權利要求書： 1.一種礦用電鏟巡檢機器人，包括滑軌(1)，所述滑軌(1)的表面活動套接有巡檢機器人(2)，所述巡檢機器人(2)的頂端四角處均活動設置有滑輪(3)，所述巡檢機器人(2)的底端可拆卸安裝有升降支架(4)，所述升降支架(4)的底端可拆卸安裝有攝像設備(5)，其特征在于，所述巡檢機器人(2)的頂端固定連接有驅動件(6)，所述巡檢機器人(2)的左右兩側均固定安裝有連接塊(7)，所述連接塊(7)的一端一體形成有固定側板(8)，所述連接塊(7)的頂端開設有安裝嵌入槽(9)，所述安裝嵌入槽(9)的內部固定設置有海綿厚板(10)，所述連接塊(7)的頂面開設有定位圓孔(11)，所述定位圓孔(11)的頂端固定套接有橡膠頂板(12)，所述橡膠頂板(12)的底端左右兩側依次嵌入安裝有固定圓柱(13)，所述連接塊(7)的另一端固定連接有密封彈性管(14)，所述密封彈性管(14)的內部開設有內槽孔(15)。

2.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述密封彈性管(14)的另一端固定粘貼有橡膠密封墊(16)，所述橡膠密封墊(16)的形狀與密封彈性管(14)的橫截面形狀相適配。

3.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述固定側板(8)的一側與巡檢機器人(2)的側面固定貼合，所述安裝嵌入槽(9)的橫截面形狀呈長方形。

4.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述海綿厚板(10)的厚度值范圍為三厘米至五厘米，且海綿厚板(10)的外表面均光滑。

5.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述定位圓孔(11)的形狀與深度值均與固定圓柱(13)相互適配，且定位圓孔(11)的內壁面均光滑。

6.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述橡膠頂板(12)的整體形狀呈矩形，且橡膠頂板(12)的厚度值范圍為一點厘米至五厘米。

7.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述密封彈性管(14)的數量為兩個，兩個所述密封彈性管(14)分別位于巡檢機器人(2)的左右兩側。

8.根據權利要求1所述的一種礦用電鏟巡檢機器人，其特征在于，所述密封彈性管(14)的表面設置有曲折痕，所述密封彈性管(14)的材質均為橡膠材料。

說明書： 一種礦用電鏟巡檢機器人技術領域[0001] 本實用新型涉及礦用設備技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種礦用電鏟巡檢機器人。背景技術[0002] 礦用巡檢機器人，它具有效率高、費用低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的實際使用意義，煤礦巡檢機器人通過搭載多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產環(huán)境數據，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備運行狀態(tài)，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、減少故障停機時間，煤礦智能巡檢機器人主要應用于煤礦皮帶巷道、中央泵房、絞車房、變電所等多種場景下的巡檢，通過“巡檢機器人+電控系統(tǒng)+輔助設備”，形成煤礦智能運輸、智能排水、智能提升等多種解決方案，真正實現煤礦井下的“無人值守”。[0003] 現有的巡檢機器人在使用時，機器人左右移動會造成灰塵進入機器人與軌道相接觸的表面處，從而導致軌道與機器人之間污染嚴重，同時機器人在軌道上橫移時會產生震動，長期下來會影響軌道與機器人之間的連接強度，從而降低其安全性。實用新型內容

