權(quán)利要求書(shū)： 1.一種基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于：包括控制主站(1)、PLC模塊(2)及保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，所述控制主站(1)電連接于所述PLC模塊(2)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊(2)；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)包括通訊分站(4)及若干現(xiàn)場(chǎng)綜保(5)，若干所述現(xiàn)場(chǎng)綜保(5)電連接于通訊分站(4)，所述通訊分站(4)通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊(2)；

所述通訊分站(4)為多個(gè)；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)(3)還包括與所述通訊分站(4)一一對(duì)應(yīng)的光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)，所述通訊分站(4)通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)，所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊(2)；

光通訊轉(zhuǎn)換模塊（6）與通訊分站（4）的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，通訊分站（4）與現(xiàn)場(chǎng)綜保（5）的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保（5）對(duì)應(yīng)一項(xiàng)保護(hù)功能；

還包括交換機(jī)(7)，所述交換機(jī)(7)電連接于所述控制主站(1)與所述PLC模塊(2)；

所述交換機(jī)(7)為一個(gè)或多個(gè)；

多個(gè)所述交換機(jī)(7)之間通過(guò)光纖連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于：所述通訊分站(4)為一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于：多個(gè)所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)之間通過(guò)光纖連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于：多個(gè)所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)匯集信號(hào)至其中一個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊(6)、并連接于所述PLC模塊(2)。

說(shuō)明書(shū)： 基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及帶式輸送機(jī)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī) 又稱膠帶輸送機(jī)，主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。

帶式輸送機(jī)設(shè)置有獨(dú)立的五項(xiàng)保護(hù)裝置，包括急停閉鎖保護(hù)、跑偏保護(hù)、煙霧保護(hù)等，在工作過(guò)程中，當(dāng)每個(gè)保護(hù)功能產(chǎn)生動(dòng)作，如帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中皮帶偏離運(yùn)行軌道，需要停止帶式輸送機(jī)工作以進(jìn)行糾正時(shí)，跑偏保護(hù)需要將皮帶偏離的信號(hào)直接傳遞至帶式輸送機(jī)的控制端，再通過(guò)控制端停止帶式輸送機(jī)工作，在信號(hào)傳遞的過(guò)程中，由于信號(hào)直接由跑偏保護(hù)裝置的位置直接向控制端傳遞，信號(hào)傳遞易受電磁干擾，特別是保護(hù)裝置與控制端距離較遠(yuǎn)時(shí)，信號(hào)通訊穩(wěn)定性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了提高信號(hào)通訊穩(wěn)定性，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置，包括控制主站、PLC模塊及保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述控制主站電連接于所述PLC模塊，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)PLC模塊通訊連接控制主站及保護(hù)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線傳遞保護(hù)機(jī)構(gòu)至PLC模塊及控制主站的信號(hào)，可提高信號(hào)傳遞的速度，有效減少信號(hào)傳遞過(guò)程中受到的干擾，增強(qiáng)保護(hù)機(jī)構(gòu)與控制主站的通訊穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括通訊分站及若干現(xiàn)場(chǎng)綜保，若干所述現(xiàn)場(chǎng)綜保電連接于通訊分站，所述通訊分站通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保對(duì)應(yīng)一個(gè)保護(hù)功能，現(xiàn)場(chǎng)綜保先將保護(hù)動(dòng)作的信號(hào)傳遞至通訊分站，再通過(guò)PROFIBUS傳遞至PLC模塊。

優(yōu)選的，所述通訊分站為一個(gè)或多個(gè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)綜保的數(shù)量設(shè)置對(duì)應(yīng)的通訊分站數(shù)量。

優(yōu)選的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括與所述通訊分站一一對(duì)應(yīng)的光通訊轉(zhuǎn)換模塊，所述通訊分站通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊，所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于所述PLC模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置光通訊轉(zhuǎn)換模塊，以將通訊分站接收到的現(xiàn)場(chǎng)綜保的動(dòng)作信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行傳輸，提高信號(hào)傳輸?shù)乃俣龋瑴p少信號(hào)傳遞的干擾，增強(qiáng)信號(hào)傳遞的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，多個(gè)所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊之間通過(guò)光纖連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)光纖連接若干光通訊轉(zhuǎn)換模塊，有利于提高信號(hào)傳遞的速度，減少信號(hào)的干擾。

優(yōu)選的，多個(gè)所述光通訊轉(zhuǎn)換模塊匯集信號(hào)至其中一個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊、并連接于所述PLC模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)通過(guò)一個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊集中傳遞，可減少光通訊轉(zhuǎn)換模塊與PLC模塊的連接總線。

優(yōu)選的，還包括交換機(jī)，所述交換機(jī)電連接于所述控制主站與所述PLC模塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置交換機(jī)，以實(shí)現(xiàn)控制主站與PLC模塊距離較遠(yuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)傳遞。

優(yōu)選的，所述交換機(jī)為一個(gè)或多個(gè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置多個(gè)交換機(jī)，當(dāng)控制主站與PLC模塊距離較遠(yuǎn)時(shí)，可保證數(shù)據(jù)的傳遞。

優(yōu)選的，多個(gè)所述交換機(jī)之間通過(guò)光纖連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)數(shù)據(jù)在交換機(jī)之間傳遞時(shí)，可提高數(shù)據(jù)傳遞的速度及穩(wěn)定性。

綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

1.通過(guò)PLC模塊通訊連接控制主站及保護(hù)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線傳遞保護(hù)機(jī)構(gòu)至PLC模塊及控制主站的信號(hào)，可提高信號(hào)傳遞的速度，有效減少信號(hào)傳遞過(guò)程中受到的干擾，增強(qiáng)保護(hù)機(jī)構(gòu)與控制主站的通訊穩(wěn)定性；

2.通過(guò)設(shè)置交換機(jī)，以實(shí)現(xiàn)控制主站與PLC模塊距離較遠(yuǎn)時(shí)的信號(hào)傳遞，保證信號(hào)傳遞的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、控制主站；2、PLC模塊；3、保護(hù)機(jī)構(gòu)；4、通訊分站；5、現(xiàn)場(chǎng)綜保；6、光通訊轉(zhuǎn)換模塊；7、交換機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-5對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置。

實(shí)施例一：

參照?qǐng)D1，基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置包括控制主站1、PLC模塊2及保護(hù)機(jī)構(gòu)3，PLC模塊2采用羅克韋爾1756系列PROFIBUS通訊PLC，控制主站1通過(guò)網(wǎng)線連接于PLC模塊2，保護(hù)機(jī)構(gòu)3通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于PLC模塊2。

參照?qǐng)D1，保護(hù)機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6、一個(gè)通訊分站4及若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6采用profibus轉(zhuǎn)Ethernet模塊，通訊分站4采用羅克韋爾POINT I/O系列1734-APB模塊，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5對(duì)應(yīng)一項(xiàng)保護(hù)功能，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于PLC模塊2，通訊分站4通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于光通訊轉(zhuǎn)換模塊6，若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5通過(guò)控制電纜同時(shí)連接于通訊分站4，進(jìn)而可同時(shí)匯集若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5的動(dòng)作信號(hào)，提高數(shù)據(jù)傳遞的便捷性。

本實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)綜保5以跑偏保護(hù)為例，帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中皮帶偏離運(yùn)行軌道，跑偏保護(hù)輸出皮帶偏離的信號(hào)動(dòng)作至通訊分站4并傳遞至光通訊轉(zhuǎn)換模塊6，以將皮帶偏離的信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)快速傳遞至PLC模塊2，進(jìn)而使得控制主站1可迅速對(duì)帶式輸送機(jī)做出停機(jī)動(dòng)作。

另外，由于PLC模塊2及PROFIBUS工業(yè)總線的通訊連接，控制主站1可對(duì)通訊分站4的通訊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)電纜切斷等通訊斷開(kāi)或通訊分站4離線的情況時(shí)，控制主站1同樣可迅速對(duì)帶式輸送機(jī)做出停機(jī)動(dòng)作。

參照?qǐng)D2、圖3，基于PLC的帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置還包括設(shè)置于控制主站1與PLC模塊2之間的一個(gè)交換機(jī)7或多個(gè)交換機(jī)7，通過(guò)設(shè)置交換機(jī)7，以實(shí)現(xiàn)控制主站1與PLC模塊2距離較遠(yuǎn)時(shí)的信號(hào)傳遞。

參照?qǐng)D2，當(dāng)交換機(jī)7的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，交換機(jī)7通過(guò)網(wǎng)線連接于控制主站1及PLC模塊2。

參照?qǐng)D3，當(dāng)交換機(jī)7的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，多個(gè)交換機(jī)7之間通過(guò)光纖連接，距離控制主站1最近的交換機(jī)7通過(guò)網(wǎng)線連接于控制主站1，距離PLC模塊2最近的交換機(jī)7通過(guò)網(wǎng)線連接于PLC模塊2。

實(shí)施例二：

參照?qǐng)D4，基于實(shí)施例一的進(jìn)一步改進(jìn)，保護(hù)機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6、多個(gè)通訊分站4及若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6與通訊分站4的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6采用profibus轉(zhuǎn)Ethernet模塊，通訊分站4采用羅克韋爾POINT I/O系列1734-APB模塊，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5對(duì)應(yīng)一項(xiàng)保護(hù)功能，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于PLC模塊2，通訊分站4通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于光通訊轉(zhuǎn)換模塊6，若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5通過(guò)控制電纜線連接于通訊分站4，多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線傳遞信號(hào)至PLC模塊2時(shí)，先將信號(hào)匯集至多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6中的一個(gè)，再傳遞至PLC模塊2。

一個(gè)通訊分站4可對(duì)應(yīng)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5，也可對(duì)應(yīng)多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5，本實(shí)施例中以兩個(gè)通訊分站4為例，其中一個(gè)通訊分站4連接一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5，另一個(gè)通訊分站4連接兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5。

實(shí)施例三：

參照?qǐng)D5，基于實(shí)施例一與實(shí)施例二的進(jìn)一步改進(jìn)，保護(hù)機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6、多個(gè)通訊分站4及若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6與通訊分站4的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，通訊分站4與現(xiàn)場(chǎng)綜保5的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。

光通訊轉(zhuǎn)換模塊6采用profibus轉(zhuǎn)Ethernet模塊，通訊分站4采用羅克韋爾POINTI/O系列1734-APB模塊，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)綜保5對(duì)應(yīng)一項(xiàng)保護(hù)功能，光通訊轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于PLC模塊2，通訊分站4通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線通訊連接于光通訊轉(zhuǎn)換模塊6，若干現(xiàn)場(chǎng)綜保5通過(guò)控制電纜線連接于通訊分站4，多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)PROFIBUS工業(yè)總線傳遞信號(hào)至PLC模塊2時(shí)，先將信號(hào)匯集至多個(gè)光通訊轉(zhuǎn)換模塊6中的一個(gè)，再傳遞至PLC模塊2。

以上均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。