權(quán)利要求書(shū)： 1.一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，其特征在于，包括滑車(chē)總成單元模塊、門(mén)型架總成，所述滑車(chē)總成單元模塊安裝在門(mén)型架總成上，滑車(chē)總成單元模塊可相對(duì)門(mén)型架總成上下移動(dòng)；

所述滑車(chē)總成單元模塊包括滑車(chē)架、長(zhǎng)連桿、夾持部，所述長(zhǎng)連桿的兩端分別活動(dòng)連接滑車(chē)架和夾持部；所述門(mén)型架總成內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑車(chē)架可沿導(dǎo)向槽上下移動(dòng)；所述長(zhǎng)連桿中部連接調(diào)斜油缸，所述調(diào)斜油缸一端鉸接長(zhǎng)連桿中部下端，所述調(diào)斜油缸另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿與夾持部活動(dòng)連接處下方的夾持部上；所述夾持部包括鉗連接架、扶持鉗、夾持鉗，所述扶持鉗設(shè)置在鉗連接架上端，所述夾持鉗設(shè)置在鉗連接架下端，所述長(zhǎng)連桿和調(diào)斜油缸均與鉗連接架鉸接連接；所述扶持鉗的鉗口兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述滾輪可相對(duì)扶持鉗自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有滾子組件，所述滾子組件可沿導(dǎo)向槽上下滾動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，其特征在于，所述門(mén)型架總成的上端設(shè)有滑輪組件，所述門(mén)型架總成的下端一側(cè)設(shè)有絞車(chē)，所述絞車(chē)通過(guò)穿過(guò)所述滑輪組件的牽引繩連接滑車(chē)總成單元模塊，所述絞車(chē)通過(guò)牽引繩牽引滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，其特征在于，所述滾子組件包括至少一個(gè)滾子。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)連桿一端通過(guò)軸銷(xiāo)連接滑車(chē)架下端，所述長(zhǎng)連桿另外一端通過(guò)軸銷(xiāo)連接夾持部；所述滑車(chē)架一側(cè)設(shè)有變幅油缸，所述變幅油缸一端鉸接滑車(chē)架上端中部，所述長(zhǎng)連桿與滑車(chē)架連接處下方的長(zhǎng)連桿上鉸接連接短連桿的一端，所述變幅油缸另外一端與短連桿另外一端鉸接連接；所述短連桿與變幅油缸鉸接處還鉸接有搖桿，所述搖桿一端同時(shí)與短連桿和變幅油缸鉸接，所述搖桿另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿與滑車(chē)架鉸接處上端的滑車(chē)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，其特征在于，所述扶持鉗后側(cè)設(shè)有扶持油缸，所述夾持鉗后側(cè)設(shè)有夾持油缸。

6.一種石油鉆機(jī)用鉆具裝載方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1、將權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)組裝完成后安裝在井場(chǎng)，將鉆具放置在坡道上；

S2、滑車(chē)總成單元模塊處于門(mén)型架總成上端位置，長(zhǎng)連桿和夾持部均相對(duì)滑車(chē)架靠攏，處于收縮狀態(tài)；

S3、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，與此同時(shí)，長(zhǎng)連桿相對(duì)滑車(chē)架伸出，夾持部相對(duì)滑車(chē)架展開(kāi)至夾持部的鉗連接架與鉆具平行；扶持鉗和夾持鉗中心與鉆具處于同心位置，均夾住鉆具；

S4、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)，釋放調(diào)斜油缸壓力直至鉆具下端完全脫離坡道，滑車(chē)總成單元模塊向上移動(dòng)至鉆具下端高出鉆臺(tái)面，變幅油缸和調(diào)斜油缸伸出，直至鉆具與鼠洞中心同心；

S5、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，將鉆具下放至鼠洞，待鼠洞的夾持裝置夾住鉆具后，扶持鉗和夾持鉗均放開(kāi)對(duì)鉆具的夾持；

