權(quán)利要求書： 1.一種直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于：包括U型框架（1），所述U型框架（1）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的多個間隔設(shè)置的輸送輥（2），所述U型框架（1）內(nèi)設(shè)有移動板（3），所述移動板（3）的頂部設(shè)有多個第一支撐桿（4），多個所述第一支撐桿（4）的頂部共同設(shè)有墊板（5），所述墊板（5）的頂部設(shè)有多個第二支撐桿（6），所述第二支撐桿（6）的頂部設(shè)有U型板（7），所述U型板（7）內(nèi)設(shè)有多個滾輪（8），所述滾輪（8）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿U型板（7）且與U型板（7）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸延伸至U型板（7）外的一端設(shè)有第一齒輪（9），所述移動板（3）上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪（9）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，多個所述U型板（7）分別滑動連接于相鄰輸送輥（2）之間，所述移動板（3）底部設(shè)有用于升降所述移動板（3）的頂升機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，所述移動板（3）的頂部設(shè)有多個矩形板（10），每兩個矩形板（10）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)桿（11），所述轉(zhuǎn)桿（11）的外側(cè)設(shè)有多個和第一齒輪（9）相對應(yīng)的第二齒輪（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括內(nèi)齒皮帶（13）和第一電機（14），所述第一齒輪（9）和第二齒輪（12）之間通過內(nèi)齒皮帶（13）傳動，所述第一電機（14）固定連接在移動板（3）的頂部，其中一個轉(zhuǎn)桿（11）的一端和第一電機（14）的輸出端相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，所述移動板（3）底部的四角均設(shè)有導(dǎo)向桿（16），所述U型框架（1）底板上設(shè)有四個導(dǎo)向筒（15），多個所述導(dǎo)向桿（16）分別滑動配合于對應(yīng)的導(dǎo)向筒（15）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括雙向螺桿（19）、第二電機（22）、螺紋套（20）和鉸接桿（21），所述U型框架（1）的底部設(shè)有兩個側(cè)板（17），所述雙向螺桿（19）轉(zhuǎn)動連接在兩個側(cè)板（17）之間，所述第二電機（22）固定設(shè)在其中一個側(cè)板（17）的一側(cè)，所述雙向螺桿（19）的一端貫穿側(cè)板（17）延伸至側(cè)板（17）外后和第二電機（22）的輸出端相固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，兩個所述螺紋套（20）螺紋連接在所述雙向螺桿（19）外側(cè)，兩個所述螺紋套（20）上均鉸接有鉸接桿（21），且鉸接桿（21）的頂部和移動板（3）底部相鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，其特征在于，所述U型框架（1）內(nèi)開設(shè)有供鉸接桿（21）活動的矩形槽（18），所述鉸接桿（21）的兩側(cè)均和矩形槽（18）兩側(cè)的內(nèi)壁相貼合。

說明書： 直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，屬于輸送機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

直角轉(zhuǎn)向輸送機是用于航空貨運站以及其它物流處理系統(tǒng)的一種設(shè)備，它有兩層輸送機構(gòu)，一種為輥道輸送機構(gòu)和一種為滾輪輸送機構(gòu)，分別用于縱向輸送和橫向輸送。兩層輸送機構(gòu)可以上下交換從而改變貨物輸送的方向。在兩層輸送機構(gòu)的下方有一微升降機構(gòu)，用于控制滾輪輸送機構(gòu)。

中國專利CN2743303Y公開了一種用于直角轉(zhuǎn)向輸送機的微升降機構(gòu)，包括第一凸輪軸、第二凸輪軸、軸上安裝的兩組凸輪，及一電機，還包括一換向裝置，所述換向裝置由所述電機驅(qū)動，所述凸輪軸由所述換向裝置驅(qū)動。換向裝置使得兩凸輪軸上的凸輪等速但反方向轉(zhuǎn)動，從而使兩組凸輪產(chǎn)生的水平力互相抵消，解決了輸送機構(gòu)上下交換時出現(xiàn)的水平晃動和沖擊以及噪音問題。

