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當(dāng)帶式輸送機(jī)100跑偏時(shí)，運(yùn)輸帶120會(huì)向側(cè)方移動(dòng)。運(yùn)輸帶120移動(dòng)后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置會(huì)發(fā)生偏移。由于檢測(cè)托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的外徑會(huì)發(fā)生變化，由于運(yùn)輸帶120的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本一致，則檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)試檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化的方式判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

參考圖1至4，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種帶式輸送機(jī)100。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)100可包括運(yùn)輸帶120和前文所描述的任意一種檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏的裝置110。運(yùn)輸帶120沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀為下凹的弧形，檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在運(yùn)輸帶120的下方，運(yùn)輸帶120正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸，運(yùn)輸帶120移動(dòng)時(shí)，運(yùn)輸帶120帶動(dòng)檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，帶式輸送機(jī)100還可包括支撐托輥130，支撐托輥130可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在運(yùn)輸帶120下方，支撐托輥130可用于支撐運(yùn)輸帶120，運(yùn)輸帶120在支撐托輥130的支撐下，運(yùn)輸帶120沿長(zhǎng)度方向的斷面形狀可呈下凹的弧形。

可選地，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，帶式輸送機(jī)100可包括多組支撐托輥130，每組支撐托輥130可分別包括第一子支撐托輥1301、第二子支撐托輥1302和第三子支撐托輥1303。第二子支撐托輥1302可設(shè)置在運(yùn)輸帶120的中部的下方，第一子支撐托輥1301和第三子支撐托輥1303可分別設(shè)置在運(yùn)輸帶120的兩側(cè)的下方，第二子支撐托輥1302可水平設(shè)置，第一子支撐托輥1301和第三子支撐托輥1303的軸線可呈V形。

以此方式，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，運(yùn)輸帶120運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)輸帶120帶動(dòng)檢測(cè)托輥1101轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶式輸送機(jī)100正常工作時(shí)，運(yùn)輸帶120的一側(cè)部可以與檢測(cè)托輥1101的中間區(qū)域相接觸。當(dāng)帶式輸送機(jī)100跑偏時(shí)，運(yùn)輸帶120會(huì)向側(cè)方移動(dòng)。運(yùn)輸帶120移動(dòng)后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置會(huì)發(fā)生偏移。由于檢測(cè)托輥1101的外徑尺寸沿軸線方向逐漸增大，這樣，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的位置偏移后，檢測(cè)托輥1101上與運(yùn)輸帶120相接觸的部位的外徑會(huì)發(fā)生變化，由于運(yùn)輸帶120的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本一致，則檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著接觸部位的位置偏移而發(fā)生變化，從而可以通過測(cè)試檢測(cè)托輥1101的轉(zhuǎn)速是否變化的方式判斷帶式輸送機(jī)100是否出現(xiàn)跑偏。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本申請(qǐng)實(shí)施例的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本申請(qǐng)實(shí)施例的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。