權(quán)利要求書： 1.一種皮帶防跑偏裝置，其特征在于，包括底座、平托輥以及設(shè)置于所述底座上的托輥組件，所述托輥組件包括兩組，兩組所述托輥組件呈對稱設(shè)置，所述托輥組件包括平托輥支架、側(cè)托輥支架、架設(shè)于所述平托輥支架和所述側(cè)托輥支架之間的側(cè)托輥以及與所述側(cè)托輥支架固定連接的限位件，所述平托輥支架的頂端與所述底座的表面之間的距離小于所述側(cè)托輥支架的頂端與所述底座的表面之間的距離，兩組所述托輥組件的平托輥支架呈相鄰設(shè)置，所述平托輥架設(shè)于兩組所述托輥組件的平托輥支架之間，所述平托輥的軸線與所述側(cè)托輥的軸線之間具有第一預(yù)設(shè)夾角；

其中，所述平托輥支架固定設(shè)置于所述底座上，所述側(cè)托輥支架鉸接設(shè)置于所述底座上，所述限位件用于對所述側(cè)托輥支架相對所述底座的轉(zhuǎn)動限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述限位件包括固定連接的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂沿所述側(cè)托輥的軸線呈對稱設(shè)置，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一支撐腿，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二支撐腿，所述第一支撐腿的延伸方向與所述第二支撐腿的延伸方向之間具有第二預(yù)設(shè)夾角，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿分別用于與所述底座抵持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)夾角的取值范圍在1°～2°之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述限位件位于所述側(cè)托輥靠近所述側(cè)托輥支架的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述平托輥支架包括相互平行的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱和所述第二支柱均與所述底座固定連接，所述第一支柱通過第一連接柱與所述第二支柱固定連接，所述側(cè)托輥支架包括第三支柱，所述第三支柱與所述底座鉸接，所述第三支柱遠離所述底座的一端設(shè)置有第二連接柱；

其中，所述平托輥支架的第一連接柱以及與所述平托輥支架相鄰的所述側(cè)托輥支架的第二連接柱相互平行，所述側(cè)托輥的兩端分別架設(shè)于所述第一連接柱和所述第二連接柱上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，還包括兩個鉸鏈，所述側(cè)托輥支架的第三支柱通過所述鉸鏈與所述底座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)夾角的取值范圍在15°～45°之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)夾角的角度為35°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶防跑偏裝置，其特征在于，所述平托輥和所述側(cè)托輥均呈圓柱型結(jié)構(gòu)。

10.一種可逆帶式輸送機，其特征在于，包括輸送帶以及權(quán)利要求1-9任意一項所述的皮帶防跑偏裝置，所述輸送帶的兩端分別與所述皮帶防跑偏裝置的兩組托輥組件的側(cè)托輥相接觸。

說明書： 一種皮帶防跑偏裝置及可逆帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種皮帶防跑偏裝置及可逆帶式輸送機。

背景技術(shù)

可逆帶式輸送機是輸送大宗散料的重要設(shè)備，廣泛用于港口、碼頭、鐵路、車站、煤炭、糧食、冶金、礦山、電力、化工等行業(yè)?？赡鎺捷斔蜋C包括一定寬度且閉合成圈的輸送帶、對輸送帶支撐和定位的多組上托輥和下托輥、驅(qū)動動力滾筒和輸送帶運動的動力裝置以及支架等，其中，可逆帶式輸送機的輸送帶可以進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

由于輸送的距離較遠，所承載的物料不均勻，非常容易引起輸送帶的跑偏，有些可逆帶式輸送機因輸送帶的偏移難以控制，給運輸和生產(chǎn)造成了很大的障礙，甚至?xí)驗檩斔蛶У呐芷珜?dǎo)致輸送帶被撕裂或撕斷，損失極為慘重。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種皮帶防跑偏裝置及可逆帶式輸送機，能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例的一方面，提供一種皮帶防跑偏裝置，包括底座、平托輥以及設(shè)置于所述底座上的托輥組件，所述托輥組件包括兩組，兩組所述托輥組件呈對稱設(shè)置，所述托輥組件包括平托輥支架、側(cè)托輥支架、架設(shè)于所述平托輥支架和所述側(cè)托輥支架之間的側(cè)托輥以及與所述側(cè)托輥支架固定連接的限位件，所述平托輥支架的頂端與所述底座的表面之間的距離小于所述側(cè)托輥支架的頂端與所述底座的表面之間的距離，兩組所述托輥組件的平托輥支架呈相鄰設(shè)置，所述平托輥架設(shè)于兩組所述托輥組件的平托輥支架之間，所述平托輥的軸線與所述側(cè)托輥的軸線之間具有第一預(yù)設(shè)夾角；其中，所述平托輥支架固定設(shè)置于所述底座上，所述側(cè)托輥支架鉸接設(shè)置于所述底座上，所述限位件用于對所述側(cè)托輥支架相對所述底座的轉(zhuǎn)動限位。該皮帶防跑偏裝置能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

