權(quán)利要求書： 1.一種全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于包括車架、塔架、鉆井部、井架升降油缸、支撐桿、支撐座、動(dòng)力部、液壓系統(tǒng)、流體注入機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)，塔架的下部鉸接在車架上，塔架上設(shè)有鉆井部，車架與塔架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)塔架轉(zhuǎn)動(dòng)的井架升降油缸，井架升降油缸下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，井架升降油缸內(nèi)設(shè)有能向上方伸出的井架活塞桿，井架活塞桿的上端與塔架后側(cè)對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，對(duì)應(yīng)井架升降油缸后方位置的車架與塔架之間設(shè)有支撐桿，支撐桿下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，塔架上部固定安裝有支撐座，支撐桿的上端與支撐座可拆卸固定安裝在一起；車架上設(shè)有流體注入機(jī)構(gòu)，流體注入機(jī)構(gòu)包括空壓機(jī)和泥漿泵，空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆井部連通；塔架上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有能夠起吊鉆具的起吊裝置；動(dòng)力部的輸出端與液壓系統(tǒng)的輸入端連接，鉆井部、井架升降油缸、流體注入機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)均與液壓系統(tǒng)的輸出端連接；

滑移架包括縱向滑架，塔架上設(shè)有能沿塔架上下滑動(dòng)的縱向滑架，鉆井部還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括鉆具升降油缸、前定鏈輪、后定鏈輪、下定鏈輪、提升鏈條、下降鏈條和鏈輪組件，鏈輪組件包括第一動(dòng)鏈輪、第二動(dòng)鏈輪和輪架，塔架中部設(shè)有滑移腔，對(duì)應(yīng)縱向滑架與塔架之間位置的塔架前側(cè)固定安裝有鉆具升降油缸，鉆具升降油缸內(nèi)設(shè)有能向下方伸出的升降活塞桿，升降活塞桿下端固定安裝有輪架，輪架上部設(shè)有第一動(dòng)鏈輪，輪架下部設(shè)有第二動(dòng)鏈輪，塔架上端前后間隔設(shè)有前定鏈輪和后定鏈輪，塔架下部固定安裝有下定鏈輪，提升鏈條的第一端與縱向滑架上端固定安裝在一起，提升鏈條的第二端依次繞過前定鏈輪上側(cè)、后定鏈輪上側(cè)和第一動(dòng)鏈輪后固定安裝在鉆具升降油缸下部，下降鏈條的第一端與縱向滑架下端固定安裝在一起，下降鏈條的第二端依次繞過下定鏈輪和第二動(dòng)鏈輪后固定安裝在塔架的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于鉆井部包括滑移架、上液壓馬達(dá)、上動(dòng)力頭、下液壓馬達(dá)、下動(dòng)力頭、浮動(dòng)套、浮動(dòng)管、鉆桿接頭、內(nèi)鉆桿、內(nèi)鉆頭、套管接頭、外套管、套管鉆頭、第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器，塔架上設(shè)有能沿塔架滑動(dòng)的滑移架，滑移架上設(shè)有上液壓馬達(dá)、上動(dòng)力頭、下液壓馬達(dá)和下動(dòng)力頭，上液壓馬達(dá)的輸出軸與上動(dòng)力頭的輸入軸固定安裝連接，上動(dòng)力頭上安裝有鉆桿接頭，鉆桿接頭下端與內(nèi)鉆桿上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆桿下端與內(nèi)鉆頭上端固定安裝在一起；下液壓馬達(dá)的輸出軸與浮動(dòng)管上端固定安裝在一起，浮動(dòng)管下部外側(cè)設(shè)有浮動(dòng)套，浮動(dòng)管下端外側(cè)設(shè)有限位外環(huán)臺(tái)，對(duì)應(yīng)限位外環(huán)臺(tái)上方位置的浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)設(shè)有限位內(nèi)環(huán)臺(tái)，浮動(dòng)管下端外側(cè)與浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)通過鍵傳動(dòng)連接在一起，浮動(dòng)套下端與套裝在鉆桿接頭外側(cè)的套管接頭上端固定安裝在一起，套管接頭下端與套裝在內(nèi)鉆桿外側(cè)的外套管上端固定安裝在一起，外套管下端與套裝在內(nèi)鉆頭外側(cè)的套管鉆頭上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆頭下端位于套管鉆頭下方；塔架下部由上至下依次設(shè)有第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器，第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器上均設(shè)有夾持器油缸，第二夾持器上設(shè)有卸扣油缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于還包括行走部和輔助部，行走部包括履帶底盤、前側(cè)馬達(dá)和后側(cè)馬達(dá)，車架下部固定安裝有履帶底盤，履帶底盤上設(shè)有前側(cè)馬達(dá)和后側(cè)馬達(dá)；輔助部包括液壓支腿、推鏟和注水泵，車架下部設(shè)有液壓支腿，車架后側(cè)鉸接有推鏟，推鏟與車架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)推鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的推鏟油缸，車架上設(shè)有注水泵，注水泵的出水口、空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆桿接頭連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于動(dòng)力部包括發(fā)動(dòng)機(jī)和分動(dòng)箱，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與分動(dòng)箱的輸入端連接；液壓系統(tǒng)包括第一變量泵、第二變量泵、第三變量泵、第一齒輪泵和第二齒輪泵，分動(dòng)箱的第一輸出端分別與第一變量泵、第一齒輪泵和第二齒輪泵連接，第一變量泵上設(shè)有第一液壓支路，第一液壓支路上連接有前側(cè)馬達(dá)和上液壓馬達(dá)，第一齒輪泵上設(shè)有第二液壓支路，第二液壓支路上連接有夾持器油缸、卸扣油缸、移動(dòng)油缸、側(cè)移油缸和注水泵，第二齒輪泵上設(shè)有第三液壓支路，第三液壓支路上連接有井架升降油缸、液壓支腿、推鏟油缸和卷?yè)P(yáng)機(jī)；分動(dòng)箱的第二輸出端與第二變量泵連接，第二變量泵上設(shè)有第四液壓支路，第四液壓支路上連接有流體注入機(jī)構(gòu)和鉆具升降油缸；分動(dòng)箱的第三輸出端與第三變量泵連接，第三變量泵上設(shè)有第五液壓支路，第五液壓支路上連接有后側(cè)馬達(dá)和下液壓馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于滑移架還包括安裝板、橫向滑架、滑軌、高度調(diào)節(jié)架、側(cè)移油缸和移動(dòng)油缸，縱向滑架前側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板前側(cè)設(shè)有呈水平方向的滑軌，滑軌右端位于安裝板右方，安裝板前側(cè)設(shè)有能沿滑軌左右移動(dòng)的橫向滑架，側(cè)移油缸的左端與安裝板左部固定安裝在一起，側(cè)移油缸內(nèi)設(shè)有能向右方伸出的側(cè)移活塞桿，側(cè)移活塞桿的右端與橫向滑架右部固定安裝在一起；橫向滑架前側(cè)上部設(shè)有能夠沿橫向滑架前側(cè)上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)架，橫向滑架前側(cè)左右間隔設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)油缸，移動(dòng)油缸下端分別與橫向滑架前側(cè)對(duì)應(yīng)位置安裝在一起，移動(dòng)油缸內(nèi)設(shè)有能向上伸出的移動(dòng)活塞桿，移動(dòng)活塞桿上端分別與高度調(diào)節(jié)架對(duì)應(yīng)位置安裝在一起；高度調(diào)節(jié)架前側(cè)固定安裝有上動(dòng)力頭，橫向滑架前側(cè)下部固定安裝有下動(dòng)力頭；移動(dòng)油缸和側(cè)移油缸均接入第二液壓支路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于鉆具升降油缸接入第四液壓支路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于輪架包括安裝殼體、連接筒、上輪軸、下輪軸、左扶正裝置和右扶正裝置，安裝殼體內(nèi)設(shè)有上下貫通的安裝腔，安裝殼體上端內(nèi)側(cè)固定安裝有上端位于其上方的連接筒，連接筒內(nèi)側(cè)與升降活塞桿下端外側(cè)固定安裝在一起；安裝殼體內(nèi)側(cè)上下間隔固定安裝有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸均呈左右方向布置，上輪軸外側(cè)套裝有第一動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)第一動(dòng)鏈輪下方位置的下輪軸外側(cè)套裝有第二動(dòng)鏈輪；左扶正裝置包括左扶正座、左輪軸、左軸承和左滾輪套，輪架左側(cè)中央固定安裝有左扶正座，左扶正座左側(cè)中央與左輪軸右端固定安裝在一起，左輪軸左端外側(cè)設(shè)有左外環(huán)槽，左外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有左軸承，左軸承外側(cè)套裝有開口向右的左滾輪套；右扶正裝置包括右扶正座、右輪軸、右軸承和右滾輪套，輪架右側(cè)中央固定安裝有右扶正座，右扶正座右側(cè)中央與右輪軸左端固定安裝在一起，右輪軸右端外側(cè)設(shè)有右外環(huán)槽，右外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有右軸承，右軸承外側(cè)套裝有開口向左的右滾輪套；對(duì)應(yīng)左滾輪套位置的塔架左部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左扶正槽，左滾輪套位于左扶正槽內(nèi)，對(duì)應(yīng)右滾輪套位置的塔架右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右扶正槽，右滾輪套位于右扶正槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于縱向滑架包括安裝側(cè)板、左滑移板、右滑移板、左凸軌道、左前導(dǎo)輪、左后導(dǎo)輪、右凸軌道、右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪，塔架左部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左凸軌道，安裝側(cè)板后側(cè)左端固定安裝有位于左凸軌道左方的左滑移板，對(duì)應(yīng)左凸軌道前方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)左凸軌道后方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左后導(dǎo)輪，左前導(dǎo)輪和左后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，左前導(dǎo)輪的后側(cè)均與左凸軌道前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，左后導(dǎo)輪的前側(cè)均與左凸軌道后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸；對(duì)應(yīng)左凸軌道位置的塔架右部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右凸軌道，安裝側(cè)板后側(cè)右端固定安裝有位于右凸軌道右方的右滑移板，對(duì)應(yīng)右凸軌道前方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)右凸軌道后方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右后導(dǎo)輪，右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，右前導(dǎo)輪的后側(cè)均與右凸軌道前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，右后導(dǎo)輪的前側(cè)均與右凸軌道后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6或7所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于還包括內(nèi)外套管起吊裝置，內(nèi)外套管起吊裝置包括起吊鏈、起吊定鏈輪、起吊鉤、連接桿、上安裝環(huán)、第一鏈條、吊環(huán)、抱環(huán)、把手、下安裝環(huán)、第二鏈條、第三鏈條、外套管提鉤、叉臂和叉體，內(nèi)鉆桿下部外側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置卡槽，連接桿上端固定安裝有上安裝環(huán)，上安裝環(huán)與第一鏈條的下端固定安裝在一起，第一鏈條的上端與吊環(huán)固定安裝在一起，連接桿上部左側(cè)與抱環(huán)右端固定安裝在一起，抱環(huán)中部設(shè)有上下貫通的套裝腔，連接桿下部右側(cè)與把手固定安裝在一起，連接桿下端固定安裝有下安裝環(huán)，下安裝環(huán)分別與第二鏈條的上端和第三鏈條的上端固定安裝在一起，第二鏈條的下端與外套管提鉤固定安裝在一起，第三鏈條的下端與叉臂上端固定安裝在一起，叉臂下端固定安裝有能夠卡入卡槽的叉體，叉體呈開口向下的凵字形，對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)前方位置的塔架頂部設(shè)有起吊定鏈輪，起吊鏈上端與卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在一起，起吊鏈下端繞過定鏈輪后與起吊鉤固定安裝在一起，起吊鉤下部與吊環(huán)安裝在一起；或/和，還包括除渣器，除渣器包括除渣筒和排渣管，套管接頭上部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的內(nèi)排渣孔，對(duì)應(yīng)內(nèi)排渣孔位置的套管接頭外側(cè)套裝有除渣筒，除渣筒上端內(nèi)側(cè)固定安裝上密封環(huán)臺(tái)，上密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒下端內(nèi)側(cè)固定安裝下密封環(huán)臺(tái)，下密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒中部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的外排渣孔，對(duì)應(yīng)每個(gè)外排渣孔位置的除渣筒外側(cè)均固定安裝有排渣管；或/和，浮動(dòng)管下端外側(cè)與浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)通過花鍵傳動(dòng)連接在一起；或/和，還包括支撐組件，支撐組件包括上螺母、下螺母、支撐絲桿、支撐板和支撐齒，塔架的下端面左右間隔設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)均設(shè)有支撐絲桿，支撐絲桿上部設(shè)有下端座于塔架下端面的上螺母，支撐絲桿下部設(shè)有上端抵于塔架下端面的下螺母，塔架下方設(shè)有支撐板，支撐絲桿下端均與支撐板上端面對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，支撐板的下端面固定安裝有支撐齒；或/和，支撐桿包括支撐外筒和支撐內(nèi)桿，支撐外筒內(nèi)套裝有上端位于其上方的支撐內(nèi)桿，支撐外筒下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，支撐內(nèi)桿上端與支撐座可拆卸固定安裝在一起。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，其特征在于還包括內(nèi)外套管起吊裝置，內(nèi)外套管起吊裝置包括起吊鏈、起吊定鏈輪、起吊鉤、連接桿、上安裝環(huán)、第一鏈條、吊環(huán)、抱環(huán)、把手、下安裝環(huán)、第二鏈條、第三鏈條、外套管提鉤、叉臂和叉體，內(nèi)鉆桿下部外側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置卡槽，連接桿上端固定安裝有上安裝環(huán)，上安裝環(huán)與第一鏈條的下端固定安裝在一起，第一鏈條的上端與吊環(huán)固定安裝在一起，連接桿上部左側(cè)與抱環(huán)右端固定安裝在一起，抱環(huán)中部設(shè)有上下貫通的套裝腔，連接桿下部右側(cè)與把手固定安裝在一起，連接桿下端固定安裝有下安裝環(huán)，下安裝環(huán)分別與第二鏈條的上端和第三鏈條的上端固定安裝在一起，第二鏈條的下端與外套管提鉤固定安裝在一起，第三鏈條的下端與叉臂上端固定安裝在一起，叉臂下端固定安裝有能夠卡入卡槽的叉體，叉體呈開口向下的凵字形，對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)前方位置的塔架頂部設(shè)有起吊定鏈輪，起吊鏈上端與卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在一起，起吊鏈下端繞過定鏈輪后與起吊鉤固定安裝在一起，起吊鉤下部與吊環(huán)安裝在一起；或/和，還包括除渣器，除渣器包括除渣筒和排渣管，套管接頭上部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的內(nèi)排渣孔，對(duì)應(yīng)內(nèi)排渣孔位置的套管接頭外側(cè)套裝有除渣筒，除渣筒上端內(nèi)側(cè)固定安裝上密封環(huán)臺(tái)，上密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒下端內(nèi)側(cè)固定安裝下密封環(huán)臺(tái)，下密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒中部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的外排渣孔，對(duì)應(yīng)每個(gè)外排渣孔位置的除渣筒外側(cè)均固定安裝有排渣管；或/和，浮動(dòng)管下端外側(cè)與浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)通過花鍵傳動(dòng)連接在一起；或/和，還包括支撐組件，支撐組件包括上螺母、下螺母、支撐絲桿、支撐板和支撐齒，塔架的下端面左右間隔設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)均設(shè)有支撐絲桿，支撐絲桿上部設(shè)有下端座于塔架下端面的上螺母，支撐絲桿下部設(shè)有上端抵于塔架下端面的下螺母，塔架下方設(shè)有支撐板，支撐絲桿下端均與支撐板上端面對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，支撐板的下端面固定安裝有支撐齒；或/和，支撐桿包括支撐外筒和支撐內(nèi)桿，支撐外筒內(nèi)套裝有上端位于其上方的支撐內(nèi)桿，支撐外筒下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，支撐內(nèi)桿上端與支撐座可拆卸固定安裝在一起。

