權(quán)利要求書(shū)： 1.全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)的套管內(nèi)，其特征在于，包括：

撈砂斗(2)，匹配滑動(dòng)設(shè)置在所述套管(1)內(nèi)；

提升組件(3)，用于帶動(dòng)所述撈砂斗(2)在所述套管(1)內(nèi)軸向移動(dòng)；

鎖定組件(4)，連接在所述提升組件(3)與所述撈砂斗(2)之間，能夠?qū)⑺鰮粕岸?2)和所述套管(1)的相對(duì)位置鎖定或解鎖；

當(dāng)所述撈砂斗(2)被鎖定后，所述撈砂斗(2)能隨所述套管(1)同步向下掘進(jìn)；當(dāng)所述撈砂斗(2)解鎖后，所述撈砂斗(2)在所述提升組件(3)的帶動(dòng)下在所述套管(1)內(nèi)軸向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定組件(4)包括：

多個(gè)卡塊(401)，沿所述套管(1)的周向均布；

卡套(402)，設(shè)置在所述套管(1)的內(nèi)壁上，所述卡套(402)的底端面上設(shè)有多個(gè)卡槽(404)；

驅(qū)動(dòng)件(403)，與所述卡塊(401)連接，用于帶動(dòng)所述卡塊(401)朝向所述套管(1)徑向方向在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；

當(dāng)所述卡塊(401)位于第一位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)并下壓所述套管(1)，將所述卡塊(401)接入對(duì)應(yīng)的所述卡槽中，即可實(shí)現(xiàn)所述撈砂斗(2)位置鎖定；

當(dāng)所述第二位置時(shí)，所述卡塊(401)從對(duì)應(yīng)的所述卡槽(404)中退出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(403)包括：

連接架(4031)，設(shè)置在所述撈砂斗(2)的頂部，多個(gè)所述卡塊(401)圍繞所述連接架(4031)設(shè)置；

多根第一連桿(4032)，多根所述第一連桿(4032)的一端與所述連接架(4031)鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述卡塊(401)的下部鉸接；

連接盤(pán)(4033)，設(shè)置在所述連接架(4031)的上方，用于與提升組件(3)連接；

多根第二連桿(4034)，多根所述第二連桿(4034)的一端與所述連接盤(pán)(4033)鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述卡塊(401)的上部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述提升組件(3)包括：

吊裝塊(301)，設(shè)置在所述連接盤(pán)(4033)的頂部；

提升繩(302)，與所述吊裝塊(301)連接，所述提升繩(302)從所述套管(1)的頂部穿出與提升機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖定組件(4)同時(shí)將所述撈砂斗(2)和所述套管(1)的軸向和周向相對(duì)位置鎖定或解鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述撈砂斗(2)包括：

斗體(201)，所述斗體(201)的頂端設(shè)有頂板；

底板(202)，可翻轉(zhuǎn)打開(kāi)地設(shè)置于所述斗體(201)的底部，所述底板(202)的底部設(shè)有截齒(7)；

開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)(203)，設(shè)置在所述斗體(201)上，用于控制所述底板(202)的翻轉(zhuǎn)打開(kāi)與鎖定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述套管(1)的掘進(jìn)端外壁上設(shè)有螺旋筋條(5)，底端設(shè)有掘進(jìn)齒(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板(202)包括內(nèi)底板(2021)和外底板(2022)，所述內(nèi)底板(2021)的一側(cè)和所述斗體(201)鉸接，另一側(cè)和所述開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)(203)連接；

所述內(nèi)底板(2021)上設(shè)有進(jìn)土口(8)，所述外底板(2022)和所述內(nèi)底板(2021)的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外底板(2022)能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以遮擋或暴露所述進(jìn)土口(8)，所述內(nèi)底板(2021)的兩側(cè)邊上設(shè)有用于限制所述外底板(2022)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位塊。

9.一種全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)。

說(shuō)明書(shū)： 全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)及其鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于鉆掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)及其鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)[0002] 全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)一般是指利用套管鉆機(jī)(全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)或搓管機(jī))對(duì)孔內(nèi)套管施加扭矩和垂直載荷，驅(qū)動(dòng)力由套管傳遞給前端掘進(jìn)端，使套管在地層中鉆進(jìn)，為降低或最大限