可選地，所述限位件包括固定連接的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂沿所述側(cè)托輥的軸線呈對稱設(shè)置，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一支撐腿，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二支撐腿，所述第一支撐腿的延伸方向與所述第二支撐腿的延伸方向之間具有第二預(yù)設(shè)夾角，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿分別用于與所述底座抵持。

可選地，所述第二預(yù)設(shè)夾角的取值范圍在1°～2°之間。

可選地，所述限位件位于所述側(cè)托輥靠近所述側(cè)托輥支架的一側(cè)。

可選地，所述平托輥支架包括相互平行的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱和所述第二支柱均與所述底座固定連接，所述第一支柱通過第一連接柱與所述第二支柱固定連接，所述側(cè)托輥支架包括第三支柱，所述第三支柱與所述底座鉸接，所述第三支柱遠離所述底座的一端設(shè)置有第二連接柱；其中，所述平托輥支架的第一連接柱以及與所述平托輥支架相鄰的所述側(cè)托輥支架的第二連接柱相互平行，所述側(cè)托輥的兩端分別架設(shè)于所述第一連接柱和所述第二連接柱上。

可選地，還包括兩個鉸鏈，所述側(cè)托輥支架的第三支柱通過所述鉸鏈與所述底座連接。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)夾角的取值范圍在15°～45°之間。

可選地，所述第一預(yù)設(shè)夾角的角度為35°。

可選地，所述平托輥和所述側(cè)托輥均呈圓柱型結(jié)構(gòu)。

本實用新型實施例的另一方面，提供一種可逆帶式輸送機，包括輸送帶以及上述的皮帶防跑偏裝置，所述輸送帶的兩端分別與所述皮帶防跑偏裝置的兩組托輥組件的側(cè)托輥相接觸。該皮帶防跑偏裝置能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

本實用新型實施例的有益效果包括：

該皮帶防跑偏裝置包括底座、平托輥以及設(shè)置于底座上的托輥組件，托輥組件包括兩組，兩組托輥組件呈對稱設(shè)置，托輥組件包括平托輥支架、側(cè)托輥支架、架設(shè)于平托輥支架和側(cè)托輥支架之間的側(cè)托輥以及與側(cè)托輥支架固定連接的限位件，平托輥支架的頂端與底座的表面之間的距離小于側(cè)托輥支架的頂端與底座的表面之間的距離，兩組托輥組件的平托輥支架呈相鄰設(shè)置，平托輥架設(shè)于兩組托輥組件的平托輥支架之間，平托輥的軸線與側(cè)托輥的軸線之間具有第一預(yù)設(shè)夾角；其中，平托輥支架固定設(shè)置于底座上，側(cè)托輥支架鉸接設(shè)置于底座上，限位件用于對側(cè)托輥支架相對底座的轉(zhuǎn)動限位，以避免側(cè)托輥支架相對底座的轉(zhuǎn)動角度過大，從而導(dǎo)致輸送帶的運行阻力較大，影響可逆帶式運輸機的正常工作。具體地，由于側(cè)托輥支架鉸接設(shè)置于底座上，因此，側(cè)托輥支架可相對底座進行轉(zhuǎn)動，以使兩個側(cè)托輥均可以朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度，當(dāng)兩個側(cè)托輥均朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度時，兩個側(cè)托輥將分別產(chǎn)生能夠使得輸送帶朝向輸送機的中心線進行橫向移動的橫向分力，當(dāng)橫向分力相等時，輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線重合，當(dāng)橫向分力不相等時，輸送帶具有朝向輸送機的中心線進行橫向移動的運動趨勢，以使輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線逐漸重合，從而能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖5為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之五；