S6、滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)至鉆臺(tái)面上方且恢復(fù)至S2狀態(tài)，待下一個(gè)鉆具到達(dá)坡道后，重復(fù)步驟S3?S4,夾持下一個(gè)鉆具；

S7、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，使得下一個(gè)鉆具與前一個(gè)鉆具對(duì)接，對(duì)鉆具對(duì)接處進(jìn)行固定；

S8、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)至指定位置后，變幅油缸伸出同時(shí)調(diào)斜油缸收縮，將鉆具送至頂驅(qū)，鉆具與井眼中心同心，待頂驅(qū)吊卡抱緊鉆具后，扶持鉗和夾持鉗放開(kāi)對(duì)鉆具的夾持，滑車(chē)總成單元模塊恢復(fù)至S2狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種石油鉆機(jī)用鉆具裝載方法，其特征在于，所述S3中，扶持鉗夾持位置靠近鉆具的接頭位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種石油鉆機(jī)用鉆具裝載方法，其特征在于，所述S7中，下一個(gè)鉆具與前一個(gè)鉆具對(duì)接后，夾持鉗張開(kāi)，對(duì)接處固定完成后，夾持鉗夾住鉆具。

說(shuō)明書(shū)： 一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)及其鉆具裝載方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及石油鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)及其鉆具裝載方法。

背景技術(shù)[0002] 鉆桿提升機(jī)是鉆機(jī)管柱排放系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，鉆桿提升機(jī)是用于提升、下放、輸送鉆桿的裝置，屬于輸送部分，通過(guò)相應(yīng)的操作可將鉆井用的鉆桿、鉆鋌等工具從

貓道輸送至井口或彈夾，井口或彈夾到貓道，井口到彈夾，彈夾到井口以完成相應(yīng)的鉆具輸

送操作，其結(jié)構(gòu)布局的合理性和操作性直接影響著鉆井作業(yè)的速率、效率、穩(wěn)定性及安全可

靠性。在傳統(tǒng)的鉆井作業(yè)中，陸上鉆機(jī)大多采用常規(guī)配套的貓道與鉆臺(tái)工具組合，主要人工

手動(dòng)操作，將位于貓道上的鉆具轉(zhuǎn)移到井口，或者從井口直接到貓道。

[0003] 目前國(guó)際上還沒(méi)有大規(guī)模使用鉆桿提升機(jī)，部分使用的提升機(jī)只能作單一的夾持、提升鉆具的動(dòng)作，在使用過(guò)程中，需要大量的輔助工具和人員，且下鉆過(guò)程中需要花費(fèi)

大量時(shí)間接立根，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)以及鉆具裝載方法，本發(fā)明的技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

[0005] 一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，包括滑車(chē)總成單元模塊、門(mén)型架總成，滑車(chē)總成單元模塊安裝在門(mén)型架總成上，滑車(chē)總成單元模塊可相對(duì)門(mén)型架總成上下移動(dòng)。

[0006] 進(jìn)一步地，門(mén)型架總成的上端設(shè)有滑輪組件，門(mén)型架總成的下端一側(cè)設(shè)有絞車(chē)，絞車(chē)安裝在底座上，絞車(chē)通過(guò)穿過(guò)所述滑輪組件的牽引繩連接滑車(chē)總成單元模塊，牽引繩可

以為鋼絲繩，絞車(chē)通過(guò)牽引繩牽引滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成上下移動(dòng)；在門(mén)型架

總成的另外一側(cè)上端設(shè)有拉桿總成，門(mén)型架總成和拉桿總成之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，門(mén)型架總

成的上端通過(guò)拉桿總成連接井架，拉桿總成和井架之間也通過(guò)銷(xiāo)軸連接；門(mén)型架總成的下

端通過(guò)銷(xiāo)軸與底座連接。

[0007] 進(jìn)一步地，滑車(chē)總成單元模塊包括滑車(chē)架、長(zhǎng)連桿、夾持部，長(zhǎng)連桿的兩端分別活動(dòng)連接滑車(chē)架和夾持部；門(mén)型架總成內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)有導(dǎo)向槽，滑車(chē)架可沿導(dǎo)向槽上下移動(dòng)。

