權(quán)利要求書： 1.包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：包括支架(1)和轉(zhuǎn)向組件(8)；

支架(1)：其內(nèi)部通過軸承一均勻轉(zhuǎn)動連接有輸送輥一(2)，支架(1)的內(nèi)部豎向?qū)ΨQ設(shè)置有連接板(3)，連接板(3)的相對內(nèi)側(cè)端均設(shè)置有立板(4)，立板(4)與支架(1)的內(nèi)壁面之間均通過軸承二轉(zhuǎn)動連接有輸送輥二(5)，輸送輥一(2)的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪(6)，后側(cè)的輸送輥二(5)的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪(6)，橫向相鄰的雙槽皮帶輪(6)之間均通過皮帶(7)傳動連接；

轉(zhuǎn)向組件(8)：其設(shè)置于支架(1)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述支架(1)的前端設(shè)置有單片機(9)，單片機(9)的輸入端電連接外部電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述支架(1)的后端設(shè)置有電機一(10)，電機一(10)的輸出軸前端與最左側(cè)的輸送輥一(2)的后端固定連接，電機一(10)的輸入端電連接單片機(9)的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件(8)包括底板(81)、電動推桿(82)、支撐板(83)、轉(zhuǎn)盤(84)、連接柱(85)、轉(zhuǎn)向板(86)和延伸板(87)，所述底板(81)設(shè)置于支架(1)的下端，底板(81)的上端均勻設(shè)置有電動推桿(82)，電動推桿(82)的伸縮端上端均與支撐板(83)的下端固定連接，支撐板(83)上端的凹槽內(nèi)通過軸承三轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤(84)，轉(zhuǎn)盤(84)的上端設(shè)置有連接柱(85)，連接柱(85)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向板(86)，轉(zhuǎn)向板(86)的外側(cè)面均設(shè)置有延伸板(87)，電動推桿(82)的輸入端均電連接單片機(9)的輸出端，轉(zhuǎn)向板(86)位于兩個連接板(3)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件(8)還包括防滑墊(88)，所述防滑墊(88)分別設(shè)置于延伸板(87)和轉(zhuǎn)向板(86)的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(84)的外弧面固定設(shè)置有外齒輪環(huán)(11)，支撐板(83)的上端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪(12)，外齒輪環(huán)(11)與齒輪(12)嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(83)的下端設(shè)置有電機二(13)，電機二(13)的輸出軸上端與銷軸的下端固定連接，電機二(13)的輸入端電連接單片機(9)的輸出端。

說明書： 包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，具體為包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。包裝機主要分2個方面：1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，2.產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備；流水線式整體生產(chǎn)包裝，應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化、五金、燈飾、家具等行業(yè)的(袋裝，瓶裝)產(chǎn)品的灌裝(添充)、封口機、打碼，主要包括:液體(膏體)灌裝機、枕式包裝機、臥式包裝機、立式包裝機、粉劑顆粒包裝機、給袋式自動包裝機、冷凍產(chǎn)品自動包裝機等，包裝機工作過程中，出于工序需要，有時要對包裝箱進行九十度轉(zhuǎn)向運輸，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)大多為輥輸送臺轉(zhuǎn)向方式，其占地面積較大，而轉(zhuǎn)向的運輸線大多需要兩條互相垂直的輸送線，兩條輸送線之間還要配合機械手等搬運裝置才能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運輸，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，經(jīng)濟效益較低，為此，我們提出包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，能夠?qū)Πb箱進行九十度轉(zhuǎn)向運輸，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積較小，使用方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，包括支架和轉(zhuǎn)向組件；

支架：其內(nèi)部通過軸承一均勻轉(zhuǎn)動連接有輸送輥一，支架的內(nèi)部豎向?qū)ΨQ設(shè)置有連接板，連接板的相對內(nèi)側(cè)端均設(shè)置有立板，立板與支架的內(nèi)壁面之間均通過軸承二轉(zhuǎn)動連接有輸送輥二，輸送輥一的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪，后側(cè)的輸送輥二的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪，橫向相鄰的雙槽皮帶輪之間均通過皮帶傳動連接；

轉(zhuǎn)向組件：其設(shè)置于支架的內(nèi)部，能夠?qū)Πb箱進行九十度轉(zhuǎn)向運輸，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積較小，使用方便，應(yīng)用范圍較廣。