說明書： 全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鉆井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，單動(dòng)力頭鉆機(jī)在鉆進(jìn)裂隙地層、礫石漂石等復(fù)雜地層時(shí)，存在井壁不堅(jiān)固，容易出現(xiàn)塌陷，鉆井效率低，故障率高的問題。因此，目前針對(duì)這類地形，常常使用雙動(dòng)力頭鉆機(jī)替代單動(dòng)力頭鉆機(jī)。[0003] 使用雙動(dòng)力頭鉆機(jī)進(jìn)行鉆井作業(yè)時(shí)，其會(huì)受到作業(yè)環(huán)境的制約，如在礦山中缺少水源時(shí)無(wú)法向井內(nèi)注水、山路崎嶇坡度較大輪式車載鉆機(jī)無(wú)法進(jìn)入、直井鉆機(jī)無(wú)法完成斜井鉆井作業(yè)等問題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供了一種全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有鉆機(jī)水源不足無(wú)法鉆井和直井鉆機(jī)無(wú)法完成斜井鉆井作業(yè)的問題。[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)包括車架、塔架、鉆井部、井架升降油缸、支撐桿、支撐座、動(dòng)力部、液壓系統(tǒng)、流體注入機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)，塔架的下部鉸接在車架上，塔架上設(shè)有鉆井部，車架與塔架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)塔架轉(zhuǎn)動(dòng)的井架升降油缸，井架升降油缸下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，井架升降油缸內(nèi)設(shè)有能向上方伸出的井架活塞桿，井架活塞桿的上端與塔架后側(cè)對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，對(duì)應(yīng)井架升降油缸后方位置的車架與塔架之間設(shè)有支撐桿，支撐桿下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，塔架上部固定安裝有支撐座，支撐桿的上端與支撐座可拆卸固定安裝在一起；車架上設(shè)有流體注入機(jī)構(gòu)，流體注入機(jī)構(gòu)包括空壓機(jī)和泥漿泵，空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆井部連通；塔架上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)上設(shè)有能夠起吊鉆具的起吊裝置；動(dòng)力部的輸出端與液壓系統(tǒng)的輸入端連接，鉆井部、井架升降油缸、流體注入機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)均與液壓系統(tǒng)的輸出端連接。[0006] 下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：[0007] 上述鉆井部可包括滑移架、上液壓馬達(dá)、上動(dòng)力頭、下液壓馬達(dá)、下動(dòng)力頭、浮動(dòng)套、浮動(dòng)管、鉆桿接頭、內(nèi)鉆桿、內(nèi)鉆頭、套管接頭、外套管、套管鉆頭、第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器，塔架上設(shè)有能沿塔架滑動(dòng)的滑移架，滑移架上設(shè)有上液壓馬達(dá)、上動(dòng)力頭、下液壓馬達(dá)和下動(dòng)力頭，上液壓馬達(dá)的輸出軸與上動(dòng)力頭的輸入軸固定安裝連接，上動(dòng)力頭上安裝有鉆桿接頭，鉆桿接頭下端與內(nèi)鉆桿上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆桿下端與內(nèi)鉆頭上端固定安裝在一起；下液壓馬達(dá)的輸出軸與浮動(dòng)管上端固定安裝在一起，浮動(dòng)管下部外側(cè)設(shè)有浮動(dòng)套，浮動(dòng)管下端外側(cè)設(shè)有限位外環(huán)臺(tái)，對(duì)應(yīng)限位外環(huán)臺(tái)上方位置的浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)設(shè)有限位內(nèi)環(huán)臺(tái)，浮動(dòng)管下端外側(cè)與浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)通過鍵傳動(dòng)連接在一起，浮動(dòng)套下端與套裝在鉆桿接頭外側(cè)的套管接頭上端固定安裝在一起，套管接頭下端與套裝在內(nèi)鉆桿外側(cè)的外套管上端固定安裝在一起，外套管下端與套裝在內(nèi)鉆頭外側(cè)的套管鉆頭上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆頭下端位于套管鉆頭下方；塔架下部由上至下依次設(shè)有第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器，第一夾持器、第二夾持器和第三夾持器上均設(shè)有夾持器油缸，第二夾持器上設(shè)有卸扣油缸。[0008] 上述還可包括行走部和輔助部，行走部包括履帶底盤、前側(cè)馬達(dá)和后側(cè)馬達(dá)，車架下部固定安裝有履帶底盤，履帶底盤上設(shè)有前側(cè)馬達(dá)和后側(cè)馬達(dá)；輔助部包括液壓支腿、推鏟和注水泵，車架下部設(shè)有液壓支腿，車架后側(cè)鉸接有推鏟，推鏟與車架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)推鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的推鏟油缸，車架上設(shè)有注水泵，注水泵的出水口、空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆桿接頭連通。[0009] 上述動(dòng)力部可包括發(fā)動(dòng)機(jī)和分動(dòng)箱，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與分動(dòng)箱的輸入端連接；液壓系統(tǒng)包括第一變量泵、第二變量泵、第三變量泵、第一齒輪泵和第二齒輪泵，分動(dòng)箱的第一輸出端分別與第一變量泵、第一齒輪泵和第二齒輪泵連接，第一變量泵上設(shè)有第一液壓支路，第一液壓支路上連接有前側(cè)馬達(dá)和上液壓馬達(dá)，第一齒輪泵上設(shè)有第二液壓支路，第二液壓支路上連接有夾持器油缸、卸扣油缸、移動(dòng)油缸、側(cè)移油缸和注水泵，第二齒輪泵上設(shè)有第三液壓支路，第三液壓支路上連接有井架升降油缸、液壓支腿、推鏟油缸和卷?yè)P(yáng)機(jī)；分動(dòng)箱的第二輸出端與第二變量泵連接，第二變量泵上設(shè)有第四液壓支路，第四液壓支路上連接有流體注入機(jī)構(gòu)和鉆具升降油缸；分動(dòng)箱的第三輸出端與第三變量泵連接，第三變量泵上設(shè)有第五液壓支路，第五液壓支路上連接有后側(cè)馬達(dá)和下液壓馬達(dá)。

