權(quán)利要求書(shū)： 1.鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

橫梁，用于設(shè)置在鉆機(jī)的抓桿裝置上；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述橫梁的頂面；

兩組夾緊組件，固定在所述橫梁的長(zhǎng)度方向的兩端，用于夾持鉆桿；以及傳動(dòng)組件，設(shè)置于所述橫梁的頂面；所述傳動(dòng)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，以及兩組分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接的移動(dòng)部；所述移動(dòng)部具有主動(dòng)端和從動(dòng)端，所述主動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接，兩個(gè)所述主動(dòng)端的鉸接點(diǎn)的連線過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的中心點(diǎn)，且兩個(gè)所述主動(dòng)端沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；所述從動(dòng)端與所述夾緊組件滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)部包括連桿和滑臺(tái)；所述連桿的一端為與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接的主動(dòng)端，且隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端向?qū)?yīng)的所述夾緊組件方向延伸；所述滑臺(tái)鉸接在所述連桿的延伸端，所述滑臺(tái)為所述移動(dòng)部的從動(dòng)端，隨所述連桿的延伸端在所述主動(dòng)端的帶動(dòng)下沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)盤(pán)和兩個(gè)連接耳；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述橫梁上，且與所述驅(qū)動(dòng)組件鉸接；兩個(gè)所述連接耳對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向兩端，且與兩個(gè)所述主動(dòng)端對(duì)應(yīng)鉸接；所述連接耳用于在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述主動(dòng)端繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，兩個(gè)所述移動(dòng)部能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在所述移動(dòng)部相對(duì)于所述橫梁移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述夾緊組件擺動(dòng)，以使所述夾緊組件夾緊或放松所述鉆桿。

2.如權(quán)利要求1所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)通過(guò)限位件沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述限位件固定在所述橫梁的頂面，且與所述橫梁之間形成沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向延伸的滑道，所述滑臺(tái)限位在所述滑道內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)包括：

限位部，一端穿過(guò)所述滑道并與所述從動(dòng)端鉸接；

連接部，設(shè)于所述限位部的另一端，所述連接部沿所述橫梁的寬度方向的長(zhǎng)度大于所述限位部的長(zhǎng)度，所述連接部與對(duì)應(yīng)的所述夾緊組件滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件包括：

兩個(gè)銷軸，沿垂直于所述滑臺(tái)的移動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述銷軸的上端穿過(guò)所述橫梁，并與所述滑臺(tái)沿相互垂直的方向滑動(dòng)連接；

兩個(gè)夾緊臂，鉸接在所述橫梁上，且與兩個(gè)銷軸一一對(duì)應(yīng)，所述夾緊臂的上端與對(duì)應(yīng)的所述銷軸的下端鉸接，下端用于夾緊或放松所述鉆桿；

其中，兩個(gè)所述銷軸能夠在所述滑臺(tái)沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，沿所述橫梁的寬度方向相對(duì)或相向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述夾緊臂的上端向相互靠近或遠(yuǎn)離彼此的方向擺動(dòng)，以使所述夾緊臂的下端繞所述夾緊臂與所述橫梁的鉸接處相對(duì)或相向擺動(dòng)，并夾緊或放松所述鉆桿。

5.如權(quán)利要求4所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)部上設(shè)置有兩個(gè)沿傾斜于所述移動(dòng)部的移動(dòng)方向，且相互對(duì)稱延伸的長(zhǎng)條形的滑槽，所述銷軸的上端伸入所述滑槽內(nèi)，且與所述滑槽滑動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求4或5所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊臂通過(guò)固定件鉸接在所述橫梁上，所述固定件的一端與所述橫梁的底面固定，另一端抵接在所述夾緊臂的側(cè)面且與所述夾緊臂鉸接。

7.如權(quán)利要求1所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接耳上設(shè)置有安裝孔，所述主動(dòng)端設(shè)置有適于穿過(guò)所述安裝孔的卡接塊，所述卡接塊穿過(guò)所述安裝孔，且與所述轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接。

