權(quán)利要求書： 1.一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

監(jiān)測箱(1)，所述監(jiān)測箱(1)的頂面固定連接有第一固定箱(2)，所述監(jiān)測箱(1)的頂面設(shè)置有第二固定箱(3)；

攝像頭(4)，所述攝像頭(4)固定連接在所述監(jiān)測箱(1)的底面，所述監(jiān)測箱(1)的內(nèi)部固定連接有PLC控制器(5)，所述攝像頭(4)與所述PLC控制器(5)電性連接；

調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述監(jiān)測箱(1)的頂面，用于調(diào)節(jié)所述第二固定箱(3)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括：

兩個轉(zhuǎn)動孔(6)，兩個所述轉(zhuǎn)動孔(6)均開設(shè)在所述第二固定箱(3)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動孔(6)的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動棒(7)，所述第一固定箱(2)的一側(cè)開設(shè)有兩個限位孔(8)，所述轉(zhuǎn)動棒(7)的一端穿過所述轉(zhuǎn)動孔(6)與所述限位孔(8)螺紋連接在一起；

兩個限位槽(9)，兩個所述限位槽(9)均開設(shè)在所述監(jiān)測箱(1)的頂面，所述限位槽(9)的內(nèi)部活動安裝有限位塊(10)，所述限位塊(10)的頂面與所述第二固定箱(3)的底面固定連接在一起，所述第二固定箱(3)通過所述限位塊(10)與所述限位槽(9)設(shè)置在所述監(jiān)測箱(1)的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一固定箱(2)的內(nèi)部與所述第二固定箱(3)的內(nèi)部均固定連接有驅(qū)動電機(jī)(11)，所述驅(qū)動電機(jī)(11)與所述PLC控制器(5)電性連接，所述第一固定箱(2)的一側(cè)與所述第二固定箱(3)的一側(cè)均開設(shè)有連接孔(12)，所述驅(qū)動電機(jī)(11)的驅(qū)動軸與所述連接孔(12)活動套設(shè)在一起，所述驅(qū)動電機(jī)(11)的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一固定箱(2)的頂面與第二固定箱(3)的頂面均固定連接有支撐塊(14)，所述支撐塊(14)的一側(cè)開設(shè)有安裝孔(15)，所述安裝孔(15)的內(nèi)部固定連接有連接棒(16)，所述連接棒(16)的另一端固定連接有第二轉(zhuǎn)動塊(18)，所述第二轉(zhuǎn)動塊(18)的內(nèi)部活動套設(shè)有傳動帶(19)，所述傳動帶(19)與第一轉(zhuǎn)動塊(13)活動套設(shè)在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述連接棒(16)的一端固定連接有輪子(17)，所述監(jiān)測箱(1)的底面固定連接有溫度傳感器(20)，所述溫度傳感器(20)與PLC控制器(5)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述監(jiān)測箱(1)的內(nèi)部固定連接有無線傳輸模塊(21)，所述監(jiān)測箱(1)的底面固定連接有煙霧傳感器(22)，所述PLC控制器(5)分別與所述無線傳輸模塊(21)和所述煙霧傳感器(22)電性連接。

說明書： 一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著煤礦開采的不斷發(fā)展，大力推進(jìn)“機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設(shè)，逐漸提出了智慧礦山的需求。機(jī)器人作為一種戰(zhàn)略性高科技技術(shù)，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域，人工交互領(lǐng)域取得了顯著成效。將巡檢機(jī)器人應(yīng)用于智慧礦山建設(shè)，可減小工作面人工數(shù)量，降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

