權(quán)利要求書： 1.一種鉆機的變速升降機構(gòu)，其特征在于：包括升降機構(gòu)和變速機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪軸和齒條；

所述變速機構(gòu)包括太陽齒輪、輸入軸、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和行星齒輪架；

所述行星齒輪架與升降機構(gòu)的齒輪軸同軸相連；

所述第一傳動機構(gòu)包括至少三個行星小齒輪和第一內(nèi)齒圈，每個行星小齒輪與第一內(nèi)齒圈嚙合，行星小齒輪通過支撐軸承與行星齒輪架連接；

所述第二傳動機構(gòu)包括第二內(nèi)齒圈，所述行星齒輪架設(shè)置有用于容置所述第二內(nèi)齒圈的空腔，所述第二內(nèi)齒圈設(shè)置在所述空腔內(nèi)與行星齒輪架固定連接；

所述太陽齒輪固定于輸入軸，所述輸入軸具有前后移動的自由度，所述太陽齒輪與第一傳動機構(gòu)的行星小齒輪嚙合，或與第二傳動機構(gòu)的第二內(nèi)齒圈嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機的變速升降機構(gòu)，其特征在于：還包括第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定設(shè)置在第一內(nèi)齒圈上，所述第一端蓋中央設(shè)有配合行星齒輪架輸出端伸出的第一通孔，所述第二端蓋固定設(shè)置在第一端蓋上，所述第二端蓋中央設(shè)有配合輸入軸伸出的第二通孔，所述第一端蓋和第二端蓋組合形成變速機構(gòu)外殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機的變速升降機構(gòu)，其特征在于：所述行星小齒輪的數(shù)量設(shè)置為四個，四個行星小齒輪均勻布置在行星齒輪架上，相鄰兩個行星小齒輪之間的夾角為90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆機的變速升降機構(gòu)，其特征在于：所述行星齒輪架輸出端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第一端蓋上，所述行星齒輪架輸出端設(shè)置有與所述升降機構(gòu)的齒輪軸對接內(nèi)六角形通孔。

說明書： 一種鉆機的變速升降機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及工程鉆機領(lǐng)域，具體的，涉及一種鉆機的變速升降機構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 工程鉆機采用高速切割技術(shù)，與薄壁金剛石鉆頭配套，廣泛應(yīng)用于工程建筑、市政工程、設(shè)備安裝工程和建筑質(zhì)量檢查等領(lǐng)域的鉆孔與取芯。傳統(tǒng)鉆機采用螺旋給進方式，開

機后操作人員需手動搖給進手柄使鉆頭鉆進，操作費力，同時手動給進不能保證給進速度

均勻、給進壓力穩(wěn)定，從而出現(xiàn)鉆孔效率低，鉆孔給進速度不能穩(wěn)定控制的問題。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種鉆機的變速升降機構(gòu)。[0004] 本實用新型公開了一種鉆機的變速升降機構(gòu)，包括升降機構(gòu)和變速機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪軸和齒條；

[0005] 所述變速機構(gòu)包括太陽齒輪、輸入軸、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和行星齒輪架；

[0006] 所述行星齒輪架與升降機構(gòu)的齒輪軸同軸相連；[0007] 所述第一傳動機構(gòu)包括至少三個行星小齒輪和第一內(nèi)齒圈，每個行星小齒輪與第一內(nèi)齒圈嚙合，行星小齒輪通過支撐軸承與行星齒輪架連接；

[0008] 所述第二傳動機構(gòu)包括第二內(nèi)齒圈，所述行星齒輪架設(shè)置有用于容置所述第二內(nèi)齒圈的空腔，所述第二內(nèi)齒圈設(shè)置在所述空腔內(nèi)與行星齒輪架固定連接；

[0009] 所述太陽齒輪固定于輸入軸，所述輸入軸具有前后移動的自由度，所述太陽齒輪與第一傳動機構(gòu)的行星小齒輪嚙合，或與第二傳動機構(gòu)的第二內(nèi)齒圈嚙合。所述太陽齒輪

