權(quán)利要求書： 1.一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（100），在所述機(jī)架（100）上側(cè)設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行夾緊的第一工裝夾具（200a）、和第二工裝夾具（200b）；

所述機(jī)架（100）的兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送裝置（300a）和下料傳送裝置（300b）；

所述機(jī)架（100）上設(shè)置有對第一工裝夾具（200a）上的曲軸工件進(jìn)行鉆孔的一次打孔裝置（400）和對第二工裝夾具（200b）上的曲軸工件進(jìn)行二次鉆孔的二次打孔裝置；

在所述機(jī)架（100）上設(shè)置有工件轉(zhuǎn)移裝置（500），所述工件轉(zhuǎn)移裝置（500）包括豎直升降板（510），在所述豎直升降板（510）上沿曲軸工件傳送方向依次設(shè)置有第一夾持組件（511）、第二夾持組件（512）和第三夾持組件（513）；所述第一夾持組件（511）、第二夾持組件（512）和第三夾持組件（513）可將上料傳送裝置（300a）、第一工裝夾具（200a）、第二工裝夾具（200b）上的曲軸工件分別傳遞至第一工裝夾具（200a）、第二工裝夾具（200b）和下料傳送裝置（300b）處；

所述機(jī)架（100）上設(shè)置有安裝架（520），所述安裝架（520）上設(shè)置有水平移動組件（530），所述水平移動組件（530）的移動端上設(shè)置有水平移動板（540），所述水平移動板（540）上設(shè)置有豎直升降組件（550），所述豎直升降組件（550）帶動所述豎直升降板（510）沿豎直方向升降；

所述水平移動組件（530）包括沿曲軸工件傳送方向設(shè)置的第一絲桿（531），所述第一絲桿（531）的兩端轉(zhuǎn)動連接于所述安裝架（520）上，在所述安裝架（520）上，且位于所述第一絲桿（531）的上、下兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌（532），所述水平移動板（540）一側(cè)分別與所述第一滑軌（532）滑動連接，且與所述第一絲桿（531）螺紋連接；

在所述安裝架（520）上且位于所述第一絲桿（531）的一端設(shè)置有第一伺服電機(jī)（533）；

所述第一伺服電機(jī)（533）連接所述第一絲桿（531）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述豎直升降組件（550）包括轉(zhuǎn)動連接于所述水平移動板（540）上的第二絲桿（551），所述第二絲桿（551）豎直設(shè)置，所述豎直升降板（510）靠近所述水平移動板（540）的一側(cè)固定設(shè)置有豎直驅(qū)動塊（552），所述豎直驅(qū)動塊（552）套接于所述第二絲桿（551）上，且與所述第二絲桿（551）螺紋連接；所述水平移動板（540）上設(shè)置有控制所述第二絲桿（551）旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)（553）；

所述第二絲桿（551）的兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌（554），所述豎直升降板（510）靠近所述水平移動板（540）的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊（555），所述導(dǎo)向塊（555）滑接于所述第二導(dǎo)軌（554）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述第一工裝夾具（200a）和第二工裝夾具（200b）包括可拆卸連接于所述機(jī)架（100）上的工作臺（210），在所述工作臺（210）上設(shè)置有對曲柄進(jìn)行支撐的支撐組件（220），在所述支撐組件（220）一側(cè)設(shè)置有限位板（230），所述限位板（230）呈U形，所述支撐組件（220）的另一側(cè)設(shè)置有第一支撐板（240），所述限位板（230）和所述第一支撐板（240）分別對主軸頸和連桿軸頸進(jìn)行限位和支撐；

所述工作臺（210）上且位于所述限位板（230）遠(yuǎn)離所述支撐組件（220）的一側(cè)面設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行推動的定位組件（250），所述定位組件（250）控制所述曲柄向靠近所述第一支撐板（240）的一側(cè)移動，且與所述第一支撐板（240）側(cè)壁貼合；