[0008] 進(jìn)一步地，滑車(chē)架的兩側(cè)均設(shè)有滾子組件，滾子組件可沿導(dǎo)向槽上下滾動(dòng)。[0009] 進(jìn)一步地，滾子組件包括至少一個(gè)滾子。[0010] 進(jìn)一步地，長(zhǎng)連桿與一端通過(guò)軸銷(xiāo)連接滑車(chē)架下端，長(zhǎng)連桿另外一端通過(guò)軸銷(xiāo)連接夾持部；滑車(chē)架一側(cè)設(shè)有變幅油缸，變幅油缸一端鉸接滑車(chē)架上端中部，長(zhǎng)連桿與滑車(chē)架

連接處下方的長(zhǎng)連桿上鉸接連接短連桿的一端，變幅油缸另外一端與短連桿另外一端鉸接

連接；短連桿與變幅油缸鉸接處還鉸接有搖桿，搖桿一端同時(shí)與短連桿和變幅油缸鉸接，搖

桿另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿與滑車(chē)架鉸接處上端的滑車(chē)架上。

[0011] 進(jìn)一步地，長(zhǎng)連桿中部連接調(diào)斜油缸，調(diào)斜油缸一端鉸接長(zhǎng)連桿中部下端，調(diào)斜油缸另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿與夾持部活動(dòng)連接處下方的夾持部上。

[0012] 進(jìn)一步地，夾持部包括鉗連接架、扶持鉗、夾持鉗，扶持鉗設(shè)置在鉗連接架上端，夾持鉗設(shè)置在鉗連接架下端，長(zhǎng)連桿和調(diào)斜油缸均與鉗連接架鉸接連接。

[0013] 進(jìn)一步地，扶持鉗后側(cè)設(shè)有扶持油缸，夾持鉗后側(cè)設(shè)有夾持油缸。[0014] 進(jìn)一步地，扶持鉗的鉗口兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，滾輪可相對(duì)扶持鉗自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)扶持鉗夾住鉆具的時(shí)候，還可以轉(zhuǎn)動(dòng)鉆具，便于鉆具的裝配。

[0015] 通過(guò)夾持鉗、扶持鉗、變幅油缸、調(diào)斜油缸和絞車(chē)相互配合工作，實(shí)現(xiàn)了鉆具從貓道到井口、貓道到彈夾、井口到貓道、彈夾到貓道、井口到彈夾、彈夾到井口的自動(dòng)輸送，實(shí)

現(xiàn)了接鉆桿的離線作業(yè)。

[0016] 一種石油鉆機(jī)用鉆具裝載方法，該方法包括以下步驟：[0017] S1、將前述的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)組裝完成后安裝在井場(chǎng)，將鉆具放置在坡道上；[0018] S2、滑車(chē)總成單元模塊處于門(mén)型架總成上端位置，長(zhǎng)連桿和夾持部均相對(duì)滑車(chē)架靠攏，處于伸縮狀態(tài)；

[0019] S3、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，與此同時(shí)，長(zhǎng)連桿相對(duì)滑車(chē)架伸出，夾持部相對(duì)滑車(chē)架展開(kāi)至夾持部的鉗連接架與鉆具平行；扶持鉗和夾持鉗

中心與鉆具處于同心位置，均夾住鉆具；

[0020] S4、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)，釋放調(diào)斜油缸壓力直至鉆具下端完全脫離坡道，滑車(chē)總成單元模塊向上移動(dòng)至鉆具下端高出鉆臺(tái)面，變幅油缸

和調(diào)斜油缸伸出，直至鉆具與鼠洞中心同心；

[0021] S5、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，將鉆具下放至鼠洞，待鼠洞的夾持裝置夾住鉆具后，扶持鉗和夾持鉗均放開(kāi)對(duì)鉆具的夾持；

[0022] S6、滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)至鉆臺(tái)面上方且恢復(fù)至S2狀態(tài)，待下一個(gè)鉆具到達(dá)坡道后，重復(fù)步驟S3?S4,夾持下一個(gè)鉆具；