現(xiàn)有技術(shù)中直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)通常采用液壓組件控制滾輪輸送機構(gòu)上下移動時，但是對于臺面較小的輸送機，沒有足夠的空間安裝液壓組件，而多個滾輪輸送機構(gòu)需要多個驅(qū)動源進行驅(qū)動，不僅增加設(shè)備成本，而且多個驅(qū)動源的同步性要求也有更高要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便，臺面較小的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的一種技術(shù)方案是：一種直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，包括U型框架，所述U型框架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的多個間隔設(shè)置的輸送輥，所述U型框架內(nèi)設(shè)有移動板，所述移動板的頂部設(shè)有多個第一支撐桿，多個所述第一支撐桿的頂部共同設(shè)有墊板，所述墊板的頂部設(shè)有多個第二支撐桿，所述第二支撐桿的頂部設(shè)有U型板，所述U型板內(nèi)設(shè)有多個滾輪，所述滾輪內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿U型板且與U型板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸延伸至U型板外的一端設(shè)有第一齒輪，所述移動板上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，多個所述U型板分別滑動連接于相鄰輸送輥之間，所述移動板底部設(shè)有用于升降所述移動板的頂升機構(gòu)。

所述移動板的頂部設(shè)有多個矩形板，每兩個矩形板內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)設(shè)有多個和第一齒輪相對應(yīng)的第二齒輪。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括內(nèi)齒皮帶和第一電機，所述第一齒輪和第二齒輪之間通過內(nèi)齒皮帶傳動，所述第一電機固定連接在移動板的頂部，其中一個轉(zhuǎn)桿的一端和第一電機的輸出端相固定。

所述移動板底部的四角均設(shè)有導(dǎo)向桿，所述U型框架底板上設(shè)有四個導(dǎo)向筒，多個所述導(dǎo)向桿分別滑動配合于對應(yīng)的導(dǎo)向筒內(nèi)。

所述頂升機構(gòu)包括雙向螺桿、第二電機、螺紋套和鉸接桿，所述U型框架的底部設(shè)有兩個側(cè)板，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動連接在兩個側(cè)板之間，所述第二電機固定設(shè)在其中一個側(cè)板的一側(cè)，所述雙向螺桿的一端貫穿側(cè)板延伸至側(cè)板外后和第二電機的輸出端相固定。

兩個所述螺紋套螺紋連接在所述雙向螺桿外側(cè)，兩個所述螺紋套上均鉸接有鉸接桿，且鉸接桿的頂部和移動板底部相鉸接。

所述U型框架內(nèi)開設(shè)有供鉸接桿活動的矩形槽，所述鉸接桿的兩側(cè)均和矩形槽兩側(cè)的內(nèi)壁相貼合。

本實用新型具有積極的效果：

（1）本實用新型的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，啟動第二電機時使其帶動雙向螺桿轉(zhuǎn)動，雙向螺桿轉(zhuǎn)動時帶動螺紋套移動，螺紋套移動時帶動鉸接桿轉(zhuǎn)動，鉸接桿轉(zhuǎn)動時帶動即可帶動移動板、U型板、滾輪上下移動，所需空間小，適合多種輸送機。

（2）本實用新型的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，啟動第一電機使其帶動轉(zhuǎn)桿、第二齒輪轉(zhuǎn)動，而第二齒輪轉(zhuǎn)動時通過內(nèi)齒皮帶帶動第一齒輪、滾輪轉(zhuǎn)動，從而改變物料輸送方向，通過轉(zhuǎn)桿、第二齒輪、第一齒輪的設(shè)置，只需一個第一電機，即可同時控制多個滾輪同步轉(zhuǎn)動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)作進一步說明。

圖1為本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)的正視局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)的正視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖標記如下： U型框架1；輸送輥2；移動板3；第一支撐桿4；墊板5；第二支撐桿6； U型板7；滾輪8；第一齒輪9；矩形板10；轉(zhuǎn)桿11；第二齒輪12；內(nèi)齒皮帶13；第一電機14；導(dǎo)向筒15；導(dǎo)向桿16；側(cè)板17；矩形槽18；雙向螺桿19；螺紋套20；鉸接桿21；第二電機22。