所述工作臺（210）上設(shè)置有對第一支撐板（240）上側(cè)的曲軸工件部分進(jìn)行夾持的壓緊組件（260）；

所述工作臺（210）上側(cè)設(shè)置有第二支撐板（270），所述第二支撐板（270）位于所述第一支撐板（240）相對遠(yuǎn)離所述限位板（230）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述支撐組件（220）包括沿水平方向間隔設(shè)置的支撐塊（221），所述支撐塊（221）上開設(shè)有第一腰形槽（221a），所述第一腰形槽（221a）水平設(shè)置，且所述支撐塊（221）通過所述第一腰形槽（221a）與所述第一支撐板（240）連接；所述支撐塊（221）遠(yuǎn)離所述工作臺（210）的一側(cè)螺紋連接有支撐螺桿（222），所述支撐螺桿（222）上螺紋連接有第二鎖定螺母（223）；所述支撐螺桿（222）對所述曲柄兩側(cè)進(jìn)行支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述限位板（230）靠近所述工作臺（210）的一側(cè)向兩側(cè)延伸形成有安裝座（231），所述安裝座（231）上開設(shè)有貫穿的第二腰形槽（231a），所述第二腰形槽（231a）水平設(shè)置，且長度方向垂直所述曲軸工件長度方向；所述安裝座（231）通過所述第二腰形槽（231a）與所述工作臺（210）連接；所述限位板（230）上側(cè)開設(shè)有U形槽（232），所述U形槽（232）的豎直側(cè)壁上形成有導(dǎo)向桿（233），所述導(dǎo)向桿（233）的上端設(shè)置有斜面（233a），兩根導(dǎo)向桿（233）上的斜面（233a）相互靠近，且兩斜面（233a）之間距離在遠(yuǎn)離工作臺（210）的一端較大，靠近工作臺（210）的一端較小。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述定位組件（250）可拆卸安裝于所述工作臺（210）上側(cè)的豎直升降板（510），所述豎直升降板（510）上連接有第一油缸（252），所述第一油缸（252）的活塞端可伸長或縮短，且所述第一油缸（252）的活塞端位與所述限位板（230）的U形槽（232）對齊；

所述壓緊組件（260）包括第二油缸（261），所述第二油缸（261）上的活塞端連接有壓緊板（262），所述第二油缸（261）可帶動所述壓緊板（262）旋轉(zhuǎn)和升降，所述壓緊板（262）可轉(zhuǎn)動至所述第一支撐板（240）上側(cè)或轉(zhuǎn)動離開所述第一支撐板（240），且可對所述第一支撐板（240）上側(cè)的曲軸工件進(jìn)行壓緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述第一夾持組件（511）、第二夾持組件（512）和/或第三夾持組件（513）包括氣動夾爪，氣動夾爪可拆卸連接于所述豎直升降板（510）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述一次打孔裝置（400）和/或二次打孔裝置包括下移動板（410），所述下移動板（410）上側(cè)安裝有鉆孔機(jī)（420）；

所述機(jī)架（100）上側(cè)設(shè)置有第三導(dǎo)軌（430），所述下移動板（410）的下側(cè)與所述第三導(dǎo)軌（430）連接，且可沿所述第三導(dǎo)軌（430）長度方向滑動；所述第三導(dǎo)軌（430）長度方向垂直所述曲軸工件傳送方向；

所述機(jī)架（100）上設(shè)置有控制所述下移動板（410）移動的驅(qū)動件（440）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉆孔機(jī)，其特征在于：所述上料傳送裝置（300a）和/或下料傳送裝置（300b）包括

輸送架（310），在所述輸送架（310）長度方向的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有鏈輪（320），所述鏈輪（320）上傳動連接有鏈條（330）；所述鏈條（330）的兩側(cè)、且沿傳動方向間隔設(shè)置有第一安裝板（340），所述第一安裝板（340）沿所述鏈條（330）傳送方向兩側(cè)對稱設(shè)置，且相互對稱的兩個第一安裝板（340）之間連接有第一固定板（360），所述第一固定板（360）上側(cè)可拆卸設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行固定的傳動架（350）；所述傳動架（350）包括底板（351），所述底板（351）與所述第一固定板（360）連接，所述底板（351）遠(yuǎn)離所述第一固定板（360）的一側(cè)面，一端設(shè)置有第三支撐板（352），另一端間隔設(shè)置有第一支撐柱（353）和第二支撐柱（354）；所述第三支撐板（352）上開設(shè)有第一限位槽（352a）；所述第一支撐柱（353）和第二支撐柱（354）之間形成第二限位槽（355），所述第一支撐柱（353）和第二支撐柱（354）相互靠近的一側(cè)分別開設(shè)有第三限位槽（353a）；所述第一限位槽（352a）、第二限位槽（355）和第三限位槽（353a）可對所述曲軸工件限位。

