權(quán)利要求書： 1.輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，包括兩個(gè)車架，兩者均安裝有車輪組件，其中，第一車架的車輪組件的車軸與第二車架的車輪組件的車軸相平行；所述第一車架與所述第二車架鉸接連接，其鉸接中心線垂直于所述車軸的軸線，且大致平行于所述托車的行進(jìn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車架和所述第二車架通過連接架連接，所述第一車架和所述第二車架中的一者與所述連接架固定連接，另一者與所述連接架鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述連接架與所述第一車架鉸接，與所述第二車架固定連接；所述第一車架包括第一車梁，所述連接架包括連接梁；所述連接梁與所述第一車梁平行設(shè)置，所述連接梁和所述第一車梁通過穿過兩者的銷軸鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車梁具有供所述銷軸穿過的第一通孔，所述連接梁具有供所述銷軸穿過的第二通孔，所述第一通孔內(nèi)固插有第一襯套，所述第二通孔內(nèi)固插有第二襯套；

和/或，所述銷軸外套有軸套，所述軸套與所述銷軸過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車梁與所述連接梁之間設(shè)有至少一個(gè)加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件與所述第一車梁或所述連接梁固定連接，所述加強(qiáng)件位于所述銷軸所在位置，所述加強(qiáng)件具有供所述銷軸穿過的孔結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述連接梁位于所述第一車梁的中部，所述銷軸穿過所述連接梁的軸向中心和所述第一車梁的軸向中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第二車架包括第二車梁，所述第二車梁與所述第一車梁平行設(shè)置；所述連接架還包括第一連梁和第二連梁，所述第一連梁的一端與所述第二車梁固定連接，另一端與所述連接梁的第一端固定連接，所述第二連梁的一端與所述第二車梁固定連接，另一端與所述連接梁的第二端固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述連接梁、所述第一連梁和所述第二連梁與所述第二車梁形成等腰三角形或等腰梯形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車架的第一車梁的頂壁和所述第二車架的第二車梁的頂壁均安裝有用以支撐輸送帶的上托帶支架，兩個(gè)所述上托帶支架之間連接有限位梁。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車梁的兩端均設(shè)置有用以支撐所述上托帶支架的第一斜梁，所述第二車梁的兩端均設(shè)置有用以支撐所述上托帶支架的第二斜梁，所述第一車梁與所述第二車梁的同側(cè)端的所述第一斜梁和所述第二斜梁之間固接有所述限位梁。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述上托帶支架的兩端均設(shè)有上限位件，以限制被所述上托帶支架支撐的輸送帶的位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車梁的底壁和所述第二車梁的底壁均安裝有用于支撐輸送帶的下托帶支架，所述下托帶支架的用于支撐輸送帶的支撐面具有向所述上托帶支架所在方向凹陷的凹部。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述下托帶支架的兩端均設(shè)有下限位件，以限制被所述下托帶支架支撐的輸送帶的位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述第一車架的第一車梁和/或所述第二車架的第二車梁安裝有用于與連接若干個(gè)托車的連接繩配合的連接部件。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述車輪組件包括車軸、第一安裝板、第二安裝板和車輪，所述第一安裝板和所述第二安裝板間隔設(shè)定距離安裝在對(duì)應(yīng)車架的車梁上，所述第一安裝板相對(duì)所述第二安裝板靠近所述車梁的中部，所述第一安裝板具有供所述車軸穿過的限位通孔，所述第二安裝板具有供所述車軸穿過的圓通孔，所述車軸靠近所述車梁中心的內(nèi)端與所述第一安裝板之間相對(duì)固定，所述車軸遠(yuǎn)離所述車梁中心的外端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述車輪；所述車軸的內(nèi)端部與所述限位通孔之間形成有限制所述車軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述車軸的內(nèi)端部的外周面具有至少一個(gè)平面部，所述限位通孔具有與所述平面部配合的平面孔壁部。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，其特征在于，所述車軸的內(nèi)端穿過所述第一安裝板后通過穿過所述車軸的銷子與所述第一安裝板相對(duì)固定。