度地消除套管內(nèi)部土塞的摩阻力，需要借助外部旋挖鉆機(jī)等鉆掘機(jī)具將套管內(nèi)部的土體及

時(shí)取出，套管鉆機(jī)本身不具備自動(dòng)取土功能，而且采用旋挖鉆機(jī)取土這無(wú)疑也增加了鉆掘

成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有自行取土功能的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)及其鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)。

[0004] 為此，本申請(qǐng)實(shí)施例一方面提供的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)的套管內(nèi)，包括：

[0005] 撈砂斗，匹配滑動(dòng)設(shè)置在所述套管內(nèi)；[0006] 提升組件，用于帶動(dòng)所述撈砂斗在所述套管內(nèi)軸向移動(dòng)；[0007] 鎖定組件，連接在所述提升組件與所述撈砂斗之間，能夠?qū)⑺鰮粕岸泛退鎏坠艿南鄬?duì)位置鎖定或解鎖；

[0008] 當(dāng)所述撈砂斗被鎖定后，所述撈砂斗能隨所述套管同步向下掘進(jìn)；當(dāng)所述撈砂斗解鎖后，所述撈砂斗在所述提升組件的帶動(dòng)下在所述套管內(nèi)軸向移動(dòng)。

[0009] 具體的，所述鎖定組件包括：[0010] 卡套，設(shè)置在所述套管的內(nèi)壁上，所述卡套的底端面上設(shè)有多個(gè)卡槽；[0011] 多個(gè)卡槽，設(shè)置在所述套管的內(nèi)壁上；[0012] 驅(qū)動(dòng)件，與所述卡塊連接，用于帶動(dòng)所述卡塊沿所述套管徑向方向在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；

[0013] 當(dāng)所述卡塊位于第一位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)并下壓所述套管，將所述卡塊接入對(duì)應(yīng)的所述卡槽中，即可實(shí)現(xiàn)所述撈砂斗位置鎖定；

[0014] 當(dāng)所述第二位置時(shí)，所述卡塊從對(duì)應(yīng)的所述卡槽中退出。[0015] 具體的，所述驅(qū)動(dòng)件包括：[0016] 連接架，設(shè)置在所述撈砂斗的頂部，多個(gè)所述卡塊圍繞所述連接架設(shè)置；[0017] 多根第一連桿，多根所述第一連桿的一端與所述連接架鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述卡塊的下部鉸接；

[0018] 連接盤(pán)，設(shè)置在所述連接架的上方，用于與提升組件連接；[0019] 多根第二連桿，多根所述第二連桿的一端與所述連接盤(pán)鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的所述卡塊的上部鉸接。

[0020] 具體的，所述提升組件包括：[0021] 吊裝塊，設(shè)置在所述連接盤(pán)的頂部；[0022] 提升繩，與所述吊裝塊連接，所述提升繩從所述套管的頂部穿出與提升機(jī)連接。[0023] 具體的，所述鎖定組件同時(shí)將所述撈砂斗和所述套管的軸向和周向相對(duì)位置鎖定或解鎖，所述撈砂斗被鎖定時(shí)，所述撈砂斗位于所述套管的掘進(jìn)端內(nèi)。

[0024] 具體的，所述套管的掘進(jìn)端外壁上設(shè)有螺旋筋條，底端設(shè)有掘進(jìn)齒。[0025] 具體的，所述撈砂斗包括：[0026] 斗體，所述斗體的頂端設(shè)有頂板；[0027] 底板，可翻轉(zhuǎn)打開(kāi)地設(shè)置于所述斗體的底部，所述底板的底部設(shè)有截齒；[0028] 開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述斗體上，用于控制所述底板的翻轉(zhuǎn)打開(kāi)與鎖定。[0029] 具體的，所述底板包括內(nèi)底板和外底板，所述內(nèi)底板的一側(cè)和所述斗體鉸接，另一側(cè)和所述開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)連接；

[0030] 所述內(nèi)底板上設(shè)有進(jìn)土口，所述外底板和所述內(nèi)底板的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外底板能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以遮擋或暴露所述進(jìn)土口，所述內(nèi)底板的兩側(cè)邊上

