權(quán)利要求書： 1.一種全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，包括推進梁體（1），所述的推進梁體（1）上活動設有回轉(zhuǎn)頭滑架（2），其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)頭滑架（2）包括沿推進梁體（1）軸向滑動設置的下滑架（21），所述的下滑架（21）垂直于推進梁體（1）延伸設置，所述的下滑架（21）和推進梁體（1）之間設有可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)（3），所述的下滑架（21）上通過滑動安裝結(jié)構(gòu)（4）設有上滑架（22），所述的上滑架（22）上設有回轉(zhuǎn)齒輪箱（5），且所述的上滑架（22）和下滑架（21）之間設有能驅(qū)動上滑架（22）沿下滑架（21）軸向往復移動從而使得上滑架（22）相對于下滑架（21）的運動方向垂直于下滑架（21）相對于推進梁體（1）的運動方向的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述的可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)（3）包括分別設置在下滑架（21）兩端且位于推進梁體（1）兩側(cè)的安裝部（31），所述的推進梁體（1）兩側(cè)設有軸向延伸的導軌架（32），且所述的安裝部（31）兩端分別設有與導軌架（32）外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組；所述的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個且分別對應設置在兩個安裝部（31）的兩端，每一個可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設置在安裝部（31）上且與導軌架（32）一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動軸承（6）以及可拆卸地安裝設置在安裝部（31）上且和導軌架（32）外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動軸承（7）；所述的滑動安裝結(jié)構(gòu)（4）包括分別形成于下滑架（21）上端兩側(cè)且均軸向設置的導軌條（41），所述的導軌條（41）上分別設有壓條（42），且所述的導軌條（41）和壓條（42）之間形成滑槽（43），且所述的下滑架（21）滑動設置在滑槽（43）內(nèi)；所述的可調(diào)式滾動軸承（6）包括轉(zhuǎn)動軸（61），所述的轉(zhuǎn)動軸（61）一端套設有和導軌架（32）相抵靠的滑輪（62），所述的轉(zhuǎn)動軸（61）上套設有位于滑輪（62）一側(cè)的連接筒體（63），所述的連接筒體（63）和轉(zhuǎn)動軸（61）之間設有偏心套（64），所述的連接筒體（63）遠離滑輪（62）的一端周向外側(cè)設有呈盤狀的連接板（65），且所述的連接板（65）通過可拆卸結(jié)構(gòu)（8）和安裝部（31）相連，所述的連接筒體（63）遠離滑輪（62）的一端設有彈墊（66），且所述的轉(zhuǎn)動軸（61）另一端設有與彈墊（66）相抵靠的鎖緊螺母（67）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動軸（61）內(nèi)具有軸向延伸設置的空腔（68），且所述的轉(zhuǎn)動軸（61）一端連接有與空腔（68）相連的直通式壓注油杯（69）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的可拆卸結(jié)構(gòu)（8）包括分別由安裝部（31）端部向外延伸設置的固定板（81），所述的固定板（81）上自上向下依次設有兩個分別位于導軌架（32）上方和下方的固定槽（82），且所述的連接筒體（63）卡接在固定槽（82）內(nèi)，所述的連接板（65）周向具有若干連接孔（83），且所述的連接孔（83）內(nèi)螺紋連接有與固定板（81）相抵靠的定位螺栓（84）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的側(cè)滾動軸承（7）包括側(cè)滾輪體（71），且所述的側(cè)滾輪體（71）轉(zhuǎn)動設置在滾輪架體（72）上，且所述的滾輪架體（72）通過可拆卸組件和固定板（81）相連，所述的固定板（81）上設有與側(cè)滾輪體（71）相對應的貫穿槽（73），且所述的側(cè)滾輪體（71）穿過貫穿槽（73）且與導軌架（32）側(cè)部相抵靠。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的可拆卸組件包括若干設置在滾輪架體（72）上的安裝孔（74），所述的安裝孔（74）通過安裝螺栓和固定板（81）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，其特征在于，所述的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設置在下滑架（21）上端或上滑架（22）下端的油缸（9），且所述的油缸（9）的伸縮桿與上滑架（22）或下滑架（21）相連。

