權(quán)利要求書(shū)： 1.一種智能型鉆孔立桿一體機(jī)，包括主機(jī)單元（80）、含電動(dòng)缸的挖機(jī)操作切換系統(tǒng)、含控制閥組的鉆孔/立桿控制系統(tǒng)、含無(wú)線遙控器、信號(hào)處理機(jī)的遙控裝置，其中：主機(jī)單元（80）包括挖機(jī)底盤(pán)（801）、鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）、挖機(jī)大臂（803）、含側(cè)邊后支座（8041）、側(cè)邊前支座（8042）、前端支座（8043）、后部支座（8044）的挖機(jī)小臂（804）、含外壁支架（8051）的鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）、含二個(gè)上部連板（80611）的上部支架（8061）、回轉(zhuǎn)減速器（8062）和抓斗體（8063）的抓具（806）、絞車（807）、過(guò)渡架（808）、含第一連桿（8091）、二個(gè)第二連桿（8092）和橫軸（8093）的連桿機(jī)構(gòu)（809）、開(kāi)斗/收斗油缸（810）；其特征在于：所述主機(jī)單元（80）的過(guò)渡架（808）通過(guò)其底板焊接于挖機(jī)小臂（804）的前端背面；所述鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）通過(guò)其頂部耳座樞軸安裝于過(guò)渡架（808）的伸出端，該鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的輸出端固裝螺旋鉆具；所述鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）的活塞桿鉸接安裝于鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）的外壁支架（8051）的前端，其缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂（804）的側(cè)邊后支座（8041）；

所述抓具（806）的上部支架（8061）的二個(gè)上部連板（8061）的一角鉸接安裝于挖機(jī)小臂（804）的前端支座（8043），其另一角與連桿機(jī)構(gòu)（809）的第一連桿（809）的一端鉸接安裝；所述開(kāi)斗/收斗油缸（810）的活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)（809）的第一連桿（8091）、二個(gè)第二連桿（8092）通過(guò)橫軸（8093）連接在一起；所述開(kāi)斗/收斗油缸（810）的缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂（804）的后部支座（8044）；所述第二連桿（8092）的另一端鉸接安裝于挖機(jī)小臂（804）的側(cè)邊前支座（8042）；

所述抓具（806）的回轉(zhuǎn)減速器（8062）固裝于上部支架（8061）與抓斗體（8063）之間；所述抓斗體（8063）上部設(shè)有夾緊/放松油缸，用以控制抓具（806）的斗瓣夾緊和松開(kāi)；

所述絞車（807）固裝于挖機(jī)底盤(pán)（801）的右前方，從該絞車引出的鋼絲繩鉤用于水泥電線桿的短途拖拽；

所述挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該電動(dòng)缸與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接，對(duì)挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、挖機(jī)行走、挖機(jī)大臂（803）升降、開(kāi)斗/收斗油缸（810）、挖機(jī)小臂（804）伸/收、挖機(jī)小臂（804）左旋/右旋進(jìn)行操控切換；

所述鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組通過(guò)控制管線與鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）、抓具（806）的回轉(zhuǎn)減速器（8062）、抓具（806）的夾緊/放松油缸、絞車（807）驅(qū)動(dòng)部連接；

所述遙控裝置的信號(hào)處理機(jī)設(shè)置于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該信號(hào)處理機(jī)分二路控制線路，一路與電動(dòng)缸連接，另一路控制線路與鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組連接；所述遙控裝置的遙控器向信號(hào)處理機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令。

2.利用權(quán)利要求1任何一項(xiàng)所述的鉆孔立桿施工方法，包括以下步驟：

1）工作單元改造組裝、控制管路連接

a）利用現(xiàn)有挖機(jī)完成工作單元（80）的改造組裝，將絞車（807）安裝在挖機(jī)底盤(pán)（801）上，將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組安裝于絞車（807）上方的支架上；將過(guò)渡架（808）焊接在挖機(jī)小臂（804）的背面，將鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）安裝于過(guò)渡架（808）的伸出端；在挖機(jī)小臂（804）的側(cè)邊安裝鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802），并與鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）的外壁支架（8051）鉸接連接；在挖機(jī)小臂（804）的前端部安裝抓具（806），并與連桿機(jī)構(gòu)（809）、開(kāi)斗/收斗油缸（810）安裝妥當(dāng)；連接所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制管路；b）將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組輸出端與鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）、抓具（806）的回轉(zhuǎn)減速器（8062）、抓具（806）的夾緊/放松油缸、絞車（807）驅(qū)動(dòng)部通過(guò)各個(gè)管線連接；控制閥組的輸入端與遙控器的信號(hào)處理機(jī)通過(guò)控制線路連接妥當(dāng)；