進一步的，所述支架的前端設(shè)置有單片機，單片機的輸入端電連接外部電源，調(diào)控電器的正常運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述支架的后端設(shè)置有電機一，電機一的輸出軸前端與最左側(cè)的輸送輥一的后端固定連接，電機一的輸入端電連接單片機的輸出端，能夠帶動輸送輥一運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述轉(zhuǎn)向組件包括底板、電動推桿、支撐板、轉(zhuǎn)盤、連接柱、轉(zhuǎn)向板和延伸板，所述底板設(shè)置于支架的下端，底板的上端均勻設(shè)置有電動推桿，電動推桿的伸縮端上端均與支撐板的下端固定連接，支撐板上端的凹槽內(nèi)通過軸承三轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上端設(shè)置有連接柱，連接柱的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向板，轉(zhuǎn)向板的外側(cè)面均設(shè)置有延伸板，電動推桿的輸入端均電連接單片機的輸出端，轉(zhuǎn)向板位于兩個連接板之間，能夠?qū)Πb箱進行抬升。

進一步的，所述轉(zhuǎn)向組件還包括防滑墊，所述防滑墊分別設(shè)置于延伸板和轉(zhuǎn)向板的上端，能夠增加包裝箱與轉(zhuǎn)向板之間的摩擦力。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤的外弧面固定設(shè)置有外齒輪環(huán)，支撐板的上端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，外齒輪環(huán)與齒輪嚙合連接，能夠帶動包裝箱轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述支撐板的下端設(shè)置有電機二，電機二的輸出軸上端與銷軸的下端固定連接，電機二的輸入端電連接單片機的輸出端，能夠帶動外齒輪環(huán)與齒輪運轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，具有以下好處：

在包裝箱運行至轉(zhuǎn)向板的上端時，單片機使電動推桿開始運轉(zhuǎn)，電動推桿的伸縮端伸出帶動支撐板和轉(zhuǎn)向板上升，將包裝箱頂起，使其脫離輸送輥二，同時單片機使電機二開始運轉(zhuǎn)，電機二帶動外齒輪環(huán)與齒輪開始運轉(zhuǎn)，外齒輪環(huán)帶動轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向板開始旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)向板上的包裝箱進行九十度的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后，電動推桿的伸縮端收縮，帶動轉(zhuǎn)向板和包裝箱下降，包裝箱與輸送輥二接觸后繼續(xù)被其進行輸送，防滑墊能夠增加包裝箱與轉(zhuǎn)向板之間的摩擦力，防止轉(zhuǎn)向過程中包裝箱滑出轉(zhuǎn)向板，根據(jù)輸送輥一的輸送速度和包裝箱的包裝速度，通過單片機對電機二和電動推桿的工作時間和工作間隔進行設(shè)定，使得包裝箱在運輸至轉(zhuǎn)向板的上方時能夠?qū)ζ溥M行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，應(yīng)用范圍較廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2輸送輥一、3連接板、4立板、5輸送輥二、6雙槽皮帶輪、7皮帶、8轉(zhuǎn)向組件、81底板、82電動推桿、83支撐板、84轉(zhuǎn)盤、85連接柱、86轉(zhuǎn)向板、87延伸板、88防滑墊、9單片機、10電機一、11外齒輪環(huán)、12齒輪、13電機二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實施例提供技術(shù)方案：包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，包括支架1和轉(zhuǎn)向組件8；

支架1：其內(nèi)部通過軸承一均勻轉(zhuǎn)動連接有輸送輥一2，支架1的內(nèi)部豎向?qū)ΨQ設(shè)置有連接板3，連接板3的相對內(nèi)側(cè)端均設(shè)置有立板4，立板4與支架1的內(nèi)壁面之間均通過軸承二轉(zhuǎn)動連接有輸送輥二5，輸送輥一2的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪6，后側(cè)的輸送輥二5的外弧面后側(cè)均設(shè)置有雙槽皮帶輪6，橫向相鄰的雙槽皮帶輪6之間均通過皮帶7傳動連接，支架1的后端設(shè)置有電機一10，電機一10的輸出軸前端與最左側(cè)的輸送輥一2的后端固定連接，電機一10的輸入端電連接單片機9的輸出端，在使用時，首先將本機構(gòu)接入包裝機的輸送機構(gòu)中，通過單片機9使電機一10開始運轉(zhuǎn)，電機一10的輸出軸帶動最左側(cè)的輸送輥一2轉(zhuǎn)動，最左側(cè)的輸送輥一2通過雙槽皮帶輪6和皮帶7帶動全部的輸送輥一2和后側(cè)的輸送輥二5開始運轉(zhuǎn)，進而對包裝箱進行輸送，使用方便；

