權(quán)利要求書： 1.一種井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：包括支撐架(1)、調(diào)偏機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述調(diào)偏機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐架(1)的上方，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述支撐架(1)的上端固定連接有兩個(gè)立板(13)，兩個(gè)所述立板(13)相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托輥(12)，且托輥(12)的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)偏機(jī)構(gòu)，所述支撐架(1)的上端固定連接有支柱(2)，所述調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括卡塊(3)，所述卡塊(3)固定連接于支柱(2)的左端，所述卡塊(3)的右端開鑿有豎槽(4)，所述豎槽(4)的前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)軸(5)的右端固定連接有轉(zhuǎn)筒(7)，所述轉(zhuǎn)筒(7)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)偏托輥(6)，所述轉(zhuǎn)筒(7)設(shè)置有兩個(gè)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)筒(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)偏托輥(6)的右端，所述位于右側(cè)的轉(zhuǎn)筒(7)的下端通過連接條固定連接有彈簧(8)，所述彈簧(8)的另一端固定連接有連接斜條(11)，且連接斜條(11)固定在立板(13)的前端，所述立板(13)的左端固定連接有弧形塊(9)，所述弧形塊(9)的左端開鑿有弧形槽(10)，且右側(cè)轉(zhuǎn)筒(7)活動(dòng)連接于弧形槽(10)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫板(16)，所述位于上方的橫板(16)通過連接板(19)固定連接于支柱(2)的上端，所述位于下方的橫板(16)固定連接于支柱(2)的右端，兩個(gè)所述橫板(16)相靠近一端均開鑿有滑槽(17)，兩個(gè)所述滑槽(17)的左內(nèi)壁均固定連接有升縮管式彈簧(18)，兩個(gè)所述升縮管式彈簧(18)的另一端均固定連接有擋輪轉(zhuǎn)筒(15)，兩個(gè)擋輪轉(zhuǎn)筒(15)相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：四個(gè)所述擋輪(14)均采用較為柔軟的表面材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：兩個(gè)所述弧形槽(10)的上端設(shè)有槽蓋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：兩個(gè)所述彈簧(8)的外表面安裝有伸縮套筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，其特征在于：兩個(gè)所述豎槽(4)的槽內(nèi)寬度均大于兩個(gè)調(diào)偏托輥(6)的直徑。

說明書： 一種井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于井下帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置。

背景技術(shù)

在煤礦井下運(yùn)輸膠帶機(jī)的使用過程中，自動(dòng)調(diào)偏托輥是治理膠帶輸送機(jī)跑偏的有效工具。

傳統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)偏托輥均使用特制的膠帶機(jī)架作為自動(dòng)調(diào)偏托輥的底座，同時(shí)由于此托輥承擔(dān)皮帶運(yùn)輸過程中的煤炭重量，托輥架的強(qiáng)度要求及安裝位置要求較高，所以一般傳統(tǒng)自動(dòng)調(diào)偏均使用于煤礦井下各大巷固定輸送膠帶機(jī)中，但是在井下煤礦綜采、掘進(jìn)工作面運(yùn)輸順槽中，由于隨著各工作面的不斷推進(jìn)膠帶輸送機(jī)不斷進(jìn)行延長或縮短，且運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜，膠帶機(jī)極易發(fā)生跑偏，需專人進(jìn)行巡視調(diào)節(jié)，易造成膠帶磨損、撒煤等，因此種原因現(xiàn)階段綜采、掘進(jìn)順槽中的可伸縮式膠帶機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏托輥應(yīng)用極少。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種井下帶式輸送機(jī)可自移式調(diào)偏托輥裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)調(diào)偏托輥的應(yīng)用少，大部分需要人工巡視，自動(dòng)化程度不高浪費(fèi)人力物力等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：所述調(diào)偏機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐架的上方，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述支撐架的上端固定連接有兩個(gè)立板，兩個(gè)所述立板相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托輥，且托輥的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)偏機(jī)構(gòu)，所述支撐架的上端固定連接有支柱，所述調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括卡塊，所述卡塊固定連接于支柱的左端，所述卡塊的右端開鑿有豎槽，所述豎槽的前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的右端固定連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)偏托輥，所述轉(zhuǎn)筒設(shè)置有兩個(gè)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)偏托輥的右端，所述位于右側(cè)的轉(zhuǎn)筒的下端通過連接條固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有連接斜條，且連接斜條固定在立板的前端，所述立板的左端固定連接有弧形塊，所述弧形塊的左端開鑿有弧形槽，且右側(cè)轉(zhuǎn)筒可在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在無需人工巡視，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)偏，節(jié)約人力成本，調(diào)偏效果良好。

為了使得對輸送機(jī)上貨物做更好的保護(hù)以及對傳送帶做更好的限位，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫板，所述位于上方的橫板通過連接板固定連接于支柱的上端，所述位于下方的橫板固定連接于支柱的右端，兩個(gè)所述橫板相靠近一端均開鑿有滑槽，兩個(gè)所述滑槽的左內(nèi)壁均固定連接有升縮管式彈簧，兩個(gè)所述升縮管式彈簧的另一端均固定連接有擋輪轉(zhuǎn)筒，兩個(gè)擋輪轉(zhuǎn)筒相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋輪。

