權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，其特征在于，主要由托輥組支架（1）、托輥架支撐橫梁（2）、外曲線側(cè)搖桿（6）、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿（7）、滑塊（8）、第一支座輔板（9）及第二支座輔板（10）構(gòu)成，所述托輥組支架（1）固定在托輥架支撐橫梁（2）上，托輥組支架（1）上安裝有輥托組，外曲線側(cè)搖桿（6）一端與托輥組支架（1）一端鉸接，外曲線側(cè)搖桿（6）另一端與固定在托輥架支撐橫梁（2）上的第一支座輔板（9）鉸接，內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿（7）一端與托輥組支架（1）另一端鉸接，內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿（7）另一端與固定在托輥架支撐橫梁（2）上的第二支座輔板（10）鉸接，所述的托輥組支架（1）的下端中心處還連接有滑塊（8），所述的滑塊（8）受力后沿位于托輥架支撐橫梁（2）上的滑槽滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的托輥組包括三個托輥。

3.如權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的三個托輥不在同一平面內(nèi)，呈品字形安裝在托輥組支架（1）上，第一托輥（3）、第二托輥（4）采用傾斜布置，第三托輥（5）水平布置。

4.如權(quán)利要求2所述的帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的三個托輥位于同一平面，第一托輥（3）和第二托輥（4）采用傾斜布置，第三托輥（5）水平布置。

說明書： 帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送機(jī)托輥組領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

通常情況下,帶式輸送機(jī)必須直線鋪設(shè)，否則就會跑偏。但是由于輸送任務(wù)的要求，或者由于地形、地物、地質(zhì)條件與礦山開拓的方式的限制，輸送線路不可能全部直線布置，所以一些線路會在水平方向上出現(xiàn)不同角度的轉(zhuǎn)彎。由于長距離越野輸送機(jī)系統(tǒng)線路與設(shè)備布置的復(fù)雜性，采用固定式曲線段托輥組結(jié)構(gòu),在曲線段輸送帶張力在不同工況變化時輸送帶會在橫向發(fā)生偏移，造成輸送帶與其他結(jié)構(gòu)相互干涉，降低輸送帶的壽命，給系統(tǒng)帶來安全隱患，并可能產(chǎn)生物料的灑落，盡管有一些平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)曲線段不同輸送帶張力，但或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需提高系統(tǒng)的成本，或只適用于輕載輸送系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)。

實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，其技術(shù)要點是，主要由托輥組支架、托輥架支撐橫梁、外曲線側(cè)搖桿、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿、滑塊、第一支座輔板及第二支座輔板構(gòu)成，所述托輥組支架固定在托輥架支撐橫梁上，托輥組支架上安裝有輥托組，外曲線側(cè)搖桿一端與托輥組支架一端鉸接，外曲線側(cè)搖桿另一端與固定在托輥架支撐橫梁上的第一支座輔板鉸接，內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿一端與托輥組支架另一端鉸接，內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿另一端與固定在托輥架支撐橫梁上的第二支座輔板鉸接，所述的托輥組支架的下端中心處還連接有滑塊，所述的滑塊受力后沿位于托輥架支撐橫梁上的滑槽滑動。