例如公開號為CN214981090U的中國專利，其中提出了一種新型監(jiān)測用的煤礦軌道巡檢機(jī)器人，該組件通過雙軸電機(jī)和電源模塊可驅(qū)動機(jī)器人移動，擋板和限位條利于機(jī)器人在滑道底部的穩(wěn)定移動，連接板和豎板可對機(jī)器人外殼加固，減少機(jī)器人外殼移動中的晃動，探頭和煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器可監(jiān)測煤礦內(nèi)部的溫度，控制模塊和報(bào)警燈利于信息的處理以及異常信息的報(bào)警，提高巡檢效果，但該軌道巡檢機(jī)器人在使用時(shí)，并不能在不同大小的軌道上進(jìn)行使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)中提到的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，包括：監(jiān)測箱，所述監(jiān)測箱的頂面固定連接有第一固定箱，所述監(jiān)測箱的頂面設(shè)置有第二固定箱；攝像頭，所述攝像頭固定連接在所述監(jiān)測箱的底面，所述監(jiān)測箱的內(nèi)部固定連接有PLC控制器，所述攝像頭與所述PLC控制器電性連接；調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述監(jiān)測箱的頂面，用于調(diào)節(jié)所述第二固定箱的位置。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)第二固定箱的位置，從而便于后期在不同大小上的軌道上進(jìn)行使用。

較佳的，所述調(diào)節(jié)組件包括：兩個轉(zhuǎn)動孔，兩個所述轉(zhuǎn)動孔均開設(shè)在所述第二固定箱的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動棒，所述第一固定箱的一側(cè)開設(shè)有兩個限位孔，所述轉(zhuǎn)動棒的一端穿過所述轉(zhuǎn)動孔與所述限位孔螺紋連接在一起；兩個限位槽，兩個所述限位槽均開設(shè)在所述監(jiān)測箱的頂面，所述限位槽的內(nèi)部活動安裝有限位塊，所述限位塊的頂面與所述第二固定箱的底面固定連接在一起，所述第二固定箱通過所述限位塊與所述限位槽設(shè)置在所述監(jiān)測箱的頂面。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置監(jiān)測箱，當(dāng)工作人員將監(jiān)測箱放置在軌道底面后，此時(shí)工作人員在轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)動棒，由于轉(zhuǎn)動棒與限位孔螺紋連接，從而使轉(zhuǎn)動棒在轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動棒可以帶動第二固定箱進(jìn)行移動，進(jìn)而便于后期將監(jiān)測箱固定在不同大小的軌道上。

較佳的，所述第一固定箱的內(nèi)部與所述第二固定箱的內(nèi)部均固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述PLC控制器電性連接，所述第一固定箱的一側(cè)與所述第二固定箱的一側(cè)均開設(shè)有連接孔，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸與所述連接孔活動套設(shè)在一起，所述驅(qū)動電機(jī)的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置PLC控制器，由于驅(qū)動電機(jī)與PLC控制器電性連接，從而使PLC控制器可以控制驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作。

較佳的，所述第一固定箱的頂面與第二固定箱的頂面均固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一側(cè)開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部固定連接有連接棒，所述連接棒的另一端固定連接有第二轉(zhuǎn)動塊，所述第二轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)部活動套設(shè)有傳動帶，所述傳動帶與第一轉(zhuǎn)動塊活動套設(shè)在一起。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置傳動帶，由于傳動帶分別與第二轉(zhuǎn)動塊和第一轉(zhuǎn)動塊活動套設(shè)在一起，從而使第一轉(zhuǎn)動塊在轉(zhuǎn)動時(shí)，此時(shí)第一轉(zhuǎn)動塊通過傳動帶可以帶動第二轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

較佳的，所述連接棒的一端固定連接有輪子，所述監(jiān)測箱的底面固定連接有溫度傳感器，所述溫度傳感器與PLC控制器電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸帶動第一轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，此時(shí)第一轉(zhuǎn)動塊通過傳動帶可以帶動第二轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使輪子可以在軌道上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，便于后期帶動監(jiān)測箱進(jìn)行移動。

較佳的，所述監(jiān)測箱的內(nèi)部固定連接有無線傳輸模塊，所述監(jiān)測箱的底面固定連接有煙霧傳感器，所述PLC控制器分別與所述無線傳輸模塊和所述煙霧傳感器電性連接。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置溫度傳感器，通過煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器檢測煤礦內(nèi)部的溫度，煙霧傳感器與溫度傳感器檢測后的數(shù)據(jù)可以傳輸至PLC控制器，此時(shí)數(shù)據(jù)再通過無線傳輸模塊可以傳出，從而便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域，提高煤礦開采安全。

綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

通過設(shè)置監(jiān)測箱，當(dāng)工作人員將監(jiān)測箱放置在軌道底面后，此時(shí)工作人員在轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)動棒，由于轉(zhuǎn)動棒與限位孔螺紋連接，從而使轉(zhuǎn)動棒在轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動棒可以帶動第二固定箱進(jìn)行移動，此時(shí)兩個輪子可以相互靠近，進(jìn)而便于后期將監(jiān)測箱固定在不同大小的軌道上，通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸帶動第一轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，此時(shí)第一轉(zhuǎn)動塊通過傳動帶可以帶動第二轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使輪子可以在軌道上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，便于后期帶動監(jiān)測箱進(jìn)行移動，通過設(shè)置溫度傳感器，通過煙霧傳感器可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器檢測煤礦內(nèi)部的溫度，煙霧傳感器與溫度傳感器檢測后的數(shù)據(jù)可以傳輸至 PLC控制器，此時(shí)數(shù)據(jù)再通過無線傳輸模塊可以傳出，從而便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域，提高煤礦開采安全，通過設(shè)置攝像頭，當(dāng)?shù)V道內(nèi)在運(yùn)輸煤礦時(shí)，此時(shí)攝像頭可以對運(yùn)輸?shù)拿旱V進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)，也可以對運(yùn)輸煤礦的機(jī)器進(jìn)行監(jiān)測，有效的避免了運(yùn)輸機(jī)器皮帶等在損壞時(shí)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的監(jiān)測箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的第二固定箱結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、監(jiān)測箱；2、第一固定箱；3、第二固定箱；4、攝像頭；5、PLC控制器；6、轉(zhuǎn)動孔；7、轉(zhuǎn)動棒；8、限位孔；9、限位槽；10、限位塊；11、驅(qū)動電機(jī)；12、連接孔；13、第一轉(zhuǎn)動塊； 14、支撐塊；15、安裝孔；16、連接棒；17、輪子；18、第二轉(zhuǎn)動塊； 19、傳動帶；20、溫度傳感器；21、無線傳輸模塊；22、煙霧傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1、圖2和圖3，一種新型礦井帶式輸送機(jī)監(jiān)測用巡檢機(jī)器人，包括監(jiān)測箱1，監(jiān)測箱1的頂面固定連接有第一固定箱2，監(jiān)測箱1的頂面設(shè)置有第二固定箱3，監(jiān)測箱1的底面固定連接有攝像頭4，攝像頭4可采用型號為KBA5(B)的礦用本安型攝像頭或工作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行裝配，監(jiān)測箱1的內(nèi)部固定連接有PLC控制器5， PLC控制器5可采用型號為KXJ127(A)的礦用隔爆兼本安PLC控制器或工作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行裝配，攝像頭4與PLC控制器5電性連接，監(jiān)測箱1的頂面設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)第二固定箱3的位置，調(diào)節(jié)組件包括兩個轉(zhuǎn)動孔6，兩個轉(zhuǎn)動孔6均開設(shè)在第二固定箱3的一側(cè)，轉(zhuǎn)動孔6的內(nèi)部活動安裝有轉(zhuǎn)動棒7，轉(zhuǎn)動棒7的外圓壁面開設(shè)有螺紋，第一固定箱2的一側(cè)開設(shè)有兩個限位孔8，限位孔 8為螺紋孔，轉(zhuǎn)動棒7的一端穿過轉(zhuǎn)動孔6與限位孔8螺紋連接在一起，監(jiān)測箱1的頂面開設(shè)有兩個限位槽9，限位槽9的內(nèi)部活動安裝有限位塊10，限位塊10的頂面與第二固定箱3的底面固定連接在一起，第二固定箱3通過限位塊10與限位槽9設(shè)置在監(jiān)測箱1的頂面，通過設(shè)置監(jiān)測箱1，當(dāng)工作人員將監(jiān)測箱1放置在軌道底面后，此時(shí)工作人員在轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)動棒7，由于轉(zhuǎn)動棒7與限位孔8螺紋連接，從而使轉(zhuǎn)動棒7在轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動棒7可以帶動第二固定箱3進(jìn)行移動，進(jìn)而便于后期將監(jiān)測箱1固定在不同大小的軌道上。