為了使得降低對皮帶的磨損度以及防止對輸送機(jī)上的貨物造成磕碰，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，四個(gè)所述擋輪均采用較為柔軟的表面材質(zhì)。

為了使得防止弧形槽落入大量灰塵或者異物，提高裝置的使用壽命，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，兩個(gè)所述弧形槽的上端設(shè)有槽蓋。

為了使得整個(gè)裝置的調(diào)偏能力更加穩(wěn)定，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，兩個(gè)所述彈簧的外表面安裝有伸縮套筒。

為了使得防止在調(diào)偏過程中調(diào)偏托輥出現(xiàn)卡住的意外情況發(fā)生，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，兩個(gè)所述豎槽的槽內(nèi)寬度均大于兩個(gè)調(diào)偏托輥的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本方案中，在輸送機(jī)中的膠帶出現(xiàn)跑偏的情況發(fā)生時(shí)，無非向左或者向右跑偏，如果向左產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)裝置中的調(diào)偏托輥會(huì)優(yōu)先接觸到膠帶，如跑偏力度較大，會(huì)使調(diào)偏托輥的下端沿著弧形槽向下滑動(dòng)，但此時(shí)連接轉(zhuǎn)筒的彈簧會(huì)有反向彈力，使調(diào)偏托輥復(fù)原，慢慢的矯正跑偏的膠帶，同時(shí)調(diào)偏托輥上端的轉(zhuǎn)筒是可通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活度非常高，如果向右產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，裝置調(diào)偏過程同上，兩個(gè)彈簧采用的強(qiáng)力彈簧使裝置的調(diào)偏力大，效果好，同時(shí)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制作成本不高，維護(hù)簡易便捷，同時(shí)自動(dòng)化程度相對比較高，降低人工成本。

2、本方案中，設(shè)有四個(gè)限位機(jī)構(gòu)，分別在兩個(gè)調(diào)偏托輥的前后兩側(cè)，當(dāng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，位于托輥上方的膠帶在傳動(dòng)時(shí)，如果發(fā)生跑偏現(xiàn)象非常嚴(yán)重時(shí)，會(huì)觸碰到左右兩側(cè)的擋輪，擋輪可以很好的對膠帶做限位作用，同時(shí)在膠帶上貨物在被傳送時(shí)為了確保不會(huì)出現(xiàn)貨物散落，擋輪也能起到很好的保護(hù)作用，擋輪上方安裝的升縮管式彈簧，是為了防止大型貨物無法通過，可以對更多體積的貨物進(jìn)行兼容，實(shí)用性非重高。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型中的局部立體圖。

圖中：1-支撐架；2-支柱；3-卡塊；4-豎槽；5-轉(zhuǎn)軸；6-調(diào)偏托輥；7- 轉(zhuǎn)筒；8-彈簧；9-弧形塊；10-弧形槽；11-連接斜條；12-托輥；13-立板； 14-擋輪；15-擋輪轉(zhuǎn)筒；16-橫板；17-滑槽；18-升縮管式彈簧；19-連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：調(diào)偏機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐架1的上方，限位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)調(diào)偏機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，支撐架1的上端固定連接有兩個(gè)立板13，兩個(gè)立板13相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托輥12，且托輥12的左右兩側(cè)均設(shè)有調(diào)偏機(jī)構(gòu)，支撐架1的上端固定連接有支柱2，調(diào)偏機(jī)構(gòu)包括卡塊3，卡塊3固定連接于支柱2的左端，卡塊3的右端開鑿有豎槽4，豎槽4 的前后內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的右端固定連接有轉(zhuǎn)筒7，轉(zhuǎn)筒7的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)偏托輥6，轉(zhuǎn)筒7設(shè)置有兩個(gè)，另一個(gè)轉(zhuǎn)筒7轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)偏托輥6的右端，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)筒7的下端通過連接條固定連接有彈簧8，彈簧 8的另一端固定連接有連接斜條11，且連接斜條11固定在立板13的前端，立板13的左端固定連接有弧形塊9，弧形塊9的左端開鑿有弧形槽10，且右側(cè)轉(zhuǎn)筒7可在弧形槽10內(nèi)滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，支撐架1為本裝置的底座部分，起到支撐作用，支柱2使起到支撐和安裝限位機(jī)構(gòu)的作用，托輥12的設(shè)置就是支撐膠帶傳送貨物的作用，調(diào)偏機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)中的膠帶出現(xiàn)跑偏的情況發(fā)生時(shí)，無非向左或者向右跑偏，如果向左產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)機(jī)構(gòu)中的調(diào)偏托輥6 會(huì)優(yōu)先接觸到膠帶，如跑偏力度較大，會(huì)使調(diào)偏托輥6的下端沿著弧形槽10 向下滑動(dòng)，但此時(shí)連接轉(zhuǎn)筒7的彈簧8會(huì)有反向彈力，使調(diào)偏托輥6復(fù)原，慢慢的矯正跑偏的膠帶，同時(shí)調(diào)偏托輥6上端的轉(zhuǎn)筒7是可通過轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活度非常高，如果向右產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，裝置調(diào)偏過程同上，兩個(gè)彈簧8采用的強(qiáng)力彈簧使裝置的調(diào)偏力大，效果好，同時(shí)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制作成本不高，維護(hù)簡易便捷，同時(shí)自動(dòng)化程度相對比較高，降低人工成本。

