權(quán)利要求書： 1.一種混合式全自動集料篩分裝置，包括設在試驗臺（1）上的電子秤（5）、方孔套篩（3）以及振動組件（4），其特征在于：還包括設在試驗臺（1）上方的機械手組件（2），所述機械手組件（2）包括橫向滑臺（21）、豎向滑臺（22）、伸縮夾持臂（23），所述豎向滑臺（22）可在橫向滑臺（21）上自由平移，所述伸縮夾持臂（23）可沿豎向滑臺（22）上下自由移動，所述伸縮夾持臂（23）可夾持方孔套篩（3）；所述試驗臺（1）的臺面（11）開孔并安裝有獨立的振動架（41），所述振動架（41）的頂面上安裝方孔套篩（3），所述振動架（41）底部安裝振動組件（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述伸縮夾持臂（23）、方孔套篩（3）、電子秤（5）的中心位于同一條直線上且該直線與橫向滑臺（21）運行軌跡平行。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述臺面（11）上設有高低可調(diào)的、水平的支架（12），所述橫向滑臺（21）架設在支架（12）上，所述機械手組件（2）連接有機械手控制器（6），所述機械手控制器（6）設在支架（12）前側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述振動架（41）頂部設有篩座（31），所述篩座（31）上設有若干限位塊（32），所述方孔套篩（3）通過限位塊（32）卡在篩座（31）中，保證搖篩中方孔套篩的穩(wěn)定性。

5.如權(quán)利要求4所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述電子秤（5）通過信號轉(zhuǎn)換器連接有稱屏（51）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述機械手組件（2）、振動組件（4）、電子秤（5）、機械手控制器（6）連接有電源組件（7），所述電源組件（7）上設有多個不同電壓的接口。

7.如權(quán)利要求6所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述臺面（11）一側(cè)設有下置架（13），所述電源組件（7）安裝在下置架（13）中。

8.如權(quán)利要求1所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述振動組件（4）為偏心轉(zhuǎn)動電機。

9.如權(quán)利要求1所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述臺面（11）與振動架（41）的臺面均為格柵結(jié)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種混合式全自動集料篩分裝置，其特征在于：所述伸縮夾持臂（23）由兩個弧形臂組成，其弧形臂內(nèi)壁粘接橡膠墊。

說明書： 一種混合式全自動集料篩分裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于集料篩分試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合式全自動集料篩分裝置。背景技術(shù)[0002] 用于公路工程的粗集料、細集料的篩分試驗中，一般有水洗法和干篩法兩個試驗方法。對水泥混凝土來說，可用干篩法；對于瀝青混合料就必須采用水洗法。無論水洗法還是干篩法都要用到搖篩機。[0003] 但在搖篩機的使用中發(fā)現(xiàn)，篩分不夠徹底，往往篩完還需要試驗人員再次手動搖篩來進行補篩，效率不如預期高，所以購置的搖篩機使用頻率不高，且之后人工補篩的過程原始，干篩粉塵大，費時費力，急需改進。[0004] 在我司試驗設備中，專利號為CN201822053860.8的《一種自動化干濕凍融循環(huán)試驗裝置》中，機械手在抓取試樣的應用中較為成熟，故障率低，投入產(chǎn)出比較理想，且在應用調(diào)試中積累了一定的經(jīng)驗，如果能將機械手的應用拓展到集料篩分中，代替人工手篩，肯定就能克服人工干篩灰塵大，對試驗人員的健康不利、自動化程度低的問題。[0005] 基于此，試驗人員提出了一種混合式全自動集料篩分裝置。實用新型內(nèi)容