18.輪軌帶式輸送機(jī)，包括輸送帶和若干個(gè)連接在一起的托車，所述托車用于支撐所述輸送帶；其特征在于，所述托車為權(quán)利要求1-17任一項(xiàng)所述的托車。

說明書： 輪軌帶式輸送機(jī)及其托車技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪軌帶式輸送機(jī)及其托車。

背景技術(shù)

輪軌帶式輸送機(jī)是一種通過托車承載輸送帶的帶式輸送設(shè)備，與普通的帶式輸送機(jī)相比，可以減少輸送帶的壓陷阻力，節(jié)約散料等物料運(yùn)輸?shù)某杀尽?br />
其中，托車是輪軌帶式輸送機(jī)中的重要部件之一，現(xiàn)有的托車通常在一個(gè)固定車架上安裝四個(gè)車輪，在運(yùn)行過程中，需要每個(gè)托車的四個(gè)車輪共面，這樣，各車輪在軌道上受力均勻，運(yùn)行軌跡才不會(huì)跑偏，同時(shí)能減少車輪軸的磨損，為滿足上述需求，對(duì)于托車的加工精度及軌道的安裝精度都有相對(duì)較高的要求，如此，就提高了生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)成本。

有鑒于此，如何改進(jìn)輪軌帶式輸送機(jī)的托車的結(jié)構(gòu)，以降低輪軌帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種輪軌帶式輸送機(jī)及其托車，該托車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得在實(shí)際運(yùn)行中托車的車輪可以自動(dòng)調(diào)整，降低了車輪的加工精度及對(duì)輪軌安裝的精度要求，相應(yīng)地，降低了加工難度和組裝難度，從而降低了輪軌帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種輪軌帶式輸送機(jī)的托車，包括兩個(gè)車架，兩者均安裝有車輪組件，其中，第一車架的車輪組件的車軸與第二車架的車輪組件的車軸相平行；所述第一車架與所述第二車架鉸接連接，其鉸接中心線垂直于所述車軸的軸線，且大致平行于所述托車的行進(jìn)方向。

本實(shí)用新型提供的托車適用于輪軌帶式輸送機(jī)，其設(shè)有兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的車架，第一車架和第二車架鉸接連接，鉸接中心線垂直于托車的車輪組件的車軸，且大致平行于托車的行進(jìn)方向；如此，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，托車沿軌道行走時(shí)，因其第一車架和第二車架鉸接連接，所以第一車架和第二車架可通過相對(duì)旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，在軌道不平或其他類似情形時(shí)，托車通過自動(dòng)調(diào)整使得其所有車輪可保持與軌道的接觸，確保各車輪的受力均勻，減少對(duì)車輪的磨損，可見，該托車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可降低對(duì)其各車輪的共面要求，相應(yīng)地，加工精度降低，對(duì)軌道的安裝精度要求也降低，從而可降低生產(chǎn)成本和運(yùn)營(yíng)成本。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車架和所述第二車架通過連接架連接，所述第一車架和所述第二車架中的一者與所述連接架固定連接，另一者與所述連接架鉸接。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述連接架與所述第一車架鉸接，與所述第二車架固定連接；所述第一車架包括第一車梁，所述連接架包括連接梁；所述連接梁與所述第一車梁平行設(shè)置，所述連接梁和所述第一車梁通過穿過兩者的銷軸鉸接。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車梁具有供所述銷軸穿過的第一通孔，所述連接梁具有供所述銷軸穿過的第二通孔，所述第一通孔內(nèi)固插有第一襯套，所述第二通孔內(nèi)固插有第二襯套；