[0010] 上述滑移架可包括縱向滑架、安裝板、橫向滑架、滑軌、高度調(diào)節(jié)架、側(cè)移油缸和移動(dòng)油缸，塔架上設(shè)有能沿塔架上下滑動(dòng)的縱向滑架，縱向滑架前側(cè)設(shè)有安裝板，安裝板前側(cè)設(shè)有呈水平方向的滑軌，滑軌右端位于安裝板右方，安裝板前側(cè)設(shè)有能沿滑軌左右移動(dòng)的橫向滑架，側(cè)移油缸的左端與安裝板左部固定安裝在一起，側(cè)移油缸內(nèi)設(shè)有能向右方伸出的側(cè)移活塞桿，側(cè)移活塞桿的右端與橫向滑架右部固定安裝在一起；橫向滑架前側(cè)上部設(shè)有能夠沿橫向滑架前側(cè)上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)架，橫向滑架前側(cè)左右間隔設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)油缸，移動(dòng)油缸下端分別與橫向滑架前側(cè)對(duì)應(yīng)位置安裝在一起，移動(dòng)油缸內(nèi)設(shè)有能向上伸出的移動(dòng)活塞桿，移動(dòng)活塞桿上端分別與高度調(diào)節(jié)架對(duì)應(yīng)位置安裝在一起；高度調(diào)節(jié)架前側(cè)固定安裝有上動(dòng)力頭，橫向滑架前側(cè)下部固定安裝有下動(dòng)力頭；移動(dòng)油缸和側(cè)移油缸均接入第二液壓支路。[0011] 上述鉆井部還可包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括鉆具升降油缸、前定鏈輪、后定鏈輪、下定鏈輪、提升鏈條、下降鏈條和鏈輪組件，鏈輪組件包括第一動(dòng)鏈輪、第二動(dòng)鏈輪和輪架，塔架中部設(shè)有滑移腔，對(duì)應(yīng)縱向滑架與塔架之間位置的塔架前側(cè)固定安裝有鉆具升降油缸，鉆具升降油缸內(nèi)設(shè)有能向下方伸出的升降活塞桿，升降活塞桿下端固定安裝有輪架，輪架上部設(shè)有第一動(dòng)鏈輪，輪架下部設(shè)有第二動(dòng)鏈輪，塔架上端前后間隔設(shè)有前定鏈輪和后定鏈輪，塔架下部固定安裝有下定鏈輪，提升鏈條的第一端與縱向滑架上端固定安裝在一起，提升鏈條的第二端依次繞過前定鏈輪上側(cè)、后定鏈輪上側(cè)和第一動(dòng)鏈輪后固定安裝在鉆具升降油缸下部，下降鏈條的第一端與縱向滑架下端固定安裝在一起，下降鏈條的第二端依次繞過下定鏈輪和第二動(dòng)鏈輪后固定安裝在塔架的下端；鉆具升降油缸接入第四液壓支路。[0012] 上述輪架可包括安裝殼體、連接筒、上輪軸、下輪軸、左扶正裝置和右扶正裝置，安裝殼體內(nèi)設(shè)有上下貫通的安裝腔，安裝殼體上端內(nèi)側(cè)固定安裝有上端位于其上方的連接筒，連接筒內(nèi)側(cè)與升降活塞桿下端外側(cè)固定安裝在一起；安裝殼體內(nèi)側(cè)上下間隔固定安裝有上輪軸和下輪軸，上輪軸和下輪軸均呈左右方向布置，上輪軸外側(cè)套裝有第一動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)第一動(dòng)鏈輪下方位置的下輪軸外側(cè)套裝有第二動(dòng)鏈輪；左扶正裝置包括左扶正座、左輪軸、左軸承和左滾輪套，輪架左側(cè)中央固定安裝有左扶正座，左扶正座左側(cè)中央與左輪軸右端固定安裝在一起，左輪軸左端外側(cè)設(shè)有左外環(huán)槽，左外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有左軸承，左軸承外側(cè)套裝有開口向右的左滾輪套；右扶正裝置包括右扶正座、右輪軸、右軸承和右滾輪套，輪架右側(cè)中央固定安裝有右扶正座，右扶正座右側(cè)中央與右輪軸左端固定安裝在一起，右輪軸右端外側(cè)設(shè)有右外環(huán)槽，右外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有右軸承，右軸承外側(cè)套裝有開口向左的右滾輪套；對(duì)應(yīng)左滾輪套位置的塔架左部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左扶正槽，左滾輪套位于左扶正槽內(nèi)，對(duì)應(yīng)右滾輪套位置的塔架右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右扶正槽，右滾輪套位于右扶正槽內(nèi)。[0013] 上述縱向滑架可包括安裝側(cè)板、左滑移板、右滑移板、左凸軌道、左前導(dǎo)輪、左后導(dǎo)輪、右凸軌道、右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪，塔架左部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左凸軌道，安裝側(cè)板后側(cè)左端固定安裝有位于左凸軌道左方的左滑移板，對(duì)應(yīng)左凸軌道前方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)左凸軌道后方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左后導(dǎo)輪，左前導(dǎo)輪和左后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，左前導(dǎo)輪的后側(cè)均與左凸軌道前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，左后導(dǎo)輪的前側(cè)均與左凸軌道后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸；對(duì)應(yīng)左凸軌道位置的塔架右部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右凸軌道，安裝側(cè)板后側(cè)右端固定安裝有位于右凸軌道右方的右滑移板，對(duì)應(yīng)右凸軌道前方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)右凸軌道后方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右后導(dǎo)輪，右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，右前導(dǎo)輪的后側(cè)均與右凸軌道前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，右后導(dǎo)輪的前側(cè)均與右凸軌道后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸。