8.如權(quán)利要求1所述的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

夾緊油缸，一端鉸接在所述橫梁上，另一端沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向伸縮，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接；

液壓鎖，固設(shè)于所述橫梁上，且與所述夾緊油缸連通。

說(shuō)明書(shū)： 鉆桿抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種鉆桿抓取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山開(kāi)鑿、巖土工程施工和樓房、公路的巖土土地基礎(chǔ)施工中，鉆桿是兩端帶有螺紋的鋼管，用于連接鉆機(jī)地表設(shè)備和位于鉆井底端鉆磨設(shè)備或底孔裝置，

水井鉆機(jī)或反循環(huán)鉆機(jī)在進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，需要通過(guò)鉆桿進(jìn)行鉆進(jìn)。

[0003] 因而，在鉆井作業(yè)進(jìn)行前需要先通過(guò)抓桿裝置裝接鉆桿，現(xiàn)有水井鉆機(jī)或反循環(huán)鉆機(jī)在接卸鉆桿時(shí)，常采用人工操作完成，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。或是在反循環(huán)鉆機(jī)

上安裝雙油缸，利用雙油缸抓取鉆桿的兩側(cè)，雙油缸的動(dòng)作同步性不足，因而常會(huì)發(fā)生因兩

側(cè)抓取不同步，導(dǎo)致鉆桿傾斜的現(xiàn)象，一方面影響鉆桿抓取的穩(wěn)定性，威脅員工生命安全，

另一方面使鉆桿表面受力不均，易造成鉆桿損壞。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，旨在解決鉆桿抓取時(shí)兩側(cè)動(dòng)作不同步，存在安全隱患，且易造成鉆桿損傷的技術(shù)問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種鉆桿抓取機(jī)構(gòu)，包括：[0006] 橫梁，用于設(shè)置在鉆機(jī)的抓桿裝置上；[0007] 驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述橫梁的頂面；[0008] 兩組夾緊組件，固定在所述橫梁的長(zhǎng)度方向的兩端，用于夾持鉆桿；以及[0009] 傳動(dòng)組件，設(shè)置于所述橫梁的頂面；所述傳動(dòng)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，以及兩組分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接的移動(dòng)部；所述移動(dòng)部具有主動(dòng)端和從動(dòng)端，所述主

動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接，兩個(gè)所述主動(dòng)端的鉸接點(diǎn)的連線過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的中心點(diǎn)，且兩個(gè)

所述主動(dòng)端沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；所述從動(dòng)端與所述夾緊組件滑動(dòng)連接；且兩組

所述夾緊組件的上端相對(duì)或相向滑動(dòng)；

[0010] 其中，兩個(gè)所述移動(dòng)部能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件及所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在所述移動(dòng)部相對(duì)于所述橫梁移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述夾緊組件

擺動(dòng)，以使所述夾緊組件夾緊或放松所述鉆桿。

[0011] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)部包括：[0012] 連桿，一端為與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接的主動(dòng)端，且隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端為向?qū)?yīng)的所述夾緊組件方向延伸；

[0013] 滑臺(tái)，鉸接在所述連桿的延伸端，所述滑臺(tái)為所述移動(dòng)部的從動(dòng)端，隨所述連桿的延伸端在所述主動(dòng)端的帶動(dòng)下沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

[0014] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述滑臺(tái)通過(guò)限位件沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述限位件固定在所述橫梁的頂面，且與所述橫梁之間形成沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向延伸的滑

道，所述滑臺(tái)限位在所述滑道內(nèi)。

[0015] 一些實(shí)施例中，所述滑臺(tái)包括：[0016] 限位部，一端穿過(guò)所述滑道并與所述從動(dòng)端鉸接；[0017] 連接部，設(shè)于所述限位部的另一端，所述連接部沿所述橫梁的寬度方向的長(zhǎng)度大于所述限位部的長(zhǎng)度，所述連接部與對(duì)應(yīng)的所述夾緊組件滑動(dòng)連接。

