一種地質(zhì)勘探鉆桿自動(dòng)排放移擺裝置，屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域。包括底架體和鉆桿豎直架，底架體一端軸裝有豎直驅(qū)動(dòng)液壓缸，豎直驅(qū)動(dòng)液壓缸與軸裝在底架體另一端的支撐架軸相軸接，鉆桿豎直架后部底端軸裝在底架體內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)槽內(nèi)，支撐架軸與鉆桿豎直架后部中間相軸接，鉆桿豎直架前側(cè)設(shè)有豎直限位架，豎直限位架外側(cè)設(shè)有橫向滑動(dòng)架，橫向滑動(dòng)架內(nèi)設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)模塊和豎向滑動(dòng)架，豎向滑動(dòng)架內(nèi)設(shè)有豎向驅(qū)動(dòng)模塊和側(cè)向滑動(dòng)架，側(cè)向滑動(dòng)架內(nèi)設(shè)有側(cè)向驅(qū)動(dòng)模塊和夾持安裝架，夾持安裝架上設(shè)有夾持爪。解決了現(xiàn)有鉆桿排放移擺設(shè)備步驟繁瑣、靈活度低的問(wèn)題，可預(yù)先將批量待輸送的鉆桿垂直豎立，進(jìn)而由夾持體逐一夾持鉆桿，提高了整體穩(wěn)定性。