和/或，所述銷軸外套有軸套，所述軸套與所述銷軸過盈配合。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車梁與所述連接梁之間設(shè)有至少一個(gè)加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件與所述第一車梁或所述連接梁固定連接，所述加強(qiáng)件位于所述銷軸所在位置，所述加強(qiáng)件具有供所述銷軸穿過的孔結(jié)構(gòu)。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述連接梁位于所述第一車梁的中部，所述銷軸穿過所述連接梁的軸向中心和所述第一車梁的軸向中心。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第二車架包括第二車梁，所述第二車梁與所述第一車梁平行設(shè)置；所述連接架還包括第一連梁和第二連梁，所述第一連梁的一端與所述第二車梁固定連接，另一端與所述連接梁的第一端固定連接，所述第二連梁的一端與所述第二車梁固定連接，另一端與所述連接梁的第二端固定連接。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述連接梁、所述第一連梁和所述第二連梁與所述第二車梁形成等腰三角形或等腰梯形結(jié)構(gòu)。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車架的第一車梁的頂壁和所述第二車架的第二車梁的頂壁均安裝有用以支撐輸送帶的上托帶支架，兩個(gè)所述上托帶支架之間連接有限位梁。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車梁的兩端均設(shè)置有用以支撐所述上托帶支架的第一斜梁，所述第二車梁的兩端均設(shè)置有用以支撐所述上托帶支架的第二斜梁，所述第一車梁與所述第二車梁的同側(cè)端的所述第一斜梁和所述第二斜梁之間固接有所述限位梁。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述上托帶支架的兩端均設(shè)有上限位件，以限制被所述上托帶支架支撐的輸送帶的位置。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車梁的底壁和所述第二車梁的底壁均安裝有用于支撐輸送帶的下托帶支架，所述下托帶支架的用于支撐輸送帶的支撐面具有向所述上托帶支架所在方向凹陷的凹部。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述下托帶支架的兩端均設(shè)有下限位件，以限制被所述下托帶支架支撐的輸送帶的位置。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述第一車架的第一車梁和/或所述第二車架的第二車梁安裝有用于與連接若干個(gè)托車的連接繩配合的連接部件。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述車輪組件包括車軸、第一安裝板、第二安裝板和車輪，所述第一安裝板和所述第二安裝板間隔設(shè)定距離安裝在對(duì)應(yīng)車架的車梁上，所述第一安裝板相對(duì)所述第二安裝板靠近所述車梁的中部，所述第一安裝板具有供所述車軸穿過的限位通孔，所述第二安裝板具有供所述車軸穿過的圓通孔，所述車軸靠近所述車梁中心的內(nèi)端與所述第一安裝板之間相對(duì)固定，所述車軸遠(yuǎn)離所述車梁中心的外端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述車輪；所述車軸的內(nèi)端部與所述限位通孔之間形成有限制所述車軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述車軸的內(nèi)端部的外周面具有至少一個(gè)平面部，所述限位通孔具有與所述平面部配合的平面孔壁部。

如上所述的輪軌帶式輸送機(jī)的托車，所述車軸的內(nèi)端穿過所述第一安裝板后通過穿過所述車軸的銷子與所述第一安裝板相對(duì)固定。

本實(shí)用新型還提供一種輪軌帶式輸送機(jī)，包括輸送帶和若干個(gè)連接在一起的托車，所述托車用于支撐所述輸送帶；所述托車為上述任一項(xiàng)所述的托車。

由于上述托車具有上述技術(shù)效果，所以包括該托車的輪軌帶式輸送機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，此處不再重復(fù)論述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的正視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的側(cè)視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的兩個(gè)車梁的連接結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖4為圖3中I部位的剖面示意圖；

圖5為圖3中第二車梁與連接梁組裝后的剖面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的第一車架的正視示意圖；

圖7為圖1中II部位的局部放大圖；

圖8為圖7中第一安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中第二安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