[0018] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾緊組件包括：[0019] 兩個(gè)銷軸，沿垂直于所述滑臺(tái)的移動(dòng)方向間隔設(shè)置，所述銷軸的上端穿過(guò)所述橫梁，并與所述滑臺(tái)沿相互垂直的方向滑動(dòng)連接；

[0020] 兩個(gè)夾緊臂，鉸接在所述橫梁上，且與兩個(gè)銷軸一一對(duì)應(yīng)，所述夾緊臂的上端與對(duì)應(yīng)的所述銷軸的下端鉸接，下端用于夾緊或放松所述鉆桿；

[0021] 其中，兩個(gè)所述銷軸能夠在所述滑臺(tái)沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，沿所述橫梁的寬度方向相對(duì)或相向移動(dòng)，并帶動(dòng)所述夾緊臂的上端向相互靠近或遠(yuǎn)離彼此的方向擺

動(dòng)，以使所述夾緊臂的下端繞所述夾緊臂與所述橫梁的鉸接處相對(duì)或相向擺動(dòng)，并夾緊或

放松所述鉆桿。

[0022] 一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)部上設(shè)置有兩個(gè)沿傾斜于所述移動(dòng)部的移動(dòng)方向，且相互對(duì)稱延伸的長(zhǎng)條形的滑槽，所述銷軸的上端伸入所述滑槽內(nèi)，且與所述滑槽滑動(dòng)連接。

[0023] 示例性的，所述夾緊臂通過(guò)固定件鉸接在所述橫梁上，所述固定件的一端與所述橫梁的底面固定，另一端抵接在所述夾緊臂的側(cè)面且與所述夾緊臂鉸接。

[0024] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括：[0025] 轉(zhuǎn)盤(pán)，中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述橫梁上，且與所述驅(qū)動(dòng)組件鉸接；[0026] 兩個(gè)連接耳，對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向兩端，且與兩個(gè)所述主動(dòng)端對(duì)應(yīng)鉸接；[0027] 其中，所述連接耳用于在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述主動(dòng)端繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0028] 一些實(shí)施例中，所述連接耳上設(shè)置有安裝孔，所述主動(dòng)端設(shè)置有適于穿過(guò)所述安裝孔的卡接塊，所述卡接塊穿過(guò)所述安裝孔，且與所述轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接。

[0029] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：[0030] 夾緊油缸，一端鉸接在所述橫梁上，另一端沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向伸縮，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接；

[0031] 液壓鎖，固設(shè)于所述橫梁上，且與所述夾緊油缸連通。[0032] 本申請(qǐng)實(shí)施例所示的方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)組件，并在傳動(dòng)組件上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部和兩個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接的移動(dòng)部，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)

動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以保證兩個(gè)夾緊組件的運(yùn)動(dòng)同步，避免發(fā)生鉆

桿傾斜的現(xiàn)象，以提高鉆桿抓取的穩(wěn)定性，保障員工生命安全，同時(shí)使鉆桿表面受力均勻，

延長(zhǎng)鉆桿使用壽命。

附圖說(shuō)明[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些

實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附

圖獲得其他的附圖。

[0034] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖3為沿圖2中A?A線的剖視結(jié)構(gòu)圖；[0037] 圖4為圖1中Ⅰ處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖5為圖2中Ⅱ處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 圖中：1、驅(qū)動(dòng)組件；11、夾緊油缸；12、液壓鎖；2、傳動(dòng)組件；21、轉(zhuǎn)動(dòng)部；211、轉(zhuǎn)盤(pán)；212、連接耳；2121、安裝孔；22、移動(dòng)部；221、連桿；2211、卡接塊；22111、圓形塊；22112、鉸接塊；222、滑臺(tái)；2221、限位部；2222、連接部；22221、滑槽；23、限位件；231、滑道；3、夾緊組件；