c）將挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝固定，并與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接妥當(dāng)；該電動(dòng)缸通過(guò)控制線路與遙控器的信號(hào)處理機(jī)連接；

d）完成挖機(jī)操作切換系統(tǒng)、鉆孔/立桿控制系統(tǒng)與遙控裝置匹配調(diào)試，確保其實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制功能；

2）主機(jī)單元行走至工位進(jìn)行鉆機(jī)作業(yè)

a）操縱遙控裝置，啟動(dòng)主機(jī)單元（80）使挖機(jī)底盤(pán)（801）到達(dá)鉆孔工位；

b）操縱遙控裝置，使鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）工作、保持鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）的輸出端向下，安裝螺旋鉆具；

c）操縱遙控裝置，控制挖機(jī)大臂（803）伸展油缸、挖機(jī)小臂（804）伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸（810）的伸縮，互相配合調(diào)整使鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）及其外接的螺旋鉆具精確到達(dá)鉆孔工位、且其旋轉(zhuǎn)中心線與地面保持垂直狀態(tài)；

d）操縱遙控裝置，啟動(dòng)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）帶動(dòng)螺旋鉆具旋轉(zhuǎn)、同時(shí)操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）伸展活塞桿配合鉆機(jī)下鉆進(jìn)入地層；在達(dá)到鉆孔深度后，操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸（802）收縮活塞桿向上提起螺旋鉆具；

e）操縱遙控裝置，使主機(jī)單元（80）的挖機(jī)底盤(pán)（801）后退離開(kāi)完成鉆孔工位；拆除鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭（805）連接的螺旋鉆具；

3）抓具夾持桿體、旋轉(zhuǎn)和下放立桿，沖擊夯對(duì)周圍土體夯實(shí)

a）操縱遙控器，使主機(jī)單元（80）的挖機(jī)底盤(pán)（801）向前行走至完成的鉆孔工位；

b）操縱遙控器，使絞車（807）放出鋼絲繩鉤將電線桿拖曳至鉆孔工位處；

c）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂（803）伸展油缸、挖機(jī)小臂（804）伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸（810）的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具（806）接近電線桿；操縱遙控器，松開(kāi)抓具（806）的斗瓣抓住電線桿后再將電線桿夾緊；

d）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂（803）伸展油缸、挖機(jī)小臂（804）伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸（810）的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具（806）帶動(dòng)電線桿在水平方向旋轉(zhuǎn)90°；

e）操縱遙控器，繼續(xù)控制挖機(jī)大臂（803）伸展油缸、挖機(jī)小臂（804）伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸（810）的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具（806）夾持電線桿與地面保持垂直狀態(tài)；操縱遙控器，松開(kāi)抓具（806）的斗瓣，同時(shí)操縱絞車（807）放出鋼絲繩鉤，這樣松開(kāi)的電線桿緩緩下放進(jìn)入鉆孔完成立桿操作；

f）完成立桿作業(yè)后，在電線桿周圍填土，將外部沖擊夯置于填土上，其動(dòng)力源由挖機(jī)預(yù)留液壓源提供；操縱遙控器啟動(dòng)沖擊夯，對(duì)夯實(shí)桿體周圍的填土；

g）操縱遙控器，主機(jī)單元（80）的挖機(jī)底盤(pán)（801）后退離開(kāi)立桿工位，關(guān)閉挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。

