權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鉆孔機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)（10），第一銷(xiāo)釘（100）和第二銷(xiāo)釘（200）設(shè)置在所述工作臺(tái)（10）的氣夾上；

主軸（20）和刀具（30），所述刀具（30）安裝在所述主軸（20）上；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40），安裝在所述主軸（20）上；

在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，所述主軸（20）帶動(dòng)所述刀具（30）觸碰所述第一銷(xiāo)釘（100），使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）、所述第一銷(xiāo)釘（100）和所述工作臺(tái)（10）之間形成導(dǎo)通電路，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘（100）的位置；所述主軸（20）帶動(dòng)所述刀具（30）觸碰所述第二銷(xiāo)釘（200），使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）、所述第二銷(xiāo)釘（200）和所述工作臺(tái)（10）之間形成導(dǎo)通電路，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘（200）的位置；

所述刀具（30）能夠觸碰所述第一銷(xiāo)釘（100）和所述第二銷(xiāo)釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）能夠檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘（100）和所述第二銷(xiāo)釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機(jī)，其特征在于，所述刀具（30）的直徑小于或等于0.1mm。

3.一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1或2所述的鉆孔機(jī)，所述銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：S1.主軸（20）帶動(dòng)刀具（30）依次觸碰第一銷(xiāo)釘（100）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘（100）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標(biāo)，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；

S2.計(jì)算所述第一銷(xiāo)釘（100）的實(shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；

S3.判斷所述第一銷(xiāo)釘（100）的實(shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若所述第一銷(xiāo)釘（100）的實(shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若所述第一銷(xiāo)釘（100）的實(shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述第一銷(xiāo)釘（100）的位置后執(zhí)行步驟S1；

S4.所述主軸（20）帶動(dòng)所述刀具（30）依次觸碰第二銷(xiāo)釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標(biāo)，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；

S5.計(jì)算所述第二銷(xiāo)釘（200）的實(shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；

S6.判斷所述第二銷(xiāo)釘（200）的實(shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若所述第二銷(xiāo)釘（200）的實(shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若所述第二銷(xiāo)釘（200）的實(shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述第二銷(xiāo)釘（200）的位置后執(zhí)行步驟S4；

S7.將工件（300）安裝在工作臺(tái)（10）上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括：S11.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行步驟S1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S11和步驟S1之間還包括：S12.由刀具庫(kù)中調(diào)取所述刀具（30）并安裝在所述主軸（20）上。

6.一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求1或2所述的鉆孔機(jī)，所述銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：S1.設(shè)計(jì)檢測(cè)工裝（50），所述檢測(cè)工裝（50）包括第一銷(xiāo)釘（100）、第二銷(xiāo)釘（200）和連接件（501），所述第一銷(xiāo)釘（100）和所述第二銷(xiāo)釘（200）間隔且平行設(shè)置，所述連接件（501）的一端連接所述第一銷(xiāo)釘（100）的上端，另一端連接所述第二銷(xiāo)釘（200）的上端；

S2.將所述檢測(cè)工裝（50）安裝在工作臺(tái)（10）的氣夾上；

S3.主軸（20）帶動(dòng)刀具（30）依次觸碰所述第一銷(xiāo)釘（100）的左位置和右位置，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘（100）的左位置和右位置的坐標(biāo)，并依次記為X11和X12；

S4.計(jì)算所述第一銷(xiāo)釘（100）在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；

S5.所述主軸（20）帶動(dòng)所述刀具（30）依次觸碰所述第二銷(xiāo)釘（200）的左位置和右位置，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（40）檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘（200）的左位置和右位置的坐標(biāo)，并依次記為X21和X22；

S6.計(jì)算所述第二銷(xiāo)釘（200）在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；

S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述檢測(cè)工裝（50）的位置后執(zhí)行步驟S3；

S8.將工件（300）安裝在所述工作臺(tái)（10）上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S1和S2之間還包括：S21.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行步驟S2。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S2和S3之間還包括：S31.由刀具庫(kù)中調(diào)取所述刀具（30）并安裝在所述主軸（20）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S1中，所述連接件（501）呈長(zhǎng)條狀，所述第一銷(xiāo)釘（100）和所述第二銷(xiāo)釘（200）的尺寸相同，所述連接件（501）的寬度等于所述第一銷(xiāo)釘（100）的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述連接件（501）為長(zhǎng)方體，所述長(zhǎng)方體的寬度等于所述第一銷(xiāo)釘（100）的直徑。

