權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機自動導正裝置，帶式輸送機包括皮帶和多個支撐單元，所述支撐單元設有底座支架、托輥旋轉(zhuǎn)架和托輥，所述托輥旋轉(zhuǎn)架固定所述托輥并能夠與所述底座支架在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動一定角度，其特征在于，該裝置包括檢驅(qū)機構(gòu)、傳動機構(gòu)和導正機構(gòu)；所述檢驅(qū)機構(gòu)包括檢驅(qū)輪和檢驅(qū)軸；所述傳動機構(gòu)包括小型發(fā)電機和逆變控制器；所述導正機構(gòu)包括糾偏執(zhí)行器；

所述檢驅(qū)輪位于所述皮帶的側(cè)邊上方，常態(tài)下靠近但不接觸所述皮帶，所述檢驅(qū)輪連接所述檢驅(qū)軸，所述檢驅(qū)軸連接所述小型發(fā)電機的電機軸；在皮帶跑偏狀態(tài)下，所述檢驅(qū)輪相對所述皮帶摩擦轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述小型發(fā)電機輸出電流；

所述逆變控制器分別通過導線連接所述小型發(fā)電機和所述糾偏執(zhí)行器，用于將所述小型發(fā)電機的輸出電流轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流電傳輸至所述糾偏執(zhí)行器；

所述糾偏執(zhí)行器位于所述皮帶下方，偏離所述托輥旋轉(zhuǎn)架的中心設置，所述糾偏執(zhí)行器的執(zhí)行部件為伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)在設置的最大行程狀態(tài)下，其端部與正常狀態(tài)下的托輥旋轉(zhuǎn)架無作用力貼合；在皮帶跑偏狀態(tài)下，所述糾偏執(zhí)行器用于向所述托輥旋轉(zhuǎn)架施加平行于皮帶運行方向的推力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述檢驅(qū)機構(gòu)還包括檢驅(qū)支架，所述檢驅(qū)機架頂端設有軸承；所述檢驅(qū)支架立于帶式輸送機的機架底座上，所述檢驅(qū)軸過盈配合所述軸承；所述檢驅(qū)支架用于支撐固定所述檢驅(qū)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述糾偏執(zhí)行器的執(zhí)行部件前端設有緩沖部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述緩沖部的截面積大于所述執(zhí)行部件的前端部的截面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述糾偏執(zhí)行器還包括支撐部和導軌，所述支撐部安裝于所述執(zhí)行部件下方且與所述導軌能夠滑動配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述逆變控制器轉(zhuǎn)換后的輸出電流為12/24V直流電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述檢驅(qū)輪為錐形，表面設有不規(guī)則凸紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述檢驅(qū)輪與所述檢驅(qū)軸一體成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種帶式輸送機自動導正裝置，其特征在于，所述糾偏執(zhí)行器為電動推桿，所述電動推桿安裝有步進電機。

說明書： 一種帶式輸送機自動導正裝置技術(shù)領域

本實用新型涉及帶式輸送機領域，具體涉及一種帶式輸送機自動導正裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機是一種通過摩擦驅(qū)動以實現(xiàn)連續(xù)運輸物料的機械，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟型物流輸送設備，具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護的特點，能方便地實行程序化控制和自動化操作。帶式輸送機主要由機架、皮帶、托輥、滾筒、張緊裝置和傳動裝置等組成，由于帶式輸送機的牽引力是通過滾筒與皮帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將皮帶用張緊裝置拉緊，使皮帶在滾筒分離處具有一定的初張力。

但目前，皮帶輸送機在作業(yè)過程中，由于安裝不當、運轉(zhuǎn)失靈、物料沖擊、粘料、托輥竄動、托輥軸跳、負荷變化、皮帶斷面間伸長率不均勻等各種客觀原因原因會出現(xiàn)皮帶跑偏的現(xiàn)象，現(xiàn)有的糾正措施往往大量使用立棍式機械或是液壓糾偏裝置等方式對皮帶產(chǎn)生作用力來進行皮帶糾偏，這些措施的主旨是利用器械強行將跑偏的皮帶復位，容易造成輸送機震顫和皮帶損傷，且需要投入較多的器械裝置和資源和人工進行現(xiàn)場監(jiān)管調(diào)整，效果不佳且產(chǎn)生成本浪費。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種帶式輸送機自動導正裝置。