與每個行星小齒輪嚙合，同時每個行星小齒輪與第一內(nèi)齒圈嚙合，行星小齒輪可旋轉(zhuǎn)地與

行星齒輪架連接，使得行星小齒輪在公轉(zhuǎn)的過程中帶動行星齒輪架保持同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，實

現(xiàn)傳動減速目的；所述太陽齒輪與第二內(nèi)齒圈嚙合，所述太陽齒輪直接帶動行星齒輪架旋

轉(zhuǎn)，使得傳動速度比相同，兩種傳動形式實現(xiàn)升降機構(gòu)變速功能。

[0010] 進一步地，所述升降機構(gòu)還包括第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定設(shè)置在第一內(nèi)齒圈上，所述第一端蓋中央設(shè)有配合行星齒輪架輸出端伸出的第一通孔，所述第二

端蓋固定設(shè)置在第一端蓋上，所述第二端蓋中央設(shè)有配合輸入軸伸出的第二通孔。

[0011] 優(yōu)選地，所述行星小齒輪的數(shù)量設(shè)置為四個，四個行星小齒輪均勻布置在行星齒輪架上，相鄰兩個行星小齒輪之間的夾角為90度。

[0012] 進一步地，所述行星齒輪架輸出端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第一端蓋上，所述行星齒輪架輸出端設(shè)置有與所述升降機構(gòu)的齒輪軸對接內(nèi)六角形通孔。

[0013] 進一步地，所述輸入軸通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第二端蓋上。[0014] 使用時，所述變速機構(gòu)的行星齒輪架通過內(nèi)六角通孔與升降機構(gòu)的齒輪軸連接，所述齒輪軸與齒條嚙合，電機驅(qū)動輸入軸旋轉(zhuǎn)，變速機構(gòu)傳遞動力到齒輪軸，帶動變速升降

機構(gòu)上升下降運動。

[0015] 本實用新型的有益效果：[0016] 本實用新型的一種鉆機的變速升降機構(gòu)，使用行星齒輪結(jié)構(gòu)做減速傳動，可以實現(xiàn)電機驅(qū)動工程鉆機升降，改變傳統(tǒng)工程鉆機手搖手柄進給的方式，可快速平穩(wěn)驅(qū)動鉆機

鉆頭。同時設(shè)計行星齒輪架中心嵌套第二內(nèi)齒圈，使傳動電機轉(zhuǎn)速兩檔可調(diào)，當(dāng)太陽齒輪與

第二齒圈嚙合，輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)速一致，適用于鉆機鉆頭快速升降場景，當(dāng)太陽齒輪與行

星小齒輪嚙合，升降機構(gòu)起傳動減速目的，適用于鉆機鉆孔，鉆頭進給過程。行星齒輪架與

輸出軸一體設(shè)計，達到可壓縮減小升降機構(gòu)軸向長度尺寸的目的。

附圖說明[0017] 圖1是升降可變速機構(gòu)的爆炸示意圖；[0018] 圖2是升降可變速機構(gòu)的剖面圖；[0019] 圖3是升降可變速機構(gòu)與升降機構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖4是升降可變速機構(gòu)與輸出齒輪軸連接示意圖；[0021] 附圖標(biāo)記說明：太陽齒輪1，輸入軸2，行星小齒輪3，行星齒輪架4，第一內(nèi)齒圈5，第二內(nèi)齒圈6，第一端蓋7，第二端蓋8，第一通孔9，第二通孔10，齒輪軸11，齒條12。

具體實施方式[0022] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋

本實用新型，并不用于限定本實用新型。

[0023] 參照圖1至圖4，本實用新型實施例提供的一種鉆機的變速升降機構(gòu)，包括升降機構(gòu)和變速機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪軸11和齒條12；