參照圖1、圖2和圖3，所述第一固定箱2的內(nèi)部與第二固定箱3 的內(nèi)部均固定連接有驅(qū)動電機(jī)11，驅(qū)動電機(jī)11與PLC控制器5電性連接，第一固定箱2的一側(cè)與第二固定箱3的一側(cè)均開設(shè)有連接孔12，驅(qū)動電機(jī)11的驅(qū)動軸與連接孔12活動套設(shè)在一起，驅(qū)動電機(jī)11的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊13，第一固定箱2的頂面與第二固定箱3 的頂面均固定連接有支撐塊14，支撐塊14的一側(cè)開設(shè)有安裝孔15，安裝孔15的內(nèi)部固定連接有連接棒16，連接棒16的另一端固定連接有第二轉(zhuǎn)動塊18，第二轉(zhuǎn)動塊18的內(nèi)部活動套設(shè)有傳動帶19，傳動帶19與第一轉(zhuǎn)動塊13活動套設(shè)在一起，連接棒16的一端固定連接有輪子17，監(jiān)測箱1的底面固定連接有溫度傳感器20，溫度傳感器20 可采用型號為GWH400的本質(zhì)安全型紅外溫度傳感器或工作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行裝配，溫度傳感器20與PLC控制器5電性連接，監(jiān)測箱1的內(nèi)部固定連接有無線傳輸模塊21，監(jiān)測箱1的底面固定連接有煙霧傳感器22，煙霧傳感器22可采用型號為GQQ5的礦用本質(zhì)安全型煙霧傳感器或工作人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行裝配，PLC控制器5分別與無線傳輸模塊21和煙霧傳感器22電性連接，通過設(shè)置溫度傳感器20，通過煙霧傳感器22可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器20檢測煤礦內(nèi)部的溫度，煙霧傳感器22與溫度傳感器20檢測后的數(shù)據(jù)可以傳輸至PLC控制器5，此時(shí)數(shù)據(jù)再通過無線傳輸模塊21可以傳出，從而便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域，提高煤礦開采安全。

工作原理：請參考圖1-圖3所示，在使用時(shí)，通過設(shè)置監(jiān)測箱 1，當(dāng)工作人員將監(jiān)測箱1放置在軌道底面后，此時(shí)工作人員在轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)動棒7，由于轉(zhuǎn)動棒7與限位孔8螺紋連接，從而使轉(zhuǎn)動棒7 在轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)動棒7可以帶動第二固定箱3進(jìn)行移動，此時(shí)兩個輪子 17可以相互靠近，進(jìn)而便于后期將監(jiān)測箱1固定在不同大小的軌道上，通過設(shè)置驅(qū)動電機(jī)11，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)11的驅(qū)動軸帶動第一轉(zhuǎn)動塊13進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí)，此時(shí)第一轉(zhuǎn)動塊13通過傳動帶19可以帶動第二轉(zhuǎn)動塊18 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使輪子17可以在軌道上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，便于后期帶動監(jiān)測箱1進(jìn)行移動，通過設(shè)置溫度傳感器20，通過煙霧傳感器22可檢測煤礦中的煙霧，溫度傳感器20檢測煤礦內(nèi)部的溫度，煙霧傳感器22 與溫度傳感器20檢測后的數(shù)據(jù)可以傳輸至PLC控制器5，此時(shí)數(shù)據(jù)再通過無線傳輸模塊21可以傳出，從而便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)煤礦內(nèi)部的異常區(qū)域，提高煤礦開采安全，通過設(shè)置攝像頭4，當(dāng)?shù)V道內(nèi)在運(yùn)輸煤礦時(shí)，此時(shí)攝像頭4可以對運(yùn)輸?shù)拿旱V進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)，也可以對運(yùn)輸煤礦的機(jī)器進(jìn)行監(jiān)測，有效的避免了運(yùn)輸機(jī)器皮帶等在損壞時(shí)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。