[0006] 本實用新型的目的在于提供一種混合式全自動集料篩分裝置，以替代搖篩機，解決搖篩機篩分不夠徹底需要人工補篩的問題。[0007] 為了解決以上問題，本實用新型技術(shù)方案為：[0008] 一種混合式全自動集料篩分裝置，包括設在試驗臺上的機械手組件、電子秤。試驗臺的臺面開孔并安裝有獨立的振動架，振動架的頂面上安裝方孔套篩，振動架底部安裝振動組件；機械手組件包括橫向滑臺、豎向滑臺、伸縮夾持臂，豎向滑臺可在橫向滑臺上自由平移，伸縮夾持臂可沿豎向滑臺上下自由移動，伸縮夾持臂可夾持方孔套篩模擬人工手篩，也可夾持方孔套篩移動至電子秤上稱重。[0009] 進一步的，伸縮夾持臂、方孔套篩、電子秤的中心位于同一條直線上且該直線與橫向滑臺運行軌跡平行。[0010] 進一步的，臺面11上設有高低可調(diào)的、水平的支架12，橫向滑臺21架設在支架12上。能調(diào)整帶水平狀態(tài)的支架可保證機械手組件中橫向滑臺與豎向滑臺運動流暢不卡滯。機械手組件2連接有機械手控制器6，機械手控制器6設在支架12前側(cè)。機械手控制器實現(xiàn)對機械手組件的自動控制。

[0011] 進一步的，振動架41頂部設有篩座31，篩座31上設有若干限位塊32，方孔套篩3通過限位塊32卡在篩座31中。保證搖篩中方孔套篩的穩(wěn)定性。[0012] 進一步的，電子秤5通過信號轉(zhuǎn)換器連接有稱屏51。實現(xiàn)電子秤的讀數(shù)前置，方便試驗人員記錄。[0013] 進一步的，機械手組件2、振動組件4、電子秤5、機械手控制器6連接有電源組件7，電源組件7上設有多個不同電壓的接口。便于不同設備與電源組件直連。[0014] 進一步的，臺面11一側(cè)設有下置架13，電源組件7安裝在下置架13中。設備一體化集成，便于試驗時空間調(diào)整。[0015] 進一步的，振動組件4為偏心轉(zhuǎn)動電機。為方孔套篩提供振動搖篩的作業(yè)條件。[0016] 進一步的，臺面與振動架的臺面均為格柵結(jié)構(gòu)。防止積灰。[0017] 進一步的，伸縮夾持臂（23）由兩個弧形臂組成，其弧形臂內(nèi)壁粘接橡膠墊。本實用新型的有益效果如下：[0018] （1）本實用新型配備了適于粗細集料的方孔套篩，可以分別實現(xiàn)粗集料和細集料的震動篩分，同時配備機械手組件，通過伸縮夾持臂夾持方孔套篩來模擬人工手篩，同時還可利用伸縮夾持臂夾持每級方孔套篩移動至電子秤上稱重，篩分試驗過程全自動，在保證篩分完全的基礎上極大地提高了篩分效率，省時省力，試驗過程標準化，精度高，適用性強，便于推廣應用。[0019] （2）本實用新型在吸取《 一種自動化干濕凍融循環(huán)試驗裝置》（CN201822053860.8）中機械臂使用經(jīng)驗的基礎上，進行伸縮夾持臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，粘結(jié)膠墊層使夾持效果穩(wěn)定可靠，保證模擬人工手篩時方孔套篩不滑動，減少故障，實用性增強。

附圖說明[0020] 圖1為一種混合式全自動集料篩分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2為圖1的俯視圖。[0022] 附圖標記如下：1?試驗臺；11?臺面；12?支架；13?下置架；2?機械手組件；21?橫向滑臺；22?豎向滑臺；23?伸縮夾持臂；3?方孔套篩；31?篩座；32?限位塊；4?振動組件；41?振動架；5?電子秤；51?稱屏；6?機械手控制器；7?電源組件。具體實施方式[0023] 如圖1?2所示，一種混合式全自動集料篩分裝置，包括設在試驗臺1上的方孔套篩3、機械手組件2、振動組件4、電子秤5。