具體的請結(jié)合圖1和圖2所示，限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫板16，位于上方的橫板16通過連接板19固定連接于支柱2的上端，位于下方的橫板16固定連接于支柱2的右端，兩個(gè)橫板16相靠近一端均開鑿有滑槽17，兩個(gè)滑槽17 的左內(nèi)壁均固定連接有升縮管式彈簧18，兩個(gè)升縮管式彈簧18的另一端均固定連接有擋輪轉(zhuǎn)筒15，兩個(gè)擋輪轉(zhuǎn)筒15相靠近一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋輪14。

本實(shí)施例中：四個(gè)限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，分別在兩個(gè)調(diào)偏托輥6的前后兩側(cè)，當(dāng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，位于托輥12上方的膠帶在傳動(dòng)時(shí)，如果發(fā)生跑偏現(xiàn)象非常嚴(yán)重時(shí)，會(huì)觸碰到左右兩側(cè)的擋輪14，擋輪14可以很好的對膠帶做限位作用，同時(shí)在膠帶上貨物在被傳送時(shí)為了確保不會(huì)出現(xiàn)貨物散落，擋輪14也能起到很好的保護(hù)作用，擋輪14上方安裝的升縮管式彈簧18，是為了防止大型貨物無法通過，可以對更多體積的貨物進(jìn)行兼容，實(shí)用性非重高。

具體的請結(jié)合圖1所示，四個(gè)擋輪14均采用較為柔軟的表面材質(zhì)。

本實(shí)施例中：四個(gè)擋輪14均采用較為柔軟的表面材質(zhì)大大降低對皮帶的磨損度以及防止對輸送機(jī)上的貨物造成磕碰。

具體的請結(jié)合圖2所示，兩個(gè)弧形槽10的上端設(shè)有槽蓋。

本實(shí)施例中：槽蓋的設(shè)置防止弧形槽10落入大量灰塵或者異物。

具體的請結(jié)合圖1所示，兩個(gè)彈簧8的外表面安裝有伸縮套筒。

本實(shí)施例中：彈簧8的外表面安裝有伸縮套筒提高了整個(gè)裝置的調(diào)偏能力和穩(wěn)定性。

具體的請結(jié)合圖2所示，兩個(gè)豎槽4的槽內(nèi)寬度均大于兩個(gè)調(diào)偏托輥6 的直徑。

本實(shí)施例中：將豎槽4的槽內(nèi)寬度設(shè)為大于兩個(gè)調(diào)偏托輥6的直徑是為了防止調(diào)偏過程中調(diào)偏托輥6出現(xiàn)卡住的意外情況發(fā)生。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：輸送機(jī)中的膠帶出現(xiàn)跑偏的情況發(fā)生時(shí)，無非向左或者向右跑偏，如果向左產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)裝置中的調(diào)偏托輥6會(huì)優(yōu)先接觸到膠帶，如跑偏力度較大，會(huì)使調(diào)偏托輥6的下端沿著弧形槽10向下滑動(dòng)，但此時(shí)連接轉(zhuǎn)筒7的彈簧8會(huì)有反向彈力，使調(diào)偏托輥6 復(fù)原，慢慢的矯正跑偏的膠帶，同時(shí)調(diào)偏托輥6上端的轉(zhuǎn)筒7是可通過轉(zhuǎn)軸5 轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活度非常高，如果向右產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，裝置調(diào)偏過程同上，兩個(gè)彈簧8采用的強(qiáng)力彈簧使裝置的調(diào)偏力大，效果好，同時(shí)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，制作成本不高，維護(hù)簡易便捷，同時(shí)自動(dòng)化程度相對比較高，降低人工成本，四個(gè)限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，分別在兩個(gè)調(diào)偏托輥6的前后兩側(cè)，當(dāng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，位于托輥12上方的膠帶在傳動(dòng)時(shí)，如果發(fā)生跑偏現(xiàn)象非常嚴(yán)重時(shí)，會(huì)觸碰到左右兩側(cè)的擋輪14，擋輪14可以很好的對膠帶做限位作用，同時(shí)在膠帶上貨物在被傳送時(shí)為了確保不會(huì)出現(xiàn)貨物散落，擋輪14也能起到很好的保護(hù)作用，擋輪14上方安裝的升縮管式彈簧18，是為了防止大型貨物無法通過，可以對更多體積的貨物進(jìn)行兼容，實(shí)用性非重高。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。