[0014] 上述還可包括內(nèi)外套管起吊裝置，內(nèi)外套管起吊裝置包括起吊鏈、起吊定鏈輪、起吊鉤、連接桿、上安裝環(huán)、第一鏈條、吊環(huán)、抱環(huán)、把手、下安裝環(huán)、第二鏈條、第三鏈條、外套管提鉤、叉臂和叉體，內(nèi)鉆桿下部外側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置卡槽，連接桿上端固定安裝有上安裝環(huán)，上安裝環(huán)與第一鏈條的下端固定安裝在一起，第一鏈條的上端與吊環(huán)固定安裝在一起，連接桿上部左側(cè)與抱環(huán)右端固定安裝在一起，抱環(huán)中部設(shè)有上下貫通的套裝腔，連接桿下部右側(cè)與把手固定安裝在一起，連接桿下端固定安裝有下安裝環(huán)，下安裝環(huán)分別與第二鏈條的上端和第三鏈條的上端固定安裝在一起，第二鏈條的下端與外套管提鉤固定安裝在一起，第三鏈條的下端與叉臂上端固定安裝在一起，叉臂下端固定安裝有能夠卡入卡槽的叉體，叉體呈開口向下的凵字形，對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)前方位置的塔架頂部設(shè)有起吊定鏈輪，起吊鏈上端與卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在一起，起吊鏈下端繞過定鏈輪后與起吊鉤固定安裝在一起，起吊鉤下部與吊環(huán)安裝在一起。[0015] 上述還可包括除渣器，除渣器包括除渣筒和排渣管，套管接頭上部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的內(nèi)排渣孔，對(duì)應(yīng)內(nèi)排渣孔位置的套管接頭外側(cè)套裝有除渣筒，除渣筒上端內(nèi)側(cè)固定安裝上密封環(huán)臺(tái)，上密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒下端內(nèi)側(cè)固定安裝下密封環(huán)臺(tái)，下密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒中部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的外排渣孔，對(duì)應(yīng)每個(gè)外排渣孔位置的除渣筒外側(cè)均固定安裝有排渣管。[0016] 上述浮動(dòng)管下端外側(cè)可與浮動(dòng)套上端內(nèi)側(cè)通過花鍵傳動(dòng)連接在一起。[0017] 上述還可包括支撐組件，支撐組件包括上螺母、下螺母、支撐絲桿、支撐板和支撐齒，塔架的下端面左右間隔設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)均設(shè)有支撐絲桿，支撐絲桿上部設(shè)有下端座于塔架下端面的上螺母，支撐絲桿下部設(shè)有上端抵于塔架下端面的下螺母，塔架下方設(shè)有支撐板，支撐絲桿下端均與支撐板上端面對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，支撐板的下端面固定安裝有支撐齒。[0018] 上述支撐桿可包括支撐外筒和支撐內(nèi)桿，支撐外筒內(nèi)套裝有上端位于其上方的支撐內(nèi)桿，支撐外筒下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，支撐內(nèi)桿上端與支撐座可拆卸固定安裝在一起。[0019] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，通過設(shè)置空壓機(jī)和注水泵，實(shí)現(xiàn)在水源不足的情況下完成鉆井；通過設(shè)置泥漿泵，實(shí)現(xiàn)在水源充足的情況下完成鉆井；通過在第二液壓支路接入空壓機(jī)或泥漿泵，滿足氣水兩用鉆井作業(yè)；通過設(shè)置履帶底盤，增強(qiáng)復(fù)雜地形的通過能力；通過設(shè)置支撐桿，可使塔架呈上后下前狀傾斜，實(shí)現(xiàn)斜井的鉆井作業(yè)；通過將套裝在一起的浮動(dòng)套和浮動(dòng)管之間設(shè)置花鍵，在不影響下液壓馬達(dá)的輸出軸與套管接頭傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)外套管上端絲扣和套管接頭下端絲扣的保護(hù)；通過上定鏈輪、第一動(dòng)鏈輪和提升鏈條與鉆具升降油缸配合，增強(qiáng)了滑移架上行效率；通過下定鏈輪、第二動(dòng)鏈輪和下降鏈條與鉆具升降油缸配合，增強(qiáng)了滑移架下行效率；通過在單活塞的鉆具升降油缸內(nèi)設(shè)置單出的升降活塞桿，為升降活塞桿提供更好的提升力；通過使用內(nèi)外套管起吊器便于將套管鉆機(jī)井架上的內(nèi)鉆桿和外套管裝卸，具有高效、通過性能好和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。附圖說明[0020] 附圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 附圖2為附圖1在直井鉆井作業(yè)下的左視縮小結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 附圖3為附圖1在斜井鉆井作業(yè)下的左視縮小結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 附圖4為附圖1中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。[0024] 附圖5為附圖1中鏈輪組件的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 附圖6為附圖1中支撐組件的主視放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 附圖7為附圖1中內(nèi)外套管起吊裝置的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 附圖8為附圖1中浮動(dòng)套和浮動(dòng)管安裝在一起的主視放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 附圖9為本發(fā)明最佳實(shí)施例的液壓原理示意圖。[0029] 附圖中的編碼分別為：1為塔架，2為上液壓馬達(dá)，3為上動(dòng)力頭，4為下液壓馬達(dá)，5為下動(dòng)力頭，6為浮動(dòng)套，7為浮動(dòng)管，8為履帶底盤，9為井架升降油缸，10為限位外環(huán)臺(tái)，11為限位內(nèi)環(huán)臺(tái)，12為縱向滑架，13為安裝板，14為橫向滑架，15為側(cè)移油缸，16為鉆具升降油缸，17為前定鏈輪，18為下定鏈輪，19為提升鏈條，20為下降鏈條，21為第一動(dòng)鏈輪，22為第二動(dòng)鏈輪，23為安裝殼體，24為連接筒，25為上輪軸，26為下輪軸，27為左扶正座，28為左輪軸，29為左軸承，30為左滾輪套，31為高度調(diào)節(jié)架，32為移動(dòng)油缸，33為左凸軌道，34為除渣筒，35為排渣管，36為卷?yè)P(yáng)機(jī)，37為液壓支腿，38為第一夾持器，39為第二夾持器，40為第三夾持器，41為鉆桿接頭，42為內(nèi)鉆桿，43為內(nèi)鉆頭，44為套管接頭，45為外套管，46為套管鉆頭，47為發(fā)動(dòng)機(jī)，48為分動(dòng)箱，49為第一變量泵，50為第二變量泵，51為第三變量泵，52為第一齒輪泵，53為第二齒輪泵，54為第一液壓支路，55為第二液壓支路，56為第三液壓支路，57為第四液壓支路，58為第五液壓支路，59為流體注入機(jī)構(gòu)，60為夾持器油缸，61為卸扣油缸，62為支撐桿，63為支撐座，64為推鏟，65為推鏟油缸，66為上螺母，67為下螺母，68為支撐絲桿，69為支撐板，70為支撐齒，71為注水泵，72為前側(cè)馬達(dá)，73為后側(cè)馬達(dá)，74為連接桿，75為上安裝環(huán)，76為第一鏈條，77為吊環(huán)，78為抱環(huán)，79為把手，80為下安裝環(huán)，81為第二鏈條，82為第三鏈條，83為外套管提鉤，84為叉臂，85為叉體，86為起吊鏈，87為起吊定鏈輪，88為起吊鉤。