第一車架1A，第二車架1B；

第一車梁101，第一通孔111，第一加強(qiáng)件112，第一襯套113，

第二車梁102，連接座121，U型螺栓122；

連接架103，連接梁131，第二通孔1311，第二襯套1312，第一連梁132，第二連梁133，第二加強(qiáng)件134，

銷軸141，軸套142，墊片143，

上托帶支架105，上限位件151，第一斜梁152a，第二斜梁152b，下托帶支架106，下限位件161，凹部162；

限位梁107；

車輪組件108，車軸181，平面部1811，第一安裝板182，限位通孔1821，平面孔壁部1822，第二安裝板183，圓通孔1831，車輪184。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的正視示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的側(cè)視示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的兩個(gè)車梁的連接結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

該實(shí)施例的托車用于輪軌帶式輸送機(jī)，該托車包括兩個(gè)車架，兩者均安裝有車輪組件108，為方便描述，下文將兩個(gè)車架稱之為第一車架1A和第二車架1B，第一車架1A的車輪組件108的車軸與第二車架1B的車輪組件108的車軸相平行，第一車架1A與第二車架1B鉸接連接，其鉸接中心線垂直于車輪組件108的車軸的軸線，且大致平行于托車的行進(jìn)方向，以圖3所示視角理解，第一車架1A和第二車架1B鉸接的鉸接中心線為紙面的豎直方向，這樣，第一車架1A與第二車架1B相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以調(diào)整兩者的車輪組件108的車輪的相對(duì)位置。

如上設(shè)置后，該托車在應(yīng)用于輪軌帶式輸送機(jī)中實(shí)際運(yùn)行時(shí)，托車沿軌道行走時(shí)，因其第一車架1A和第二車架1B鉸接連接，所以第一車架1A和第二車架1B可通過相對(duì)旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，在軌道不平或其他類似情形時(shí)，托車通過自動(dòng)調(diào)整使得其所有車輪可保持與軌道的接觸，確保各車輪的受力均勻，減少對(duì)車輪的磨損，提高了托車運(yùn)行的穩(wěn)定性，也能夠延長(zhǎng)其車輪的使用壽命；可見，該托車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可降低對(duì)其各車輪的共面要求，相應(yīng)地，加工精度降低，對(duì)軌道的安裝精度要求也降低，從而可降低生產(chǎn)成本和運(yùn)營(yíng)成本。

該實(shí)施例中，第一車架1A和第二車架1B具體通過連接架103連接，第一車架1A與連接架103鉸接連接，第二車架1B與連接架103固定連接，如此實(shí)現(xiàn)第一車架1A和第二車架1B的鉸接。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以使第一車架1A與連接架103固定連接，第二車架1B與連接架103鉸接連接。

具體的，第一車架1A包括第一車梁101，第二車架1B包括第二車梁102，第一車梁101與第二車梁102相平行設(shè)置，第一車梁101的兩端均安裝有車輪組件108，第二車梁102的兩端也均安裝有車輪組件108，各車輪組件108的車軸與相應(yīng)的車梁相平行設(shè)置，顯然，第一車架1A的兩個(gè)車輪組件108的輪距與第二車架1B的兩個(gè)車輪組件108的輪距相同，以確保在軌道上的穩(wěn)定運(yùn)行。

請(qǐng)一并參考圖4和圖5，圖4為圖3中I部位的剖面示意圖；圖5為圖3中第二車梁與連接梁組裝后的剖面示意圖。

前述連接架103包括連接梁131、第一連梁132和第二連梁133，連接梁131通過第一連梁132、第二連梁133與第二車梁102固定連接，連接梁131與第一車梁101平行設(shè)置，連接梁131與第一車梁101通過穿過兩者的銷軸141鉸接，銷軸141的軸線方向垂直于第一車梁101，即垂直于車輪組件108的車軸。該種鉸接連接的方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也容易保證托車的車架的穩(wěn)定性。

具體的，第一車梁101具有供銷軸141穿過的第一通孔111(標(biāo)示于圖6中)，連接梁131具有供銷軸141穿過的第二通孔1311，顯然，為了使第一車梁101與連接梁131能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而能夠相對(duì)第二車梁102旋轉(zhuǎn)，銷軸141與第一通孔111和第二通孔1311均為間隙配合。