說明書： 一種全自動鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002] 曲軸是制冷壓縮機(jī)的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它擔(dān)負(fù)著將活塞的上下往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樽陨淼膱A周運(yùn)動，且通常我們所說的制冷壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速就是曲軸的轉(zhuǎn)速。[0003] 曲軸的結(jié)構(gòu)一般由主軸頸、連桿軸頸、曲柄、平衡塊、前端和后端等組成。在一個曲軸工件中，包括主軸頸、設(shè)置于主軸頸端部的曲柄、和連接于曲柄另一端的連桿軸頸，在該工件中，柱軸頸和連桿軸頸相互遠(yuǎn)離的一端分別開設(shè)有孔。[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，需要對柱軸頸或連桿軸頸兩端的孔進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)在加工過程中，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用車床加工，在加工時，操作人員使用三爪夾具或者其他類型夾具對曲軸一端進(jìn)行夾持，然后對另一端打孔，但是這種方式，需要操作人員一個一個安裝，然后控制打孔，效率非常低，因此急需一種能夠?qū)ｉT用于對曲軸工件進(jìn)行夾持打孔的設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動鉆孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)上料、夾緊、打孔、下料的全自動，極大的節(jié)約了人力成本，同時提高了加工效率。[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的一個技術(shù)方案如下：[0007] 一種全自動鉆孔機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上側(cè)設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行夾緊的第一工裝夾具、和第二工裝夾具；所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送裝置和下料傳送裝置；所述機(jī)架上設(shè)置有對第一工裝夾具上的曲軸工件進(jìn)行鉆孔的一次打孔裝置和對第二工裝夾具上的曲軸工件進(jìn)行二次鉆孔的二次打孔裝置；在所述機(jī)架上設(shè)置有工件轉(zhuǎn)移裝置，所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括豎直升降板，在所述豎直升降板上沿曲軸工件傳送方向依次設(shè)置有第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件；所述第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件可將上料傳送裝置、第一工裝夾具、第二工裝夾具上的曲軸工件分別傳遞至第一工裝夾具、第二工裝夾具和下料傳送裝置處；所述機(jī)架上設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有水平移動組件，所述水平移動組件的移動端上設(shè)置有水平移動板，所述水平移動板上設(shè)置有豎直升降組件，所述豎直升降組件帶動所述豎直升降板沿豎直方向升降。

