權(quán)利要求書(shū)： 1.一種注漿鉆機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、鉆臂(2)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述鉆臂(2)通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述機(jī)架(1)上以用于鉆孔操作；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)、第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)，所述鉆臂(2)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)分別與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)和所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)連接，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂(2)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂(2)沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)所述鉆臂(2)相對(duì)于所述機(jī)架(1)的朝向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)包括回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)和驅(qū)動(dòng)件(334)，所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)連接，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)的一側(cè)，所述鉆臂(2)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)件(334)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)還包括回轉(zhuǎn)支承(333)，所述回轉(zhuǎn)支承(333)的內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)連接，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(334)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3341)和驅(qū)動(dòng)齒輪(3342)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3341)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3342)與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3341)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3342)與所述回轉(zhuǎn)支撐的外齒環(huán)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆臂(2)鉸接于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)的側(cè)面，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)和所述鉆臂(2)之間設(shè)有擺動(dòng)缸(4)，所述擺動(dòng)缸(4)的固定端鉸接設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(332)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)的側(cè)面，所述擺動(dòng)缸(4)的驅(qū)動(dòng)端鉸接于所述鉆臂(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)包括支撐臺(tái)(324)和第二液壓缸(321)，所述支撐臺(tái)(324)與所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)連接，所述第二液壓缸(321)的固定端與所述支撐臺(tái)(324)連接，所述第二液壓缸(321)的驅(qū)動(dòng)端與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(32)還包括第二導(dǎo)向桿(323)和第二導(dǎo)向套(322)，所述第二導(dǎo)向桿(323)設(shè)于所述支撐臺(tái)(324)，所述第二導(dǎo)向套(322)套設(shè)于所述第二導(dǎo)向桿(323)，且所述第二導(dǎo)向套(322)的周向側(cè)面與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)(331)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)包括第一液壓缸(311)，所述第一液壓缸(311)的固定端與所述機(jī)架(1)連接，所述第一液壓缸(311)的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐臺(tái)(324)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注漿鉆機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(31)還包括第一導(dǎo)向套(312)和第一導(dǎo)向桿(313)，所述第一導(dǎo)向套(312)設(shè)于所述機(jī)架(1)上，所述第一導(dǎo)向桿(313)穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向套(312)，且所述第一導(dǎo)向桿(313)的一端面與所述支撐臺(tái)(324)連接。