具體實(shí)施方式[0030] 本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。[0031] 在本發(fā)明中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來(lái)確定的。[0032] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：[0033] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，該全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)包括車架、塔架1、鉆井部、井架升降油缸9、支撐桿62、支撐座63、動(dòng)力部、液壓系統(tǒng)、流體注入機(jī)構(gòu)59和卷?yè)P(yáng)機(jī)36，塔架1的下部鉸接在車架上，塔架1上設(shè)有鉆井部，車架與塔架1之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)塔架1轉(zhuǎn)動(dòng)的井架升降油缸9，井架升降油缸9下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，井架升降油缸9內(nèi)設(shè)有能向上方伸出的井架活塞桿，井架活塞桿的上端與塔架1后側(cè)對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，對(duì)應(yīng)井架升降油缸9后方位置的車架與塔架1之間設(shè)有支撐桿62，支撐桿62下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，塔架1上部固定安裝有支撐座63，支撐桿62的上端與支撐座63可拆卸固定安裝在一起；車架上設(shè)有流體注入機(jī)構(gòu)59，流體注入機(jī)構(gòu)59包括空壓機(jī)和泥漿泵，空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆井部連通；塔架1上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)36，卷?yè)P(yáng)機(jī)36上設(shè)有能夠起吊鉆具的起吊裝置；動(dòng)力部的輸出端與液壓系統(tǒng)的輸入端連接，鉆井部、井架升降油缸9、流體注入機(jī)構(gòu)59和卷?yè)P(yáng)機(jī)36均與液壓系統(tǒng)的輸出端連接。在使用過程中，通過設(shè)置空壓機(jī)，實(shí)現(xiàn)在水源不足的情況下，通過壓縮空氣將井內(nèi)鉆屑排出，完成鉆井；通過設(shè)置泥漿泵，實(shí)現(xiàn)在水源充足的情況下，通過液體將井內(nèi)鉆屑排出，完成鉆井；通過設(shè)置支撐桿62，可使塔架1呈上后下前狀傾斜，實(shí)現(xiàn)斜井的鉆井作業(yè)。

[0034] 可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：[0035] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，鉆井部包括滑移架、上液壓馬達(dá)2、上動(dòng)力頭3、下液壓馬達(dá)4、下動(dòng)力頭5、浮動(dòng)套6、浮動(dòng)管7、鉆桿接頭41、內(nèi)鉆桿42、內(nèi)鉆頭43、套管接頭44、外套管45、套管鉆頭46、第一夾持器38、第二夾持器39和第三夾持器40，塔架1上設(shè)有能沿塔架1滑動(dòng)的滑移架，滑移架上設(shè)有上液壓馬達(dá)2、上動(dòng)力頭3、下液壓馬達(dá)4和下動(dòng)力頭5，上液壓馬達(dá)2的輸出軸與上動(dòng)力頭3的輸入軸固定安裝連接，上動(dòng)力頭3上安裝有鉆桿接頭41，鉆桿接頭41下端與內(nèi)鉆桿42上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆桿42下端與內(nèi)鉆頭43上端固定安裝在一起；下液壓馬達(dá)4的輸出軸與浮動(dòng)管7上端固定安裝在一起，浮動(dòng)管7下部外側(cè)設(shè)有浮動(dòng)套6，浮動(dòng)管7下端外側(cè)設(shè)有限位外環(huán)臺(tái)10，對(duì)應(yīng)限位外環(huán)臺(tái)10上方位置的浮動(dòng)套6上端內(nèi)側(cè)設(shè)有限位內(nèi)環(huán)臺(tái)11，浮動(dòng)管7下端外側(cè)與浮動(dòng)套6上端內(nèi)側(cè)通過鍵傳動(dòng)連接在一起，浮動(dòng)套6下端與套裝在鉆桿接頭41外側(cè)的套管接頭44上端固定安裝在一起，套管接頭44下端與套裝在內(nèi)鉆桿42外側(cè)的外套管45上端固定安裝在一起，外套管45下端與套裝在內(nèi)鉆頭43外側(cè)的套管鉆頭46上端固定安裝在一起，內(nèi)鉆頭43下端位于套管鉆頭46下方；塔架1下部由上至下依次設(shè)有第一夾持器38、第二夾持器39和第三夾持器40，第一夾持器38、第二夾持器39和第三夾持器40上均設(shè)有夾持器油缸60，第二夾持器39上設(shè)有卸扣油缸61。

[0036] 根據(jù)需求，上液壓馬達(dá)2為擺線馬達(dá)，其型號(hào)可為J6K390；下液壓馬達(dá)4采用兩臺(tái)擺線馬達(dá)，其型號(hào)可為BM1250。在使用本發(fā)明進(jìn)行鉆井作業(yè)時(shí)，需不斷向井內(nèi)下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45，因此需要不斷地拆卸鉆桿接頭41與內(nèi)鉆桿42之間的螺紋以及套管接頭44和外套管45之間的螺紋，并不斷的裝入并下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45。在鉆井過程中，井下阻力和拉力很大，通過設(shè)置鍵連接的浮動(dòng)套6和浮動(dòng)管7，使浮動(dòng)套6與浮動(dòng)管7之間具有上下浮動(dòng)的空間，避免外鉆具直接與下動(dòng)力頭5連接，遇到井下阻力和拉力大的情況下，損壞外鉆具與下動(dòng)力頭5之間的連接絲扣；另外，在不斷的裝入并下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45時(shí)，需要下放下動(dòng)力頭5使套管接頭44下端絲扣與外套管45上端絲扣對(duì)齊，對(duì)扣過程中，由于浮動(dòng)套6與浮動(dòng)管7之間具有上下浮動(dòng)的空間，從而防止套管接頭44下端與外套管45上端直接碰擊，損壞套管接頭44與外套管45之間的連接絲扣；通過將套裝在一起的浮動(dòng)套6和浮動(dòng)管7之間采用鍵連接，在不影響下液壓馬達(dá)4的輸出軸與套管接頭44傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)外套管45上端絲扣和套管接頭44下端絲扣的保護(hù)；通過設(shè)置第一夾持器38、第二夾持器39和第三夾持器40，便于不斷的安裝并拆卸套裝在一起的內(nèi)鉆桿

42和外套管45。

[0037] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，還包括行走部和輔助部，行走部包括履帶底盤8、前側(cè)馬達(dá)72和后側(cè)馬達(dá)73，車架下部固定安裝有履帶底盤8，履帶底盤8上設(shè)有前側(cè)馬達(dá)72和后側(cè)馬達(dá)73；輔助部包括液壓支腿37、推鏟64和注水泵71，車架下部設(shè)有液壓支腿37，車架后側(cè)鉸接有推鏟64，推鏟64與車架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)推鏟64轉(zhuǎn)動(dòng)的推鏟油缸65，車架上設(shè)有注水泵71，注水泵71的出水口、空壓機(jī)的出氣口和泥漿泵的出液口均通過管線與鉆桿接頭41連通。[0038] 在使用過程中，通過設(shè)置履帶底盤8，增強(qiáng)復(fù)雜地形的通過能力；通過設(shè)置液壓支腿37，在底盤與地面之間起到支撐作用；通過設(shè)置注水泵71，使得在使用空壓機(jī)時(shí)，內(nèi)鉆頭43在鉆井過程中，向鉆桿接頭41、內(nèi)鉆桿42和內(nèi)鉆頭43內(nèi)注入少量的水，不僅能起到降溫和潤(rùn)滑的作用，能夠方便將井內(nèi)沙、土和泥等鉆井渣排出，并且還能夠在水源不足的情況下配合空壓機(jī)完成鉆機(jī)作業(yè)，避免使用泥漿泵時(shí)需要持續(xù)大量的向鉆桿接頭41、內(nèi)鉆桿42和內(nèi)鉆頭43內(nèi)注水。

[0039] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，動(dòng)力部包括發(fā)動(dòng)機(jī)47和分動(dòng)箱48，發(fā)動(dòng)機(jī)47的輸出軸與分動(dòng)箱48的輸入端連接；液壓系統(tǒng)包括第一變量泵49、第二變量泵50、第三變量泵51、第一齒輪泵52和第二齒輪泵53，分動(dòng)箱48的第一輸出端分別與第一變量泵49、第一齒輪泵52和第二齒輪泵53連接，第一變量泵49上設(shè)有第一液壓支路54，第一液壓支路54上連接有前側(cè)馬達(dá)72和上液壓馬達(dá)2，第一齒輪泵52上設(shè)有第二液壓支路55，第二液壓支路55上連接有夾持器油缸60、卸扣油缸61、移動(dòng)油缸32、側(cè)移油缸15和注水泵71，第二齒輪泵53上設(shè)有第三液壓支路56，第三液壓支路56上連接有井架升降油缸9、液壓支腿37、推鏟油缸65和卷?yè)P(yáng)機(jī)36；分動(dòng)箱48的第二輸出端與第二變量泵50連接，第二變量泵50上設(shè)有第四液壓支路57，第四液壓支路57上連接有流體注入機(jī)構(gòu)59和鉆具升降油缸16；分動(dòng)箱48的第三輸出端與第三變量泵51連接，第三變量泵51上設(shè)有第五液壓支路58，第五液壓支路58上連接有后側(cè)馬達(dá)73和下液壓馬達(dá)4。