說(shuō)明書(shū)： 一種智能型鉆孔立桿一體機(jī)和鉆孔立桿施工方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能型鉆孔立桿一體機(jī)和鉆孔立桿施工方法。背景技術(shù)[0002] 在傳統(tǒng)鉆孔立桿施工過(guò)程中，對(duì)于中小型水泥電線桿的挖坑預(yù)埋，需要鉆孔定位、更換抓桿器、起吊電線桿、立桿、埋土等工序，這種方式操作工序復(fù)雜繁瑣，且需要多人多車協(xié)作、耗時(shí)耗力，工具投入成本高、效率較低，已經(jīng)不能夠滿足高效快速的市場(chǎng)需求。因此，需要開(kāi)發(fā)一種智能型鉆孔立桿一體機(jī)和鉆孔立桿施工方法，以解決現(xiàn)有傳統(tǒng)鉆孔立桿的低智能、低效率和人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的復(fù)雜工作。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供智能型鉆孔立桿一體機(jī)和鉆孔立桿施工方法，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有挖掘機(jī)改造，增加鉆機(jī)、抓具等機(jī)械執(zhí)行設(shè)備，通過(guò)遙控裝置遠(yuǎn)程操縱挖機(jī)操作切換系統(tǒng)、鉆孔/立桿控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)全工序全功能操作，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)電線桿鉆孔立桿的低智能、低效率和人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的復(fù)雜工作，提高施工智能化水平和工作效率。[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的智能型鉆孔立桿一體機(jī)，包括主機(jī)單元、含電動(dòng)缸的挖機(jī)操作切換系統(tǒng)、含控制閥組的鉆孔/立桿控制系統(tǒng)、含無(wú)線遙控器、信號(hào)處理機(jī)的遙控裝置，其中：主機(jī)單元包括挖機(jī)底盤(pán)、鉆機(jī)下鉆/上提油缸、挖機(jī)大臂、含側(cè)邊后支座、側(cè)邊前支座、前端支座、后部支座的挖機(jī)小臂、含外壁支架的鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭、含二個(gè)上部連板的上部支架、回轉(zhuǎn)減速器和抓斗體的抓具、絞車、過(guò)渡架、含第一連桿、二個(gè)第二連桿和橫軸的連桿機(jī)構(gòu)、開(kāi)斗/收斗油缸；

其特征在于：

所述主機(jī)單元的過(guò)渡架通過(guò)其底板焊接于挖機(jī)小臂的前端背面；所述鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)其頂部耳座樞軸安裝于過(guò)渡架的伸出端，該鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的輸出端固裝螺旋鉆具；所述鉆機(jī)下鉆/上提油缸的活塞桿鉸接安裝于鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的外壁支架的前端，其缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂的側(cè)邊后支座；

所述抓具的上部支架的二個(gè)上部連板的一角鉸接安裝于挖機(jī)小臂的前端支座，其另一角與連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿的一端鉸接安裝；所述開(kāi)斗/收斗油缸的活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、二個(gè)第二連桿通過(guò)橫軸連接在一起；所述開(kāi)斗/收斗油缸的缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂的后部支座；所述第二連桿的另一端鉸接安裝于挖機(jī)小臂的側(cè)邊前支座；

所述抓具的回轉(zhuǎn)減速器固裝于上部支架與抓斗體之間；所述抓斗體上部設(shè)有夾緊/放松油缸，用以控制抓具的斗瓣夾緊和松開(kāi)；

所述絞車固裝于挖機(jī)底盤(pán)的右前方，從該絞車引出的鋼絲繩鉤用于水泥電線桿的短途拖拽；

所述挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該電動(dòng)缸與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接，對(duì)挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、挖機(jī)行走、挖機(jī)大臂升降、開(kāi)斗/收斗油缸、挖機(jī)小臂伸/收、挖機(jī)小臂左旋/右旋進(jìn)行操控切換；

所述鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組通過(guò)控制管線與鉆機(jī)下鉆/上提油缸、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭、開(kāi)斗/收斗油缸、抓具的回轉(zhuǎn)減速器、抓具的夾緊/放松油缸、絞車驅(qū)動(dòng)部連接；

所述遙控裝置的信號(hào)處理機(jī)設(shè)置于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該信號(hào)處理機(jī)分二路控制線路，其中一路與電動(dòng)缸連接，另一路控制線路與鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組連接；所述遙控裝置的遙控器向信號(hào)處理機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令。