[0024] 試驗臺1的臺面11為格柵板，便于試驗中篩分試樣自然落下時保持清潔；臺面11上設有高低可調(diào)的、水平的支架12；臺面11一側(cè)設有下置架13，下置架13中安裝有電源組件7，為整個系統(tǒng)提供不同的電壓接口。試驗臺1的臺面11開一個方孔并安裝有獨立的振動架41，振動架41用于安裝方孔套篩3與振動組件4，振動架41在臺面11中獨立的“臺中桌”的結(jié)構(gòu)可將振動組件4與方孔套篩3匹配的同時與其它組件隔離開，防止振動時整個試驗臺1及其上設置的組件振動，尤其是機械手組件2和電子秤5，不能長期處在振動狀態(tài)下。[0025] 機械手組件2包括橫向滑臺21、豎向滑臺22、伸縮夾持臂23。橫向滑臺21架設在調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)的支架12上；豎向滑臺22可在橫向滑臺21上自由平移，伸縮夾持臂23可沿豎向滑臺22上下自由移動，伸縮夾持臂23由兩個弧形臂組成，其弧形臂內(nèi)壁粘接橡膠墊。伸縮夾持臂23可夾持方孔套篩3模擬人工手篩，也可夾持方孔套篩3移動至電子秤5上稱重。機械手組件2連接有機械手控制器6，機械手控制器6設在支架12前側(cè)，機械手控制器6實現(xiàn)對機械手組件2的自動控制。[0026] 振動架41頂部設有篩座31，篩座31上設有若干限位塊32，方孔套篩3通過限位塊32卡在篩座31中。保證搖篩中方孔套篩的穩(wěn)定性。振動架41底部安裝振動組件4，振動組件4為偏心轉(zhuǎn)動電機。為方孔套篩提供振動搖篩的作業(yè)條件。[0027] 電子秤5架在臺面11上，電子秤5通過信號轉(zhuǎn)換器連接有稱屏51。[0028] 以上機械手組件2、振動組件4、電子秤5、機械手控制器6均通過不同接頭與電源組件7上對應匹配的電壓接頭連接。[0029] 試驗時：[0030] 與平時混凝土集料干篩與瀝青集料的水篩過程一致，只是將最后的人工補篩步驟用機械手組件2代替，實現(xiàn)自動化。[0031] 具體過程為：[0032] （1）按照試驗規(guī)程進行集料篩分試驗前試樣烘干等準備工作，并根據(jù)當次所做試驗類別選擇所需尺寸的方孔套篩3，并將其固定在篩座31上；[0033] （2）開啟電源組件7的開關(guān)，裝置整體通電。[0034] （3）開啟振動組件4，調(diào)節(jié)振動頻率，并對方孔套篩3進行搖振；[0035] （4）搖振結(jié)束后，啟動機械手組件2，在機械手控制器6上調(diào)節(jié)篩分次數(shù)和時間，之后對每級套篩進行逐次篩分，每篩分完畢一級，利用伸縮夾持臂23對該級方孔篩3夾持，移動橫向滑臺21后放置在電子秤5上進行稱重，將顯示在稱屏51的數(shù)據(jù)讀取并記錄。如此逐級操作，直至逐級篩分完畢，試驗結(jié)束。[0036] 在后期的運行中，準備將機械手控制器6升級，升級后的控制器連接振動組件4與電子秤5的信號轉(zhuǎn)換器，同時與電腦連接，實現(xiàn)控制器對設備整體的控制，并在電腦上自動記錄運行，如此就能實現(xiàn)整個試驗過程在控制器的操作下自動運行，全程無人化。[0037] 需要說明的是，機械手組件2、機械手控制器6為采購的現(xiàn)成的設備，直接安裝在支架12上使用即可，其具體的選型、工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做說明。[0038] 振動組件4的偏心轉(zhuǎn)動電機、電子秤5及與其連接的稱屏51、電源組件7也為市場商購的成品組件，具體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理也為現(xiàn)有技術(shù)。[0039] 本實施例中創(chuàng)新在于既能實現(xiàn)振動組件4篩分方孔套篩3中的試樣，還能依賴機械手組件2模仿人工手篩，同時在有限空間的一個試驗臺上還能保證工作過程的穩(wěn)定，不會震壞其余設備，整個裝置能安全流暢運行。