[0023] S7、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向下移動(dòng)，使得下一個(gè)鉆具與前一個(gè)鉆具對(duì)接，對(duì)鉆具對(duì)接處進(jìn)行固定；

[0024] S8、絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊相對(duì)門(mén)型架總成向上移動(dòng)至指定位置后，變幅油缸伸出同時(shí)調(diào)斜油缸收縮，將鉆具送至頂驅(qū)，鉆具與井眼中心同心，待頂驅(qū)吊卡抱緊鉆具

后，扶持鉗和夾持鉗放開(kāi)對(duì)鉆具的夾持，滑車(chē)總成單元模塊恢復(fù)至S2狀態(tài)；此時(shí)根據(jù)需要結(jié)

束工作或者重復(fù)步驟S3?S8進(jìn)行鉆具裝載。

[0025] 進(jìn)一步地，在S3中，扶持鉗夾持位置靠近鉆具的接頭位置。[0026] 進(jìn)一步地，在S7中，下一個(gè)鉆具與前一個(gè)鉆具對(duì)接后，夾持鉗張開(kāi)，對(duì)接處固定完成后，夾持鉗夾住鉆具。

[0027] 本發(fā)明的有益效果在于：[0028] (1)本發(fā)明的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、效率高、安裝快速、工作可靠、系統(tǒng)穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，可滿足多用途，多工種作業(yè)要求。

[0029] (2)本發(fā)明的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)通過(guò)液壓絞車(chē)、夾持油缸、扶持油缸、變幅油缸、調(diào)斜油缸相互配合工作，實(shí)現(xiàn)了鉆具從貓道到井口的自動(dòng)輸送，提高了鉆具的輸送效率，節(jié)

約了鉆具的輸送成本，生產(chǎn)過(guò)程中故障少、效率高。

[0030] (3)本發(fā)明的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便了鉆桿提升機(jī)的收納、儲(chǔ)存和運(yùn)輸，大大降低了鉆桿提升機(jī)的安裝、運(yùn)輸要求。鉆具輸送過(guò)程不存在碰撞死點(diǎn)，鉆具

軌跡定位準(zhǔn)確，裝置自動(dòng)化程度高、工作效率高。

[0031] (4)本發(fā)明的鉆桿提升機(jī)裝置使用廣泛，能夠舉升多種類(lèi)型的不同尺寸的鉆桿，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明[0032] 圖1是本發(fā)明的石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖2是本發(fā)明中的滑車(chē)總成單元模塊正面結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖3是本發(fā)明中的滑車(chē)總成單元模塊背面結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖4是本發(fā)明中的滑車(chē)總成單元模塊的側(cè)面示意圖。[0036] 圖5是本發(fā)明中扶持鉗結(jié)構(gòu)示意圖。[0037] 圖中，1、滑車(chē)總成單元模塊；2、門(mén)型架總成；3、拉桿總成；4、鋼絲繩；5、滑輪組件；6、絞車(chē)；7、鉆桿；1?1、滑車(chē)架；1?2、滾子；1?3、長(zhǎng)連桿；1?4、夾持油缸；1?5、夾持鉗；1?6、鉗連

接架；1?7、扶持鉗；1?8、扶持油缸；1?9、變幅油缸；1?10搖桿；1?11、短連桿；1?12、調(diào)斜油缸；

2?1、導(dǎo)向槽；1?71、滾輪。

具體實(shí)施方式[0038] 下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步描述：[0039] 一種石油鉆機(jī)鉆桿提升機(jī)，包括滑車(chē)總成單元模塊1和門(mén)型架總成2，滑車(chē)總成單元模塊1安裝在門(mén)型架總成2上，如圖1所示，門(mén)型架總成2的上端設(shè)有滑輪組件5，門(mén)型架總

成2的下端設(shè)有絞車(chē)6，絞車(chē)6為液壓絞車(chē)，絞車(chē)6和門(mén)型架總成2均安裝在底座上，絞車(chē)6位于

門(mén)型架總成2一側(cè)的下端，在門(mén)型架總成2另外一側(cè)的上端設(shè)有拉桿總成3，拉桿總成3和門(mén)