[0008] 優(yōu)選的，所述水平移動組件包括沿曲軸工件傳送方向設(shè)置的第一絲桿，所述第一絲桿的兩端轉(zhuǎn)動連接于所述安裝架上，在所述安裝架上，且位于所述第一絲桿的上、下兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌，所述水平移動板一側(cè)分別與所述第一滑軌滑動連接，且與所述第一絲桿螺紋連接；在所述安裝架上且位于所述第一絲桿的一端設(shè)置有第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)連接所述第一絲桿。[0009] 優(yōu)選的，所述豎直升降組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述水平移動板上的第二絲桿，所述第二絲桿豎直設(shè)置，所述豎直升降板靠近所述水平移動板的一側(cè)固定設(shè)置有豎直驅(qū)動塊，所述豎直驅(qū)動塊套接于所述第二絲桿上，且與所述第二絲桿螺紋連接；所述水平移動板上設(shè)置有控制所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；所述第二絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述豎直升降板靠近所述水平移動板的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑接于所述第二導(dǎo)軌上。[0010] 優(yōu)選的，所述第一工裝夾具和第二工裝夾具包括可拆卸連接于所述機(jī)架上的工作臺，在所述工作臺上設(shè)置有對曲柄進(jìn)行支撐的支撐組件，在所述支撐組件一側(cè)設(shè)置有限位板，所述限位板呈U形，所述支撐組件的另一側(cè)設(shè)置有第一支撐板，所述限位板和所述第一支撐板分別對主軸頸和連桿軸頸進(jìn)行限位和支撐；所述工作臺上且位于所述限位板遠(yuǎn)離所述支撐組件的一側(cè)面設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行推動的定位組件，所述定位組件控制所述曲柄向靠近所述第一支撐板的一側(cè)移動，且與所述第一支撐板側(cè)壁貼合；所述工作臺上設(shè)置有對第一支撐板上側(cè)的曲軸工件部分進(jìn)行夾持的壓緊組件；所述工作臺上側(cè)設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板位于所述第一支撐板相對遠(yuǎn)離所述限位板的一側(cè)。[0011] 優(yōu)選的，所述支撐組件包括沿水平方向間隔設(shè)置的支撐塊，所述支撐塊上開設(shè)有第一腰形槽，所述第一腰形槽水平設(shè)置，且所述支撐塊通過所述第一腰形槽與所述第一支撐板連接；所述支撐塊遠(yuǎn)離所述工作臺的一側(cè)螺紋連接有支撐螺桿，所述支撐螺桿上螺紋連接有第二鎖定螺母；所述支撐螺桿對所述曲柄進(jìn)行兩側(cè)進(jìn)行支撐。[0012] 優(yōu)選的，所述限位板靠近所述工作臺的一側(cè)向兩側(cè)延伸形成有安裝座，所述安裝座上開設(shè)有貫穿的第二腰形槽，所述第二腰形槽水平設(shè)置，且長度方向垂直所述曲軸工件長度方向；所述安裝座通過所述第二腰形槽與所述工作臺連接。所述限位板上側(cè)開設(shè)有U形槽，所述U形槽的豎直側(cè)壁上形成有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的上端設(shè)置有斜面，兩根導(dǎo)向桿上的斜面相互靠近，且兩斜面之間距離在遠(yuǎn)離工作臺的一端較大，靠近工作臺的一端較小。[0013] 優(yōu)選的，所述定位組件可拆卸安裝于所述工作臺上側(cè)的豎直升降板，所述豎直升降板上連接有第一油缸，所述第一油缸的活塞端可伸長或縮短，且所述第一油缸的活塞端位與所述限位板的U形槽對齊；所述壓緊組件包括第二油缸，所述第二油缸上的活塞端連接有壓緊板，所述第二油缸可帶動所述壓緊板旋轉(zhuǎn)和升降，所述壓緊板可轉(zhuǎn)動至所述第一支撐板上側(cè)或轉(zhuǎn)動離開所述第一支撐板，且可對所述第一支撐板上側(cè)的曲軸工件進(jìn)行壓緊。[0014] 優(yōu)選的，所述第一夾持組件、第二夾持組件和/或第三夾持組件包括氣動夾爪，氣動夾爪可拆卸連接于所述豎直升降板上。[0015] 優(yōu)選的，所述一次打孔裝置和/或二次打孔裝置包括下移動板，所述下移動板上側(cè)安裝有鉆孔機(jī)；所述機(jī)架上側(cè)設(shè)置有第三導(dǎo)軌，所述下移動板的下側(cè)與所述第三導(dǎo)軌連接，且可沿所述第三導(dǎo)軌長度方向滑動；所述第三導(dǎo)軌長度方向垂直所述曲軸傳送方向；所述機(jī)架上設(shè)置有控制所述下移動板移動的驅(qū)動件。[0016] 優(yōu)選的，所述上料傳送裝置和/或下料傳送裝置包括輸送架，在所述輸送架長度方向的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上傳動連接有鏈條；所述鏈條的兩側(cè)、且沿傳動方向間隔設(shè)置有第一安裝板，所述第一安裝板沿所述鏈條傳送方向兩側(cè)對稱設(shè)置，且相互對稱的兩個第一安裝板之間連接有第一固定板，所述第一固定板上側(cè)可拆卸設(shè)置有對工件進(jìn)行固定的傳動架；所述傳動架包括底板，所述底板與所述第一固定板連接，所述底板遠(yuǎn)離所述第一固定板的一側(cè)面，一端設(shè)置有第三支撐板，另一端間隔設(shè)置有第一支撐柱和第二支撐柱；所述第三支撐板上開設(shè)有第一限位槽；所述第一支撐柱和第二支撐柱之間形成第二限位槽，所述第一支撐柱和第二支撐柱相互靠近的一側(cè)分別開設(shè)有第三限位槽；所述第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽可對所述工件限位。[0017] 本發(fā)明提供了一種全自動鉆孔機(jī)，通過設(shè)置的于機(jī)架上的第一工裝夾具、第二工裝夾具、上料傳送裝置、下料傳送裝置、一次打孔裝置、二次打孔裝置和工件轉(zhuǎn)移裝置，可以實(shí)現(xiàn)上料、夾緊、打孔、下料的全自動。操作人員只需要將工件放置于上料傳送裝置上進(jìn)行傳送，即可自動完成上料、夾緊、打孔、下料整個過程，極大的節(jié)約了人力成本，同時提高了加工效率。附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出上料傳送裝置的示意圖；[0020] 圖3為圖2中A結(jié)構(gòu)的放大圖；[0021] 圖4為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出上料傳送裝置的剖視圖；[0022] 圖5為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出調(diào)節(jié)組件的示意圖；[0023] 圖6為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出第一工裝夾具的示意圖；[0024] 圖7為圖6中B結(jié)構(gòu)的放大圖；[0025] 圖8為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出第一工裝夾具的俯視圖；[0026] 圖9為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出工件轉(zhuǎn)移裝置的示意圖；[0027] 圖10為本發(fā)明的一種全自動鉆孔機(jī)中突出豎直傳送組件的剖視圖。[0028] 圖中附圖標(biāo)記：[0029] 100、機(jī)架；[0030] 200a、第一工裝夾具；200b、第二工裝夾具；210、工作臺；220、支撐組件；221、支撐塊；221a、第一腰形槽；222、支撐螺桿；223、第二鎖定螺母；230、限位板；231、安裝座；231a、第二腰形槽；232、U形槽；233、導(dǎo)向桿；233a、斜面；240、第一支撐板；241、第二固定板；250、定位組件；251、第二安裝板；252、第一油缸；260、壓緊組件；261、第二油缸；262、壓緊板；270、第二支撐板；