具體的方案中，為避免旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)第一車梁101、連接梁131或銷軸141造成磨損，可以在第一車梁101的第一通孔111內(nèi)固插有第一襯套113，在連接梁131的第二通孔1311內(nèi)固插有第二襯套1312，銷軸141穿過第一襯套113和第二襯套1312，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，銷軸141與第一襯套113和第二襯套1312接觸，磨損的是襯套，方便更換和降低成本；也可以在銷軸141外固套有軸套142，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，銷軸141通過軸套142與第一通孔111和第二通孔1311的孔壁接觸，磨損的是軸套142，可避免對(duì)銷軸141造成磨損，延長(zhǎng)銷軸141的使用壽命；當(dāng)然，還可以是上述兩種方案的組合，如圖4所示示例，既設(shè)置第一襯套113、第二襯套1312，也設(shè)置軸套142，這樣可同時(shí)減輕對(duì)第一車梁101、連接梁131和銷軸141的磨損，可以理解，此時(shí)，固套在銷軸141的軸套142與第一襯套113和第二襯套1312為間隙配合。

該實(shí)施例中，還在連接梁131與第一車梁101之間設(shè)有至少一個(gè)加強(qiáng)件，并將加強(qiáng)件設(shè)置在銷軸141所在位置，以提高第一車梁101與連接梁131的連接部位的強(qiáng)度，當(dāng)然，為了方便銷軸141連接，加強(qiáng)件上也設(shè)有供銷軸141穿過的孔結(jié)構(gòu)。

圖4所示示例中，設(shè)置有兩個(gè)加強(qiáng)件，第一加強(qiáng)件112固接在第一車梁101上，第二加強(qiáng)件134固接在連接梁131上，兩者位于連接梁131和第一車梁101之間，當(dāng)然，將第一加強(qiáng)件112設(shè)置在第一車梁101遠(yuǎn)離連接梁131的一側(cè)，或者將第二加強(qiáng)件134設(shè)置在連接梁131遠(yuǎn)離第一車梁101的一側(cè)都是可行的。

為避免對(duì)第一加強(qiáng)件112和第二加強(qiáng)件134造成磨損，前述第一襯套112也固插至第一加強(qiáng)件112，第二襯套1312也固插至第二加強(qiáng)件134。具體的，第一襯套112和第二襯套1312分別與對(duì)應(yīng)的通孔過盈配合，更具體的，為了限制第一襯套112和第二襯套1312在其軸向上的相對(duì)位置，與襯套配合的孔結(jié)構(gòu)中可以設(shè)置為臺(tái)階孔形式，相應(yīng)地，襯套設(shè)置與臺(tái)階孔配合的臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，通過臺(tái)階面的抵接實(shí)現(xiàn)襯套的限位。

為方便銷軸141在其軸線方向上的位置限定，銷軸141的一端可以一體形成有沿其徑向向外凸出的凸緣擋部，另一端設(shè)置徑向通孔，銷軸141的凸緣擋部可與連接梁131抵接，兩者之間可以設(shè)置墊片143，如圖4所示，穿過連接梁131和第一車梁101后的另一端可通過插入徑向通孔的固定銷等結(jié)構(gòu)限制其位置。

結(jié)合圖3至圖5，具體設(shè)置時(shí)，連接架103的連接梁131位于第一車梁101的中部，銷軸141穿過連接梁131的軸向中心和第一車梁101的軸向中心，如此，使得第一車梁101和第二車梁102相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸線位于兩者的軸向中心，有利于提高托車運(yùn)行的穩(wěn)定性。

參考圖3和圖5，連接架103的第一連梁132的一端與第二車梁102固定連接，另一端與連接梁131的第一端固定連接，第二連梁133的一端與第二車梁102固定連接，另一端與連接梁131的第二端固定連接，如此，實(shí)現(xiàn)連接架103與第二車梁102的固接。具體的，連接架103與第二車梁102連接后呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，即第一連梁132和第二連梁133相對(duì)連接梁131的中心對(duì)稱設(shè)置，在連接梁131位于第一車梁101中部的基礎(chǔ)上，可以使得兩個(gè)車架連接后整體更穩(wěn)定。