[0040] 根據(jù)需求，第一變量泵49和第二變量泵50均為現(xiàn)有公知技術(shù)，其型號(hào)可為DANFOSS45E90；第三變量泵51可為現(xiàn)有公知技術(shù)，其型號(hào)可為DANFOSS100BL.LS；第一齒輪泵52和第二齒輪泵53為現(xiàn)有公知的雙聯(lián)齒輪泵，其型號(hào)可為CBT25:25；發(fā)動(dòng)機(jī)47為現(xiàn)有公知的技術(shù)，其型號(hào)可為315馬力康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)47；分動(dòng)箱48為現(xiàn)有公知的技術(shù)，其型號(hào)可為意大利300kW分動(dòng)箱48。在使用過程中，通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)配合，使本發(fā)明采用全液壓結(jié)構(gòu)，各個(gè)執(zhí)行部件均由液壓驅(qū)動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了相互間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用時(shí)操作更加方便以及使用更加穩(wěn)定可靠。[0041] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，滑移架包括縱向滑架12、安裝板13、橫向滑架14、滑軌、高度調(diào)節(jié)架31、側(cè)移油缸15和移動(dòng)油缸32，塔架1上設(shè)有能沿塔架1上下滑動(dòng)的縱向滑架12，縱向滑架12前側(cè)設(shè)有安裝板13，安裝板13前側(cè)設(shè)有呈水平方向的滑軌，滑軌右端位于安裝板13右方，安裝板13前側(cè)設(shè)有能沿滑軌左右移動(dòng)的橫向滑架14，側(cè)移油缸15的左端與安裝板13左部固定安裝在一起，側(cè)移油缸15內(nèi)設(shè)有能向右方伸出的側(cè)移活塞桿，側(cè)移活塞桿的右端與橫向滑架14右部固定安裝在一起；橫向滑架14前側(cè)上部設(shè)有能夠沿橫向滑架14前側(cè)上下移動(dòng)的高度調(diào)節(jié)架31，橫向滑架14前側(cè)左右間隔設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)油缸32，移動(dòng)油缸32下端分別與橫向滑架14前側(cè)對(duì)應(yīng)位置安裝在一起，移動(dòng)油缸32內(nèi)設(shè)有能向上伸出的移動(dòng)活塞桿，移動(dòng)活塞桿上端分別與高度調(diào)節(jié)架31對(duì)應(yīng)位置安裝在一起；高度調(diào)節(jié)架31前側(cè)固定安裝有上動(dòng)力頭3，橫向滑架14前側(cè)下部固定安裝有下動(dòng)力頭5；移動(dòng)油缸32和側(cè)移油缸

15均接入第二液壓支路55。

[0042] 根據(jù)需求，高度調(diào)節(jié)架31與橫向滑架14之間可設(shè)有現(xiàn)有公知的限位導(dǎo)軌，由此保證高度調(diào)節(jié)架31能夠沿橫向滑架14前側(cè)上下移動(dòng)。在使用過程中，通過移動(dòng)油缸32使高度調(diào)節(jié)架31能夠沿橫向滑架14上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整上動(dòng)力頭3與下動(dòng)力頭5之間的距離，如在需要調(diào)整內(nèi)鉆具下端露出外鉆具的長(zhǎng)度時(shí)；通過側(cè)移油缸15能夠使橫向滑架14相對(duì)安裝板13向右移動(dòng)，由此使上動(dòng)力頭3、下動(dòng)力頭5、鉆桿接頭41和套管接頭44與內(nèi)鉆桿42和外套管45的位置錯(cuò)開，由此便于內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46在鉆井過程中，不斷的安裝并下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45。[0043] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，鉆井部還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括鉆具升降油缸16、前定鏈輪17、后定鏈輪、下定鏈輪18、提升鏈條19、下降鏈條20和鏈輪組件，鏈輪組件包括第一動(dòng)鏈輪21、第二動(dòng)鏈輪22和輪架，塔架1中部設(shè)有滑移腔，對(duì)應(yīng)縱向滑架12與塔架1之間位置的塔架1前側(cè)固定安裝有鉆具升降油缸16，鉆具升降油缸16內(nèi)設(shè)有能向下方伸出的升降活塞桿，升降活塞桿下端固定安裝有輪架，輪架上部設(shè)有第一動(dòng)鏈輪21，輪架下部設(shè)有第二動(dòng)鏈輪22，塔架1上端前后間隔設(shè)有前定鏈輪17和后定鏈輪，塔架1下部固定安裝有下定鏈輪18，提升鏈條19的第一端與縱向滑架12上端固定安裝在一起，提升鏈條19的第二端依次繞過前定鏈輪17上側(cè)、后定鏈輪上側(cè)和第一動(dòng)鏈輪21后固定安裝在鉆具升降油缸16下部，下降鏈條20的第一端與縱向滑架12下端固定安裝在一起，下降鏈條20的第二端依次繞過下定鏈輪18和第二動(dòng)鏈輪22后固定安裝在塔架1的下端；鉆具升降油缸16接入第四液壓支路57。

[0044] 在使用過程中，當(dāng)升降活塞桿從鉆具升降油缸16內(nèi)向下伸出的距離為a時(shí)，升降活塞桿將輪架向下推動(dòng)的距離也為a，此時(shí)在第一動(dòng)鏈輪21的作用下，提升鏈條19將滑移架上提的距離為2a，形成倍數(shù)運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了滑移架上行效率；同理，當(dāng)伸出鉆具升降油缸16的升降活塞桿收回升降油缸中的距離為b時(shí)，升降活塞桿將輪架向上拉動(dòng)的距離也為b，此時(shí)在第二動(dòng)鏈輪22的作用下，下降鏈條20將滑移架下放的距離為2b，形成倍數(shù)運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了滑移架下行效率；通過使用單活塞單出的鉆具升降油缸16，使本發(fā)明具有更好的提升力；通過在輪架內(nèi)安裝第一動(dòng)鏈輪21和第二動(dòng)鏈輪22，使鏈輪組件本體在使用時(shí)更加穩(wěn)定可靠；通過上定鏈輪、下定鏈輪18、第一動(dòng)鏈輪21和第二動(dòng)鏈輪22，四個(gè)鏈輪就能滿足滑移架的高效率的提升和下降，使本發(fā)明具有高效、穩(wěn)定和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。另外，在使用過程中，在不影響本發(fā)明提升力的情況下，通過設(shè)置兩個(gè)小尺寸的前定鏈輪17和后定鏈輪，使本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊和穩(wěn)定，避免使用單獨(dú)的一個(gè)大尺寸鏈輪占用塔架1頂部的安裝空間。[0045] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，輪架包括安裝殼體23、連接筒24、上輪軸25、下輪軸26、左扶正裝置和右扶正裝置，安裝殼體23內(nèi)設(shè)有上下貫通的安裝腔，安裝殼體23上端內(nèi)側(cè)固定安裝有上端位于其上方的連接筒24，連接筒24內(nèi)側(cè)與升降活塞桿下端外側(cè)固定安裝在一起；安裝殼體23內(nèi)側(cè)上下間隔固定安裝有上輪軸25和下輪軸26，上輪軸25和下輪軸26均呈左右方向布置，上輪軸25外側(cè)套裝有第一動(dòng)鏈輪21，對(duì)應(yīng)第一動(dòng)鏈輪21下方位置的下輪軸26外側(cè)套裝有第二動(dòng)鏈輪22；左扶正裝置包括左扶正座27、左輪軸28、左軸承29和左滾輪套30，輪架左側(cè)中央固定安裝有左扶正座27，左扶正座27左側(cè)中央與左輪軸28右端固定安裝在一起，左輪軸28左端外側(cè)設(shè)有左外環(huán)槽，左外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有左軸承29，左軸承29外側(cè)套裝有開口向右的左滾輪套30；右扶正裝置包括右扶正座、右輪軸、右軸承和右滾輪套，輪架右側(cè)中央固定安裝有右扶正座，右扶正座右側(cè)中央與右輪軸左端固定安裝在一起，右輪軸右端外側(cè)設(shè)有右外環(huán)槽，右外環(huán)槽內(nèi)設(shè)有右軸承，右軸承外側(cè)套裝有開口向左的右滾輪套；對(duì)應(yīng)左滾輪套30位置的塔架1左部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左扶正槽，左滾輪套30位于左扶正槽內(nèi)，對(duì)應(yīng)右滾輪套位置的塔架1右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右扶正槽，右滾輪套位于右扶正槽內(nèi)。

