權(quán)利要求書： 1.一種帶有振動篩的插裝機，包括機架、設置在所述機架上的電路板輸送機構(gòu)、插裝機構(gòu)和喂料機構(gòu)，其特征在于，所述電路板輸送機構(gòu)包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌、第二導軌，以及活動連接于所述第一導軌上的第一滑塊、活動連接于所述第二導軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經(jīng)動力裝置驅(qū)動分別沿所述第一導軌與所述第二導軌滑動，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內(nèi)側(cè)中部設置有容納電路板的容置腔；所述喂料機構(gòu)包括振動篩、連接在所述振動篩輸出端的喂料管、以及設置在所述喂料管圓角處的換向裝置，其中所述喂料管的輸出端設置有與所述插裝頭組件配合的上通孔與下通孔，所述下通孔對應設置有翻蓋，所述翻蓋的端部通過復位扭簧與所述下通孔活動連接；所述振動篩，包括振動電機、振動盤、篩分盤、設置在所述振動盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳；所述篩分盤和所述振動盤由所述振動電機驅(qū)動，所述篩分盤包括若干組設置在底部的、直徑大小滿足于一個待插件通過的通孔，以及沿豎直方向設置的直桿；所述換向裝置包括換向氣缸、設置在所述換向氣缸輸出端的換向氣缸桿，由換向氣缸桿推動喂料管中的電氣元件向喂料管的輸出端移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣元件喂料插裝機，其特征在于，所述插裝機構(gòu)包括龍門架、以及活動連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設置有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復移動，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣元件喂料插裝機，其特征在于，所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過連接件固定連接；所述動力裝置包括設置在所述機架上的輸送皮帶、設置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機驅(qū)動，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電氣元件喂料插裝機，其特征在于，所述龍門架頂部設置有用來容納所述第一驅(qū)動裝置的凹位部，所述第一驅(qū)動裝置包括第一皮帶、設置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機驅(qū)動，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電氣元件喂料插裝機，其特征在于，所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動連接的連接座，以及與所述連接座滑動連接的插裝頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電氣元件喂料插裝機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過所述連接座與所述插裝頭固定連接。

說明書： 一種振動篩及帶有振動篩的插裝機技術(shù)領域[0001] 本發(fā)明涉及機械設備技術(shù)領域，具體是涉及一種振動篩及帶有振動篩的插裝機。背景技術(shù)[0002] 印制電路板（PCB板）組裝，按元器件的類別一般分為自動裝配和人工裝配兩類，自動裝配主要對表面貼裝元件進行自動貼片裝配（SMT），人工裝配主要對需要在PCB板上打孔安裝的元件進行手動插裝。但是現(xiàn)有的插裝設備一般都只能對卷裝料（TapeReel）包裝的端子進行插裝，不具有通用性，當需要在PCB板上進行繼電器等異形器件的插裝時，無法自動連續(xù)地上料，仍然需要進行手動插件操作，不能自動化、連續(xù)化的插裝操作，工作效率低。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種可對電氣元件進行定向排序的振動篩及帶有振動篩的插裝機，從而能夠自動化、連續(xù)化對電路板異形器件進行喂料與插裝操作。