31、銷軸；32、夾緊臂；321、夾緊孔；33、固定件；331、第一固定板；3311、長(zhǎng)條孔；332、第二固定板；4、橫梁。

具體實(shí)施方式[0040] 為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅

用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

[0041] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

[0042] 需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0043] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0044] 請(qǐng)一并參閱圖1至圖5，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。所述鉆桿抓取機(jī)構(gòu)包括橫梁4、驅(qū)動(dòng)組件1、傳動(dòng)組件2和夾緊組件3；橫梁4用于設(shè)置在鉆機(jī)的抓桿裝置上；

驅(qū)動(dòng)組件1設(shè)于橫梁4的頂面；兩組夾緊組件3固定在橫梁4的長(zhǎng)度方向的兩端，用于夾持鉆

桿；傳動(dòng)組件2設(shè)置于橫梁4的頂面；傳動(dòng)組件2包括與驅(qū)動(dòng)組件1連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部21，以及兩組

分別與轉(zhuǎn)動(dòng)部21連接的移動(dòng)部22；移動(dòng)部22具有主動(dòng)端和從動(dòng)端，主動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)部21鉸接，

兩個(gè)主動(dòng)端的鉸接點(diǎn)的連線過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部21的中心點(diǎn)，且兩個(gè)主動(dòng)端沿轉(zhuǎn)動(dòng)部21的徑向?qū)ΨQ設(shè)

置；從動(dòng)端與夾緊組件3滑動(dòng)連接；且兩組夾緊組件3的上端相對(duì)或相向滑動(dòng)。

[0045] 其中，兩個(gè)移動(dòng)部22能夠在驅(qū)動(dòng)組件1及轉(zhuǎn)動(dòng)部21的帶動(dòng)下沿橫梁4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在移動(dòng)部22相對(duì)于橫梁4移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)部22能夠帶動(dòng)所述夾緊組件3擺動(dòng)，以使所述

夾緊組件3夾緊或放松所述鉆桿。

[0046] 需要理解的是，本申請(qǐng)中的夾緊組件3具有抵接固定在鉆機(jī)的鉆桿的外周壁上的夾緊狀態(tài)，和遠(yuǎn)離鉆桿外周壁的放松狀態(tài)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件1通過(guò)傳動(dòng)組件2同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)

部22移動(dòng)時(shí)，與該移動(dòng)部22滑動(dòng)連接的夾緊組件3可夾緊或放松鉆桿。

[0047] 需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中提供的鉆桿抓取機(jī)構(gòu)為鉆機(jī)抓桿裝置的一部分，橫梁4安裝于抓桿裝置的回轉(zhuǎn)主梁上，該抓桿機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)鉆桿的抓取固定和放松操作。

[0048] 本申請(qǐng)實(shí)施例所示的方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)組件2，并在傳動(dòng)組件2上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部21和兩個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)部21鉸接的移動(dòng)部22，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件1帶動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)部21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部21帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)部22同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以保證兩個(gè)夾緊組件3的運(yùn)動(dòng)

同步，避免發(fā)生鉆桿傾斜的現(xiàn)象，以提高鉆桿抓取的穩(wěn)定性，保障員工生命安全，同時(shí)使鉆

桿表面受力均勻，延長(zhǎng)鉆桿使用壽命。

[0049] 請(qǐng)參閱圖1，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，移動(dòng)部22包括連桿221和滑臺(tái)222；連桿221的一端為與轉(zhuǎn)動(dòng)部21鉸接的主動(dòng)端，且隨轉(zhuǎn)動(dòng)部21轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端為向?qū)?yīng)的夾緊組件3方向

延伸；滑臺(tái)222鉸接在連桿221的延伸端，滑臺(tái)222為移動(dòng)部22的從動(dòng)端，隨連桿221的延伸端

在主動(dòng)端的帶動(dòng)下沿橫梁4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

[0050] 需要理解的是，本申請(qǐng)中兩個(gè)連桿221對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)動(dòng)部21的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的兩側(cè)，可保證兩個(gè)連桿221的動(dòng)作同步進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)一組驅(qū)動(dòng)組件1同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組滑臺(tái)222運(yùn)動(dòng)，

并最終實(shí)現(xiàn)與滑臺(tái)222滑動(dòng)連接的兩組夾緊組件3的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而保證鉆桿的兩端同時(shí)被