說(shuō)明書(shū)： 鉆孔機(jī)及鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及PCB加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鉆孔機(jī)及鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法。背景技術(shù)[0002] 在PCB板的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要利用鉆孔機(jī)對(duì)PCB板進(jìn)行鉆孔，而在鉆孔前，通常需要利用銷(xiāo)釘將PCB板固定在工作臺(tái)板上。為了使鉆孔主軸的加工坐標(biāo)系與PCB板的定位坐標(biāo)系高度重合，需要對(duì)銷(xiāo)釘?shù)奈恢眠M(jìn)行檢測(cè)。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)人工對(duì)銷(xiāo)釘?shù)奈恢眠M(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)，而手動(dòng)檢測(cè)效率低、精度差。[0003] 因此，亟需一種新型的鉆孔機(jī)及鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法以解決上述技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，提高位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于上述的鉆孔機(jī)，能夠提高銷(xiāo)釘位置的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。[0006] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0007] 一種鉆孔機(jī)，包括：[0008] 工作臺(tái)，第一銷(xiāo)釘和第二銷(xiāo)釘設(shè)置在所述工作臺(tái)的氣夾上；[0009] 主軸和刀具，所述刀具安裝在所述主軸上；[0010] 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在所述主軸上；[0011] 在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，所述主軸帶動(dòng)所述刀具觸碰所述第一銷(xiāo)釘，使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述第一銷(xiāo)釘和所述工作臺(tái)之間形成導(dǎo)通電路，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘?shù)奈恢?；所述主軸帶動(dòng)所述刀具觸碰所述第二銷(xiāo)釘，使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述第二銷(xiāo)釘和所述工作臺(tái)之間形成導(dǎo)通電路，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘?shù)奈恢?。[0012] 作為所述鉆孔機(jī)的優(yōu)選方案，所述刀具的直徑小于或等于0.1mm。[0013] 一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于如上所述的鉆孔機(jī)，所述銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：[0014] S1.主軸帶動(dòng)刀具依次觸碰第一銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置的坐?biāo)，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；[0015] S2.計(jì)算所述第一銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；[0016] S3.判斷所述第一銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若所述第一銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若所述第一銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述第一銷(xiāo)釘?shù)奈恢煤髨?zhí)行步驟S1；[0017] S4.所述主軸帶動(dòng)所述刀具依次觸碰第二銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置，以使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢?、右位置、上位置和下位置的坐?biāo)，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；[0018] S5.計(jì)算所述第二銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；[0019] S6.判斷所述第二銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若所述第二銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若所述第二銷(xiāo)釘?shù)膶?shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述第二銷(xiāo)釘?shù)奈恢煤髨?zhí)行步驟S4；[0020] S7.將工件安裝在工作臺(tái)上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。[0021] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S1之前還包括：[0022] S11.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行步驟S1。[0023] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S11和步驟S1之間還包括：[0024] S12.由刀具庫(kù)中調(diào)取所述刀具并安裝在所述主軸上。[0025] 一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于如上所述的鉆孔機(jī)，所述銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：[0026] S1.設(shè)計(jì)檢測(cè)工裝，所述檢測(cè)工裝包括第一銷(xiāo)釘、第二銷(xiāo)釘和連接件，所述第一銷(xiāo)釘和所述第二銷(xiāo)釘間隔且平行設(shè)置，所述連接件的一端連接所述第一銷(xiāo)釘?shù)纳隙?，另一端連接所述第二銷(xiāo)釘?shù)纳隙耍籟0027] S2.將所述檢測(cè)工裝安裝在工作臺(tái)的氣夾上；[0028] S3.主軸帶動(dòng)刀具依次觸碰所述第一銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢茫允顾鰴z測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第一銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢玫淖鴺?biāo)，并依次記為X11和X12；[0029] S4.計(jì)算所述第一銷(xiāo)釘在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；[0030] S5.所述主軸帶動(dòng)所述刀具依次觸碰所述第二銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢茫允顾鰴z測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述第二銷(xiāo)釘?shù)淖笪恢煤陀椅恢玫淖鴺?biāo)，并依次記為X21和X22；[0031] S6.計(jì)算所述第二銷(xiāo)釘在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；[0032] S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則所述鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)所述檢測(cè)工裝的位置后執(zhí)行步驟S3；[0033] S8.將工件安裝在所述工作臺(tái)上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。[0034] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S1和S2之間還包括：[0035] S21.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行S2。[0036] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S2和步驟S3之間還包括：[0037] S31.由刀具庫(kù)中調(diào)取所述刀具并安裝在所述主軸上。[0038] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S1中，所述連接件呈長(zhǎng)條狀，所述第一銷(xiāo)釘和所述第二銷(xiāo)釘?shù)某叽缦嗤?，所述連接件的寬度等于所述第一銷(xiāo)釘?shù)闹睆?。[0039] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，所述連接件為長(zhǎng)方體，所述長(zhǎng)方體的寬度等于所述第一銷(xiāo)釘?shù)闹睆?。[0040] 本發(fā)明的有益效果為：[0041] 本發(fā)明提供的鉆孔機(jī)，通過(guò)在主軸上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)主軸帶動(dòng)刀具移動(dòng)，使刀具觸碰銷(xiāo)釘，從而在檢測(cè)機(jī)構(gòu)、銷(xiāo)釘和工作臺(tái)之間形成導(dǎo)通電路，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率；另外，在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，在主軸和刀具的配合下，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將自動(dòng)對(duì)銷(xiāo)釘位置進(jìn)行檢測(cè)，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)對(duì)銷(xiāo)釘位置的周期性檢測(cè)，防止由于銷(xiāo)釘位置問(wèn)題導(dǎo)致鉆孔精度下降。[0042] 本發(fā)明提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于上述的鉆孔機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。附圖說(shuō)明[0043] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。[0044] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的鉆孔機(jī)的檢測(cè)原理圖；[0045] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的第一銷(xiāo)釘和第二銷(xiāo)釘與工作臺(tái)的位置關(guān)系示意圖；[0046] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的鉆孔機(jī)的鉆孔原理圖；[0047] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的流程圖；[0048] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的銷(xiāo)釘?shù)臋z測(cè)位置示意圖；[0049] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的流程圖；[0050] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的檢測(cè)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例三提供的銷(xiāo)釘位置檢測(cè)的原理圖。[0052] 圖中：[0053] 100-第一銷(xiāo)釘；200-第二銷(xiāo)釘；300-工件；[0054] 10-工作臺(tái)；101-木漿墊板；102-鋁板；[0055] 20-主軸；[0056] 30-刀具；[0057] 40-檢測(cè)機(jī)構(gòu)；[0058] 50-檢測(cè)工裝；501-連接件。具體實(shí)施方式[0059] 為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0060] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，或者用于區(qū)分不同結(jié)構(gòu)或部件，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。[0061] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0062] 實(shí)施例一[0063] 如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種鉆孔機(jī)，包括工作臺(tái)10、主軸20、刀具30和檢測(cè)機(jī)構(gòu)40。第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200設(shè)置在工作臺(tái)10的氣夾上。刀具30安裝在主軸20上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)40安裝在主軸20上。在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，主軸20帶動(dòng)刀具30觸碰第一銷(xiāo)釘