[0031] 300a、上料傳送裝置；300b、下料傳送裝置；310、輸送架；311、鋁合金型材管；312、U形板；313、L形板；320、鏈輪；330、鏈條；331、鏈片；332、鏈軸；340、第一安裝板；350、傳動架；351、底板；352、第三支撐板；352a、第一限位槽；353、第一支撐柱；353a、第三限位槽；354、第二支撐柱；355、第二限位槽；360、第一固定板；370、第三伺服電機(jī)；380、支撐架；381、連接板；382、支撐桿；383、加強(qiáng)桿；390、調(diào)節(jié)組件；391、底盤；392、調(diào)節(jié)螺桿；393、第一鎖定螺母。

[0032] 400、一次打孔裝置；410、下移動板；420、鉆孔機(jī)；430、第三導(dǎo)軌；440、驅(qū)動件；[0033] 500、工件轉(zhuǎn)移裝置；510、豎直升降板；511、第一夾持組件；512、第二夾持組件；513、第三夾持組件；520、安裝架；530、水平移動組件；531、第一絲桿；532、第一滑軌；533、第一伺服電機(jī)；540、水平移動板；550、豎直升降組件；551、第二絲桿；552、豎直驅(qū)動塊；553、第二伺服電機(jī)；554、第二導(dǎo)軌；555、導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式[0034] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例

[0035] 本發(fā)明提供了一種全自動鉆孔機(jī)，參見圖1?圖10，包括機(jī)架100，在機(jī)架100上側(cè)間隔設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行夾緊的第一工裝夾具200a、和第二工裝夾具200b；機(jī)架100的兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送裝置300a和下料傳送裝置300b；機(jī)架100上設(shè)置有對第一工裝夾具200a上的曲軸工件進(jìn)行鉆孔的一次打孔裝置400和對第二工裝夾具200b上的曲軸工件進(jìn)行二次鉆孔的二次打孔裝置；在機(jī)架100上設(shè)置有工件轉(zhuǎn)移裝置500，在工作時，操作人員將待加工的曲軸工件放置于上料傳送裝置300a上進(jìn)行傳送，當(dāng)傳送至靠近機(jī)架100的一端時，工件轉(zhuǎn)移裝置500將待加工的曲軸工件移動至第一工裝夾具200a進(jìn)行一次打孔，打孔后，將其移動至第二工裝夾具200b進(jìn)行二次打孔，之后將其移動至下料轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行傳送，完成打孔工作。