夾緊。

[0051] 請(qǐng)參閱圖1，一些實(shí)施例中，滑臺(tái)222通過(guò)限位件23沿橫梁4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，限位件23固定在橫梁4的頂面，且與橫梁4之間形成沿橫梁4的長(zhǎng)度方向延伸的滑道231，滑臺(tái)222

限位在滑道231內(nèi)。

[0052] 通過(guò)設(shè)置限位件23并形成上述滑道231，方便將滑臺(tái)222限位在該滑道231內(nèi)，使滑臺(tái)222沿橫梁4的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，避免路線發(fā)生偏移。

[0053] 請(qǐng)參閱圖1，一些實(shí)施例中，滑臺(tái)222包括限位部2221和連接部2222；限位部2221的一端穿過(guò)滑道231并與移動(dòng)部22的從動(dòng)端鉸接；連接部2222設(shè)于限位部2221的另一端，且沿

橫梁4的寬度方向的長(zhǎng)度大于限位部2221的長(zhǎng)度，連接部2222與對(duì)應(yīng)的夾緊組件3滑動(dòng)連

接。

[0054] 本申請(qǐng)中通過(guò)設(shè)置較窄的限位部2221，方便將其進(jìn)行限位；同時(shí)設(shè)置較寬的連接部2222，方便在滑臺(tái)222上開(kāi)設(shè)傾斜的長(zhǎng)條形的滑槽22221。優(yōu)選的，該連接部2222和限位部

2221為一體成型的結(jié)構(gòu)。

[0055] 請(qǐng)參閱圖1及圖3，夾緊組件3包括兩個(gè)銷軸31和兩個(gè)夾緊臂32；兩個(gè)銷軸31沿垂直于滑臺(tái)222的移動(dòng)方向間隔設(shè)置，銷軸31的上端穿過(guò)橫梁4，并與滑臺(tái)222沿相互垂直的方向

滑動(dòng)連接；兩個(gè)夾緊臂32鉸接在橫梁4上，且與兩個(gè)銷軸31一一對(duì)應(yīng)，夾緊臂32的上端與對(duì)

應(yīng)的銷軸31的下端鉸接，下端用于夾緊或放松鉆桿。

[0056] 其中，兩個(gè)銷軸31能夠在滑臺(tái)222沿橫梁4的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，沿橫梁4的寬度方向相對(duì)或相向移動(dòng)，并帶動(dòng)夾緊臂32的上端向相互靠近或遠(yuǎn)離彼此的方向擺動(dòng)，以使夾緊臂

32的下端繞夾緊臂32與橫梁4的鉸接處相對(duì)或相向擺動(dòng)，并夾緊或放松鉆桿。

[0057] 需要理解的是，本申請(qǐng)中通過(guò)設(shè)置兩個(gè)銷軸31與滑臺(tái)222沿相互垂直的方向滑動(dòng)連接，當(dāng)滑臺(tái)222沿橫梁4的長(zhǎng)度方向向靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部21的方向移動(dòng)時(shí)，每組夾緊組件3

的兩個(gè)銷軸31沿橫梁4的寬度方向相互靠近或遠(yuǎn)離彼此。

[0058] 具體的，夾緊臂32和銷軸31均沿豎直方向設(shè)置，橫梁4上沿橫梁4的寬度方向設(shè)置的長(zhǎng)條形槽，兩個(gè)銷軸31上端穿過(guò)該長(zhǎng)條形槽，并伸入滑臺(tái)222內(nèi)；夾緊臂32鉸接在橫梁4

上，且鉸接中心靠近夾緊臂32的上端，夾緊臂32的上端與銷軸31鉸接，當(dāng)銷軸31沿橫梁4的

寬度方向移動(dòng)時(shí)，夾緊臂32的上端隨對(duì)應(yīng)銷軸31擺動(dòng)，并相互靠近或遠(yuǎn)離彼此；兩個(gè)夾緊臂

32的下端形成夾緊孔321，用于夾緊或放松鉆桿。

[0059] 請(qǐng)參閱圖1，移動(dòng)部22上設(shè)置有兩個(gè)沿傾斜于移動(dòng)部22的移動(dòng)方向，且相互對(duì)稱延伸的長(zhǎng)條形的滑槽22221，銷軸31的上端伸入滑槽22221內(nèi)，且與滑槽22221滑動(dòng)連接。