設(shè)有用于限制所述外底板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位塊。

[0031] 本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面提供的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)，包括上述全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)。

[0032] 本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面提供的上述全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)的掘進(jìn)取土方法，包括如下步驟：

[0033] 利用提升組件將撈砂斗下放至套管底部；[0034] 利用鎖定組件將所述撈砂斗和所述套管的相對(duì)位置鎖定；[0035] 套管正常下壓鉆進(jìn)，同時(shí)帶動(dòng)撈砂斗同步鉆進(jìn)；[0036] 完成一次鉆進(jìn)后，關(guān)閉所述撈砂斗，將所述撈砂斗和所述套管的相對(duì)位置解鎖，利用提升組件提起撈砂斗后釋放砂土；

[0037] 重復(fù)上述步驟繼續(xù)鉆進(jìn)。[0038] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)施例具體如下有益效果：撈砂斗下放至套管底部后，利用鎖定組件鎖定在套管內(nèi)，即可隨套管一起掘進(jìn)取土，撈砂斗內(nèi)裝滿砂土

后，鎖定組件解鎖，利用提升組件提起撈砂斗后釋放砂土，即可完成掘進(jìn)取土，不僅操作難

度得到降低，操作方式簡(jiǎn)單，而且可以提升鉆進(jìn)效率，降低每次甩土能耗。

附圖說(shuō)明[0039] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)

施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖

獲得其他的附圖。

[0040] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的套管結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的鎖定組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的撈砂斗結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 其中：1、套管；2、撈砂斗；201、斗體；202、底板；2021、內(nèi)底板；2022、外底板；203、開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)；3、提升組件；301、吊裝塊；302、提升繩；4、鎖定組件；401、卡塊；402、卡套；403、驅(qū)動(dòng)

件；404、卡槽；4031、連接架；4032、第一連桿；4033、連接盤(pán)；4034、第二連桿；5、螺旋筋條；6、

掘進(jìn)齒；7、截齒；8、進(jìn)土口。

具體實(shí)施方式[0045] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0046] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順

時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位

或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或

元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限

制。

[0047] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)

以上，除非另有明確具體的限定。

[0048] 參見(jiàn)圖1?圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)鉆掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，該取土結(jié)構(gòu)設(shè)置在全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)的套管內(nèi)，套管由多段可拆卸連接的套管節(jié)段拼接而成。該取

土結(jié)構(gòu)包括撈砂斗2、提升組件3和鎖定組件4，撈砂斗2匹配滑動(dòng)設(shè)置在套管1內(nèi)，提升組件3

用于帶動(dòng)撈砂斗2在套管1內(nèi)軸向移動(dòng)，鎖定組件4連接在提升組件3與撈砂斗2之間，能夠至

少將撈砂斗2和套管1的相對(duì)位置鎖定或解鎖。其中，當(dāng)撈砂斗2被鎖定后，撈砂斗2能隨套管

1同步向下掘進(jìn)，實(shí)現(xiàn)取土；當(dāng)撈砂斗2解鎖后，撈砂斗2在提升組件3的帶動(dòng)下在套管1內(nèi)軸

向移動(dòng)，從而將撈砂斗2提升至套管1外。

[0049] 本實(shí)施例取土結(jié)構(gòu)取土?xí)r，將撈砂斗2下放至套管1底部，利用鎖定組件4將撈砂斗2鎖定在套管1內(nèi)；此時(shí)，撈砂斗2即可隨套管1一起掘進(jìn)取土，當(dāng)撈砂斗2內(nèi)裝滿砂土后，將撈

砂斗2解鎖，利用提升組件3提起撈砂斗2后釋放砂土，即可完成掘進(jìn)取土，不僅操作難度得

到降低，操作方式簡(jiǎn)單，而且可以提升鉆進(jìn)效率，降低每次甩土能耗。

[0050] 參見(jiàn)圖2和圖3，在一些實(shí)施例中，鎖定組件4包括多個(gè)卡塊401、卡套402和驅(qū)動(dòng)件403，多個(gè)卡塊401沿套管1的周向均布在套管1內(nèi)，卡套402設(shè)置在套管1的內(nèi)壁上，卡套402