型架總成2之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，門(mén)型架總成2點(diǎn)下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在底座上，門(mén)型架總成2和

井架之間通過(guò)拉桿總成3連接，拉桿總成3和井架之間也通過(guò)銷(xiāo)軸連接；滑車(chē)總成單元模塊1

和絞車(chē)6之間通過(guò)鋼絲繩4連接，鋼絲繩4的一端連接絞車(chē)6，另外一端穿過(guò)滑輪組件5后與滑

車(chē)總成單元模塊1連接，通過(guò)絞車(chē)6卷動(dòng)鋼絲繩4來(lái)實(shí)現(xiàn)滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成

2上下移動(dòng)。

[0040] 如圖2?4所示，滑車(chē)總成單元模塊包括滑車(chē)架1?1、長(zhǎng)連桿1?3、夾持部，長(zhǎng)連桿1?3的兩端分別鉸接連接滑車(chē)架1?1和夾持部；滑車(chē)架1?1的兩側(cè)均設(shè)有滾子組件1?2，每個(gè)滾子

組件1?2至少包括一個(gè)滾子，本實(shí)施例中選取3個(gè)滾子，滑車(chē)架1?1的兩側(cè)分別設(shè)有兩組滾子

組件1?2，同時(shí)，在門(mén)型架總成2的兩側(cè)的內(nèi)側(cè)，分別設(shè)有一個(gè)矩形導(dǎo)向槽2?1，滑車(chē)架1?1兩

側(cè)的滾子組件1?2可以沿導(dǎo)向槽2?1滾動(dòng)。長(zhǎng)連桿1?3的一端連接在滑車(chē)架1?1的中部，另外

一側(cè)連接在夾持部的后側(cè)，在滑車(chē)架1?1的一側(cè)設(shè)有變幅油缸1?9，變幅油缸1?9的一端鉸接

在滑車(chē)架1?1上端中部，長(zhǎng)連桿1?3與滑車(chē)架1?1連接處下方的長(zhǎng)連桿1?3上鉸接連接短連桿

1?11的一端，變幅油缸1?9的另外一端和短連桿1?11的另外一端鉸接連接。短連桿1?11與變

幅油缸1?9鉸接處還設(shè)有搖桿1?10，搖桿1?10的一端同時(shí)與短連桿1?11和變幅油缸1?9鉸

接，搖桿1?10的另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿1?3與滑車(chē)架1?1鉸接處上端的滑車(chē)架1?1上。

[0041] 在長(zhǎng)連桿1?3的中部設(shè)有調(diào)斜油缸1?12，調(diào)斜油缸1?12的一端鉸接在長(zhǎng)連桿1?3的中部下端，調(diào)斜油缸1?12的另外一端鉸接在長(zhǎng)連桿1?3與夾持部連接處下方的夾持部上。

[0042] 夾持部包括鉗連接架1?6、扶持鉗1?7、夾持鉗1?5，扶持鉗1?7設(shè)置在鉗連接架1?6的上端，夾持鉗1?5設(shè)置在鉗連接架1?6的下端，長(zhǎng)連桿1?3和調(diào)斜油缸1?12均與鉗連接架1?

6鉸接連接，在扶持鉗1?7的后側(cè)設(shè)有扶持油缸1?8，在夾持鉗1?5的后側(cè)設(shè)有夾持油缸1?4，

通過(guò)扶持油缸1?8和夾持油缸1?4分別控制扶持鉗1?7和夾持鉗1?5的夾緊和張開(kāi)；在扶持鉗

1?7的鉗口兩側(cè)，分別設(shè)有兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪1?71，如圖5所示，滾輪1?71的設(shè)置可以保