說明書： 全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆機設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭。背景技術(shù)[0002] 回轉(zhuǎn)頭作為鉆機實現(xiàn)鉆孔的核心部件，其穩(wěn)定性決定了整臺機器的工作效率和質(zhì)量。近年來隨著國內(nèi)深孔鉆進技術(shù)的不斷發(fā)展，市場對鉆機的鉆孔深度與鉆孔孔徑都有了更高的要求：許多地區(qū)由于地下水位下降，上百米的鉆孔深度已經(jīng)見不到地下水的蹤影。由于長距離的鉆進工作，下套管的方便性將直接影響打鉆人員的工作強度。種種跡象表明，目前使用的只能實現(xiàn)鉆進功能無法左右移動的回轉(zhuǎn)頭已經(jīng)滿足不了深孔鉆進的工作。因此，開發(fā)一款新型的可移動式回轉(zhuǎn)頭總成作為新一代鉆機鉆孔的核心部件勢在必行。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)全方位移動的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭。[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，包括推進梁體，所述的推進梁體上活動設有回轉(zhuǎn)頭滑架，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)頭滑架包括沿推進梁體軸向滑動設置的下滑架，所述的下滑架垂直于推進梁體延伸設置，所述的下滑架和推進梁體之間設有可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)，所述的下滑架上通過滑動安裝結(jié)構(gòu)設有上滑架，所述的上滑架上設有回轉(zhuǎn)齒輪箱，且所述的上滑架和下滑架之間設有能驅(qū)動上滑架沿下滑架軸向往復移動從而使得上滑架相對于下滑架的運動方向垂直于下滑架相對于推進梁體的運動方向的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。[0005] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)包括分別設置在下滑架兩端且位于推進梁體兩側(cè)的安裝部，所述的推進梁體兩側(cè)設有軸向延伸的導軌架，且所述的安裝部兩端分別設有與導軌架外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組。[0006] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個且分別對應設置在兩個安裝部的兩端，每一個可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設置在安裝部上且與導軌架一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動軸承以及可拆卸地安裝設置在安裝部上且和導軌架外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動軸承。[0007] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的可調(diào)式滾動軸承包括轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸一端套設有和導軌架相抵靠的滑輪，所述的轉(zhuǎn)動軸上套設有位于滑輪一側(cè)的連接筒體，所述的連接筒體和轉(zhuǎn)動軸之間設有偏心套，所述的連接筒體遠離滑輪的一端周向外側(cè)設有呈盤狀的連接板，且所述的連接板通過可拆卸結(jié)構(gòu)和安裝部相連，所述的連接筒體遠離滑輪的一端設有彈墊，且所述的轉(zhuǎn)動軸另一端設有與彈墊相抵靠的鎖緊螺母。[0008] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的轉(zhuǎn)動軸內(nèi)具有軸向延伸設置在空腔，且所述的轉(zhuǎn)動軸一端連接有與空腔相連的直通式壓注油杯。