具體實施方式

實施例

見圖1至圖5，本實施例的直角轉(zhuǎn)向輸送機的升降機構(gòu)，包括U型框架1，U型框架1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的多個間隔設(shè)置的輸送輥2，U型框架1內(nèi)設(shè)有移動板3，移動板3的頂部設(shè)有多個第一支撐桿4，多個第一支撐桿4的頂部共同設(shè)有墊板5，墊板5的頂部設(shè)有多個第二支撐桿6，第二支撐桿6的頂部設(shè)有U型板7，U型板7內(nèi)設(shè)有多個滾輪8，滾輪8內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿U型板7且與U型板7轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸延伸至U型板7外的一端設(shè)有第一齒輪9，移動板3上設(shè)有用于驅(qū)動第一齒輪9轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，多個U型板7分別滑動連接于相鄰輸送輥2之間，移動板3底部設(shè)有用于升降移動板3的頂升機構(gòu)。

移動板3的頂部設(shè)有多個矩形板10，每兩個矩形板10內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)桿11，轉(zhuǎn)桿11的外側(cè)設(shè)有多個和第一齒輪9相對應(yīng)的第二齒輪12。

驅(qū)動機構(gòu)包括內(nèi)齒皮帶13和第一電機14，第一齒輪9和第二齒輪12之間通過內(nèi)齒皮帶13傳動，第一電機14固定連接在移動板3的頂部，其中一個轉(zhuǎn)桿11的一端和第一電機14的輸出端相固定。

移動板3底部的四角均設(shè)有導(dǎo)向桿16，U型框架1底板上設(shè)有四個導(dǎo)向筒15，多個導(dǎo)向桿16分別滑動配合于對應(yīng)的導(dǎo)向筒15內(nèi)，移動板3上下移動時，導(dǎo)向桿16在導(dǎo)向筒15內(nèi)隨之移動，從而使得移動板3能夠穩(wěn)定的上下移動。

頂升機構(gòu)包括雙向螺桿19、第二電機22、螺紋套20和鉸接桿21，U型框架1的底部設(shè)有兩個側(cè)板17，雙向螺桿19轉(zhuǎn)動連接在兩個側(cè)板17之間，第二電機22固定設(shè)在其中一個側(cè)板17的一側(cè)，雙向螺桿19的一端貫穿側(cè)板17延伸至側(cè)板17外后和第二電機22的輸出端相固定。

兩個螺紋套20螺紋連接在雙向螺桿19外側(cè)，雙向螺桿19上的兩段螺紋段方向相反，且兩個螺紋套20分別位于雙向螺桿19的不同的螺紋段上。

兩個螺紋套20上均鉸接有鉸接桿21，且鉸接桿21的頂部和移動板3底部相鉸接。

U型框架1內(nèi)開設(shè)有供鉸接桿21活動的矩形槽18，鉸接桿21的兩側(cè)均和矩形槽18兩側(cè)的內(nèi)壁相貼合。

啟動第二電機22，第二電機22帶動雙向螺桿19轉(zhuǎn)動，雙向螺桿19轉(zhuǎn)動時帶動螺紋套20移動，螺紋套20移動時帶動鉸接桿21轉(zhuǎn)動，鉸接桿21轉(zhuǎn)動時帶動移動板3上下移動，移動板3上下移動時帶動U型板7、滾輪8上下移動。

當滾輪8從相鄰輸送輥2之間的間隙通過后，啟動第一電機14，第一電機14帶動轉(zhuǎn)桿11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿11轉(zhuǎn)動時帶動第二齒輪12轉(zhuǎn)動，第二齒輪12轉(zhuǎn)動時通過內(nèi)齒皮帶13帶動第一齒輪9轉(zhuǎn)動，第一齒輪9轉(zhuǎn)動時帶動滾輪8轉(zhuǎn)動，從而改變物料輸送方向。

顯然，上述實施方式僅僅是為清楚地說明本實用新型實施方式所作的舉例，而并非是對本實用新型實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。