的底端面上沿其圓周方向均布有多個(gè)卡槽404，多個(gè)卡槽404與各個(gè)卡塊401數(shù)量一致，且位

置對(duì)應(yīng)，卡槽404是沿著卡套402的軸向延伸的，驅(qū)動(dòng)件403則與卡塊401連接，驅(qū)動(dòng)件403可

以帶動(dòng)卡塊401朝向套管1徑向方向在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，當(dāng)卡塊401位于第一

位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)并下壓套管1，將卡塊401接入對(duì)應(yīng)的卡槽404中，即可實(shí)現(xiàn)撈砂斗2的位置鎖

定，當(dāng)?shù)诙恢脮r(shí)，卡塊401從對(duì)應(yīng)的卡槽404中退出，即可實(shí)現(xiàn)撈砂斗2的解鎖。

[0051] 本實(shí)施例中，鎖定組件4類似于能夠沿套管1徑向膨脹或收縮的鎖扣，當(dāng)需要將撈砂斗2和套管1位置鎖定時(shí)，只需要利用驅(qū)動(dòng)件403帶動(dòng)卡塊401擴(kuò)張，同時(shí)旋轉(zhuǎn)和下壓套管

1，即可自動(dòng)將卡塊401接入對(duì)應(yīng)的卡槽404中，實(shí)現(xiàn)撈砂斗2位置的鎖定，操作方便。

[0052] 參見(jiàn)圖3，在另一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件403包括連接架4031、多根第一連桿4032、連接盤(pán)4033和多根第二連桿4034，連接架4031設(shè)置在撈砂斗2的頂部，連接盤(pán)4033設(shè)置在連接

架4031的上方，用于與提升組件3連接，多個(gè)卡塊401圍繞連接架4031設(shè)置，多根第一連桿

4032的一端與連接架4031鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的卡塊401的下部鉸接，多根第二連桿4034的

一端與連接盤(pán)4033鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)的卡塊401的上部鉸接。

[0053] 本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)件結(jié)構(gòu)，在撈砂斗2下放至套管1底部時(shí)，可以在自身重力作用下，使得卡塊401沿套管1徑向膨脹，插入對(duì)應(yīng)的卡槽404中，實(shí)現(xiàn)位置鎖定，在撈砂斗2通過(guò)提升組

件3吊起時(shí)，在下端撈砂斗2重力作用下，卡塊401可以沿徑向收縮，從卡槽404中自帶退出，

實(shí)現(xiàn)解鎖；卡塊401的徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力為重力，因此無(wú)需額外使用動(dòng)力源，系統(tǒng)可靠性高。當(dāng)

然，需要解釋說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)件403也可以直接采用液壓缸、氣壓缸或線性電機(jī)等線性驅(qū)動(dòng)

件，當(dāng)時(shí)成本會(huì)相應(yīng)增加。

[0054] 參見(jiàn)圖3，在另一些實(shí)施例中，提升組件3包括吊裝塊301和提升繩302，吊裝塊301的頂部設(shè)有掛鉤，底部則直接固定在連接盤(pán)4033的頂部中心處，提升繩302的一端與吊裝塊

301上的掛鉤固定連接，另一端從套管1的頂部穿出與提升機(jī)連接；其中，提升機(jī)可以采用卷

揚(yáng)機(jī)等機(jī)構(gòu)，提升繩302則需具備足夠的拉伸強(qiáng)度，可以采用鋼絲繩。

[0055] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，為防止套管1掘進(jìn)過(guò)程中，撈砂斗2相對(duì)套管1周向轉(zhuǎn)動(dòng)造成提升繩302繞線自動(dòng)扭轉(zhuǎn)無(wú)法升繩，鎖定組件4能夠同時(shí)將撈砂斗2和套管1的軸向和周向相對(duì)位置

進(jìn)行鎖定或解鎖，也即當(dāng)撈砂斗2位置被鎖定后，撈砂斗2不能相對(duì)套管1軸向移動(dòng)和周向轉(zhuǎn)

動(dòng)。

[0056] 具體的，撈砂斗2和套管1的相對(duì)位置鎖定時(shí)，撈砂斗2位于套管1的掘進(jìn)端內(nèi)，且與套管1的底端之間留有設(shè)定距離，套管1正常下壓鉆進(jìn)時(shí)，撈砂斗2在套管1里面鉆進(jìn)，不突出