本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種帶式輸送機自動導正裝置，帶式輸送機包括皮帶和多個支撐單元，支撐單元設有底座支架、托輥旋轉(zhuǎn)架和托輥，托輥旋轉(zhuǎn)架固定托輥并能夠與底座支架在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動一定角度，該裝置包括檢驅(qū)機構(gòu)、傳動機構(gòu)和導正機構(gòu)；所述檢驅(qū)機構(gòu)包括檢驅(qū)輪和檢驅(qū)軸；所述傳動機構(gòu)包括小型發(fā)電機和逆變控制器；所述導正機構(gòu)包括糾偏執(zhí)行器；所述檢驅(qū)輪位于所述皮帶的側(cè)邊上方，常態(tài)下靠近但不接觸所述皮帶，所述檢驅(qū)輪連接所述檢驅(qū)軸，所述檢驅(qū)軸連接所述小型發(fā)電機的電機軸；在皮帶跑偏狀態(tài)下，所述檢驅(qū)輪相對所述皮帶摩擦轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述小型發(fā)電機輸出電流；所述逆變控制器分別通過導線連接所述小型發(fā)電機和所述糾偏執(zhí)行器，用于將所述小型發(fā)電機的輸出電流轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流電傳輸至所述糾偏執(zhí)行器；所述糾偏執(zhí)行器位于所述皮帶下方，偏離所述托輥旋轉(zhuǎn)架的中心設置，所述糾偏執(zhí)行器的執(zhí)行部件為伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)在設置的最大行程狀態(tài)下，其端部與正常狀態(tài)下的托輥旋轉(zhuǎn)架無作用力貼合；在皮帶跑偏狀態(tài)下，所述糾偏執(zhí)行器用于向所述托輥旋轉(zhuǎn)架施加平行于皮帶運行方向的推力。

進一步的，所述檢驅(qū)機構(gòu)還包括檢驅(qū)支架，所述檢驅(qū)機架頂端設有軸承；所述檢驅(qū)支架立于帶式輸送機的機架底座上，所述檢驅(qū)軸過盈配合所述軸承；所述檢驅(qū)支架用于支撐固定所述檢驅(qū)軸。

進一步的，所述糾偏執(zhí)行器的執(zhí)行部件前端設有緩沖部。

進一步的，所述緩沖部的截面積大于所述執(zhí)行部件的前端部的截面積。

進一步的，所述糾偏執(zhí)行器還包括支撐部和導軌，所述支撐部安裝于所述執(zhí)行部件下方且與所述導軌能夠滑動配合連接，用于為所述執(zhí)行部件往復運動提供穩(wěn)固支撐。

進一步的，所述逆變控制器轉(zhuǎn)換后的輸出電流為12/24V直流電。

進一步的，所述檢驅(qū)輪為錐形，表面設有不規(guī)則凸紋。

進一步的，所述檢驅(qū)輪與所述檢驅(qū)軸一體成型。

進一步的，所述糾偏執(zhí)行器為電動推桿，所述電動推桿安裝有步進電機。

本實用新型具備的有益效果：

①本裝置利用皮帶和檢驅(qū)輪產(chǎn)生的摩擦力帶動小型發(fā)電機發(fā)電，使皮帶在運輸過程中因跑偏產(chǎn)生的負作用得到有效利用，實現(xiàn)了裝置無源自發(fā)電。皮帶恢復正常運行軌道后，裝置即斷電，不會對皮帶的正常運行產(chǎn)生干擾。

②本裝置安裝在皮帶兩側(cè)，皮帶正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)均能夠驅(qū)使電動推桿對托輥旋轉(zhuǎn)架持續(xù)施加作用力，起到有效自動糾偏的效果，維護帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)，延長設備使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖；

圖3為傳動機構(gòu)示意圖；

圖4為糾偏執(zhí)行器的放大示意圖。

圖中：1-皮帶，11-檢驅(qū)輪，12-檢驅(qū)軸，13-檢驅(qū)支架，14-軸承，21-小型發(fā)電機，22-逆變控制器，23-支撐臺，31-糾偏執(zhí)行器，4-底座支架，5-托輥旋轉(zhuǎn)架，6-托輥，7-緩沖部，8-支撐部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以實施例的方式詳細描述本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種帶式輸送機自動導正裝置，包括檢驅(qū)機構(gòu)，傳動機構(gòu)和導正機構(gòu)。

帶式輸送機包括多個支撐單元，皮帶1覆蓋在支撐單元上方，支撐單元自下向上順序包括底座支架4、托輥旋轉(zhuǎn)架5和托輥6，托輥旋轉(zhuǎn)架5安裝在底座支架4上，能夠相對底座支架4旋轉(zhuǎn)一定的角度，托輥6安裝在托輥旋轉(zhuǎn)架5內(nèi)部，與托輥旋轉(zhuǎn)架5同步運動。