[0060] 具體的，若兩個(gè)滑槽22221垂直于滑臺(tái)222移動(dòng)方向的距離在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部21時(shí)逐漸增大，則當(dāng)滑臺(tái)222向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)部21的方向滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)銷軸31相互遠(yuǎn)離彼此，且兩個(gè)夾緊

臂32的上端繞夾緊臂32與橫梁4的鉸接中心擺動(dòng)并相互遠(yuǎn)離彼此，使兩個(gè)夾緊臂32的下端

繞夾緊臂32的鉸接中心擺動(dòng)并相互靠近彼此，以?shī)A緊鉆桿；當(dāng)滑臺(tái)222向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部21的方

向滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)銷軸31相互靠近彼此，兩個(gè)夾緊臂32的上端繞夾緊臂32的鉸接中心擺動(dòng)并

相互靠近彼此，使兩個(gè)夾緊臂32的下端繞夾緊臂32的鉸接中心擺動(dòng)并相互遠(yuǎn)離彼此，以放

松鉆桿。若兩個(gè)滑槽22221垂直于滑臺(tái)222移動(dòng)方向的距離在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)部21時(shí)逐漸減小，則

兩個(gè)夾緊臂32的下端用于在對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)222向遠(yuǎn)離或靠近轉(zhuǎn)動(dòng)部21的方向滑動(dòng)時(shí)繞夾緊臂

32的鉸接中心擺動(dòng)，并放松或夾緊鉆桿。

[0061] 通過(guò)設(shè)置兩個(gè)滑槽22221與兩個(gè)夾緊臂32滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿一端的兩側(cè)同時(shí)夾緊，保證鉆桿端部的夾緊力均勻且互相平衡，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾緊臂32的同步動(dòng)作，提高夾緊的

穩(wěn)定性。

[0062] 請(qǐng)參閱圖3及圖5，一些實(shí)施例中，夾緊臂32通過(guò)固定件33鉸接在橫梁4上，固定件33的一端與橫梁4的底面固定，另一端抵接在夾緊臂32的側(cè)面且與夾緊臂32鉸接。

[0063] 具體的，請(qǐng)參閱圖5，該固定件33包括第一固定板331和第二固定板332，第一固定板331水平設(shè)于橫梁4的底面，且該第一固定板331上沿垂直于滑臺(tái)222移動(dòng)方向設(shè)置有長(zhǎng)條

孔3311，夾緊臂32的上端穿過(guò)該長(zhǎng)條孔3311與橫梁4伸入到滑臺(tái)222內(nèi)；第二固定板332為中

間彎折為直角的結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)板面貼合在第一固定板331的底部，且與第一固定板331固

定，另一側(cè)板面與夾緊臂32的側(cè)面貼合，且與夾緊臂32鉸接?？蛇x的，第二固定板332的直角處進(jìn)行圓角過(guò)渡處理。

[0064] 通過(guò)將夾緊臂32鉸接在固定件33上，方便使夾緊臂32的上下兩端繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，便于使夾緊臂32的下端夾緊或放松鉆桿。

[0065] 請(qǐng)參閱圖1，在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部21包括轉(zhuǎn)盤(pán)211和兩個(gè)連接耳212；轉(zhuǎn)盤(pán)211的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁4上，且與驅(qū)動(dòng)組件1鉸接；兩個(gè)連接耳212對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)

211的徑向兩端，且與兩個(gè)主動(dòng)端對(duì)應(yīng)鉸接；其中，連接耳212用于在驅(qū)動(dòng)組件1的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)主動(dòng)端繞轉(zhuǎn)盤(pán)211的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0066] 具體的，上述轉(zhuǎn)盤(pán)211與連接耳212之間可以是一體成型的結(jié)構(gòu)，也可以是通過(guò)螺栓固定在一起。優(yōu)選的，采取本申請(qǐng)圖1中所示的一體成型結(jié)構(gòu)，以確保連接耳212固定的精