10.一種注漿系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的注漿鉆機(jī)。

說(shuō)明書(shū)： 一種注漿鉆機(jī)及注漿系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種注漿鉆機(jī)及注漿系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 目前，對(duì)既有隧道加固主要通過(guò)地面鉆孔注漿或隧道內(nèi)壁后注漿的方式，在隧道內(nèi)壁后注漿時(shí)，需要將漿液通過(guò)隧道既有的管片注漿孔進(jìn)行拓深，由于既有的管片注漿孔深度較淺，需要對(duì)其拓深以提高注漿深度。通常需要利用鉆機(jī)對(duì)管片注漿孔進(jìn)行拓深，由于管片注漿孔的位置分布在隧道的各個(gè)位置，現(xiàn)有的鉆機(jī)難以對(duì)隧道內(nèi)的各個(gè)位置的管片注漿孔均進(jìn)行拓深操作，嚴(yán)重影響注漿效率和隧道的加固效率。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是，如何方便移動(dòng)鉆臂使其對(duì)準(zhǔn)隧道內(nèi)壁的管片注漿孔，而提高對(duì)隧道內(nèi)壁注漿加固的施工質(zhì)量和效率。[0004] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種注漿鉆機(jī)，包括機(jī)架、鉆臂和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鉆臂通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上以用于鉆孔操作；[0005] 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉆臂設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)分別與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第一伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)所述鉆臂相對(duì)于所述機(jī)架的朝向。[0006] 可選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)、回轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)件，所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)的一側(cè)，所述鉆臂設(shè)于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007] 可選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)連接，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)連接。[0008] 可選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的外齒環(huán)嚙合。[0009] 可選地，所述鉆臂鉸接于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)的側(cè)面，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)和所述鉆臂之間設(shè)有擺動(dòng)缸，所述擺動(dòng)缸的固定端鉸接設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)背離所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)的側(cè)面，所述擺動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接于所述鉆臂。[0010] 可選地，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)和第二液壓缸，所述支撐臺(tái)與所述第一伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述第二液壓缸的固定端與所述支撐臺(tái)連接，所述第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)連接。[0011] 可選地，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向套，所述第二導(dǎo)向桿設(shè)于所述支撐臺(tái)，所述第二導(dǎo)向套套設(shè)于所述第二導(dǎo)向桿，且所述第二導(dǎo)向套的周向側(cè)面與所述回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)連接。[0012] 可選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸，所述第一液壓缸的固定端與所述機(jī)架連接，所述第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐臺(tái)連接。[0013] 可選地，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向套和第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向套設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向套，且所述第一導(dǎo)向桿的一端面與所述支撐臺(tái)連接。[0014] 本實(shí)用新型還提供一種注漿系統(tǒng)，包括如上述所述的注漿鉆機(jī)。[0015] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：隧道內(nèi)壁加固時(shí)，鉆臂在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)鉆臂相對(duì)于機(jī)架的位置和朝向，其中，第一伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆臂朝第一方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆臂朝第二方向運(yùn)動(dòng)，鉆臂在兩個(gè)方向上移動(dòng)位置，而方便移動(dòng)至隧道內(nèi)多處管片注漿孔處，且通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉆臂的朝向發(fā)生改變，便于鉆臂指向隧道內(nèi)壁的管片注漿孔，而方便對(duì)管片注漿孔進(jìn)行拓深操作，鉆臂的位置和朝向均易于被調(diào)整，便于鉆臂適應(yīng)性的依次移動(dòng)至隧道內(nèi)壁多處管片注漿孔的位置，方便了管片注漿孔的拓深操作，提高了隧道內(nèi)壁加固施工的質(zhì)量和效率。附圖說(shuō)明[0016] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中鉆臂和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。[0021] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：[0022] 1?機(jī)架；2?鉆臂、21?機(jī)臂、22?鉆桿、23?滑塊、24?轉(zhuǎn)動(dòng)件、25?推動(dòng)件、26?導(dǎo)向板；3?調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、31?第一伸縮機(jī)構(gòu)、311?第一液壓缸、312?第一導(dǎo)向套、313?第一導(dǎo)向桿、32?第二伸縮機(jī)構(gòu)、321?第二液壓缸、322?第二導(dǎo)向套、323?第二導(dǎo)向桿、324?支撐臺(tái)、33?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、331?回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)、332?回轉(zhuǎn)盤(pán)、333?回轉(zhuǎn)支承、334?驅(qū)動(dòng)件、3341?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、3342?驅(qū)動(dòng)齒輪；4?擺動(dòng)缸。

