權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，在甲乙?guī)捷斔蜋C(jī)外側(cè)兩路支腿（4）和中間一路支腿（4）上布置，包括依次連接的上水水管（1）、沖洗水管（2）和噴頭（5），上水水管（1）沿帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向布置，沖洗水管（2）垂直于上水水管（1）向上將水流引至固定在云臺(tái)（3）的噴頭（5），沖洗水管（2）整體為金屬軟管或從云臺(tái)底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管（2）上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺(tái)（3）的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，間隔一個(gè)支腿（4）設(shè)置一組沖洗水管（2）、云臺(tái)（3）以及噴頭（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，云臺(tái)（3）包括水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)（32）、俯仰平臺(tái)（31）、俯仰動(dòng)作電機(jī)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)（32）連接回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)的輸出端，俯仰平臺(tái)（31）通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)（32）的上方，俯仰平臺(tái)（31）與所述連接板鉸接，鉸接處的鉸接軸連接俯仰動(dòng)作電機(jī)的輸出端，噴頭（5）設(shè)置在俯仰平臺(tái)（31）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，控制模塊包括單片機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊連接單片機(jī)模塊的信號輸出端與俯仰動(dòng)作電機(jī)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)的動(dòng)作信號輸入端，單片機(jī)模塊的信號輸出端還連接電磁閥的控制信號輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，在支腿（4）的上部外側(cè)面設(shè)置L形連接板安裝云臺(tái)（3），在支腿（4）的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管（1），上水水管（1）通過管箍緊固于所述水平支撐桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，上水水管（1）連接加壓水泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，還包括攝像頭，攝像頭設(shè)置在相鄰兩組上沖洗水管（2）之間的支腿上（4），所述攝像頭經(jīng)控制模塊連接控制中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，其特征在于，云臺(tái)（3）的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置。

背景技術(shù)

我國目前在建和已投產(chǎn)的火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)多采用封閉輸送物料棧橋，輸煤系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，帶式輸送機(jī)兩側(cè)會(huì)散落很多煤屑。散落的煤屑需要定時(shí)沖洗，否則會(huì)對安全文明生產(chǎn)帶來極大影響。

目前煤屑的清理主要依靠人力手動(dòng)沖洗，但這種沖洗方式往往存在沖洗不及時(shí)、人工成本高等問題。且對于空間較小的棧橋，人工沖洗的難度大大加大，沖洗過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力且沖洗效率不高，經(jīng)濟(jì)性水平較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，該裝置可以輔助對棧橋地面進(jìn)行自動(dòng)沖洗，為消除人工沖洗提供一種可能性的實(shí)施設(shè)備，有利于保障安全文明生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，在甲乙?guī)捷斔蜋C(jī)外側(cè)兩路支腿和中間一路支腿上布置，包括依次連接的上水水管、沖洗水管和噴頭，上水水管沿帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向布置，沖洗水管垂直于上水水管向上將水流引至固定在云臺(tái)的噴頭，沖洗水管整體為金屬軟管或從云臺(tái)底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺(tái)的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。

間隔一個(gè)支腿設(shè)置一組沖洗水管、云臺(tái)以及噴頭。

云臺(tái)包括水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰平臺(tái)、俯仰動(dòng)作電機(jī)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)的輸出端，俯仰平臺(tái)通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方，俯仰平臺(tái)與所述連接板鉸接，所述鉸接軸連接俯仰動(dòng)作電機(jī)的輸出端，噴頭設(shè)置在俯仰平臺(tái)上。

控制模塊包括單片機(jī)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊連接單片機(jī)模塊的信號輸出端與俯仰動(dòng)作電機(jī)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)的動(dòng)作信號輸入端，單片機(jī)模塊的信號輸出端還連接電磁閥的控制信號輸入端。

在支腿的上部外側(cè)面設(shè)置L形連接板安裝云臺(tái)，在支腿的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管，上水水管通過管箍緊固于所述水平支撐桿。

上水水管連接加壓水泵。

還包括攝像頭，攝像頭設(shè)置在相鄰兩組上沖洗水管之間的支腿上，所述攝像頭經(jīng)控制模塊及連接控制中心。

云臺(tái)的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型提供一種能輔助自動(dòng)沖洗帶式輸送機(jī)兩側(cè)煤屑的裝置，設(shè)置控制模塊以及電磁閥和云臺(tái)，使得遠(yuǎn)程自動(dòng)控制成為可能，有利于釋放人力，而且降低工作人員在惡劣環(huán)境工作的風(fēng)險(xiǎn)，有助于提高清洗的及時(shí)性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種封閉輸送物料棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置在甲乙?guī)捷斔蜋C(jī)棧橋布置位置的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種封閉輸送物料棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置的主視圖。

圖3是自動(dòng)沖洗裝置的局部放大圖。

圖4是云臺(tái)的主視圖和側(cè)視圖。

圖中，1-上水水管，2-沖洗水管，3-云臺(tái)，4-支腿，5-噴頭，31-水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，32-俯仰平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施方式僅用于解釋相關(guān)內(nèi)容，而非對本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