[0004] 為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種礦用電鏟巡檢機器人，以解決現有技術的巡檢機器人在使用時，機器人左右移動會造成灰塵進入機器人與軌道相接觸的表面處，從而導致軌道與機器人之間污染嚴重，同時機器人在軌道上橫移時會產生震動，長期下來會影響軌道與機器人之間的連接強度，從而降低其安全性的問題。[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種礦用電鏟巡檢機器人，包括滑軌，所述滑軌的表面活動套接有巡檢機器人，所述巡檢機器人的頂端四角處均活動設置有滑輪，所述巡檢機器人的底端可拆卸安裝有升降支架，所述升降支架的底端可拆卸安裝有攝像設備，所述巡檢機器人的頂端固定連接有驅動件，所述巡檢機器人的左右兩側均固定安裝有連接塊，所述連接塊的一端一體形成有固定側板，所述連接塊的頂端開設有安裝嵌入槽，所述安裝嵌入槽的內部固定設置有海綿厚板，所述連接塊的頂面開設有定位圓孔，所述定位圓孔的頂端固定套接有橡膠頂板，所述橡膠頂板的底端左右兩側依次嵌入安裝有固定圓柱，所述連接塊的另一端固定連接有密封彈性管，所述密封彈性管的內部開設有內槽孔。[0006] 其中，所述密封彈性管的另一端固定粘貼有橡膠密封墊，所述橡膠密封墊的形狀與密封彈性管的橫截面形狀相適配。[0007] 其中，所述固定側板的一側與巡檢機器人的側面固定貼合，所述安裝嵌入槽的橫截面形狀呈長方形。[0008] 其中，所述海綿厚板的厚度值范圍為三厘米至五厘米，且海綿厚板的外表面均光滑。[0009] 其中，所述定位圓孔的形狀與深度值均與固定圓柱相互適配，且定位圓孔的內壁面均光滑。[0010] 其中，所述橡膠頂板的整體形狀呈矩形，且橡膠頂板的厚度值范圍為一點厘米至五厘米。[0011] 其中，所述密封彈性管的數量為兩個，兩個所述密封彈性管分別位于巡檢機器人的左右兩側。[0012] 其中，所述密封彈性管的表面設置有曲折痕，所述密封彈性管的材質均為橡膠材料。[0013] 本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：[0014] 上述方案中，通過設置海綿厚板、橡膠頂板以及密封彈性管和橡膠密封墊，利用其幾者的相互配合，巡檢機器人在滑軌上進行橫向移動，此時其兩端的密封彈性管和橡膠密封墊會對滑軌外表面進行清掃，并保證灰塵不會進入到巡檢機器人的頂端與滑軌的接觸處，同時當巡檢機器人運動是發(fā)生震動后，震動通過連接塊逐步傳遞至海綿厚板以及橡膠頂板和密封彈性管的內部，并由其幾者內部的吸納作用，對震動進行緩沖和吸收，從而保證巡檢機器人和滑軌之間的連接強度不會發(fā)生較大改變，從而保證了巡檢機器人的固定效果，保證其安全性。附圖說明[0015] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖；[0016] 圖2為本實用新型的側面結構示意圖；[0017] 圖3為本實用新型的圖2的A處放大結構示意圖；[0018] 圖4為本實用新型的連接塊立體裝配結構示意圖。[0019] [附圖標記][0020] 1、滑軌；2、巡檢機器人；3、滑輪；4、升降支架；5、攝像設備；6、驅動件；7、連接塊；8、固定側板；9、安裝嵌入槽；10、海綿厚板；11、定位圓孔；12、橡膠頂板；13、固定圓柱；14、密封彈性管；15、內槽孔；16、橡膠密封墊。具體實施方式[0021] 為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。[0022] 實施例1：[0023] 如附圖1至附圖4本實用新型的實施例提供一種礦用電鏟巡檢機器人，包括滑軌1，所述滑軌1的表面活動套接有巡檢機器人2，所述巡檢機器人2的頂端四角處均活動設置有滑輪3，所述巡檢機器人2的底端可拆卸安裝有升降支架4，所述升降支架4的底端可拆卸安裝有攝像設備5，所述巡檢機器人2的頂端固定連接有驅動件6，所述巡檢機器人2的左右兩側均固定安裝有連接塊7，所述連接塊7的一端一體形成有固定側板8，所述連接塊7的頂端開設有安裝嵌入槽9，所述安裝嵌入槽9的內部固定設置有海綿厚板10，所述連接塊7的頂面開設有定位圓孔11，所述定位圓孔11的頂端固定套接有橡膠頂板12，所述橡膠頂板12的底端左右兩側依次嵌入安裝有固定圓柱13，所述連接塊7的另一端固定連接有密封彈性管14，所述密封彈性管14的內部開設有內槽孔15。[0024] 所述密封彈性管14的另一端固定粘貼有橡膠密封墊16，所述橡膠密封墊16的形狀與密封彈性管14的橫截面形狀相適配，所述固定側板8的一側與巡檢機器人2的側面固定貼合，所述安裝嵌入槽9的橫截面形狀呈長方形，所述海綿厚板10的厚度值范圍為三厘米至五厘米，且海綿厚板10的外表面均光滑，所述定位圓孔11的形狀與深度值均與固定圓柱13相互適配，且定位圓孔11的內壁面均光滑，所述橡膠頂板12的整體形狀呈矩形，且橡膠頂板12的厚度值范圍為一點厘米至五厘米，所述密封彈性管14的數量為兩個，兩個所述密封彈性管14分別位于巡檢機器人2的左右兩側。

[0025] 實施例2：[0026] 如附圖1至附圖4所示：所述密封彈性管14的表面設置有曲折痕，所述密封彈性管14的材質均為橡膠材料。

[0027] 利用密封彈性管14的材質均為橡膠材料，使其能夠對滑軌1表面灰塵進行清除，同時不傷害滑軌1的外表面，進一步增加其裝置的實用性和使用價值。[0028] 本實用新型的工作過程如下：首先，操作人員將巡檢機器人2啟動，進行橫向移動，此時其兩端的密封彈性管14和橡膠密封墊16會對滑軌1外表面進行清掃，并保證灰塵不會進入到巡檢機器人1的頂端與滑軌1的接觸處，同時當巡檢機器人2運動是發(fā)生震動后，震動通過連接塊7逐步傳遞至海綿厚板10以及橡膠頂板12和密封彈性管14的內部，并由其幾者內部的吸納作用，對震動進行緩沖和吸收，從而保證巡檢機器人2和滑軌1之間的連接強度不會發(fā)生較大改變，從而提高其裝置的固定性，避免巡檢機器人2在工作工作中發(fā)生松動的意外問題，即可。[0029] 上述方案，通過設置海綿厚板10、橡膠頂板12以及密封彈性管14和橡膠密封墊16，利用其幾者的相互配合，巡檢機器人2在滑軌1上進行橫向移動，此時其兩端的密封彈性管14和橡膠密封墊16會對滑軌1外表面進行清掃，并保證灰塵不會進入到巡檢機器人1的頂端與滑軌1的接觸處，同時當巡檢機器人2運動是發(fā)生震動后，震動通過連接塊7逐步傳遞至海綿厚板10以及橡膠頂板12和密封彈性管14的內部，并由其幾者內部的吸納作用，對震動進行緩沖和吸收，從而保證巡檢機器人2和滑軌1之間的連接強度不會發(fā)生較大改變，從而保證了巡檢機器人2的固定效果，保證其安全性。

[0030] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。