圖6為本實用新型實施例提供的皮帶防跑偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之六。

圖標：100-皮帶防跑偏裝置；10-底座；20-平托輥；30-托輥組件；31-平托輥支架；311-第一支柱；312-第二支柱；313-第一連接柱；32-側(cè)托輥支架；321-第三支柱；322-第二連接柱；33-側(cè)托輥；34-限位件；341-第一支撐臂；342-第二支撐臂；343-第一支撐腿；344-第二支撐腿；35-鉸鏈；α-第一預(yù)設(shè)夾角；β-第二預(yù)設(shè)夾角；a、b-輸送帶運行方向。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在帶式運輸機運行過程中，輸送帶受各種偏心力作用，導(dǎo)致輸送帶的中心線離開帶式輸送機的中心線而偏向一側(cè)，這種現(xiàn)象稱為輸送帶跑偏現(xiàn)象。目前，輸送帶跑偏現(xiàn)象已經(jīng)嚴重影響到帶式輸送機的正常運行，給運輸和生產(chǎn)造成了很大的障礙。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用糾偏裝置對帶式運輸機的輸送帶跑偏現(xiàn)象進行糾正，但是，一般的糾偏裝置僅適用于輸送帶運行方向不變的帶式運輸機，并不能適用于輸送帶可以進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的可逆帶式運輸機。

為此，本實施例提供一種可逆帶式輸送機，包括輸送帶以及皮帶防跑偏裝置100，輸送帶的兩端分別與皮帶防跑偏裝置100的兩組托輥組件30的側(cè)托輥33相接觸，以防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

其中，請結(jié)合參照圖1至圖6，該皮帶防跑偏裝置100包括底座10、平托輥20以及設(shè)置于底座10上的托輥組件30，托輥組件30包括兩組，兩組托輥組件30呈對稱設(shè)置，托輥組件30包括平托輥支架31、側(cè)托輥支架32、架設(shè)于平托輥支架31和側(cè)托輥支架32之間的側(cè)托輥33以及與側(cè)托輥支架32固定連接的限位件34，平托輥支架31的頂端與底座10的表面之間的距離小于側(cè)托輥支架32的頂端與底座10的表面之間的距離，兩組托輥組件30的平托輥支架31呈相鄰設(shè)置，平托輥20架設(shè)于兩組托輥組件30的平托輥支架31之間，平托輥20的軸線與側(cè)托輥33的軸線之間具有第一預(yù)設(shè)夾角α；其中，平托輥支架31固定設(shè)置于底座10上，側(cè)托輥支架32鉸接設(shè)置于底座10上，限位件34用于對側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動限位。

需要說明的是，如圖1、圖2、圖4和圖6所示，由于側(cè)托輥支架32鉸接設(shè)置于底座10上，即側(cè)托輥支架32與底座10鉸接，側(cè)托輥支架32可相對底座10進行轉(zhuǎn)動，因此，如圖2所示，當(dāng)可逆帶式輸送機不工作時，平托輥20的軸線和兩組托輥組件30的側(cè)托輥33的軸線可以位于同一平面內(nèi)，且平托輥20的軸線和兩組托輥組件30的側(cè)托輥33的軸線均與輸送帶的中心線垂直，如圖3至圖6所示，當(dāng)可逆帶式輸送機工作時，平托輥20的軸線和兩組托輥組件30的側(cè)托輥33的軸線可以位于不同平面內(nèi)，且平托輥20的軸線與輸送帶的中心線垂直，兩組托輥組件30的側(cè)托輥33的軸線均與輸送帶的中心線不再垂直。

具體地，如圖3和圖4所示，當(dāng)可逆帶式輸送機的輸送帶運行方向a為正向時，側(cè)托輥支架32能夠相對底座10朝向正向擺動；如圖5和圖6所示，當(dāng)可逆帶式輸送機的輸送帶運行方向b為反向時，側(cè)托輥支架32能夠相對底座10朝向反向擺動，以使兩個側(cè)托輥33的軸線均與輸送帶的中心線不再垂直，而是朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度。

如圖3和圖5所示，當(dāng)兩個側(cè)托輥33均朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度時，兩個側(cè)托輥33將分別產(chǎn)生能夠使得輸送帶朝向輸送機的中心線進行橫向移動的橫向分力，從而能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，進而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

具體地，當(dāng)輸送帶正常工作時，兩組托輥組件30的側(cè)托輥33與輸送帶接觸的長度相等，輸送帶與兩個側(cè)托輥33之間的摩擦力相等，因此，輸送帶與兩個側(cè)托輥33之間的能夠使得輸送帶進行橫向移動的橫向分力也相等，此時，輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線重合，即輸送帶能夠在可逆帶式輸送機的中心位置保持平衡，而不會朝向一側(cè)發(fā)生跑偏。