具體實(shí)施方式[0023] 為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。[0024] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，附圖中“X”的正向代表右方，相應(yīng)地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相應(yīng)地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相應(yīng)地，“Z”的反向代表下方，術(shù)語(yǔ)“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置關(guān)系為基于說(shuō)明書(shū)附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[0025] 在本實(shí)用新型的描述中，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，各實(shí)施例中的術(shù)語(yǔ)名詞例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的詞語(yǔ)，只是為了簡(jiǎn)化描述基于說(shuō)明書(shū)附圖的位置關(guān)系，并不代表所指的元件和裝置等必須按照說(shuō)明書(shū)中特定的方位和限定的操作及方法、構(gòu)造進(jìn)行操作，該類(lèi)方位名詞不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0026] 另外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中所提到的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，并不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。[0027] 目前，對(duì)既有隧道加固主要通過(guò)地面鉆孔注漿或隧道內(nèi)壁后注漿的方式，在隧道內(nèi)壁后注漿時(shí)，需要將漿液通過(guò)隧道既有的管片注漿孔進(jìn)行逐漸，由于既有的管片注漿孔深度較淺，需要對(duì)其拓深以提高注漿深度，需要利用鉆機(jī)對(duì)管片注漿孔進(jìn)行拓深，由于管片注漿孔的位置分布在隧道的各個(gè)位置，現(xiàn)有的鉆機(jī)難以對(duì)隧道內(nèi)的各個(gè)位置的管片注漿孔進(jìn)行拓深操作，嚴(yán)重影響注漿效率和隧道的加固效率。[0028] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種注漿鉆機(jī)，包括機(jī)架1、鉆臂2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，鉆臂2通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)架1上以用于鉆孔操作；[0029] 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第一伸縮機(jī)構(gòu)31、第二伸縮機(jī)構(gòu)32和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，鉆臂2設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33上，第一伸縮機(jī)構(gòu)31設(shè)置于機(jī)架1上，第二伸縮機(jī)構(gòu)32分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和第一伸縮機(jī)構(gòu)31連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)31用于驅(qū)動(dòng)鉆臂2沿第一方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮機(jī)構(gòu)32用于驅(qū)動(dòng)鉆臂2沿第二方向運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)鉆臂2轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)鉆臂2相對(duì)于機(jī)架1的朝向。[0030] 參照?qǐng)D1和圖2，其中，鉆機(jī)包括機(jī)架1、鉆臂2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。在鉆機(jī)工作時(shí)，機(jī)架1可設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)上而移動(dòng)鉆機(jī)。鉆臂2通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3而設(shè)于機(jī)架1上，以此調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)鉆臂2的位置和朝向，方便鉆臂2指向管片注漿孔。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第一伸縮機(jī)構(gòu)31、第二伸縮機(jī)構(gòu)32和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。第一伸縮機(jī)構(gòu)31與第二伸縮機(jī)構(gòu)32連接，第二伸縮機(jī)構(gòu)32與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33連接，鉆臂2與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33連接。第一伸縮機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)第二伸縮機(jī)構(gòu)32與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33一并在第一方向上移動(dòng)，本實(shí)施例中，第一方向?yàn)樗椒较?，且為圖中Y軸方向，即第一伸縮機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)第二伸縮機(jī)構(gòu)32與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33沿圖中Y軸方向移動(dòng)，而便于帶動(dòng)鉆臂2相對(duì)于機(jī)架1在水平方向的移動(dòng)。第二伸縮機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和鉆臂2一并沿第二方向移動(dòng)，本實(shí)施例中，第二方向?yàn)樨Q直方向，即圖中Z軸方向，而便于帶動(dòng)鉆臂2相對(duì)于機(jī)架1的高度。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)鉆臂2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向與第一伸縮機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)鉆臂2移動(dòng)的方向一致，以此方便調(diào)節(jié)鉆臂2相對(duì)于機(jī)架1的朝向。

[0031] 這樣設(shè)置，鉆孔時(shí)，鉆臂2在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的作用下，調(diào)節(jié)鉆臂2相對(duì)于機(jī)架1的位置和朝向，其中，第一伸縮機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)鉆臂2朝第一方向運(yùn)動(dòng)，第二伸縮機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)鉆臂2朝第二方向運(yùn)動(dòng)，鉆臂2在兩個(gè)方向上移動(dòng)位置，即鉆臂2移動(dòng)水平位置和高度位置，而方便將鉆臂2移動(dòng)至隧道內(nèi)多處管片注漿孔處。且通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)鉆臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉆臂2的朝向發(fā)生改變，便于鉆臂2指向隧道內(nèi)壁的管片注漿孔，而方便對(duì)管片注漿孔進(jìn)行拓深操作。鉆臂2的位置和朝向均易于被調(diào)整，便于鉆臂2適應(yīng)性的依次移動(dòng)至隧道內(nèi)壁多處管片注漿孔的位置，方便了管片注漿孔的拓深操作，提高了隧道內(nèi)壁加固施工的質(zhì)量和效率。