檢驅(qū)機構(gòu)包括檢驅(qū)輪11和檢驅(qū)軸12；傳動機構(gòu)包括小型發(fā)電機21和逆變控制器22；導正機構(gòu)包括糾偏執(zhí)行器31，檢驅(qū)開關包括距離傳感器32和繼電器33。

檢驅(qū)輪11位于帶式輸送機皮帶1的側(cè)邊上方，常態(tài)下靠近皮帶1邊緣，但不接觸皮帶1。皮帶1在運行過程中產(chǎn)生偏向時，皮帶1的側(cè)邊向輸送機的側(cè)邊偏離，且皮帶1會向偏離的一側(cè)向上抬高一小段距離，檢驅(qū)輪11能夠在皮帶1偏向時有效的抵觸皮帶1邊緣表面，從而轉(zhuǎn)動。

檢驅(qū)輪11與檢驅(qū)軸12連接固定，連接方式為鍵連接，優(yōu)選為一體式成型制作，能夠有效降低檢驅(qū)輪11在轉(zhuǎn)動過程中的動能損失。檢驅(qū)軸12與檢驅(qū)輪11同步轉(zhuǎn)動，檢驅(qū)軸12與小型發(fā)電機21的電機軸連接固定，從而同步驅(qū)動小型發(fā)電機21轉(zhuǎn)動并發(fā)電。

小型發(fā)電機21輸出的電流受檢驅(qū)輪11轉(zhuǎn)動速度的影響，為實現(xiàn)電流的有效轉(zhuǎn)換，小型發(fā)電機21通過導線連接逆變控制器22，逆變控制器22能夠?qū)π⌒桶l(fā)電機21的輸出電流進行調(diào)整，輸出12/24V的直流電。

小型發(fā)電機21安裝在支撐臺23的頂端，逆變控制器22安裝在支撐臺23的側(cè)面，小型發(fā)電機21和逆變控制器22通過導線連接。

糾偏執(zhí)行器31與逆變控制器22通過導線連接，通過小型發(fā)電機21提供的電流作業(yè)。糾偏執(zhí)行器31安裝在皮帶1的下方，偏離托輥旋轉(zhuǎn)架5的中心設置。糾偏執(zhí)行器31的執(zhí)行部件為伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮形成根據(jù)生產(chǎn)實際情況進行設置，在設置的最大行程狀態(tài)下，其端部與正常狀態(tài)下的托輥旋轉(zhuǎn)架5無作用力貼合；在皮帶跑偏狀態(tài)下，糾偏執(zhí)行器31用于向托輥旋轉(zhuǎn)架5施加平行于皮帶運行方向的推力。糾偏執(zhí)行器31優(yōu)選電動推桿。

進一步的，為使檢驅(qū)機構(gòu)穩(wěn)固作業(yè)，檢驅(qū)機構(gòu)還包括一個檢驅(qū)支架13，在檢驅(qū)支架13的頂部安裝有軸承14，檢驅(qū)軸12穿過軸承14，并于軸承14過盈配合。檢驅(qū)支架13能夠穩(wěn)固的支撐檢驅(qū)軸12，避免因皮帶的不規(guī)則跳動使檢驅(qū)軸12跳動，從而影響小型發(fā)電機21的正常作業(yè)。

如圖4所示，進一步的，為避免電動推桿前端與托輥旋轉(zhuǎn)架5剛性接觸，在電動推桿的端部設置一個緩沖部7，緩沖部7優(yōu)選橡膠材質(zhì)，緩沖部7的截面積大于電動推桿的端部截面積。

如圖4所示，進一步的，為保證電動推桿在伸縮過程中保持穩(wěn)定運行，在電動推桿的伸縮倉下方設置支撐部8和導軌，支撐部8能夠在導軌中滑動，起到導向作用。

進一步的，為提高檢驅(qū)軸11與皮帶之間的摩擦力，檢驅(qū)軸11優(yōu)選設置為圓錐形，且在檢驅(qū)軸11的表面設置凸起的不規(guī)則紋路。

進一步的，電動推桿優(yōu)選使用步進電機，通過設置，步進電機能夠自動控制電動推桿做一定距離的伸縮運動，替代人工控制。

進一步的，在帶式輸送機的兩側(cè)分別設置導正裝置，每側(cè)至少設置一處，在皮帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，導正裝置均能夠有效的起到皮帶導正作用。

本實施例僅為實現(xiàn)本實用新型的一種優(yōu)化實施例，并不對本實用新型的保護范圍進行限制，任何本領域的技術(shù)人員通過本實施例非經(jīng)創(chuàng)造性勞動的變化形式，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。