[0046] 根據(jù)需求，第一動(dòng)鏈輪21與上輪軸25之間可設(shè)有現(xiàn)有公知的軸承；第二動(dòng)鏈輪22與下輪軸26之間可設(shè)有現(xiàn)有公知的軸承；另外，安裝殼體23可為兩個(gè)左右間隔分布的安裝板13，兩個(gè)安裝板13之間形成安裝腔，由此便于上輪軸25和下輪軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用過程中，通過這樣的設(shè)置，便于輪架與升降活塞桿下端固定安裝在一起，并且能夠使輪架整體更加緊湊和可靠，第一動(dòng)鏈輪21和第二動(dòng)鏈輪22均能在輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，通過設(shè)置左扶正裝置和右扶正裝置，能夠防止鉆具升降油缸16帶動(dòng)輪架在塔架1內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移。[0047] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，縱向滑架12包括安裝側(cè)板、左滑移板、右滑移板、左凸軌道33、左前導(dǎo)輪、左后導(dǎo)輪、右凸軌道、右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪，塔架1左部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的左凸軌道33，安裝側(cè)板后側(cè)左端固定安裝有位于左凸軌道33左方的左滑移板，對(duì)應(yīng)左凸軌道33前方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)左凸軌道33后方位置的左滑移板右側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)左后導(dǎo)輪，左前導(dǎo)輪和左后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，左前導(dǎo)輪的后側(cè)均與左凸軌道33前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，左后導(dǎo)輪的前側(cè)均與左凸軌道33后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸；對(duì)應(yīng)左凸軌道33位置的塔架1右部外側(cè)設(shè)有呈豎直方向布置的右凸軌道，安裝側(cè)板后側(cè)右端固定安裝有位于右凸軌道右方的右滑移板，對(duì)應(yīng)右凸軌道前方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右前導(dǎo)輪，對(duì)應(yīng)右凸軌道后方位置的右滑移板左側(cè)上下間隔分布有至少兩個(gè)右后導(dǎo)輪，右前導(dǎo)輪和右后導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均呈左右方向，右前導(dǎo)輪的后側(cè)均與右凸軌道前側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸，右后導(dǎo)輪的前側(cè)均與右凸軌道后側(cè)對(duì)應(yīng)位置相接觸。在使用過程中，通過這樣的設(shè)置可減小縱向滑架12相對(duì)于塔架1上下移動(dòng)時(shí)的摩擦力。[0048] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，還包括內(nèi)外套管45起吊裝置，內(nèi)外套管45起吊裝置包括起吊鏈86、起吊定鏈輪87、起吊鉤88、連接桿74、上安裝環(huán)75、第一鏈條76、吊環(huán)77、抱環(huán)78、把手79、下安裝環(huán)80、第二鏈條81、第三鏈條82、外套管提鉤83、叉臂84和叉體85，內(nèi)鉆桿42下部外側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置卡槽，連接桿74上端固定安裝有上安裝環(huán)75，上安裝環(huán)75與第一鏈條76的下端固定安裝在一起，第一鏈條76的上端與吊環(huán)77固定安裝在一起，連接桿74上部左側(cè)與抱環(huán)78右端固定安裝在一起，抱環(huán)78中部設(shè)有上下貫通的套裝腔，連接桿74下部右側(cè)與把手79固定安裝在一起，連接桿74下端固定安裝有下安裝環(huán)80，下安裝環(huán)80分別與第二鏈條81的上端和第三鏈條82的上端固定安裝在一起，第二鏈條81的下端與外套管提鉤83固定安裝在一起，第三鏈條82的下端與叉臂84上端固定安裝在一起，叉臂84下端固定安裝有能夠卡入卡槽的叉體85，叉體85呈開口向下的凵字形，對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)36前方位置的塔架1頂部設(shè)有起吊定鏈輪87，起吊鏈86上端與卷?yè)P(yáng)機(jī)36安裝在一起，起吊鏈86下端繞過定鏈輪后與起吊鉤88固定安裝在一起，起吊鉤88下部與吊環(huán)77安裝在一起。根據(jù)需求，第二鏈條81的長(zhǎng)度小于第三鏈條82，由此便于外套管提鉤83勾住外套管45下端內(nèi)側(cè)，以及叉體85卡入卡槽。在使用過程中，先將抱環(huán)78套裝在外套管45上部外側(cè)，然后外套管提鉤83勾住外套管45下端內(nèi)側(cè)，接著叉體85卡入內(nèi)鉆桿42的卡槽，最后將起吊鉤88勾住吊環(huán)77，由此便于本發(fā)明進(jìn)行鉆井作業(yè)使起吊并安裝需要下放的套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45。

[0049] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，還包括除渣器，除渣器包括除渣筒34和排渣管35，套管接頭44上部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的內(nèi)排渣孔，對(duì)應(yīng)內(nèi)排渣孔位置的套管接頭44外側(cè)套裝有除渣筒34，除渣筒34上端內(nèi)側(cè)固定安裝上密封環(huán)臺(tái)，上密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭44外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒34下端內(nèi)側(cè)固定安裝下密封環(huán)臺(tái)，下密封環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)與套管接頭44外側(cè)對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，除渣筒34中部外側(cè)沿圓周分布有至少一個(gè)內(nèi)外貫通的外排渣孔，對(duì)應(yīng)每個(gè)外排渣孔位置的除渣筒34外側(cè)均固定安裝有排渣管35。在使用過程中，通過設(shè)置內(nèi)排渣孔，使鉆桿接頭41與套管接頭44之間、內(nèi)鉆桿42和外套管45之間、內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46之間的環(huán)空腔均與除渣筒34連通，便于內(nèi)鉆頭43在鉆井過程中，環(huán)空腔內(nèi)的沙、土和泥等鉆井渣從排渣管35排出。

[0050] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，浮動(dòng)管7下端外側(cè)與浮動(dòng)套6上端內(nèi)側(cè)通過花鍵傳動(dòng)連接在一起。在使用過程，通過設(shè)置花鍵使浮動(dòng)管7與浮動(dòng)套6之間傳遞扭矩時(shí)更加穩(wěn)定可靠。[0051] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，還包括支撐組件，支撐組件包括上螺母66、下螺母67、支撐絲桿68、支撐板69和支撐齒70，塔架1的下端面左右間隔設(shè)有至少兩個(gè)上下貫通的安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)均設(shè)有支撐絲桿68，支撐絲桿68上部設(shè)有下端座于塔架1下端面的上螺母66，支撐絲桿68下部設(shè)有上端抵于塔架1下端面的下螺母67，塔架1下方設(shè)有支撐板69，支撐絲桿68下端均與支撐板69上端面對(duì)應(yīng)位置固定安裝在一起，支撐板69的下端面固定安裝有支撐齒70。在使用過程中，通過設(shè)置支撐組件，使本發(fā)明進(jìn)行直井鉆井作業(yè)時(shí)更加穩(wěn)定可靠。

[0052] 如附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，支撐桿62包括支撐外筒和支撐內(nèi)桿，支撐外筒內(nèi)套裝有上端位于其上方的支撐內(nèi)桿，支撐外筒下端與車架對(duì)應(yīng)位置鉸接在一起，支撐內(nèi)桿上端與支撐座63可拆卸固定安裝在一起。在使用過程中，通過這樣的設(shè)置，滿足塔架1與車架不同傾斜角度的支撐。[0053] 以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。[0054] 本發(fā)明最佳實(shí)施例的使用過程中：[0055] 當(dāng)進(jìn)行直井鉆井時(shí)，需要進(jìn)行鉆井作業(yè)、下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45、從井內(nèi)抽出內(nèi)鉆桿42和從井內(nèi)抽出外套管45。[0056] 一、當(dāng)需要開始鉆井作業(yè)時(shí)：[0057] （1）當(dāng)全液壓氣水兩用多功能履帶鉆機(jī)到達(dá)指定井位后，開始進(jìn)行鉆井作業(yè)：[0058] （2）啟動(dòng)井架升降油缸9使塔架1豎起鎖定，用水平尺找到垂直位置，使塔架1與地面垂直；[0059] （3）啟動(dòng)移動(dòng)油缸32調(diào)整內(nèi)鉆頭43位置，使內(nèi)鉆頭43下端位于套管鉆頭46下方，此時(shí)套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45為第一組；[0060] （4）啟動(dòng)上動(dòng)力頭3使內(nèi)鉆頭43順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)下動(dòng)力頭5使套管鉆頭46逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，開動(dòng)泥漿泵使液體噴出內(nèi)鉆頭43，開始加壓鉆井。[0061] 二、當(dāng)需要下放套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45時(shí)：[0062] （1）第一組套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45下部隨內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46進(jìn)入地層后，用第三夾持器40卡住第一組外套管45上部，用第二夾持器39卡住套管接頭44；[0063] （2）啟動(dòng)卸扣油缸61卸扣后，啟動(dòng)下動(dòng)力頭5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)完成第一組外套管45與套管接頭44的拆卸；[0064] （3）啟動(dòng)鉆具升降油缸16上提縱向滑架12及套管接頭44，使鉆桿接頭41露出，用第一夾持器38卡住鉆桿接頭41，用第二夾持器39卡住第一組內(nèi)鉆桿42；[0065] （4）啟動(dòng)卸扣油缸61卸扣后，啟動(dòng)上動(dòng)力頭3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)完成第一組內(nèi)鉆桿42與鉆桿接頭41的拆卸；[0066] （5）啟動(dòng)鉆具升降油缸16上提縱向滑架12、套管接頭44和鉆桿接頭41，使套管接頭44與第一組外套管45之間的距離大于外套管45的長(zhǎng)度，啟動(dòng)側(cè)移油缸15，使橫向滑架14移動(dòng)至第一組外套管45右部上方；

