權(quán)利要求書(shū)： 1.一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，拉緊裝置自帶拉力傳感器，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在拉緊裝置液壓馬達(dá)（5）上安裝差壓傳感器，液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路與差壓傳感器的進(jìn)出口連接，用于實(shí)時(shí)取得液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路工作壓差；

S2、根據(jù)液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路工作壓差ΔP得到液壓馬達(dá)輸出扭矩；

S3、卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)兩根鋼絲繩牽引四個(gè)動(dòng)滑輪拖動(dòng)漲緊滾筒實(shí)現(xiàn)皮帶漲緊，假設(shè)當(dāng)前鋼絲繩拉力為FN，可以得知卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T＝r*FN*cosα*2，α為鋼絲繩與豎直方向的夾角，r表示的是卷?yè)P(yáng)機(jī)的半徑；

S4、卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T與液壓馬達(dá)的輸出力矩M相等；最終可以得出



S5、實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩上拉力傳感器所測(cè)的鋼絲繩拉力，將其與S4計(jì)算得到的鋼絲繩拉力FN進(jìn)行比較，若兩者差值超過(guò)一定范圍，則說(shuō)明鋼絲繩上設(shè)置的拉力傳感器存在故障，需要停機(jī)檢修。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，其特征在于：所述拉緊裝置的液壓馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)定滑輪、動(dòng)滑輪帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)漲緊滾筒實(shí)現(xiàn)皮帶漲緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，其特征在于：液壓馬達(dá)輸出扭矩M為：



Vg：液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周的排量；

ΔP：液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路工作壓差；

ηmh：液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，其特征在于：cosα≈1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，其特征在于：拉力傳感器設(shè)置在靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)的兩個(gè)定滑輪之間的鋼絲繩上。

說(shuō)明書(shū)： 一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于拉力檢測(cè)領(lǐng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

拉緊裝置是帶式輸送機(jī)的主要組成部分之一，主要為帶式輸送機(jī)輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供一定的拉緊力，保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，補(bǔ)償輸送帶的永久伸長(zhǎng)，而當(dāng)拉緊裝置自帶的拉力傳感器故障時(shí)，無(wú)法檢測(cè)拉力值，導(dǎo)致拉力過(guò)大或過(guò)小；過(guò)大皮帶會(huì)被拉壞，過(guò)小皮帶會(huì)打滑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，要解決的技術(shù)問(wèn)題是：在拉緊裝置自帶的拉力傳感器故障時(shí)，無(wú)法檢測(cè)拉力值的問(wèn)題。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，拉緊裝置在靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)的兩個(gè)定滑輪之間的鋼絲繩上設(shè)有一個(gè)拉力傳感器，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在拉緊裝置液壓馬達(dá)5上安裝差壓傳感器，液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路與差壓傳感器的進(jìn)出口連接，用于實(shí)時(shí)取得液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路工作壓差；

S2、根據(jù)液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路工作壓差ΔP得到液壓馬達(dá)輸出扭矩；

S3、卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)兩根鋼絲繩牽引四個(gè)動(dòng)滑輪拖動(dòng)漲緊滾筒實(shí)現(xiàn)皮帶漲緊，假設(shè)當(dāng)前鋼絲繩拉力為FN，可以得知卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T＝r*FN*cosα*2，α為鋼絲繩與豎直方向的夾角；

S4、卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T與液壓馬達(dá)的輸出力矩M相等；最終可以得出



S5、實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩上拉力傳感器所測(cè)的鋼絲繩拉力，將其與S4計(jì)算得到的鋼絲繩拉力FN進(jìn)行比較，若兩者差值超過(guò)一定范圍，則說(shuō)明鋼絲繩上設(shè)置的拉力傳感器存在故障，需要停機(jī)檢修。

有益效果：本發(fā)明通過(guò)在拉緊裝置液壓馬達(dá)5上安裝差壓傳感器，實(shí)時(shí)取得液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路壓差，從而計(jì)算得到的鋼絲繩拉力FN，并將其與鋼絲繩上拉力傳感器所測(cè)的鋼絲繩拉力進(jìn)行比對(duì)，即可判斷拉力傳感器是否存在故障。

附圖說(shuō)明

圖1為移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)拉緊裝置示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為差壓傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明提出的一種移動(dòng)棧橋式帶式輸送機(jī)的拉緊裝置的拉力檢測(cè)方法，所述拉緊裝置的液壓馬達(dá)5通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)4經(jīng)定滑輪2、動(dòng)滑輪1帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)漲緊滾筒6實(shí)現(xiàn)皮帶漲緊，在靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)的兩個(gè)定滑輪2之間的鋼絲繩上設(shè)有一個(gè)拉力傳感器3；其特征在于，包括以下步驟：

S1、在拉緊裝置液壓馬達(dá)5上安裝差壓傳感器，液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路與差壓傳感器的進(jìn)出口連接，這樣就可以實(shí)時(shí)取得液壓馬達(dá)進(jìn)出口油路壓差；

S2、根據(jù)液壓馬達(dá)輸出扭矩公式：



Vg：液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周的排量，單位：cm3/r；

ΔP：液壓馬達(dá)進(jìn)出口工作壓差MPa；

ηmh：液壓馬達(dá)的機(jī)械效率

已知的NG80液壓馬達(dá)的Vg＝80.8cm3/r；

ηmh＝0.8～0.9，取0.85。

從而得到



S3、拉緊裝置卷?yè)P(yáng)機(jī)的半徑r為260mm；卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)兩根鋼絲繩牽引四個(gè)動(dòng)滑輪拖動(dòng)漲緊滾筒實(shí)現(xiàn)皮帶漲緊，假設(shè)當(dāng)前鋼絲繩拉力為FN，可以得知卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T＝r*FN*cosα*2，α為鋼絲繩與豎直方向的夾角，因其角度很小，可以忽略不計(jì)，因此cosα≈1；

S4、卷?yè)P(yáng)機(jī)的輸出力矩T與液壓馬達(dá)的輸出力矩M相等；最終可以得出



S5、實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩上拉力傳感器所測(cè)的鋼絲繩拉力，將其與S4計(jì)算得到的鋼絲繩拉力FN進(jìn)行比較，若兩者差值超過(guò)一定范圍，則說(shuō)明鋼絲繩上設(shè)置的拉力傳感器存在故障，需要停機(jī)檢修。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。