[0004] 本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的：[0005] 一種振動篩，包括振動電機、篩分盤、以及設置在所述篩分盤底部的振動盤，其特征在于，還包括設置在所述振動盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳；所述篩分盤和所述振動盤由所述振動電機驅(qū)動，所述篩分盤包括若干組設置在底部的、直徑大小滿足于一個待插件通過的通孔，以及沿豎直方向設置的直桿。[0006] 一種帶有振動篩的插裝機，包括機架、設置在所述機架上的電路板輸送機構(gòu)、插裝機構(gòu)和喂料機構(gòu)，其特征在于，所述電路板輸送機構(gòu)包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌、第二導軌，以及活動連接于所述第一導軌上的第一滑塊、活動連接于所述第二導軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經(jīng)動力裝置驅(qū)動分別沿所述第一導軌與所述第二導軌滑動，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內(nèi)側(cè)中部設置有容納電路板的容置腔；所述喂料機構(gòu)包括振動篩、連接在所述振動篩輸出端的喂料管、以及設置在所述喂料管圓角處的換向裝置，其中所述喂料管的輸出端設置有與所述插裝頭組件配合的上通孔與下通孔，所述下通孔對應設置有翻蓋，所述翻蓋的端部通過復位扭簧與所述下通孔活動連接；所述振動篩，包括振動電機、振動盤、設置在所述振動盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳。[0007] 所述插裝機構(gòu)包括龍門架、以及活動連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設置有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復移動，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復移動。[0008] 所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過連接件固定連接；所述動力裝置包括設置在所述機架上的輸送皮帶、設置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機驅(qū)動，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。[0009] 所述換向裝置包括換向氣缸、設置在所述換向氣缸輸出端的換向氣缸桿。[0010] 所述龍門架頂部設置有用來容納所述第一驅(qū)動裝置的凹位部，所述第一驅(qū)動裝置包括第一皮帶、設置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機驅(qū)動，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。[0011] 所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動連接的連接座，以及與所述連接座滑動連接的插裝頭。[0012] 所述第二驅(qū)動裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過所述連接座與所述插裝頭固定連接。[0013] 本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是：[0014] 本發(fā)明通過振動篩上的端子固定槽，實現(xiàn)了電氣元件在插接電路板前的定向排序，通過在機架上設置有電路板輸送機構(gòu)和插裝機構(gòu)，使得電路板能夠沿Y軸方向輸送并進行連續(xù)插裝，大大提高插接效率，同時第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置精確控制插裝頭組件在X軸與Z軸方向的加工軌跡，提高系統(tǒng)運行可靠性；通過設置喂料機構(gòu)，實現(xiàn)了電氣元件的連續(xù)喂料，取代了人手插裝電氣元件，提高工作效率。

附圖說明[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為本發(fā)明提供的喂料管的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3為本發(fā)明提供的電路板輸送機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖4為圖3中A?A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖5為本發(fā)明提供的插裝機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖6為圖5中B?B方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖7為本發(fā)明提供的振動篩的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖8為圖7的爆炸圖。[0023] 圖9為本實用新型提供的端子固定槽的工作原理。[0024] 附圖標記說明：1、機架， 2、電路板輸送機構(gòu)， 2?1、第一導軌， 2?2、第二導軌， 2?3、第一滑塊， 2?4、第二滑塊， 2?5、容置腔， 2?6、連接件， 3、端子插裝機構(gòu)， 3?1、龍門架，

3?2、插裝頭組件， 3?2?1、連接座， 3?2?2、插裝頭， 4、端子喂料機構(gòu)， 4?2、喂料管， 4?3、上通孔， 4?4、下通孔，4?5、翻蓋， 4?6、復位扭簧， 5、動力裝置， 5?1、輸送皮帶， 5?2、皮帶輪， 6、第一驅(qū)動裝置， 6?1、第一皮帶， 6?2、第一皮帶輪， 7、第二驅(qū)動裝置， 7?1、氣缸，

7?2、氣缸桿， 8、端子換向裝置， 8?1、換向氣缸， 8?2、換向氣缸桿， 9、振動篩， 9?1、篩分盤， 9?1?1、通孔， 9?1?2、直桿， 9?2、振動盤， 9?2?1、螺旋軌道， 9?2?2、直振軌道， 9?2?

3、端子固定槽， 10、繼電器， 10?1、繼電器主體， 10?2、引腳。

具體實施方式[0025] 以下結(jié)合具體實施例對本技術(shù)方案作詳細的描述。[0026] 如圖1?圖6所示，本發(fā)明是一種帶有振動篩的電氣元件插裝機，包括機架1、設置在所述機架1上的電路板輸送機構(gòu)2、插裝機構(gòu)3和喂料機構(gòu)4，其特征在于，所述電路板輸送機2構(gòu)包括沿Y軸方向平行設置的第一導軌2?1、第二導軌2?2，以及活動連接于所述第一導軌