當(dāng)輸送帶不能夠在可逆帶式輸送機的中心位置保持平衡，而朝向一側(cè)發(fā)生跑偏時，即輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線不再重合，此時，兩組托輥組件30的側(cè)托輥33與輸送帶接觸的長度不再相等，輸送帶與兩個側(cè)托輥33之間的摩擦力不再相等，因此，輸送帶與兩個側(cè)托輥33之間的能夠使得輸送帶進行橫向移動的橫向分力也不再相等，從而能夠使得輸送帶具有朝向輸送機的中心線進行橫向移動的運動趨勢。

具體地，假設(shè)輸送帶朝向左側(cè)發(fā)生跑偏，輸送帶與左側(cè)托輥33的接觸長度將增加，摩擦力則將相應(yīng)減少，橫向分力也將相應(yīng)減少，此時，輸送帶與右側(cè)托輥33的接觸長度將減少，摩擦力則將相應(yīng)增加，橫向分力也將相應(yīng)增加，從而能夠使得輸送帶朝向右側(cè)進行橫向移動至輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線重合為止；假設(shè)輸送帶朝向右側(cè)發(fā)生跑偏，輸送帶與右側(cè)托輥33的接觸長度將增加，摩擦力則將相應(yīng)減少，橫向分力也將相應(yīng)減少，此時，輸送帶與左側(cè)托輥33的接觸長度將減少，摩擦力則將相應(yīng)增加，橫向分力也將相應(yīng)增加，從而能夠使得輸送帶朝向左側(cè)進行橫向移動至輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線重合為止。

如上所述，該皮帶防跑偏裝置100包括底座10、平托輥20以及設(shè)置于底座10上的托輥組件30，托輥組件30包括兩組，兩組托輥組件30呈對稱設(shè)置，托輥組件30包括平托輥支架31、側(cè)托輥支架32、架設(shè)于平托輥支架31和側(cè)托輥支架32之間的側(cè)托輥33以及與側(cè)托輥支架32固定連接的限位件34，平托輥支架31的頂端與底座10的表面之間的距離小于側(cè)托輥支架32的頂端與底座10的表面之間的距離，兩組托輥組件30的平托輥支架31呈相鄰設(shè)置，平托輥20架設(shè)于兩組托輥組件30的平托輥支架31之間，平托輥20的軸線與側(cè)托輥33的軸線之間具有第一預(yù)設(shè)夾角α；其中，平托輥支架31固定設(shè)置于底座10上，側(cè)托輥支架32鉸接設(shè)置于底座10上，限位件34用于對側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動限位，以避免側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動角度過大，從而導(dǎo)致輸送帶的運行阻力較大，影響可逆帶式運輸機的正常工作。具體地，由于側(cè)托輥支架32鉸接設(shè)置于底座10上，因此，側(cè)托輥支架32可相對底座10進行轉(zhuǎn)動，以使兩個側(cè)托輥33均可以朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度，當(dāng)兩個側(cè)托輥33均朝向輸送帶運行方向轉(zhuǎn)動一定角度時，兩個側(cè)托輥33將分別產(chǎn)生能夠使得輸送帶朝向輸送機的中心線進行橫向移動的橫向分力，當(dāng)橫向分力相等時，輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線重合，當(dāng)橫向分力不相等時，輸送帶具有朝向輸送機的中心線進行橫向移動的運動趨勢，以使輸送帶的中心線與可逆帶式輸送機的中心線逐漸重合，從而能夠防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，從而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

如圖2、圖4和圖6所示，在本實施例中，限位件34包括固定連接的第一支撐臂341和第二支撐臂342，第一支撐臂341和第二支撐臂342沿側(cè)托輥33的軸線呈對稱設(shè)置，第一支撐臂341的端部設(shè)置有第一支撐腿343，第二支撐臂342的端部設(shè)置有第二支撐腿344，第一支撐腿343的延伸方向與第二支撐腿344的延伸方向之間具有第二預(yù)設(shè)夾角β，第一支撐腿343和第二支撐腿344分別用于與底座10抵持。