[0005] 另外，本發(fā)明還提供了利用上述智能型鉆孔立桿一體機(jī)的鉆孔立桿施工方法，包括以下步驟：1）工作單元改造組裝、控制管路連接

a）利用現(xiàn)有挖機(jī)完成工作單元的改造組裝，將絞車安裝在挖機(jī)底盤(pán)上，將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組安裝于絞車上方的支架上；將過(guò)渡架焊接在挖機(jī)小臂的背面，將鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭安裝于過(guò)渡架的伸出端；在挖機(jī)小臂的側(cè)邊安裝鉆機(jī)下鉆/上提控制油缸，其頂部與鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的外壁支架鉸接連接；在挖機(jī)小臂的前端部安裝抓具，并與連桿機(jī)構(gòu)、開(kāi)斗/收斗油缸安裝妥當(dāng)；連接所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制管路；b）將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組輸出端與鉆機(jī)下鉆/上提油缸、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭、開(kāi)斗/收斗油缸、抓具的回轉(zhuǎn)減速器、抓具的夾緊/放松油缸、絞車驅(qū)動(dòng)部通過(guò)各個(gè)管線連接；控制閥組的輸入端與遙控器的信號(hào)處理機(jī)通過(guò)控制線路連接妥當(dāng)；c）將挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝固定，并與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接妥當(dāng)；該電動(dòng)缸通過(guò)控制線路與遙控器的信號(hào)處理機(jī)連接；d）完成挖機(jī)操作功能切換系統(tǒng)、鉆孔/立桿控制系統(tǒng)與遙控裝置匹配調(diào)試，確保其實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制功能；

2）主機(jī)單元行走至工位進(jìn)行鉆機(jī)作業(yè)

a）操縱遙控裝置，啟動(dòng)主機(jī)單元使挖機(jī)底盤(pán)到達(dá)鉆孔工位；b）操縱遙控裝置，使鉆機(jī)下鉆/上提油缸工作、保持鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的輸出端向下，安裝螺旋鉆具；c）操縱遙控裝置，控制挖機(jī)大臂伸展油缸、挖機(jī)小臂伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸的伸縮，互相配合調(diào)整使鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭及其外接的螺旋鉆具精確到達(dá)鉆孔工位、且其旋轉(zhuǎn)中心線與地面保持垂直狀態(tài)；d）操縱遙控裝置，啟動(dòng)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭帶動(dòng)螺旋鉆具旋轉(zhuǎn)、同時(shí)操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸伸展活塞桿配合鉆機(jī)下鉆進(jìn)入地層；在達(dá)到鉆孔深度后，操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸收縮活塞桿向上提起螺旋鉆具；e）操縱遙控裝置，使主機(jī)單元的挖機(jī)底盤(pán)后退離開(kāi)完成鉆孔工位；拆除鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭連接的螺旋鉆具；

3）抓具夾持桿體、旋轉(zhuǎn)和下放立桿，沖擊夯對(duì)周圍土體夯實(shí)

a）操縱遙控器，使主機(jī)單元的挖機(jī)底盤(pán)向前行走到達(dá)完成鉆孔工位；b）操縱遙控器，使絞車放出鋼絲繩鉤將電線桿拖曳至鉆孔工位處；c）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂伸展油缸、挖機(jī)小臂伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具接近電線桿；操縱遙控器，松開(kāi)抓具的斗瓣抓住電線桿后再將電線桿夾緊；d）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂伸展油缸、挖機(jī)小臂伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具帶動(dòng)電線桿在水平方向旋轉(zhuǎn)90°；e）操縱遙控器，繼續(xù)控制挖機(jī)大臂伸展油缸、挖機(jī)小臂伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具夾持電線桿與地面保持垂直狀態(tài)；操縱遙控器，松開(kāi)抓具的斗瓣，同時(shí)操縱絞車放出鋼絲繩鉤，這樣松開(kāi)的電線桿緩緩下放進(jìn)入鉆孔完成立桿操作；f）完成立桿作業(yè)后，在電線桿周圍填土，將外部沖擊夯置于填土上，其動(dòng)力源由挖機(jī)預(yù)留液壓源提供；操縱遙控器啟動(dòng)沖擊夯，對(duì)夯實(shí)桿體周圍的填土；g）操縱遙控器，主機(jī)單元的挖機(jī)底盤(pán)后退離開(kāi)立桿工位，關(guān)閉挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。

附圖說(shuō)明[0006] 圖1是本發(fā)明智能型鉆孔立桿一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖2的右視圖；