當(dāng)然，連接架103除了上述結(jié)構(gòu)外，也可以為其他結(jié)構(gòu)形式，比如連接架103可以分為兩個(gè)部分，兩個(gè)部分分別與第一車梁101和第二車梁102固接，兩個(gè)部分位于第一車梁101和第二車梁102之間，連接架103的兩個(gè)部分之間鉸接連接，如此實(shí)現(xiàn)第一車梁101和第二車梁102的鉸接連接。

請(qǐng)一并參考圖6，圖6為本實(shí)用新型所提供一種實(shí)施例的托車的第一車架的正視示意圖。

該實(shí)施例中，第一車架1A還包括安裝于第一車梁101頂壁的上托帶支架105，第二車架1B還包括安裝于第二車梁102頂壁的上托帶支架105，兩個(gè)車架上安裝的上托帶支架105的結(jié)構(gòu)相同，用于支撐輸送帶(圖中未示出)，上托帶支架105的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)置，圖中只是示例性表示。

在托車的兩個(gè)上托帶支架105之間連接有限位梁107，圖示方案中，一個(gè)托車的兩個(gè)上托帶支架105之間設(shè)置有兩個(gè)限位梁107，限位梁107的設(shè)置可以限定第一車架1A和第二車架1B之間的旋轉(zhuǎn)角度，避免兩者過量偏轉(zhuǎn)，也能起到提高托車的整體強(qiáng)度的作用。具體的，為使托車的受力均衡，兩個(gè)車架的偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定，兩個(gè)限位梁107相對(duì)托車寬度方向(即與行進(jìn)方向垂直的方向)的中心對(duì)稱布置。

具體的，為了提高上托帶支架105的穩(wěn)固性，進(jìn)而確保支撐輸送帶的穩(wěn)定性，第一車架1A設(shè)有兩個(gè)用以支撐其上托帶支架105的第一斜梁152a，第二車架1B設(shè)有兩個(gè)用以支撐其上托帶支架105的第二斜梁152b，在同側(cè)端的第一斜梁152a和第二斜梁152b之間固接前述限位梁107，具體可以通過螺栓等緊固件的方式將限位梁107與對(duì)應(yīng)的斜梁固接。

具體的，在上托帶支架105的兩端的頂部均設(shè)有上限位件151，用于限制被上托帶支架105支撐的輸送帶的位置，防止輸送帶沿著托車的寬度方向來回移動(dòng)而跑偏。

該實(shí)施例中，第一車架1A還包括安裝于第一車梁101底壁的下托帶支架106，第二車架1B還包括安裝于第二車梁102底壁的下托帶支架106，兩個(gè)車架上安裝的下托帶支架106的結(jié)構(gòu)相同，用于支撐輸送帶(圖中未示出)，下托帶支架106的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)置，圖中只是示例性表示。

這里需要指出的是，托車在同時(shí)設(shè)置有上托帶支架105和下托帶支架106時(shí)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在同一水平面的軌道上運(yùn)行時(shí)，只有上托帶支架105或下托帶支架106起作用，這樣方便托車在豎直面內(nèi)呈環(huán)形的軌道上運(yùn)行，可以理解，托車在豎直面內(nèi)的下軌道以圖1所示形態(tài)運(yùn)行時(shí)，輸送帶由上托帶支架105支撐，當(dāng)托車運(yùn)行至豎直面內(nèi)的上軌道時(shí)，此時(shí)托車倒置，相當(dāng)于托車以圖1所示形態(tài)旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)，輸送帶由下托帶支架106支撐，顯然，上托帶支架105用于支撐輸送帶的支撐面與下托帶支架106用于支撐輸送帶的支撐面背向設(shè)置。