[0036] 上料傳送裝置300a和/或下料傳送裝置300b包括輸送架310，在輸送架310長度方向的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有鏈輪320，鏈輪320上傳動連接有鏈條330；鏈條330的兩側(cè)、且沿傳動方向間隔設(shè)置有第一安裝板340，第一安裝板340沿鏈條330傳送方向兩側(cè)對稱設(shè)置，且相互對稱的兩個第一安裝板340之間連接有第一固定板360，第一固定板360上側(cè)可拆卸設(shè)置有對工件進(jìn)行固定的傳動架350。在對曲軸工件進(jìn)行加工時，操作人員或者機(jī)械手將工件放置于傳動架350上進(jìn)行傳送，傳送至鉆孔設(shè)備處進(jìn)行鉆孔工作。[0037] 傳動架350包括底板351，底板351與第一固定板360連接，底板351遠(yuǎn)離第一固定板360的一側(cè)面，一端設(shè)置有第三支撐板352，另一端間隔設(shè)置有第一支撐柱353和第二支撐柱

354；第三支撐板352上開設(shè)有第一限位槽352a；第一支撐柱353和第二支撐柱354之間形成第二限位槽355，第一支撐柱353和第二支撐柱354相互靠近的一側(cè)分別開設(shè)有第三限位槽

353a；第一限位槽352a、第二限位槽355和第三限位槽353a可對工件限位。具體的，第三限位槽353a呈弧形。在安裝時，兩個第三限位槽353a對曲柄進(jìn)行限位，第一限位槽352a和第二限位槽355對主軸頸限位。

[0038] 鏈條330包括間隔設(shè)置的鏈片331，相鄰的鏈片331之間轉(zhuǎn)動連接有鏈軸332；第一安裝板340呈L形，一端與鏈片331一體成型，另一端呈水平狀，且可拆卸連接第一固定板360；L形板313的水平端突起于鏈條330。在安裝后，能夠與第一固定板360固定連接，且第一固定板360與鏈條330之間存在間隙，在對曲軸工件進(jìn)行固定傳送的過程中，能夠保證鏈條

330與鏈輪320連接的穩(wěn)定性。

[0039] 輸送架310包括設(shè)置于鏈條330長度方向兩側(cè)的鋁合金型材管311、和連接于鋁合金型材管311兩端的呈U形的U形板312，U形板312與鋁合金型材板外側(cè)可拆卸連接，鏈輪320與U形板312轉(zhuǎn)動連接；U形板312的外側(cè)設(shè)置有帶動一個鏈輪320轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(jī)370。在工作時，通過第三伺服電機(jī)370驅(qū)動鏈輪320轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制鏈條330在鏈輪320上傳動，在傳動過程中對其上側(cè)的工件進(jìn)行傳送。其中，鋁合金型材可以使用歐標(biāo)4040型材，或者歐標(biāo)

4080型材，在外側(cè)形成有固定槽，可以方便同U形板312進(jìn)行固定。通過設(shè)置鋁合金型材和兩端的U形板312，可以方便對電機(jī)、鏈輪320進(jìn)行更換維護(hù)，同時可以對鏈條330的長度、松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

[0040] 鋁合金型材遠(yuǎn)離鏈條330的一側(cè)可拆卸連接有L形板313，L形板313的下側(cè)連接有支撐架380，支撐架380的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐架380高度的調(diào)節(jié)組件390。[0041] 支撐架380包括與L形板313連接的連接板381、設(shè)置于連接板381下側(cè)的支撐桿382，相鄰的支撐桿382之間設(shè)置有加強(qiáng)桿383。

[0042] 調(diào)節(jié)組件390設(shè)置于支撐桿382上，且位于遠(yuǎn)離所述連接板381的一端。調(diào)節(jié)組件390包括底盤391、和設(shè)置于底盤391上的調(diào)節(jié)螺桿392，調(diào)節(jié)螺桿392的上端螺紋連接于支撐桿382上，且調(diào)節(jié)螺桿392上螺紋連接第一鎖定螺母393。