[0009] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的可拆卸結(jié)構(gòu)包括分別由安裝部端部向外延伸設置的固定板，所述的固定板上自上向下依次設有兩個分別位于導軌架上方和下方的固定槽，且所述的連接筒體卡接在固定槽內(nèi)，所述的連接板周向具有若干連接孔，且所述的連接孔內(nèi)螺紋連接有與固定板相抵靠的定位螺栓。[0010] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的側(cè)滾動軸承包括側(cè)滾輪體，且所述的側(cè)滾輪體轉(zhuǎn)動設置在滾輪架體上，且所述的滾輪架體通過可拆卸組件和固定板相連，所述的固定板上設有與側(cè)滾輪體相對應的貫穿槽，且所述的側(cè)滾輪體穿過貫穿槽且與導軌架側(cè)部相抵靠。[0011] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的可拆卸組件包括若干設置在滾輪架體上的安裝孔，所述的安裝孔通過安裝螺栓和固定板相連。[0012] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的滑動安裝結(jié)構(gòu)包括分別形成于下滑架上端兩側(cè)且均軸向設置的導軌條，所述的導軌條上分別設有壓條，且所述的導軌條和壓條之間形成滑槽，且所述的下滑架滑動設置在滑槽內(nèi)。[0013] 在上述的全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭中，所述的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設置在下滑架上端或上滑架下端的油缸，且所述的油缸的伸縮桿與上滑架或下滑架相連。[0014] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭的優(yōu)點在于：1.回轉(zhuǎn)頭滑架與推進梁上下滑動采用可調(diào)滾動滑輪固定，采用滾動軸承將大大減少摩擦力，導軌磨損后，調(diào)整滾動滑輪與滑軌的距離，回轉(zhuǎn)頭晃動減少，整個總成的穩(wěn)定性和使用壽命將得到質(zhì)的提高。[0015] 2.回轉(zhuǎn)頭滑架分兩部分設計分上滑架和下滑架，上滑架和下滑架采用壓板固定，并且通過油缸實現(xiàn)方便的左右移動。附圖說明[0016] 圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2是圖1中A處放大圖；[0018] 圖3是本發(fā)明提供的可調(diào)式滾動軸承的剖視圖；[0019] 圖4是本發(fā)明提供的可調(diào)式滾動軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖中，推進梁體1、回轉(zhuǎn)頭滑架2、下滑架21、上滑架22、可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)3、安裝部31、導軌架32、滑動安裝結(jié)構(gòu)4、導軌條41、壓條42、滑槽43、回轉(zhuǎn)齒輪箱5、可調(diào)式滾動軸承6、轉(zhuǎn)動軸61、滑輪62、連接筒體63、偏心套64、連接板65、彈墊66、鎖緊螺母67、空腔68、直通式壓注油杯69、側(cè)滾動軸承7、側(cè)滾輪體71、滾輪架體72、貫穿槽73、安裝孔74、可拆卸結(jié)構(gòu)8、固定板81、固定槽82、連接孔83、定位螺栓84、油缸9。

具體實施方式[0021] 如圖1?4所示，本全方位可移動式鉆機回轉(zhuǎn)頭，包括推進梁體1，推進梁體1上活動設有回轉(zhuǎn)頭滑架2，回轉(zhuǎn)頭滑架2包括沿推進梁體1軸向滑動設置的下滑架21，下滑架21垂直于推進梁體1延伸設置，下滑架21和推進梁體1之間設有可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)3，下滑架21上通過滑動安裝結(jié)構(gòu)4設有上滑架22，上滑架22上設有回轉(zhuǎn)齒輪箱5，且上滑架22和下滑架21之間設有能驅(qū)動上滑架22沿下滑架21軸向往復移動從而使得上滑架22相對于下滑架21的運動方向垂直于下滑架21相對于推進梁體1的運動方向的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。[0022] 因深孔鉆進時，地面層土質(zhì)比較疏松，必須下套管保護以免泥土掉落影響鉆進工作。套管長9米，整個推進平臺長不到6米，并且鉆進和下套管需同時進行。