圖5是利用智能型鉆孔立桿一體機(jī)的鉆孔立桿施工方法流程圖。

具體實(shí)施方式[0007] 根據(jù)附圖1?4，對(duì)本發(fā)明智能型鉆孔立桿一體機(jī)作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0008] 一種智能型鉆孔立桿一體機(jī)，包括主機(jī)單元80、含電動(dòng)缸的挖機(jī)操作切換系統(tǒng)、含控制閥組的鉆孔/立桿控制系統(tǒng)、含無(wú)線遙控器、信號(hào)處理機(jī)的遙控裝置，主機(jī)單元80包括挖機(jī)底盤(pán)801、鉆機(jī)下鉆/上提油缸802、挖機(jī)大臂803、含側(cè)邊后支座8041、側(cè)邊前支座8042、前端支座8043、后部支座8044的挖機(jī)小臂804、含外壁支架8051的鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805、含二個(gè)上部連板80611的上部支架8061、回轉(zhuǎn)減速器8062和抓斗體8063的抓具806、絞車807、過(guò)渡架808、含第一連桿8091、二個(gè)第二連桿8092和橫軸8093的連桿機(jī)構(gòu)809、開(kāi)斗/收斗油缸810；

其中，

所述主機(jī)單元80的過(guò)渡架808通過(guò)底板焊接固定于挖機(jī)小臂804的前端背面；所述鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805的頂部耳座樞軸安裝于過(guò)渡架808的伸出端，該鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的輸出端外接螺旋鉆具；所述鉆機(jī)下鉆/上提控制油缸802的活塞桿鉸接安裝于鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805的外壁支架

8051的前端，其缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂804的側(cè)邊支座8041。

[0009] 所述抓具806的上部支架8061的二個(gè)上部連板8061的一角鉸接安裝于挖機(jī)小臂804的前端支座8043，其另一角與連桿機(jī)構(gòu)809的第一連桿809的一端鉸接安裝；所述開(kāi)斗/收斗油缸810的活塞桿與連桿機(jī)構(gòu)809的第一連桿8091、二個(gè)第二連桿8092通過(guò)橫軸8093連接在一起；所述開(kāi)斗/收斗油缸810的缸筒端鉸接安裝于挖機(jī)小臂804的后部支座8044；所述第二連桿8092的另一端鉸接安裝于挖機(jī)小臂804的側(cè)邊前支座8042；所述抓具806的回轉(zhuǎn)減速器8062固裝于上部支架8061與抓斗體8063之間；所述抓斗體8063上部設(shè)有夾緊/放松油缸，用以控制抓具806的斗瓣夾緊和松開(kāi)。

[0010] 所述絞車807固裝于挖機(jī)底盤(pán)801的右前方，從該絞車引出的鋼絲繩鉤用于水泥電線桿的短途拖拽。[0011] 所述挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該電動(dòng)缸與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接，對(duì)挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)、挖機(jī)行走、挖機(jī)大臂803升降、開(kāi)斗/收斗油缸810、挖機(jī)小臂804伸/收、挖機(jī)小臂804左旋/右旋進(jìn)行操控切換。[0012] 所述鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組通過(guò)控制管線與鉆機(jī)下鉆/上提油缸802、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805、開(kāi)斗/收斗油缸810、抓具806的回轉(zhuǎn)減速器8062、抓具806的夾緊/放松油缸、絞車807驅(qū)動(dòng)部連接。[0013] 所述遙控裝置的信號(hào)處理機(jī)設(shè)置于挖機(jī)駕駛室內(nèi)，該信號(hào)處理機(jī)分二路控制線路，其中一路與電動(dòng)缸連接，另一路控制線路與鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組連接；所述遙控裝置的遙控器向信號(hào)處理機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令。[0014] 根據(jù)附圖1?5，利用智能型鉆孔立桿一體機(jī)的鉆孔立桿施工方法，包括以下步驟：步驟1：工作單元改造組裝、控制管路連接