證扶持鉗1?7夾住鉆具的同時(shí)鉆具還可以在扶持鉗1?7內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0043] 一種石油鉆機(jī)用鉆具裝載方法，該方法包括以下步驟：[0044] S1、將滑車(chē)總成單元模塊1、門(mén)型架總成2、拉桿總成3、鋼絲繩4、滑輪組件5、絞車(chē)6進(jìn)行安裝，在井場(chǎng)擺放到位，將鉆具也即鉆桿由貓道運(yùn)送至坡道。

[0045] S2、滑車(chē)總成單元模塊1在初始位置待命，此時(shí)滑車(chē)總成單元模塊1處于門(mén)型架總成2的最上端(高出鉆臺(tái)面約26?27m)，變幅油缸1?9完全縮回，調(diào)斜油缸1?12完全伸出，扶持

油缸1?8、夾持油缸1?4完全縮回。

[0046] S3、絞車(chē)6轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊1向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)變幅油缸1?9伸出，調(diào)斜油缸1?12收縮，最終使得鉗連接架1?6與坡道上的鉆桿7平行，扶持鉗1?7的中心和夾持鉗1?5的中

心均與鉆桿7處于同心位置，通過(guò)超聲波傳感器判定位置是否處于同心位置，扶持鉗1?7和

夾持鉗1?5均夾住鉆桿7，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)扶持鉗1?7和夾持鉗1?5是否夾緊鉆桿7，扶持

鉗1?7夾持位置靠近鉆桿7的接頭位置。

[0047] S4、絞車(chē)6轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成2向上移動(dòng)，同時(shí)釋放調(diào)斜油缸1?12的壓力，待鉆桿7下端離開(kāi)坡道時(shí)調(diào)斜油缸1?12恢復(fù)壓力，滑車(chē)總成單元模塊1向上

移動(dòng)至鉆桿7的下端高出鉆臺(tái)面，變幅油缸1?9伸出，調(diào)斜油缸1?12伸出，保證鉆桿7與鼠洞

中心同心并鎖定變幅油缸1?9和調(diào)斜油缸1?12。

[0048] S5、絞車(chē)6轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成2向下移動(dòng)，將鉆桿7下放到鼠洞指定位置后，待動(dòng)力鼠洞兩個(gè)夾持鉗夾住并懸持住鉆桿7時(shí)，提升機(jī)扶持油缸1?8和夾持

油缸1?4完全縮回，也即扶持鉗1?7和夾持鉗1?5均放開(kāi)對(duì)鉆桿7的夾持。

[0049] S6、滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成2向上移動(dòng)至鉆臺(tái)面上方(高出鉆臺(tái)3?4m)且恢復(fù)至S2狀態(tài)；待下一個(gè)鉆桿7到達(dá)坡道后，重復(fù)步驟S3?S4，夾持下一個(gè)鉆桿7；

[0050] S7、絞車(chē)6轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成單元模塊2向下移動(dòng)，使上下兩個(gè)鉆桿7對(duì)接后，待鐵鉆工伸出到位后，夾持油缸1?4完全縮回，待鐵鉆工完成上扣后，夾

持油缸1?4伸出，夾持鉗1?5夾緊鉆桿7。

[0051] S8、待鐵鉆工退出一定的距離、動(dòng)力鼠洞松開(kāi)夾持后，絞車(chē)6轉(zhuǎn)動(dòng)，滑車(chē)總成單元模塊1相對(duì)門(mén)型架總成2向上移動(dòng)至指定位置(高出鉆臺(tái)面約26?27m)，變幅油缸1?9伸出同時(shí)

調(diào)斜油缸1?12縮回，把鉆桿7送到頂驅(qū)，保證鉆桿7與井眼中心同心，待頂驅(qū)吊卡抱緊鉆桿7

后，夾持油缸1?4、扶持油缸1?8縮回，扶持鉗1?7和夾持鉗1?5均打開(kāi)，滑車(chē)總成單元模塊恢

復(fù)至S2狀態(tài)。

[0052] 結(jié)束整個(gè)裝載工作或者重復(fù)步驟S2?S8進(jìn)行直至完整裝載工作。[0053] 本實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋?zhuān)⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性的修改，但是只要在本發(fā)明

的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。