[0067] （6）將第二組內(nèi)鉆桿42和外套管45套裝在一起，使第二組內(nèi)鉆桿42下部設(shè)置的卡槽位于第二組外套管45下方，將抱環(huán)78套裝在第二組外套管45上部外側(cè)，外套管提鉤83勾住第二組外套管45下端內(nèi)側(cè)，叉體85卡入第二組內(nèi)鉆桿42的卡槽；[0068] （7）將起吊鉤88勾住吊環(huán)77，工作人員手扶把手79，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)36上提第二組套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45至第一組外套管45上方，使第一組內(nèi)鉆桿42上端絲扣與第二組內(nèi)鉆桿42下端絲扣對(duì)齊后，手扶第二組外套管45抽出叉體85，再使第一組外套管45上端絲扣與第二組外套管45下端絲扣對(duì)齊；[0069] （8）啟動(dòng)側(cè)移油缸15，使橫向滑架14移動(dòng)至第二組外套管45正上方，啟動(dòng)鉆具升降油缸16下放縱向滑架12，使第二組內(nèi)鉆桿42上端絲扣與鉆桿接頭41下端絲扣對(duì)齊，使第二組外套管45上端絲扣與套管接頭44下端絲扣對(duì)齊；[0070] （9）啟動(dòng)上動(dòng)力頭3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，依次完成鉆桿接頭41與第二組內(nèi)鉆桿42之間安裝，以及第二組內(nèi)鉆桿42與第一組內(nèi)鉆桿42之間的安裝；[0071] （10）啟動(dòng)下動(dòng)力頭5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，依次完成套管接頭44與第二組外套管45之間安裝，以及第二組外套管45與第一組外套管45之間的安裝；[0072] （11）上動(dòng)力頭3保持順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下動(dòng)力頭5保持逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且啟動(dòng)鉆具升降油缸16均速下放縱向滑架12，使第二組套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45下部隨內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46進(jìn)入地層后；[0073] （12）重復(fù)上述步驟（1）至（11），下放多組套裝在一起的內(nèi)鉆桿42和外套管45，直至內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46鉆至目的層。[0074] 三、當(dāng)需要從井內(nèi)抽出內(nèi)鉆桿42時(shí)：[0075] （1）內(nèi)鉆頭43和套管鉆頭46鉆至目的層后，用第三夾持器40卡住倒數(shù)第一組外套管45上部，用第二夾持器39卡住套管接頭44；[0076] （2）啟動(dòng)卸扣油缸61卸扣后，啟動(dòng)下動(dòng)力頭5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)完成倒數(shù)第一組外套管45與套管接頭44的拆卸；[0077] （3）啟動(dòng)鉆具升降油缸16上提縱向滑架12、套管接頭44、鉆桿接頭41和倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42，使倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42上部露出，用第一夾持器38卡住倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42下端，用第二夾持器39卡住倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42上端；[0078] （4）啟動(dòng)卸扣油缸61卸扣后，啟動(dòng)上動(dòng)力頭3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先完成倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42與倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42的拆卸，隨后完成鉆桿接頭41與倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42的拆卸；[0079] （5）停止上動(dòng)力頭3，手扶倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42，使第一夾持器38不再卡緊倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42，取下倒數(shù)第一組內(nèi)鉆桿42；[0080] （6）啟動(dòng)鉆具升降油缸16下放縱向滑架12，使倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42上端絲扣與鉆桿接頭41下端絲扣對(duì)齊，啟動(dòng)上動(dòng)力頭3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成鉆桿接頭41與倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42之間安裝；

[0081] （7）啟動(dòng)鉆具升降油缸16上提縱向滑架12、套管接頭44、鉆桿接頭41和倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42，使倒數(shù)第三組內(nèi)鉆桿42上部露出，用第一夾持器38卡住倒數(shù)第二組內(nèi)鉆桿42下端，用第二夾持器39卡住倒數(shù)第三組內(nèi)鉆桿42上端；[0082] （8）重復(fù)上述步驟（3）至（7），直至第一組內(nèi)鉆桿42取出，此時(shí)可向井內(nèi)下花管對(duì)井下滅火，或下入其他管材，完成相應(yīng)的功能。[0083] 四、當(dāng)需要從井內(nèi)抽出外套管45時(shí)：[0084] （1）用第三夾持器40卡住倒數(shù)第一組外套管45上部，用第二夾持器39卡住套管接頭44；[0085] （2）啟動(dòng)鉆具升降油缸16下放縱向滑架12，使倒數(shù)第一組外套管45上端絲扣與套管接頭44下端絲扣對(duì)齊，啟動(dòng)下動(dòng)力頭5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成套管接頭44與倒數(shù)第一組外套管45之間安裝；

[0086] （3）啟動(dòng)鉆具升降油缸16上提縱向滑架12、套管接頭44、鉆桿接頭41和倒數(shù)第一組外套管45，使倒數(shù)第二組外套管45上部露出，用第一夾持器38卡住倒數(shù)第一組外套管45下端，用第二夾持器39卡住倒數(shù)第二組外套管45上端；[0087] （4）啟動(dòng)卸扣油缸61卸扣后，啟動(dòng)下動(dòng)力頭5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先完成倒數(shù)第一組外套管45與倒數(shù)第二組外套管45的拆卸，隨后完成套管接頭44與倒數(shù)第一組外套管45的拆卸；[0088] （5）停止上動(dòng)力頭3，手扶倒數(shù)第一組外套管45，將抱環(huán)78套裝在倒數(shù)第一組外套管45上部外側(cè)，外套管提鉤83勾住倒數(shù)第一組外套管45下端內(nèi)側(cè)，使第一夾持器38不再卡緊倒數(shù)第一組外套管45，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)36，取下倒數(shù)第一組外套管45；[0089] （6）重復(fù)上述步驟（2）至（5），直至第一組外套管45取出。[0090] 根據(jù)需求，使內(nèi)鉆頭43下端伸出套管鉆頭46下方60mm；另外，空壓機(jī)需泥漿泵不同時(shí)使用，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，即接入第四液壓支路57進(jìn)行使用，使用空壓機(jī)時(shí)，需根據(jù)井內(nèi)情況開啟注水泵71，使水依次進(jìn)入鉆桿接頭41和內(nèi)鉆桿42后從內(nèi)鉆頭43下端噴出，由此達(dá)到和泥漿泵泵入的液體同樣的效果，即冷卻和潤(rùn)滑，因?yàn)樽⑺?1注水只是輔助作用，所以其用水量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于泥漿泵，因此能在水源不足的條件下進(jìn)行鉆井作業(yè)。[0091] 在鉆井過程中，套管鉆頭46和內(nèi)鉆頭43形成切削旋向相反的工法狀態(tài)，粉碎巖石保護(hù)井壁，內(nèi)鉆頭43內(nèi)噴出的液體（氣體）將井內(nèi)鉆屑從內(nèi)鉆桿42和外套管45之間的環(huán)空腔攜帶到除渣筒34內(nèi)并從排渣管35排出。[0092] 當(dāng)進(jìn)行斜井鉆井時(shí)：本發(fā)明到達(dá)指定井位后，將套管接頭44、外套管45和套管鉆頭46拆除，只使用上動(dòng)力頭3、鉆桿接頭41、內(nèi)鉆桿42和內(nèi)鉆頭43進(jìn)行鉆井作業(yè)，啟動(dòng)井架升降油缸9使塔架1豎起呈傾斜狀，調(diào)整好塔架1傾斜角度后通過支撐桿62上端與支撐座63固定并鎖定，使塔架1下端頂住地面，通過第一夾持器38、第二夾持器39和第三夾持器40內(nèi)設(shè)置現(xiàn)有公知的扶正套對(duì)內(nèi)鉆頭43夾持扶正，啟動(dòng)上動(dòng)力頭3使內(nèi)鉆頭43順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，開動(dòng)泥漿泵（空壓機(jī)）使液體（氣體）噴出內(nèi)鉆頭43，開始加壓鉆井。