100，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40、第一銷(xiāo)釘100和工作臺(tái)10之間形成導(dǎo)通電路，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第一銷(xiāo)釘100的位置。主軸20帶動(dòng)刀具30觸碰第二銷(xiāo)釘200，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40、第二銷(xiāo)釘200和工作臺(tái)10之間形成導(dǎo)通電路，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第二銷(xiāo)釘200的位置。

[0064] 本實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)，通過(guò)在主軸20上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)40，并通過(guò)主軸20帶動(dòng)刀具30移動(dòng)，使刀具30觸碰銷(xiāo)釘，從而在檢測(cè)機(jī)構(gòu)40、銷(xiāo)釘和工作臺(tái)10之間形成導(dǎo)通電路，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)機(jī)構(gòu)40對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率；另外，在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，在主軸20和刀具30的配合下，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40將自動(dòng)對(duì)銷(xiāo)釘位置進(jìn)行檢測(cè)，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)對(duì)銷(xiāo)釘位置的周期性檢測(cè)，防止由于銷(xiāo)釘位置問(wèn)題導(dǎo)致鉆孔精度下降。[0065] 具體地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40包括刀具檢測(cè)電路板，當(dāng)?shù)毒?0觸碰銷(xiāo)釘時(shí)，將形成導(dǎo)通電路，使刀具檢測(cè)電路板輸出一個(gè)24的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)釘位置的檢測(cè)。首次需要人工采用千分表來(lái)調(diào)節(jié)第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200的位置，采用光柵尺記錄第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200的坐標(biāo)位置，記錄在鉆孔機(jī)里，每過(guò)一段時(shí)間鉆孔機(jī)自動(dòng)檢測(cè)第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘

200的位置。光柵尺能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置讀取，提高檢測(cè)精度。

[0066] 進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀具30設(shè)置在主軸20的下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主軸20的上端，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方。[0067] 可選地，刀具30的直徑小于或等于0.1mm。具體地，在本實(shí)施例中，刀具30的直徑等于0.1mm?？刂频毒?0的直徑，有利于提高位置檢測(cè)精度。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以選用直徑大于0.1mm的刀具，只要能夠保證位置檢測(cè)精度即可。[0068] 如圖3所示，當(dāng)檢測(cè)完成后準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行鉆孔時(shí)，工作臺(tái)10上將鋪設(shè)木漿墊板101，工件300放置在木漿墊板101上，工件300上鋪設(shè)鋁板102。此時(shí)可通過(guò)刀具30觸碰銷(xiāo)釘，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40與銷(xiāo)釘和工作臺(tái)10之間形成導(dǎo)通電路，還可通過(guò)刀具30的端部觸碰鋁板102，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40與鋁板102、工件300、木漿墊板101和工作臺(tái)10之間將形成導(dǎo)通電路。[0069] 在本實(shí)施例中，利用第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200兩個(gè)銷(xiāo)釘定位工件300，在其他實(shí)施例中，還可以利用三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)銷(xiāo)釘定位工件300，在此不作限制。[0070] 實(shí)施例二[0071] 如圖4和圖5所示，本實(shí)施例提供一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于上述的鉆孔機(jī)，銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：[0072] S1.主軸20帶動(dòng)刀具30依次觸碰第一銷(xiāo)釘100的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第一銷(xiāo)釘100的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標(biāo)，并依次記為X11、X12、Y11和Y12；[0073] S2.計(jì)算第一銷(xiāo)釘100的實(shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X1，Y1），其中，X1=（X11+X12）/2，Y1=（Y11+Y12）/2；[0074] S3.判斷第一銷(xiāo)釘100的實(shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若第一銷(xiāo)釘100的實(shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4；若第一銷(xiāo)釘100的實(shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)第一銷(xiāo)釘100的位置后執(zhí)行步驟S1；[0075] S4.主軸20帶動(dòng)刀具30依次觸碰第二銷(xiāo)釘200的左位置、右位置、上位置和下位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第二銷(xiāo)釘200的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標(biāo)，并依次記為X21、X22、Y21和Y22；[0076] S5.計(jì)算第二銷(xiāo)釘200的實(shí)際位置坐標(biāo)，并記為（X2，Y2），其中，X2=（X21+X22）/2，Y2=（Y21+Y22）/2；[0077] S6.判斷第二銷(xiāo)釘200的實(shí)際位置坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，若第二銷(xiāo)釘200的實(shí)際位置坐標(biāo)在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S7；若第二銷(xiāo)釘200的實(shí)際位置坐標(biāo)超出預(yù)設(shè)位置范圍，則鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)第二銷(xiāo)釘200的位置后執(zhí)行步驟S4；[0078] S7.將工件300安裝在工作臺(tái)10上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。[0079] 本實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，通過(guò)主軸20、刀具30和檢測(cè)機(jī)構(gòu)40的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。[0080] 作為所述鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法的優(yōu)選方案，在步驟S1之前還包括：[0081] S11.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行步驟S1，若否則鉆孔機(jī)可繼續(xù)進(jìn)行鉆孔加工。