上述方案中，所述的托輥組包括三個托輥。

上述方案中，所述的三個托輥不在同一平面內(nèi)，呈品字形安裝在托輥組支架上，第一托輥、第二托輥采用傾斜布置，第三托輥水平布置。

上述方案中，所述的三個托輥位于同一平面，第一托輥和第二托輥采用傾斜布置，第三托輥水平布置。

本實用新型的有益效果是：該帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，主要由托輥組支架、托輥架支撐橫梁、外曲線側(cè)搖桿、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿及滑塊構(gòu)成，外曲線側(cè)搖桿、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿分別位于托輥組支架兩側(cè)，滑塊與托輥組支架底部連接并與托輥架支撐橫梁滑動連接。該自適應(yīng)托輥組結(jié)構(gòu)，在不同工況下，當(dāng)輸送帶張力和承載物料量發(fā)生變化時，托輥組可自適應(yīng)地抬高內(nèi)曲線，避免輸送帶的偏移；相對于其他適應(yīng)性轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的優(yōu)點；由于在內(nèi)曲線側(cè)設(shè)置內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿，適用于重載帶式輸送機(jī)系統(tǒng)；各個輥子可根據(jù)輸送帶張力和承載條件改變傾斜角度，更具有通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1中托輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例2中托輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例托輥組支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例托輥架支撐橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例第一支座輔板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例第二支座輔板結(jié)構(gòu)示意圖；

序號說明：1托輥組支架、2托輥架支撐橫梁、3第一托輥、4第二托輥、5第三托輥、6外曲線側(cè)搖桿、7內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿、8滑塊、9第一支座輔板、10第二支座輔板。

具體實施方式

使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1～圖7和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實施例1：

本實施例采用的帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)，主要由托輥組支架1、托輥架支撐橫梁2、外曲線側(cè)搖桿6、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7、滑塊8、第一支座輔板9及第二支座輔板10構(gòu)成。本實施例中托輥組支架1固定在托輥架支撐橫梁2上，托輥架支撐橫梁2一端固定連接第一支座輔板9，托輥架支撐橫梁2另一端滑動連接第二支座輔板10。托輥組支架1上安裝有輥托組，本實施例中的輥托組由三個呈品字形安裝的第一輥托3、第二托輥4和第三托輥5構(gòu)成，如圖1所示，兩側(cè)的第一托輥4和第二托輥5采用傾斜布置，中間的第三托輥5采用水平布置，三個托輥不在同一平面內(nèi)。本實施例中的托輥組支架1一側(cè)與外曲線側(cè)搖桿6一端相鉸接，托輥組支架1的另一側(cè)與內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7相鉸接。外曲線側(cè)搖桿6另一端與第一支座輔板9鉸接，內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7另一端與第二支座輔板10鉸接。在托輥組支架1的下端中心處還固定連接有滑塊8，滑塊8與外曲線側(cè)搖桿6、內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7和托輥組支架1形成搖桿滑塊的四連桿機(jī)構(gòu)。本實施例中的滑塊8受力后沿位于托輥架支撐橫梁2表面滑動。

本實施例中帶式輸送機(jī)重載自適應(yīng)平面曲線段托輥組結(jié)構(gòu)的工作原理為：

當(dāng)輸送機(jī)在直線段運行時，外曲線側(cè)搖桿6和內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7均處于垂直于橫梁狀態(tài)，托輥組不產(chǎn)生內(nèi)曲線抬高；在輸送機(jī)曲線段，輸送帶的向心合力產(chǎn)生使輸送帶向內(nèi)曲線側(cè)偏移的力，在此力作用下，導(dǎo)致外曲線側(cè)搖桿9繞托輥架支撐橫梁的鉸接點向內(nèi)曲線側(cè)轉(zhuǎn)動，滑塊8向內(nèi)曲線側(cè)滑動，使托輥組外曲線側(cè)托輥3降低，內(nèi)曲線側(cè)托輥7抬高，從而達(dá)到使內(nèi)曲線抬高的作用。內(nèi)曲線抬高后，在內(nèi)曲線抬高和第二托輥4、第二托輥5傾斜布置的共同作用下，產(chǎn)生導(dǎo)向力，當(dāng)導(dǎo)向力和向心合力平衡時，自適應(yīng)地產(chǎn)生防止輸送帶偏移的作用，達(dá)到平衡，保證外曲線側(cè)搖桿6和內(nèi)曲線側(cè)隨動支桿7處于固定位置。

實施例2：

本實施例與實施例1的主要區(qū)別在于，組成托輥組3的兩個側(cè)托輥4和中心托輥5均位于同一平面，側(cè)托輥4采用傾斜布置，中間托輥3采用水平布置。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。