本發(fā)明涉及動力源、傳力器及動力機，屬機械驅(qū)動領域；傳力器設依附傳力機構(gòu)，用依附約束產(chǎn)生扭、壓、拉、推驅(qū)動力；內(nèi)燃機依附機構(gòu)是單揺依附機構(gòu)、對擺依附機構(gòu)、兩搖依附機構(gòu)、倍速依附機構(gòu)、聯(lián)擺依附機構(gòu)、錐擺依附機構(gòu)、超越越依附機構(gòu)、星擺壓扭機構(gòu)、對沖壓扭機構(gòu)、柔變速機構(gòu)的一種；減速器、增速器依附機構(gòu)是脹帶依附機構(gòu)、波環(huán)依附機構(gòu)、波環(huán)諧波機構(gòu)、嚙合依附機構(gòu)的一種；變速器依附機構(gòu)是扭壓滑差機構(gòu)、錐槽變速機構(gòu)、開關(guān)換擋機構(gòu)、超越變速機構(gòu)、雙柄變速機構(gòu)、卷扭變速機構(gòu)、彈扭開關(guān)變速機構(gòu)、星擺變速機構(gòu)、伺服變速機構(gòu)、數(shù)控變速機構(gòu)的一種；汽輪機、燃氣輪機、風力機、水力機、波浪動力機的依附機構(gòu)是波環(huán)依附機構(gòu)；車輪推力器的依附機構(gòu)是擺超機構(gòu)、星擺壓扭機構(gòu)、搖輪儲能機構(gòu)的一種。