在托車的每個(gè)下托帶支架106的兩端均設(shè)置有下限位件161，以限制被下托帶支架106支撐的輸送帶的位置，防止其跑偏。

如圖1、圖3和圖5所示，該實(shí)施例中，在第二車梁102的中部安裝有連接部件，實(shí)際中，一個(gè)輪軌帶式輸送機(jī)包括若干個(gè)托車，若干個(gè)托車支撐同一輸送帶，這些托車需要通過連接繩連接起來，上述連接部件的設(shè)置方便連接繩與每個(gè)托車連接配合。

圖示方案中，連接部件包括固定在第二車梁102中部的連接座121，連接座121上固接有U型螺栓122，實(shí)際連接時(shí)，連接繩可穿過U型螺栓122實(shí)現(xiàn)若干托車的連接。當(dāng)然，可以理解，連接部件也可以為其他結(jié)構(gòu)形式，只要能夠滿足連接繩的連接需求即可。

當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)，連接部件也可以安裝在第一車梁101上，或者也可以在第一車梁101和第二車梁102上均安裝連接部件。

請(qǐng)一并參考圖7至圖9，圖7為圖1中II部位的局部放大圖；圖8為圖7中第一安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖7中第二安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，托車的各車輪組件108的結(jié)構(gòu)相同，均包括車軸181、第一安裝板182、第二安裝板183和車輪184，其中，第一安裝板182和第二安裝板183間隔設(shè)定距離安裝在對(duì)應(yīng)車架的車梁上，第一安裝板182相對(duì)第二安裝板183靠近車梁的中部，第一安裝板182具有供車軸穿過的限位通孔1821，第二安裝板183具有供車軸181穿過的圓通孔1831，車軸181靠近車梁中心的內(nèi)端與第一安裝板182之間相對(duì)固定，車軸181遠(yuǎn)離車梁中心的外端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪184；車軸181的內(nèi)端部與限位通孔1821之間形成有限制車軸181周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

具體的，上述限位結(jié)構(gòu)包括形成于車軸181內(nèi)端部的外周面的至少一個(gè)平面部1811和形成于限位通孔1821的孔周壁的至少一個(gè)與平面部1811配合的平面孔壁部1822，這樣，車軸181穿過第一安裝板181后，由于其平面部1811與平面孔壁部1822的配合，能夠限制車軸181轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫?，車軸181內(nèi)端部的截面形狀與限位通孔1821的形狀適配，圖示中，示例性地示出了限位通孔1821為近似長(zhǎng)圓孔的結(jié)構(gòu)，具體兩個(gè)相對(duì)的平面孔壁部1822。

為方便車輪組件108的相關(guān)部件的更換和維修，該實(shí)施例中，車軸181與第一安裝板182之間的軸向限位通過穿過車軸181的銷子來實(shí)現(xiàn)，具體地，在車軸181的內(nèi)端可以設(shè)置徑向通孔，車軸181穿過第一安裝板182后，通過插裝于其徑向通孔的銷子來限定車軸181與第一安裝板182之間的相對(duì)位置。

除了上述托車外，本實(shí)用新型還提供了一種輪軌帶式輸送機(jī)，包括輸送帶和若干個(gè)連接在一起的托車，托車用于支撐輸送帶；托車為上述介紹的托車，若干個(gè)托車的連接方式也可參考上述說明，此處不再贅述。該輪軌帶式輸送機(jī)包括上述托車，具有與上述托車相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。

具體的方案中，前述托車的每個(gè)下托帶支架106的支撐輸送帶的支撐面還具有向?qū)?yīng)的上托帶支架105所在方向凹陷的凹部162，如圖1和圖6中所示，該凹部162用于與在豎直面內(nèi)設(shè)置的環(huán)形軌道相配合。

為保持穩(wěn)定，下托帶支架106沿車寬方向設(shè)有兩個(gè)凹部162，導(dǎo)向件202相應(yīng)匹配設(shè)置。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種輪軌帶式輸送機(jī)及其托車均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。