[0032] 參照?qǐng)D1和圖2，其中，鉆臂2包括機(jī)臂21、滑塊23、推動(dòng)件25、轉(zhuǎn)動(dòng)件24和鉆桿22。機(jī)臂21與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3連接，機(jī)臂21背離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的側(cè)面開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽的長(zhǎng)度方向與機(jī)臂21的長(zhǎng)度方向一致。且機(jī)臂21的相對(duì)兩側(cè)面均焊接有滑條，滑條的長(zhǎng)度方向與機(jī)臂21的長(zhǎng)度方向一致，同時(shí)，滑條與機(jī)臂21背離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的側(cè)面平齊?；瑝K23上開(kāi)設(shè)有兩條滑槽，滑塊23通過(guò)滑條與滑槽的配合滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)臂21上，以此滑塊23的滑動(dòng)方向與機(jī)臂21的長(zhǎng)度方向一致。推動(dòng)件25設(shè)置在安裝槽內(nèi)，本實(shí)施例中，推動(dòng)件25包括液壓油缸，液壓油缸鉸接設(shè)置在安裝槽內(nèi)，且液壓油缸靠近機(jī)臂21的一端設(shè)置。液壓油缸的活塞桿的端面與滑塊23連接，以此液壓油缸帶動(dòng)滑塊23在機(jī)臂21上滑動(dòng)。[0033] 參照?qǐng)D1，轉(zhuǎn)動(dòng)件24設(shè)置在滑塊23上，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件24包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓安裝在滑塊23上。液壓馬達(dá)的輸出軸與鉆桿22的輸出軸同軸固定，以此通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)鉆桿22轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行鉆孔操作。機(jī)臂21遠(yuǎn)離液壓油缸的一端設(shè)有導(dǎo)向板26，導(dǎo)向板26焊接固定在機(jī)臂21背離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的側(cè)面，導(dǎo)向板26上開(kāi)設(shè)有供鉆桿22穿過(guò)的通孔，鉆桿22從通孔穿過(guò)導(dǎo)向板26，鉆孔時(shí)，導(dǎo)向桿對(duì)鉆桿22起到導(dǎo)向和對(duì)鉆桿22的周側(cè)面起到支撐作用，鉆桿22不易彎折。[0034] 這樣設(shè)置，鉆孔操作時(shí)，液壓油缸帶動(dòng)滑塊23滑動(dòng)，同時(shí)液壓馬達(dá)帶動(dòng)鉆桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆桿22逐漸朝管片注漿孔內(nèi)鉆進(jìn)，方便拓深管片逐漸孔，而方便后續(xù)的注漿加固操作。[0035] 可選地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331、回轉(zhuǎn)盤(pán)332和驅(qū)動(dòng)件334，回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331與第二伸縮機(jī)構(gòu)32連接，回轉(zhuǎn)盤(pán)332設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的一側(cè)，鉆臂2設(shè)于回轉(zhuǎn)盤(pán)332背離回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)件334用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)332轉(zhuǎn)動(dòng)。[0036] 可選地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33還包括回轉(zhuǎn)支承333，回轉(zhuǎn)支承333的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331連接，回轉(zhuǎn)支撐的外圈與回轉(zhuǎn)盤(pán)332連接。[0037] 可選地，驅(qū)動(dòng)件334包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341和驅(qū)動(dòng)齒輪3342，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331上，驅(qū)動(dòng)齒輪3342與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪3342與回轉(zhuǎn)支撐的外齒環(huán)嚙合。[0038] 參照?qǐng)D1?圖4，其中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331、回轉(zhuǎn)盤(pán)332和驅(qū)動(dòng)件334?；剞D(zhuǎn)支撐盤(pán)331豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的一個(gè)側(cè)面與第二伸縮機(jī)構(gòu)32連接，回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331背離第二伸縮機(jī)構(gòu)32的一側(cè)與鉆臂2連接?；剞D(zhuǎn)盤(pán)332背離回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面與鉆臂2連接?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33還包括回轉(zhuǎn)支承333，回轉(zhuǎn)支承333包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈相互嵌設(shè)，且內(nèi)圈和外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承333的外圈的周向外側(cè)面設(shè)有外齒環(huán)?；剞D(zhuǎn)支承333的內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331背離第二伸縮機(jī)構(gòu)32的側(cè)面固定，本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)支承333的內(nèi)圈通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331固定，回轉(zhuǎn)支承333的外圈通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)盤(pán)332固定，以此將回轉(zhuǎn)盤(pán)332轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面。驅(qū)動(dòng)件334包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341和驅(qū)動(dòng)齒輪3342，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341為液壓馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341通過(guò)螺栓固定在回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341與驅(qū)動(dòng)齒輪3342驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪3342同軸固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪3342與回轉(zhuǎn)支撐的外圈上的外齒環(huán)嚙合。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪3342轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3342通過(guò)齒輪傳動(dòng)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承333的外圈和回轉(zhuǎn)盤(pán)332轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)盤(pán)332連接的鉆臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，而方便調(diào)節(jié)鉆臂2的朝向，便于鉆臂2的鉆桿22指向管片注漿孔。