準(zhǔn)，避免通過(guò)螺栓固定時(shí)，因定位偏差導(dǎo)致兩個(gè)連桿221的主動(dòng)端運(yùn)動(dòng)不同步。

[0067] 另外，轉(zhuǎn)盤(pán)211可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫梁4之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體的，可在轉(zhuǎn)盤(pán)211底部的中心設(shè)置固定軸，在橫梁4的頂面設(shè)置與之相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)座，該固定軸與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間通

過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證轉(zhuǎn)盤(pán)211轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

[0068] 請(qǐng)參閱圖1及圖4，示例性的，連接耳212上設(shè)置有安裝孔2121，主動(dòng)端設(shè)置有適于穿過(guò)安裝孔2121的卡接塊2211，卡接塊2211穿過(guò)安裝孔2121，且與轉(zhuǎn)盤(pán)211鉸接。

[0069] 具體的，該安裝孔2121設(shè)置為圓形，該固定塊上設(shè)置有與該圓形的安裝孔2121相適配的圓形塊22111，和與該圓形塊22111一體成型的鉸接塊22112，該鉸接塊22112穿出安

裝孔2121，且鉸接塊22112的底面貼合在轉(zhuǎn)盤(pán)211的上表面，并與轉(zhuǎn)盤(pán)211鉸接。

[0070] 另外，該連桿221和滑臺(tái)222之間也可以采用相同的連接方式進(jìn)行鉸接。[0071] 請(qǐng)參閱圖1及圖2，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)組件1包括：夾緊油缸11和液壓鎖12；夾緊油缸11的一端鉸接在橫梁4上，另一端沿橫梁4的長(zhǎng)度方向伸縮，且?jiàn)A緊油缸11與

傳動(dòng)組件2固定連接；液壓鎖12固設(shè)于橫梁4上，且與夾緊油缸11連通。

[0072] 需要理解的是，該夾緊油缸11的伸縮端為夾緊油缸11的動(dòng)力輸出端；同時(shí)，液壓鎖12為包括兩個(gè)液控單向閥的鎖緊回路，能夠使得夾緊油缸11在外界有一定載荷的情況下，

仍能保持伸縮端的位置靜止不動(dòng)，通過(guò)設(shè)置液壓鎖12，可使滑臺(tái)222滑動(dòng)到指定位置后保持

靜止，以便夾緊組件3夾緊鉆桿，避免鉆桿脫落，該液壓鎖12的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為現(xiàn)有

技術(shù)，在此不再贅述。

[0073] 為保證兩端的夾緊組件3上夾緊鉆桿的夾緊孔321同軸，可在其中一組夾緊組件3遠(yuǎn)離另一組夾緊組件3的一側(cè)設(shè)置多個(gè)光電傳感器，具體的，在橫梁4的底面設(shè)置多個(gè)沿豎

直方向向下伸縮的伸縮缸，每?jī)蓚€(gè)伸縮缸分別設(shè)于一個(gè)夾緊臂32的兩側(cè)，用于發(fā)射光源信

號(hào)，當(dāng)該光源信號(hào)被另一組夾緊組件3的夾緊臂32反射回來(lái)時(shí)，光電傳感器接收到反射信號(hào)

后則說(shuō)明兩組夾緊組件3的夾緊孔321不同軸；且伸縮缸的伸縮端設(shè)置光電傳感器，在進(jìn)行

夾緊鉆桿之前，先向下伸出該伸縮缸，進(jìn)行檢測(cè)，并在放松和夾緊兩個(gè)狀態(tài)下分別檢測(cè)，以

確保兩組夾緊組件3的夾緊孔321同軸。具體的，上述夾緊孔321為與鉆桿的外周壁相適配的

弧形孔。

[0074] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。