除非另有說明，否則示出的示例性實(shí)施方式/實(shí)施例將被理解為提供可以在實(shí)踐中實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思的一些方式的各種細(xì)節(jié)的示例性特征。因此，除非另有說明，否則在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思的情況下，各種實(shí)施方式/實(shí)施例的特征可以另外地組合、分離、互換和/或重新布置。

當(dāng)一個(gè)部件被稱作“在”另一部件“上”或“之上”、“連接到”或“結(jié)合到”另一部件時(shí)，該部件可以直接在所述另一部件上、直接連接到或直接結(jié)合到所述另一部件，或者可以存在中間部件。然而，當(dāng)部件被稱作“直接在”另一部件“上”、“直接連接到”或“直接結(jié)合到”另一部件時(shí)，不存在中間部件。為此，術(shù)語“連接”可以指物理連接、電氣連接等，并且具有或不具有中間部件。

參考圖1，一種帶式輸送機(jī)棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置，在甲乙?guī)捷斔蜋C(jī)外側(cè)兩路支腿4和中間一路支腿4上布置，包括依次連接的上水水管1、沖洗水管2和噴頭5，上水水管1沿帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向布置，沖洗水管2垂直于上水水管1向上將水流引至固定在云臺(tái)3的噴頭5，沖洗水管2整體為金屬軟管或從云臺(tái)底部到連接噴頭的一段采用金屬軟管，沖洗水管2上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥和云臺(tái)3的控制信號輸入端連接控制模塊的輸出端。

如圖1所示，封閉輸送物料棧橋輔助自動(dòng)沖洗裝置在甲乙?guī)捷斔蜋C(jī)外側(cè)兩路支腿4和中間一路支腿4上布置，每兩個(gè)支腿4安裝一套。

如圖2至3所示，上水水管1沿帶式輸送機(jī)運(yùn)行方向布置，沖洗水管2垂直于上水水管1向上將水流引至固定在云臺(tái)3的噴頭5上。

如圖4所示，云臺(tái)3可以進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作，從而使得噴頭噴出的水流可以覆蓋相鄰支腿間棧橋地面上有煤屑的全部區(qū)域。

工作環(huán)境中有大量煤粉煤屑，云臺(tái)3的外側(cè)設(shè)置柔性防塵外殼，防止煤屑影響云臺(tái)3的使用性能，同時(shí)還不影響云臺(tái)3的動(dòng)作。

作為可選的實(shí)施例，參考圖4，云臺(tái)3包括水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)32、俯仰平臺(tái)31、俯仰動(dòng)作電機(jī)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)32連接回轉(zhuǎn)動(dòng)作電機(jī)的輸出端，俯仰平臺(tái)31通過連接板設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)32的上方，俯仰平臺(tái)31與所述連接板鉸接，所述鉸接軸連接俯仰動(dòng)作電機(jī)的輸出端，噴頭5設(shè)置在俯仰平臺(tái)31上。

當(dāng)然俯仰動(dòng)作電機(jī)本身可以作為俯仰平臺(tái)31，俯仰動(dòng)作電機(jī)采用雙輸出軸電機(jī)，俯仰動(dòng)作電機(jī)的輸出軸與連接板連接，將噴頭設(shè)置在俯仰動(dòng)作電機(jī)上。

參考圖4，一種簡單快捷的安裝方式，在支腿4的上部外側(cè)面設(shè)置L形連接板安裝云臺(tái)3，在支腿4的下部外側(cè)設(shè)置水平支撐桿用于安裝上水水管1，上水水管1通過管箍緊固于所述水平支撐桿，所述L形連接板可以采用型鋼直接切割而成，L形連接板與支腿4焊接。

每組輔助自動(dòng)沖洗裝置包括單片機(jī)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和沖洗模塊；單片機(jī)模塊根據(jù)棧橋內(nèi)煤屑需沖洗的頻次和范圍設(shè)定沖洗的時(shí)間與動(dòng)作并輸出PWM信號給驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊將信號放大并輸出PWM脈沖到?jīng)_洗模塊。沖洗模塊包括沖洗噴頭和包含兩臺(tái)伺服電機(jī)組成的云臺(tái)，其中一臺(tái)電機(jī)控制云臺(tái)的俯仰動(dòng)作，另一臺(tái)控制云臺(tái)左右回轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)將PWM脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰?，以?shí)現(xiàn)噴頭的上下轉(zhuǎn)動(dòng)和左右回轉(zhuǎn)，從而完成棧橋內(nèi)煤屑的沖洗工作。

最后，通過在在相鄰兩組上沖洗水管2之間的支腿上4設(shè)置攝像頭，所述攝像頭經(jīng)控制模塊及連接控制中心，攝像頭能用于監(jiān)測清洗結(jié)果或動(dòng)態(tài)清洗過程，能為優(yōu)化清洗時(shí)機(jī)，清洗頻次等提供圖像數(shù)據(jù)。

最后需要注意的是，公布實(shí)施例的目的在于幫助進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換和修改都是可能的。因此，本實(shí)用新型不應(yīng)局限于實(shí)施例所公開的內(nèi)容，本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍以權(quán)利要求書界定的范圍為準(zhǔn)。