本發(fā)明公開了一種地質(zhì)巖土勘察測量裝置，涉及地質(zhì)勘測技術(shù)領(lǐng)域，主要是為了解決現(xiàn)有的地質(zhì)巖土勘察測量裝置存在無法適應(yīng)多種地形環(huán)境的問題，包括采樣組件、移動機構(gòu)和承載殼體，移動機構(gòu)包括圓形骨架、調(diào)節(jié)組件和撥片組件，圓形骨架上設(shè)置有第一磁鐵和第二磁鐵，調(diào)節(jié)組件內(nèi)的第三磁鐵分別與第一磁鐵和第二磁鐵吸附連接，撥片組件上的傳動柱的一端安裝有與限位槽配合的限位筋，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件的位置來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)組件上的第一齒輪和轉(zhuǎn)動柱分別與支撐組件上的第二齒輪和撥片組件上的第四齒輪之間的連接關(guān)系，進而控制支撐組件和撥片組件的運動，能夠根據(jù)地形快速調(diào)節(jié)出移動機構(gòu)的形態(tài)變化，使其可以在不同的地形環(huán)境下行走，從而順利完成勘測任務(wù)。