[0039] 這樣設(shè)置，調(diào)節(jié)鉆臂2與水平面之間的夾角而調(diào)整鉆臂2上鉆桿22的朝向時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3341通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承333的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而方便帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)332和鉆臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鉆臂2上鉆桿22的朝向被調(diào)整，方便了鉆桿22對(duì)準(zhǔn)隧道內(nèi)壁各處的管片注漿孔。[0040] 可選地，鉆臂2鉸接于回轉(zhuǎn)盤(pán)332背離回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面，回轉(zhuǎn)盤(pán)332和鉆臂2之間設(shè)有擺動(dòng)缸4，擺動(dòng)缸4的固定端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)332背離回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331的側(cè)面，擺動(dòng)缸4的驅(qū)動(dòng)端鉸接于鉆臂2。[0041] 參照?qǐng)D2和圖5，其中，鉆臂2的機(jī)臂21鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)332側(cè)面，以此可帶動(dòng)鉆臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)盤(pán)332的轉(zhuǎn)動(dòng)。鉆臂2和回轉(zhuǎn)盤(pán)332之間還設(shè)有擺動(dòng)缸4，擺動(dòng)缸4一端鉸接在回轉(zhuǎn)盤(pán)332朝向鉆臂2的側(cè)面，擺動(dòng)缸4的活塞桿與鉆臂2的機(jī)臂21鉸接。擺動(dòng)缸4帶動(dòng)鉆臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)盤(pán)332轉(zhuǎn)動(dòng)而方便調(diào)節(jié)鉆臂2與回轉(zhuǎn)盤(pán)332之間的夾角。擺動(dòng)缸4可設(shè)為多個(gè)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，擺動(dòng)缸4的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)。擺動(dòng)缸4的數(shù)量增加，使得鉆臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)盤(pán)

332轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定。

[0042] 這樣設(shè)置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33調(diào)節(jié)鉆臂2的朝向后，若鉆臂2的鉆桿22仍與管片注漿孔的軸線(xiàn)之間存在偏差，此時(shí)擺動(dòng)缸4帶動(dòng)鉆臂2相對(duì)于回轉(zhuǎn)盤(pán)332轉(zhuǎn)動(dòng)，而對(duì)鉆臂2的朝向進(jìn)行微調(diào)，方便鉆桿22對(duì)準(zhǔn)管片注漿孔，而便于拓深管片注漿孔。[0043] 可選地，第二伸縮機(jī)構(gòu)32包括支撐臺(tái)324和第二液壓缸321，支撐臺(tái)324與第一伸縮機(jī)構(gòu)31連接，第二液壓缸321的固定端與支撐臺(tái)324連接，第二液壓缸321的驅(qū)動(dòng)端與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331連接。[0044] 參照?qǐng)D5，其中，第二伸縮機(jī)構(gòu)32包括支撐臺(tái)324和第二液壓缸321。支撐臺(tái)324與第一伸縮機(jī)構(gòu)31連接，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)支撐臺(tái)324移動(dòng)而調(diào)節(jié)鉆臂2的水平位置。第二液壓缸321的一端與支撐臺(tái)324鉸接，第二液壓缸321的活塞桿與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331背離回轉(zhuǎn)盤(pán)332的側(cè)面鉸接。因此，第二液壓缸321伸縮而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331上下運(yùn)動(dòng)，便于調(diào)節(jié)鉆臂2的高度。[0045] 這樣設(shè)置，調(diào)整鉆臂2的高度時(shí)，第二液壓缸321帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331相對(duì)于支撐臺(tái)324上下運(yùn)動(dòng)，而調(diào)節(jié)鉆臂2的高度，方便了將鉆桿22移動(dòng)至所需高度，而方便對(duì)隧道內(nèi)各處的管片注漿孔進(jìn)行拓深。