[0043] 通過設(shè)置于輸送架310上側(cè)鏈輪320、通過鏈輪320轉(zhuǎn)動連接的鏈條330，和設(shè)置于鏈條330山車的傳動架350，在對曲軸工件進(jìn)行打孔加工時，能夠?qū)ηS工件進(jìn)行夾持限位、傳送，在一定程度上節(jié)約了勞動成本，同時提高了加工效率。[0044] 第一工裝夾具200a和第二工裝夾具200b包括可拆卸連接于所述機(jī)架100上的工作臺210，在工作臺210上設(shè)置有對曲柄進(jìn)行支撐的支撐組件220，在支撐組件220一側(cè)設(shè)置有限位板230，限位板230呈U形，支撐組件220的另一側(cè)設(shè)置有第一支撐板240，限位板230和第一支撐板240分別對主軸頸和連桿軸頸進(jìn)行限位和支撐；工作臺210上且位于限位板230遠(yuǎn)離支撐組件220的一側(cè)面設(shè)置有對曲軸工件進(jìn)行推動的定位組件250，定位組件250控制曲柄向靠近第一支撐板240的一側(cè)移動，且與第一支撐板240側(cè)壁貼合；工作臺210上設(shè)置有對第一支撐板240上側(cè)的曲軸工件部分進(jìn)行夾持的壓緊組件260。[0045] 在工作時，通過工件轉(zhuǎn)移裝置500將待加工的曲軸工件由上料傳送裝置300a取下，放置于支撐組件220上側(cè)，且一端抵接于第一支撐板240上，另一端嵌合于限位板230內(nèi)側(cè)，此時，定位組件250控制曲軸工件移動，使得曲柄與第一支撐板240側(cè)壁抵接后，曲軸工件的位置被固定，此時通過一次打孔裝置400進(jìn)行打孔。[0046] 工作臺210上側(cè)開設(shè)有限位槽；第一支撐板240的下端設(shè)置有水平的第二固定板241，第二固定板241靠近工作臺210的一側(cè)設(shè)置有限位塊，限位塊嵌合于限位槽內(nèi)，且可沿限位槽長度方向滑動；第二固定板241與工作臺210通過螺栓可拆卸連接。通過該設(shè)置，在加工時，可以調(diào)節(jié)第一支撐板240的位置，進(jìn)而可以對不同長度的曲軸工件進(jìn)行定位、打孔。

[0047] 支撐組件220包括沿水平方向間隔設(shè)置的支撐塊221，支撐塊221上開設(shè)有第一腰形槽221a，第一腰形槽221a水平設(shè)置，且支撐塊221通過第一腰形槽221a與第一支撐板240連接；支撐塊221遠(yuǎn)離工作臺210的一側(cè)螺紋連接有支撐螺桿222，支撐螺桿222上螺紋連接有第二鎖定螺母223；支撐螺桿222對曲柄進(jìn)行兩側(cè)進(jìn)行支撐。通過設(shè)置的第一腰形槽221a，可以對兩個支撐塊221進(jìn)行固定，同時可以對支撐塊221的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)兩個支撐塊221之間的距離，方便對不同尺寸的曲軸工件進(jìn)行限位。

[0048] 限位板230靠近工作臺210的一側(cè)向兩側(cè)延伸形成有安裝座231，安裝座231上開設(shè)有貫穿的第二腰形槽231a，第二腰形槽231a水平設(shè)置，且長度方向垂直曲軸工件長度方向；安裝座231通過第二腰形槽231a與工作臺210連接。即限位板230可以沿水平方向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)器位置，使其更好的對曲軸工件進(jìn)行限位。

[0049] 限位板230上側(cè)開設(shè)有U形槽232，U形槽232的豎直側(cè)壁上形成有導(dǎo)向桿233，導(dǎo)向桿233的上端設(shè)置有斜面233a，兩根導(dǎo)向桿233上的斜面233a相互靠近，且兩斜面233a之間距離在遠(yuǎn)離工作臺210的一端較大，靠近工作臺210的一端較小。通過設(shè)置于U形槽232內(nèi)的導(dǎo)向桿233，上端可以形成形的進(jìn)料口，方便對曲軸工件進(jìn)行安裝。[0050] 定位組件250可拆卸安裝于工作臺210上側(cè)的第二安裝板251，第二安裝板251上連接有第一油缸252，第一油缸252的活塞端可伸長或縮短，且第一油缸252的活塞端位與限位板230的U形槽232對齊。通過第一油缸252的伸縮實(shí)現(xiàn)對曲軸的定位。通過設(shè)置的第二安裝板251可以第一油缸252的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)與限位板230之間的距離，實(shí)現(xiàn)對不同長度的曲軸工件的定位。[0051] 壓緊組件260包括第二油缸261，第二油缸261上的活塞端連接有壓緊板262，第二油缸261可帶動壓緊板262旋轉(zhuǎn)和升降，壓緊板262可轉(zhuǎn)動至第一支撐板240上側(cè)或轉(zhuǎn)動離開第一支撐板240，且可對第一支撐板240上側(cè)的曲軸工件進(jìn)行壓緊。通過設(shè)置的第二油缸261，可以時間對曲軸工件的壓緊，壓緊后可以對曲軸工件進(jìn)行打孔。