面對這個問題必須設計方便的可左右移動的鉆進回轉(zhuǎn)頭，避開套管完成相關(guān)工作：推進油缸通過鏈條滑輪帶動回轉(zhuǎn)頭滑架2上下移動，向下滑動時實現(xiàn)鉆進工作，回轉(zhuǎn)頭滑架2向右側(cè)移動，再下套管。具體來說，就是通過可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)3和滑動安裝結(jié)構(gòu)4能實現(xiàn)下滑架21上下移動同時上滑架22左右移動，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)齒輪箱5的多方位移動。[0023] 具體地，這里的可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)3包括分別設置在下滑架21兩端且位于推進梁體1兩側(cè)的安裝部31，推進梁體1兩側(cè)設有軸向延伸的導軌架32，且安裝部31兩端分別設有與導軌架32外側(cè)相抵靠的可調(diào)式軸承組，優(yōu)選地，這里的可調(diào)式軸承組的數(shù)量為四個且分別對應設置在兩個安裝部31的兩端，也就是說這里的下滑架21下端的四個角上，每一個可調(diào)式軸承組均包括分別可調(diào)式地安裝設置在安裝部31上且與導軌架32一側(cè)上端和下端相抵靠的可調(diào)式滾動軸承6以及可拆卸地安裝設置在安裝部31上且和導軌架32外側(cè)相抵靠的側(cè)滾動軸承7。[0024] 優(yōu)選地，這里的可調(diào)式滾動軸承6包括轉(zhuǎn)動軸61，轉(zhuǎn)動軸61一端套設有和導軌架32相抵靠的滑輪62，轉(zhuǎn)動軸61上套設有位于滑輪62一側(cè)的連接筒體63，連接筒體63和轉(zhuǎn)動軸61之間設有偏心套64，連接筒體63遠離滑輪62的一端周向外側(cè)設有呈盤狀的連接板65，且連接板65通過可拆卸結(jié)構(gòu)8和安裝部31相連，連接筒體63遠離滑輪62的一端設有彈墊66，且轉(zhuǎn)動軸61另一端設有與彈墊66相抵靠的鎖緊螺母67。這里的轉(zhuǎn)動軸61內(nèi)具有軸向延伸設置的空腔68，且轉(zhuǎn)動軸61一端連接有與空腔68相連的直通式壓注油杯69。

[0025] 進一步地，這里的可拆卸結(jié)構(gòu)8包括分別由安裝部31端部向外延伸設置的固定板81，固定板81上自上向下依次設有兩個分別位于導軌架32上方和下方的固定槽82，且連接筒體63卡接在固定槽82內(nèi)，連接板65周向具有若干連接孔83，且連接孔83內(nèi)螺紋連接有與固定板81相抵靠的定位螺栓84，通過轉(zhuǎn)動連接板65的位置來實現(xiàn)調(diào)節(jié)滑輪62和導軌架32之間的距離然后通過定位螺栓84將連接板65固定在固定板81上。

[0026] 更進一步地，這里的側(cè)滾動軸承7包括側(cè)滾輪體71，且側(cè)滾輪體71轉(zhuǎn)動設置在滾輪架體72上，且滾輪架體72通過可拆卸組件和固定板81相連，固定板81上設有與側(cè)滾輪體71相對應的貫穿槽73，且側(cè)滾輪體71穿過貫穿槽73且與導軌架32側(cè)部相抵靠。優(yōu)選地，這里的可拆卸組件包括若干設置在滾輪架體72上的安裝孔74，安裝孔74通過安裝螺栓和固定板81相連。[0027] 這里的滑動安裝結(jié)構(gòu)4包括分別形成于下滑架21上端兩側(cè)且均軸向設置的導軌條41，導軌條41上分別設有壓條42，且導軌條41和壓條42之間形成滑槽43，且下滑架21滑動設置在滑槽43內(nèi)，這里的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設置在下滑架21上端或上滑架22下端的油缸9，且油缸9的伸縮桿與上滑架22或下滑架21相連。

[0028] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0029] 盡管本文較多地使用了推進梁體1、回轉(zhuǎn)頭滑架2、下滑架21、上滑架22、可調(diào)式滑動導向結(jié)構(gòu)3、安裝部31、導軌架32、滑動安裝結(jié)構(gòu)4、導軌條41、壓條42、滑槽43、回轉(zhuǎn)齒輪箱5、可調(diào)式滾動軸承6、轉(zhuǎn)動軸61、滑輪62、連接筒體63、偏心套64、連接板65、彈墊66、鎖緊螺母67、空腔68、直通式壓注油杯69、側(cè)滾動軸承7、側(cè)滾輪體71、滾輪架體72、貫穿槽73、安裝孔74、可拆卸結(jié)構(gòu)8、固定板81、固定槽82、連接孔83、定位螺栓84、油缸9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。