2?1上的第一滑塊2?3、活動連接于所述第二導軌2?2上的第二滑塊2?4，其中所述第一滑塊

2?3與所述第二滑塊2?4經(jīng)動力裝置5驅(qū)動分別沿所述第一導軌2?1與所述第二導軌2?2滑動，所述第一滑塊2?3與所述第二滑塊2?4的內(nèi)側(cè)中部設置有容納電路板的容置腔2?5；

[0027] 所述插裝機構(gòu)3包括龍門架3?1、以及活動連接于所述龍門架3?1上的插裝頭組件3?2，其中所述龍門架3?1上沿X軸方向設置有第一驅(qū)動裝置6，所述第一驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述插裝頭組件3?2在所述龍門架3?1上沿X軸往復移動，所述插裝頭組件3?2上沿Z軸方向設置有第二驅(qū)動裝置7，所述第二驅(qū)動裝置7驅(qū)動所述插裝頭組件3?2在龍門架3?1上沿Z軸往復移動；

[0028] 所述喂料機構(gòu)4包括振動篩9、連接在所述振動篩9輸出端的喂料管4?2、以及設置在所述喂料管4?2圓角處的換向裝置8，其中所述喂料管4?2的輸出端設置有與所述插裝頭組件3?2配合的上通孔4?3與下通孔4?4，所述下通孔4?4對應設置有翻蓋4?5，所述翻蓋4?5的端部通過復位扭簧4?6與所述下通孔4?4活動連接。[0029] 更具體的，如圖7?圖8所示，所述振動篩9包括振動電機（圖中未示出）、篩分盤9?1、以及設置在所述篩分盤9?1底部的振動盤9?2，所述篩分盤9?1和所述振動盤9?2由所述振動電機驅(qū)動。[0030] 更具體的，所述篩分盤9?1包括若干組設置在底部的、直徑大小滿足于一個待插件通過的通孔9?1?1，以及沿豎直方向設置的直桿9?1?2。[0031] 更具體的，所述振動盤9?2包括設置在所述振動盤內(nèi)壁的螺旋軌道9?2?1、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道9?2?2，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設置有端子固定槽9?2?3。[0032] 在實際生產(chǎn)過程中，由于繼電器（端子）屬于異形件，只能散裝包裝需要人手進行插裝上料，為提高效率采用振動篩9進行自動排序上料。在本實施例中，先將大量繼電器（端子）置入所述篩分盤9?1中，由于繼電器10包括繼電器主體10?1和引腳10?2，在振動過程中容易發(fā)生繼電器之間引腳的交錯結(jié)塊，結(jié)塊的繼電器在所述振動盤9?2中無法進入到端子固定槽中，容易造成堵塞影響出料效率。因此通過在篩分盤9?1上設置通孔9?1?1和直桿9?1?2，控制繼電器進入到振動盤中的進料速度，其中所述直桿9?1?2的作用在于在振動過程中將交錯結(jié)塊的繼電器打散，單個繼電器從通孔9?1?1落入到振動盤中，提高出料效率。