[0024] 所述變速機構(gòu)包括太陽齒輪1、輸入軸2、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和行星齒輪架4；

[0025] 所述行星齒輪架4與升降機構(gòu)的齒輪軸11同軸相連；[0026] 所述第一傳動機構(gòu)包括至少三個行星小齒輪3和第一內(nèi)齒圈5，每個行星小齒輪3與第一內(nèi)齒圈5嚙合，行星小齒輪3通過支撐軸承與行星齒輪架4連接；

[0027] 所述第二傳動機構(gòu)包括第二內(nèi)齒圈6，所述行星齒輪架4設(shè)置有用于容置所述第二內(nèi)齒圈6的空腔，所述第二內(nèi)齒圈6設(shè)置在所述空腔內(nèi)與行星齒輪架4固定連接；

[0028] 所述太陽齒輪1固定于輸入軸2，所述輸入軸2具有前后移動的自由度，所述太陽齒輪1與第一傳動機構(gòu)的行星小齒輪3嚙合，或與第二傳動機構(gòu)的第二內(nèi)齒圈6嚙合。所述太陽

齒輪1與每個行星小齒輪3嚙合，同時每個行星小齒輪3與第一內(nèi)齒圈5嚙合，行星小齒輪3可

旋轉(zhuǎn)地與行星齒輪架4連接，使得行星小齒輪3在公轉(zhuǎn)的過程中帶動行星齒輪架4保持同步

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)傳動減速目的，傳遞速度比為3:1；所述太陽齒輪1與第二內(nèi)齒圈6嚙合，所述

太陽齒輪1直接帶動行星齒輪架4旋轉(zhuǎn)，傳動速度比為1:1，兩種傳動形式實現(xiàn)升降機構(gòu)變速

功能。

[0029] 進一步地，所述升降機構(gòu)還包括兩個端蓋，所述兩個端蓋包括第一端蓋7和第二端蓋8，所述第一端蓋7固定設(shè)置在第一內(nèi)齒圈5上，所述第一端蓋7中央設(shè)有配合行星齒輪架4

輸出端伸出的第一通孔9，所述第二端蓋8固定設(shè)置在第一端蓋7上，第二端蓋8通過緊固件

與第一端蓋7右端面的螺紋孔連接固定，所述第二端蓋8中央設(shè)有配合輸入軸2伸出的第二

通孔10。

[0030] 本實施例中，所述行星小齒輪3的數(shù)量設(shè)置為四個，四個行星小齒輪3均勻布置在行星齒輪架4圓周上，相鄰兩個行星小齒輪3之間的夾角為90度。行星小齒輪通過支撐軸承

進行自轉(zhuǎn)，通過公轉(zhuǎn)帶動行星齒輪架4同步旋轉(zhuǎn)。

[0031] 進一步地，所述行星齒輪架4輸出端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第一端蓋7上，所述行星齒輪架4輸出端內(nèi)圈設(shè)置有與輸出齒輪軸對接內(nèi)六角形通孔。

[0032] 進一步地，所述輸入軸2通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第二端蓋8上。[0033] 使用時，根據(jù)使用場景選擇傳動速度比，需要快速移動選擇1:1傳動，鉆機鉆頭快速升降到預(yù)定位置，需要鉆孔進給選擇減速傳動，增加鉆孔穩(wěn)定性。電機輸出端與輸入軸2

連接，電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動升降可變速機構(gòu)，輸入軸2帶動太陽齒輪1，太陽齒輪1嚙合行星小齒輪3

或第二內(nèi)齒圈6帶動行星齒輪架4轉(zhuǎn)動，行星齒輪架4通過內(nèi)六角通孔與輸出齒輪軸11連接，

所述輸出齒輪軸11與鉆機齒條12嚙合，所述輸出齒輪軸11旋轉(zhuǎn)帶動升降機構(gòu)上升下降運

動，從而帶動鉆機鉆頭上升下降運動。