套管1。

[0057] 參見(jiàn)圖1和圖2，在另一些實(shí)施例中，套管1的掘進(jìn)端外壁上設(shè)有螺旋筋條5，底端設(shè)有掘進(jìn)齒6，通過(guò)在套管1外周焊接螺旋筋條5，使其外徑比上端套管1的外徑略大，可以減小

上端套管1鉆進(jìn)時(shí)的摩擦力。

[0058] 參見(jiàn)圖4，在另一些實(shí)施例中，撈砂斗2包括斗體201、底板202和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203，斗體201的頂端設(shè)有頂板，底端設(shè)有底板202，底板202可相對(duì)斗體201翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，在底板202的底

部設(shè)有截齒7，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203設(shè)置在斗體201上，可以控制底板202的打開(kāi)與關(guān)閉，當(dāng)撈砂斗2

存滿砂土，需要卸土?xí)r，利用開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)底板202翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，即可將砂土從斗體201底

部卸出，砂土卸載完成后，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)底板202翻轉(zhuǎn)關(guān)閉，此時(shí)撈砂斗2可以重新?lián)粕?br />
存土。至于開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203的具體結(jié)構(gòu)，均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

[0059] 參見(jiàn)圖4，在另一些實(shí)施例中，底板202包括內(nèi)底板2021和外底板2022，內(nèi)底板2021的一側(cè)和斗體201鉸接，另一側(cè)和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)203連接，內(nèi)底板2021上設(shè)有進(jìn)土口8，外底板

2022和內(nèi)底板2021的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外底板2022能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以遮擋或暴

露進(jìn)土口8，內(nèi)底板2021的兩側(cè)邊上設(shè)有用于限制外底板2022的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位塊。

[0060] 本實(shí)施例中，撈砂斗2和套管1位置鎖定后，套管1帶動(dòng)撈砂斗2同步轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，外底板2022在摩擦力作用下，繞中部轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)限位塊限位，將進(jìn)土口8打開(kāi)，掘進(jìn)過(guò)

程中的砂土可以從進(jìn)土口8進(jìn)入斗體201中進(jìn)行儲(chǔ)存，當(dāng)需要卸土?xí)r，只需反向轉(zhuǎn)動(dòng)套管1，

帶動(dòng)外底板2022反向轉(zhuǎn)動(dòng)重新將進(jìn)土口8遮蔽，提起撈砂斗2后釋放砂土即可。

[0061] 本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面還提供一種采用上述實(shí)施例掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)的全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)。因本申請(qǐng)全回轉(zhuǎn)套管鉆機(jī)采用了上述實(shí)施例結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)，因此至少具備上

述實(shí)施例掘進(jìn)取土結(jié)構(gòu)的有益效果，在此不再贅述。

[0062] 參見(jiàn)圖1?圖4，本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面提供的掘進(jìn)取土方法，包括如下步驟：[0063] 利用提升繩302下放撈砂斗2，卡塊401在重力作用下內(nèi)收至第二位置，當(dāng)撈砂斗2放至套管1底部時(shí)，卡塊401在連接盤(pán)4033及自身重力作用下，外移至第一位置；

[0064] 套管1緩慢下壓，同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將卡扣裝入對(duì)應(yīng)的卡槽404中；[0065] 套管1正常下壓鉆進(jìn)，同時(shí)帶動(dòng)撈砂斗2同步鉆進(jìn)，撈砂斗2在套管1里面鉆進(jìn)，不突出；

[0066] 完成一次鉆進(jìn)后，反轉(zhuǎn)一圈，關(guān)閉撈砂斗2，提起套管1一段距離，卡塊401內(nèi)收從卡槽404中退出，由提升繩302提起撈砂斗2后釋放砂土；

[0067] 重復(fù)上述步驟繼續(xù)鉆進(jìn)。[0068] 上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值

范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，

無(wú)法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述

列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

[0069] 同時(shí)，上述本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也

可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式

結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

[0070] 另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的

任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單

獨(dú)部件。

[0071] 上述實(shí)施例僅僅是清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化

或變動(dòng)。這里也無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施例予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化

或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。