[0033] 如圖9所示，對振動盤9?2的工作原理進行描述，在振動電機的驅(qū)動下，繼電器在振動盤中翻滾，由于繼電器主體10?1的寬度大于所述端子固定槽9?2?3的寬度，因此繼電器主體10?1無法在端子固定槽中固定，只有當引腳10?2落入到端子固定槽中時才能固定，振動盤中的繼電器在螺旋軌道與直振軌道上輸送，其中繼電器主體9?1位于端子固定槽上部，引腳9?2則伸入至端子固定槽內(nèi)，使得繼電器在振動輸送過程中不會脫出軌道，并保持引腳朝下的狀態(tài)直至送入到喂料管中。[0034] 更具體的，所述換向裝置8包括換向氣缸8?1、設置在所述換向氣缸8?1輸出端的換向氣缸桿8?2，由換向氣缸桿推動喂料管中的電氣元件向喂料管的輸出端移動，在喂料管的末端設置有與插裝頭組件對應的上通孔與下通孔，當插裝頭組件向下作插裝動作時，電氣元件被向下擠壓，翻蓋打開，使電器元件插裝到電路板上，當插裝頭組件向上復位時，翻蓋在復位扭簧的作用下復位閉合，下一電氣元件被推送至下通孔的位置上，實現(xiàn)電氣元件在喂料管中的換向與連續(xù)上料。[0035] 更具體的，所述第一滑塊2?3與所述第二滑塊2?4之間通過連接件2?6固定連接，保證第一滑塊與第二滑塊在輸送電路板的過程中，保持同步運行，提高電路板定位的準確性；所述動力裝置5包括設置在所述機架1上的輸送皮帶5?1、設置在所述輸送皮帶5?1兩端的皮帶輪5?2，所述皮帶輪由電機驅(qū)動，所述輸送皮帶5?1與所述第一滑塊2?3固定連接，通過輸送皮帶的往復轉(zhuǎn)動，帶動第一滑塊及第二滑塊實現(xiàn)電路板沿Y軸的連續(xù)輸送。

[0036] 更具體的，所述龍門架3?1頂部設置有用來容納所述第一驅(qū)動裝置6的凹位部，所述第一驅(qū)動裝置6包括第一皮帶6?1、設置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪6?2，所述第一皮帶輪由第一電機驅(qū)動，所述插裝頭組件3?2與所述第一皮帶6?1固定連接，由第一皮帶帶動插裝頭組件在龍門架上沿X軸往復移動。[0037] 更具體的，所述插裝頭組件3?2包括與所述龍門架3?1活動連接的連接座3?2?1，以及與所述連接座3?2?1滑動連接的插裝頭3?2?2。[0038] 更具體的，所述第二驅(qū)動裝置7包括氣缸7?1與氣缸桿7?2，所述氣缸7?1固定連接于所述連接座3?2?1上，所述氣缸桿7?2穿過所述連接座3?2?1與所述插裝頭3?2?2固定連接，由氣缸桿推動所述插裝頭，實現(xiàn)Z軸方向的插裝動作。[0039] 更具體的，所述導軌底部設置有光電傳感器，用于電路板的視覺定位，在電路板設計制造的階段，廠家通常會在板上設置銅質(zhì)定位圓作為后續(xù)器件焊接及電路切割的定位標準，而這種銅質(zhì)定位圓也稱為基準點或Mark點，為裝配工藝中的所有步驟提供共同的可測量點，保證了裝配使用的每個設備能精確地定位電路圖案，在電路板的輸送過程中由光電傳感器檢測電路板上的Mark點，當電路板到達指定位置后，所述電路板輸送機構(gòu)停止運行，并通過所述插裝機構(gòu)將異形件插裝。[0040] 更具體的，所述動力裝置5、所述第一驅(qū)動裝置6、所述第二驅(qū)動裝置7、所述換向裝置8、所述光電傳感器均與PLC控制系統(tǒng)電氣連接；所述PLC控制系統(tǒng)設置有報警機構(gòu)。[0041] 在本實施例中，本發(fā)明還提供一種路徑記憶控制方法，在皮帶裝置啟動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，在每一軌跡加工前（即X軸、Y軸與Z軸方向）由人工操作異形器件的運動軌跡并記錄位置、脈沖值；復零后，脈沖值預設在PLC控制系統(tǒng)的存貯器中并編輯型號，不同種類的異形器件對應不同型號，加工開始后，系統(tǒng)調(diào)入加工軌跡并按預設參數(shù)執(zhí)行。[0042] 本發(fā)明以PLC控制系統(tǒng)中的運動控制器為載體，在結(jié)構(gòu)上滿足加工系統(tǒng)對高實時性要求，加工動作均在運動控制器的控制下運行，實現(xiàn)運動軌跡的精確可靠。系統(tǒng)配置有報警機構(gòu)，當記憶路徑達不到預設位置時，蜂鳴器報警、設備停止運行，防止出現(xiàn)殘次品生產(chǎn)線。

[0043] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。