轉(zhuǎn)向組件8：其設(shè)置于支架1的內(nèi)部，轉(zhuǎn)向組件8包括底板81、電動推桿82、支撐板83、轉(zhuǎn)盤84、連接柱85、轉(zhuǎn)向板86和延伸板87，底板81設(shè)置于支架1的下端，底板81的上端均勻設(shè)置有電動推桿82，電動推桿82的伸縮端上端均與支撐板83的下端固定連接，支撐板83上端的凹槽內(nèi)通過軸承三轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤84，轉(zhuǎn)盤84的上端設(shè)置有連接柱85，連接柱85的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向板86，轉(zhuǎn)向板86的外側(cè)面均設(shè)置有延伸板87，電動推桿82的輸入端均電連接單片機9的輸出端，轉(zhuǎn)向板86位于兩個連接板3之間，轉(zhuǎn)向組件8還包括防滑墊88，防滑墊88分別設(shè)置于延伸板87和轉(zhuǎn)向板86的上端，轉(zhuǎn)盤84的外弧面固定設(shè)置有外齒輪環(huán)11，支撐板83的上端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪12，外齒輪環(huán)11與齒輪12嚙合連接，支撐板83的下端設(shè)置有電機二13，電機二13的輸出軸上端與銷軸的下端固定連接，電機二13的輸入端電連接單片機9的輸出端，在包裝箱運行至轉(zhuǎn)向板86的上端時，單片機9使電動推桿82開始運轉(zhuǎn)，電動推桿82的伸縮端伸出帶動支撐板83和轉(zhuǎn)向板86上升，將包裝箱頂起，使其脫離輸送輥二5，同時單片機9使電機二13開始運轉(zhuǎn)，電機二13帶動外齒輪環(huán)11與齒輪12開始運轉(zhuǎn)，外齒輪環(huán)11帶動轉(zhuǎn)盤84和轉(zhuǎn)向板86開始旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)向板86上的包裝箱進行九十度的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后，電動推桿82的伸縮端收縮，帶動轉(zhuǎn)向板86和包裝箱下降，包裝箱與輸送輥二5接觸后繼續(xù)被其進行輸送，防滑墊88能夠增加包裝箱與轉(zhuǎn)向板86之間的摩擦力，防止轉(zhuǎn)向過程中包裝箱滑出轉(zhuǎn)向板86，根據(jù)輸送輥一2的輸送速度和包裝箱的包裝速度，通過單片機9對電機二13和電動推桿82的工作時間和工作間隔進行設(shè)定，使得包裝箱在運輸至轉(zhuǎn)向板86的上方時能夠?qū)ζ溥M行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，應(yīng)用范圍較廣；

其中：支架1的前端設(shè)置有單片機9，單片機9的輸入端電連接外部電源，單片機9控制電動推桿82、電機一10和電機二13的正常運轉(zhuǎn)。

本實用新型提供的包裝機的轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)的工作原理如下：在使用時，首先將本機構(gòu)接入包裝機的輸送機構(gòu)中，通過單片機9使電機一10開始運轉(zhuǎn)，電機一10的輸出軸帶動最左側(cè)的輸送輥一2轉(zhuǎn)動，最左側(cè)的輸送輥一2通過雙槽皮帶輪6和皮帶7帶動全部的輸送輥一2和后側(cè)的輸送輥二5開始運轉(zhuǎn)，進而對包裝箱進行輸送，在包裝箱運行至轉(zhuǎn)向板86的上端時，單片機9使電動推桿82開始運轉(zhuǎn)，電動推桿82的伸縮端伸出帶動支撐板83和轉(zhuǎn)向板86上升，將包裝箱頂起，使其脫離輸送輥二5，同時單片機9使電機二13開始運轉(zhuǎn)，電機二13帶動外齒輪環(huán)11與齒輪12開始運轉(zhuǎn)，外齒輪環(huán)11帶動轉(zhuǎn)盤84和轉(zhuǎn)向板86開始旋轉(zhuǎn)，對轉(zhuǎn)向板86上的包裝箱進行九十度的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完畢后，電動推桿82的伸縮端收縮，帶動轉(zhuǎn)向板86和包裝箱下降，包裝箱與輸送輥二5接觸后繼續(xù)被其進行輸送，防滑墊88能夠增加包裝箱與轉(zhuǎn)向板86之間的摩擦力，防止轉(zhuǎn)向過程中包裝箱滑出轉(zhuǎn)向板86，根據(jù)輸送輥一2的輸送速度和包裝箱的包裝速度，通過單片機9對電機二13和電動推桿82的工作時間和工作間隔進行設(shè)定，使得包裝箱在運輸至轉(zhuǎn)向板86的上方時能夠?qū)ζ溥M行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，應(yīng)用范圍較廣。

值得注意的是，以上實施例中所公開的單片機9可選用DTPD，電機一10可選用7I K750GU-SF，電機二13可選用6I K200RGU-CF，單片機9控制電動推桿82、電機一10和電機二13工作均采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。