a）利用現(xiàn)有挖機(jī)完成工作單元80的改造組裝，將絞車807安裝在挖機(jī)底盤(pán)801上，將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組安裝于絞車807上方的支架上；將過(guò)渡架808焊接在挖機(jī)小臂804的背面，將鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805安裝于過(guò)渡架808的伸出端；在挖機(jī)小臂804的側(cè)邊安裝鉆機(jī)下鉆/上提控制油缸802，其頂部與鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805的外壁支架8051鉸接連接；在挖機(jī)小臂804的前端部安裝抓具806，并與連桿機(jī)構(gòu)809、開(kāi)斗/收斗油缸810安裝妥當(dāng)；連接所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制管路；b）將鉆孔/立桿控制系統(tǒng)的控制閥組輸出端與鉆機(jī)下鉆/上提油缸802、鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805、開(kāi)斗/收斗油缸810、抓具806的回轉(zhuǎn)減速器8062、抓具806的夾緊/放松油缸、絞車807驅(qū)動(dòng)部通過(guò)各個(gè)管線連接；控制閥組的輸入端與遙控器的信號(hào)處理機(jī)通過(guò)控制線路連接妥當(dāng)；c）將挖機(jī)操作切換系統(tǒng)的電動(dòng)缸安裝固定，并與挖機(jī)的各個(gè)控制手柄連接妥當(dāng)；該電動(dòng)缸通過(guò)控制線路與遙控器的信號(hào)處理機(jī)連接；d）完成挖機(jī)操作功能切換系統(tǒng)、鉆孔/立桿控制系統(tǒng)與遙控裝置匹配調(diào)試，確保其實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制功能。

[0015] 步驟2：主機(jī)單元行走至工位進(jìn)行鉆機(jī)作業(yè)a）操縱遙控裝置，啟動(dòng)主機(jī)單元80使挖機(jī)底盤(pán)801到達(dá)鉆孔工位；b）操縱遙控裝置，使鉆機(jī)下鉆/上提油缸802工作、保持鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805的輸出端向下，安裝螺旋鉆具；c）操縱遙控裝置，控制挖機(jī)大臂803伸展油缸、挖機(jī)小臂804伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸810的伸縮，互相配合調(diào)整使鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805及其外接的螺旋鉆具精確到達(dá)鉆孔工位、且其旋轉(zhuǎn)中心線與地面保持垂直狀態(tài)；d）操縱遙控裝置，啟動(dòng)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805帶動(dòng)螺旋鉆具旋轉(zhuǎn)、同時(shí)操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸802伸展活塞桿配合鉆機(jī)下鉆進(jìn)入地層；在達(dá)到鉆孔深度后，操縱鉆機(jī)下鉆/上提油缸802收縮活塞桿向上提起螺旋鉆具；e）操縱遙控裝置，使主機(jī)單元80的挖機(jī)底盤(pán)801后退離開(kāi)完成鉆孔工位；拆除鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)頭805連接的螺旋鉆具。

[0016] 步驟3：抓具夾持桿體、旋轉(zhuǎn)和下放立桿，沖擊夯對(duì)周圍土體夯實(shí)a）操縱遙控器，使主機(jī)單元80的挖機(jī)底盤(pán)801向前行走到達(dá)完成鉆孔工位；b）操縱遙控器，使絞車807放出鋼絲繩鉤將電線桿拖曳至鉆孔工位處；）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂803伸展油缸、挖機(jī)小臂804伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸810的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具806接近電線桿；操縱遙控器，松開(kāi)抓具806的斗瓣抓住電線桿后再將電線桿夾緊；d）操縱遙控器，控制挖機(jī)大臂803伸展油缸、挖機(jī)小臂804伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸810的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具806帶動(dòng)電線桿在水平方向旋轉(zhuǎn)90°；e）操縱遙控器，繼續(xù)控制挖機(jī)大臂803伸展油缸、挖機(jī)小臂804伸展油缸、開(kāi)斗/收斗油缸810的伸縮，互相配合調(diào)整使抓具806夾持電線桿與地面保持垂直狀態(tài)；操縱遙控器，松開(kāi)抓具806的斗瓣，同時(shí)操縱絞車807放出鋼絲繩鉤，這樣松開(kāi)的電線桿緩緩下放進(jìn)入鉆孔完成立桿操作；f）完成立桿作業(yè)后，在電線桿周圍填土，將外部沖擊夯置于填土上，其動(dòng)力源由挖機(jī)預(yù)留液壓源提供；操縱遙控器啟動(dòng)沖擊夯，對(duì)夯實(shí)桿體周圍的填土；g）操縱遙控器，主機(jī)單元80的挖機(jī)底盤(pán)801后退離開(kāi)立桿工位，關(guān)閉挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。

[0017] 本發(fā)明所述的智能型鉆孔立桿一體機(jī)和鉆孔立桿施工方法，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工挖坑進(jìn)行電線桿的立桿工作，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)鉆孔立桿的低智能、低效率和人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的復(fù)雜工作，通過(guò)遙控器一鍵切換，提高鉆孔立桿的施工效率，有效降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步體現(xiàn)工程施工機(jī)械化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)。