具體地，當(dāng)輸送帶運行方向a如圖4所示時，側(cè)托輥支架32會相對底座10朝向輸送帶運行方向a擺動，直至限位件34的第一支撐腿343與底座10抵持為止；當(dāng)輸送帶運行方向b如圖6所示時，側(cè)托輥支架32會相對底座10朝向輸送帶運行方向擺動b，直至限位件34的第二支撐腿344與底座10抵持為止，從而使得限位件34能夠起到對側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動進行限位的作用，進而避免側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動角度過大，導(dǎo)致輸送帶的運行阻力較大，影響可逆帶式運輸機的正常工作。

正是基于此，側(cè)托輥支架32相對底座10的轉(zhuǎn)動角度，應(yīng)當(dāng)處于第一支撐腿343的延伸方向與第二支撐腿344的延伸方向之間具有的第二預(yù)設(shè)夾角β的取值范圍內(nèi)。

可選地，第二預(yù)設(shè)夾角β的取值范圍在1°～2°之間。關(guān)于第二預(yù)設(shè)夾角β的實際角度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求進行合理的選擇和設(shè)計，這里不作具體限制。示例地，第二預(yù)設(shè)夾角β可以為1°或2°等。

在本實施例中，限位件34位于側(cè)托輥33靠近側(cè)托輥支架32的一側(cè)。

具體地，如圖1所示，在本實施例中，平托輥支架31包括相互平行的第一支柱311和第二支柱312，第一支柱311和第二支柱312均與底座10固定連接，第一支柱311通過第一連接柱313與第二支柱312固定連接，側(cè)托輥支架32包括第三支柱321，第三支柱321與底座10鉸接，第三支柱321遠離底座10的一端設(shè)置有第二連接柱322；其中，平托輥支架31的第一連接柱313以及與平托輥支架31相鄰的側(cè)托輥支架32的第二連接柱322相互平行，側(cè)托輥33的兩端分別架設(shè)于第一連接柱313和第二連接柱322上。

需要說明的是，由于平托輥支架31的頂端與底座10的表面之間的距離小于側(cè)托輥支架32的頂端與底座10的表面之間的距離，因此，側(cè)托輥33遠離平托輥支架31的一端高于側(cè)托輥33靠近平托輥支架31的一端。又由于側(cè)托輥33的軸線與第一連接柱313的延伸方向相互垂直，因此，第一支柱311的頂端需要低于第二支柱312的頂端，換句話說，第一支柱311的頂端與底座10的表面之間的距離小于第二支柱312的頂端與底座10的表面之間的距離，以使第一連接柱313能夠沿垂直于側(cè)托輥33的軸線的方向傾斜。

具體地，如圖1、圖2、圖4和圖6所示，在本實施例中，該皮帶防跑偏裝置100還包括兩個鉸鏈35，側(cè)托輥支架32的第三支柱321通過鉸鏈35與底座10連接，以使側(cè)托輥支架32可以相對底座10發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而防止可逆帶式輸送機發(fā)生輸送帶跑偏現(xiàn)象，進而保證可逆帶式輸送機的正常工作。

可選地，第一預(yù)設(shè)夾角α的取值范圍在15°～45°之間。其中，如圖1所示，在本實施例中，第一預(yù)設(shè)夾角α的角度為35°。

需要說明的是，當(dāng)該皮帶防跑偏裝置100設(shè)置的位置距離較近時，輸送帶發(fā)生跑偏的可能性較小，此時，第一預(yù)設(shè)夾角α的實際角度可以較小，示例地，第一預(yù)設(shè)夾角α可以為15°或25°等；當(dāng)該皮帶防跑偏裝置100設(shè)置的位置距離較遠時，輸送帶發(fā)生跑偏的可能性較大，此時，第一預(yù)設(shè)夾角α的實際角度可以較大，示例地，第一預(yù)設(shè)夾角α可以為35°或45°等。關(guān)于第一預(yù)設(shè)夾角α的實際角度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需求進行合理的選擇和設(shè)計，這里不作具體限制。

如圖1至圖6所示，在本實施例中，平托輥20和側(cè)托輥33均呈圓柱型結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，相較于圓錐形結(jié)構(gòu)的托輥，圓形柱結(jié)構(gòu)的平托輥20和側(cè)托輥33，首先，其制造工藝簡單，制造成本較低；其次，其與輸送帶之間的摩擦力相對較小，可以盡可能少地增加可逆帶式輸送機的運行負擔(dān)，從而盡可能少地增加可逆帶式運輸機的功率消耗，進而有效保證可逆帶式輸送機的物料的承載量；再次，其相對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，會更加順滑，不易發(fā)生變形、甚至卡死現(xiàn)象。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。