在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，在主軸20和刀具30的配合下，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40將自動(dòng)對(duì)銷(xiāo)釘位置進(jìn)行檢測(cè)，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)對(duì)銷(xiāo)釘位置的周期性檢測(cè)?？蛇x地，預(yù)設(shè)檢測(cè)條件包括預(yù)設(shè)時(shí)間條件，當(dāng)達(dá)到一定時(shí)間后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40將自動(dòng)對(duì)銷(xiāo)釘位置進(jìn)行檢測(cè)。[0082] 進(jìn)一步地，在步驟S11和步驟S1之間還包括：S12.由刀具庫(kù)中調(diào)取刀具30并安裝在主軸20上。[0083] 實(shí)施例三[0084] 如圖6所示，本實(shí)施例提供另外一種鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，基于上述的鉆孔機(jī)，銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法包括：[0085] S1.設(shè)計(jì)檢測(cè)工裝50，如圖7所示，檢測(cè)工裝50包括第一銷(xiāo)釘100、第二銷(xiāo)釘200和連接件501，第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200間隔且平行設(shè)置，連接件501的一端連接第一銷(xiāo)釘100的上端，另一端連接第二銷(xiāo)釘200的上端；[0086] S2.將檢測(cè)工裝50安裝在工作臺(tái)10的氣夾上；[0087] S3.主軸20帶動(dòng)刀具30依次觸碰第一銷(xiāo)釘100的左位置和右位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第一銷(xiāo)釘100的左位置和右位置的坐標(biāo)，并依次記為X11和X12；[0088] S4.計(jì)算第一銷(xiāo)釘100在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X1，X1=（X11+X12）/2；[0089] S5.主軸20帶動(dòng)刀具30依次觸碰第二銷(xiāo)釘200的左位置和右位置，以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)40檢測(cè)第二銷(xiāo)釘200的左位置和右位置的坐標(biāo)，并依次記為X21和X22；[0090] S6.計(jì)算第二銷(xiāo)釘200在X方向上的實(shí)際坐標(biāo)，并記為X2，X2=（X21+X22）/2；[0091] S7.判斷X1是否等于X2，若X1等于X2，則執(zhí)行步驟S8；若X1不等于X2，則鉆孔機(jī)報(bào)警，在調(diào)節(jié)檢測(cè)工裝50的位置后執(zhí)行步驟S3；[0092] S8.將工件300安裝在工作臺(tái)10上，準(zhǔn)備開(kāi)始鉆孔加工。[0093] 如圖8所示，在預(yù)設(shè)位置下，連接件501將與Y軸以及工作臺(tái)10的其中一個(gè)側(cè)邊平行，此時(shí)X1等于X2；當(dāng)檢測(cè)工裝50發(fā)生偏斜時(shí)，第二銷(xiāo)釘200的X方向上坐標(biāo)將變?yōu)閄2’，此時(shí)，X2’不等于X1，則需要調(diào)節(jié)檢測(cè)工裝50的位置。本實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法與實(shí)施例二相比，每個(gè)銷(xiāo)釘只需檢測(cè)兩個(gè)位置，可以提高檢測(cè)效率。[0094] 本實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)銷(xiāo)釘位置檢測(cè)方法，通過(guò)主軸20、刀具30和檢測(cè)機(jī)構(gòu)40的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)銷(xiāo)釘位置的自動(dòng)檢測(cè)，大大提高了位置檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，同時(shí)提高了鉆孔機(jī)的稼動(dòng)率。[0095] 優(yōu)選地，在步驟S1和S2之間還包括：S21.判斷是否滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件，若是則執(zhí)行S2，若否則鉆孔機(jī)可繼續(xù)進(jìn)行鉆孔加工。在滿足預(yù)設(shè)檢測(cè)條件后，將執(zhí)行對(duì)第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200的位置檢測(cè)程序，從而可以避免忘檢和漏檢的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)對(duì)銷(xiāo)釘位置的周期性檢測(cè)?？蛇x地，預(yù)設(shè)檢測(cè)條件包括預(yù)設(shè)時(shí)間條件，當(dāng)達(dá)到一定時(shí)間后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)40將自動(dòng)對(duì)銷(xiāo)釘位置進(jìn)行檢測(cè)。[0096] 進(jìn)一步地，在步驟S2和S3之間還包括：S31.由刀具庫(kù)中調(diào)取刀具30并安裝在主軸20上。

[0097] 可選地，在步驟S1中，連接件501呈長(zhǎng)條狀，第一銷(xiāo)釘100和第二銷(xiāo)釘200的尺寸相同，連接件501的寬度等于第一銷(xiāo)釘100的直徑。[0098] 具體地，在本實(shí)施例中，連接件501為長(zhǎng)方體，長(zhǎng)方體的寬度等于第一銷(xiāo)釘100的直徑。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，連接件501還可以選用圓柱體等其他形狀。[0099] 注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。