[0046] 可選地，第二伸縮機(jī)構(gòu)32還包括第二導(dǎo)向桿323和第二導(dǎo)向套322，第二導(dǎo)向桿323設(shè)于支撐臺(tái)324，第二導(dǎo)向套322套設(shè)于第二導(dǎo)向桿323，且第二導(dǎo)向套322的周向側(cè)面與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331連接。[0047] 參照?qǐng)D5，其中，第二伸縮機(jī)構(gòu)32還包括第二導(dǎo)向套322和第二導(dǎo)向桿323，第二導(dǎo)向套322的外側(cè)面與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331背離回轉(zhuǎn)盤(pán)332的側(cè)面固定，本實(shí)施例中，第二導(dǎo)向套322與回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331焊接固定。第二導(dǎo)向桿323的底端面焊接固定在支撐臺(tái)324上側(cè)面，且第二導(dǎo)向套322套設(shè)在第二導(dǎo)向桿323上。第二導(dǎo)向桿323和第二導(dǎo)向套322均設(shè)有多個(gè)，本實(shí)施例中，第二導(dǎo)向桿323和第二導(dǎo)向套322均設(shè)有兩個(gè)，且第二液壓缸321位于兩個(gè)第二導(dǎo)向套322之間。

[0048] 這樣設(shè)置，回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331在第二液壓缸321的帶動(dòng)下而相對(duì)于支撐臺(tái)324運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)第二導(dǎo)向套322在第二導(dǎo)向桿323上滑動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐盤(pán)331因此在移動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，鉆臂2的高度調(diào)節(jié)過(guò)程中更穩(wěn)定，便于精確移動(dòng)鉆臂2。[0049] 可選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)31包括第一液壓缸311，第一液壓缸311的固定端與機(jī)架1連接，第一液壓缸311的驅(qū)動(dòng)端與支撐臺(tái)324連接。[0050] 參照?qǐng)D1和圖5，其中，第一伸縮機(jī)構(gòu)31包括第一液壓缸311，第一液壓缸311的一端與機(jī)架1鉸接，第一液壓缸311的活塞桿與支撐臺(tái)324鉸接，以此通過(guò)第一液壓缸311的伸縮而帶動(dòng)支撐臺(tái)324在水平方向上發(fā)生移動(dòng)，而便于調(diào)節(jié)鉆臂2在水平方向的位置。[0051] 這樣設(shè)置，需要調(diào)節(jié)鉆臂2相對(duì)于車(chē)體的水平位置時(shí)，第一液壓缸311帶動(dòng)支撐臺(tái)324移動(dòng)，而方便帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和鉆臂2一并移動(dòng)，方便了將鉆臂2帶動(dòng)至所需位置，而便于鉆臂2的鉆桿22對(duì)管片注漿孔進(jìn)行拓深操作。

[0052] 可選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)31還包括第一導(dǎo)向套312和第一導(dǎo)向桿313，第一導(dǎo)向套312設(shè)于機(jī)架1上，第一導(dǎo)向桿313穿設(shè)于第一導(dǎo)向套312，且第一導(dǎo)向桿313的一端面與與支撐臺(tái)324連接。[0053] 參照?qǐng)D1和圖5，其中，第一伸縮機(jī)構(gòu)31還包括第一導(dǎo)向套312和第一導(dǎo)向桿313，第一導(dǎo)向套312焊接固定在機(jī)架1上，第一導(dǎo)向桿313穿設(shè)于第一導(dǎo)向套312，且第一導(dǎo)向桿313的一端面與支撐臺(tái)324焊接固定。第一導(dǎo)向套312和第一導(dǎo)向桿313均設(shè)有多個(gè)，本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向套312和第一導(dǎo)向桿313均設(shè)有兩個(gè)，且第一液壓缸311位于兩個(gè)第一導(dǎo)向套312之間。調(diào)節(jié)鉆臂2的水平位置時(shí)，第一液壓缸311帶動(dòng)支撐臺(tái)324移動(dòng)，同時(shí)第一導(dǎo)向桿

313在第一導(dǎo)向套312內(nèi)滑動(dòng)。

[0054] 這樣設(shè)置，支撐臺(tái)324被第一液壓缸311帶動(dòng)而移動(dòng)過(guò)程中，由于第一導(dǎo)向桿313在第一導(dǎo)向套312內(nèi)滑動(dòng)，使得支撐臺(tái)324的移動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定，鉆臂2被更穩(wěn)定的移動(dòng)，便于精準(zhǔn)移動(dòng)鉆臂2。[0055] 本實(shí)用新型的另一實(shí)施例公開(kāi)一種注漿系統(tǒng)，包括如上述所描述的注漿鉆機(jī)。[0056] 雖然本實(shí)用新型公開(kāi)披露如上，但本實(shí)用新型公開(kāi)的保護(hù)范圍并非僅限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型公開(kāi)的精神和范圍的前提下，可進(jìn)行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。