[0052] 更好的，工作臺210上側(cè)設(shè)置有第二支撐板270，第二支撐板270位于第一支撐板240相對遠(yuǎn)離所述限位板230的一側(cè)。在使用時，曲軸工件部分抵接于第一支撐板240上，部分抵接于第二支撐板270上，上側(cè)通過壓緊組件260進(jìn)行壓緊。在一定程度上對曲軸工件進(jìn)行保護(hù)。

[0053] 在使用時，將曲軸工件放置于支撐組件220上側(cè)，曲軸工件的一端抵接在U形槽232內(nèi)，另一端抵接于第一支撐板240和第二支撐板270上，第一油缸252控制器活塞桿將曲軸工件向前頂，使得曲軸工件上的曲柄與第一支撐板240側(cè)壁抵接，之后第二油缸261控制壓緊板262旋轉(zhuǎn)對曲軸工件進(jìn)行壓持固定，完成對曲軸工件的固定，固定后可對曲軸工件進(jìn)行打孔。[0054] 通過設(shè)置的支撐組件220、限位板230、第一支撐板240、第二支撐板270、定位組件250和壓緊組件260，在對曲軸工件進(jìn)行打孔時，可以實(shí)現(xiàn)對曲軸工件的自動定位、夾持，避免了操作人員對曲軸進(jìn)行定位固定，極大的方便了對曲軸工件打孔工作。同時，提供了打孔效率。

[0055] 一次打孔裝置400和/或二次打孔裝置包括下移動板410，下移動板410上側(cè)安裝有鉆孔機(jī)420；機(jī)架100上側(cè)設(shè)置有第三導(dǎo)軌430，下移動板410的下側(cè)與第三導(dǎo)軌430連接，且可沿第三導(dǎo)軌430長度方向滑動；第三導(dǎo)軌430長度方向垂直曲軸傳送方向；機(jī)架100上設(shè)置有控制下移動板410移動的驅(qū)動件440。其中，驅(qū)動件440可以是氣缸、油缸或者其他可直線移動的驅(qū)動件440，在此不限。[0056] 工件轉(zhuǎn)移裝置500包括豎直升降板510，在豎直升降板510上沿曲軸工件傳送方向依次設(shè)置有第一夾持組件511、第二夾持組件512和第三夾持組件513；第一夾持組件511、第二夾持組件512和第三夾持組件513可將上料傳送裝置300a、第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b上的曲軸工件分別傳遞至第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b和下料傳送裝置300b處。機(jī)架100上設(shè)置有安裝架520，安裝架520上設(shè)置有水平移動組件530，水平移動組件

530的移動端上設(shè)置有水平移動板540，水平移動板540上設(shè)置有豎直升降組件550，豎直升降組件550帶動豎直升降板510沿豎直方向升降。

[0057] 具體的，第一夾持組件511、第二夾持組件512和/或第三夾持組件513包括氣動夾爪，氣動夾爪可拆卸連接于豎直升降板510上。在工作時，通過水平移動組件530和豎直升降組件550控制三個氣動夾爪沿傳送方向移動，在移動過程中，對上料傳送裝置300a、第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b上的曲軸工件夾持，夾持后傳遞至第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b和下料傳送裝置300b處完成一次夾持送料。[0058] 水平移動組件530包括沿曲軸工件傳送方向設(shè)置的第一絲桿531，第一絲桿531的兩端轉(zhuǎn)動連接于安裝架520上，在安裝架520上，且位于第一絲桿531的上、下兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑軌532，水平移動板540一側(cè)分別與第一滑軌532滑動連接，且與第一絲桿531螺紋連接；在安裝架520上且位于第一絲桿531的一端設(shè)置有第一伺服電機(jī)533；第一伺服電機(jī)533連接所述第一絲桿531。

[0059] 豎直升降組件550包括轉(zhuǎn)動連接于水平移動板540上的第二絲桿551，第二絲桿551豎直設(shè)置，豎直升降板510靠近水平移動板540的一側(cè)固定設(shè)置有豎直驅(qū)動塊552，豎直驅(qū)動塊552套接于第二絲桿551上，且與第二絲桿551螺紋連接；水平移動板540上設(shè)置有控制第二絲桿551旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)553。第二絲桿551的兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌554，豎直升降板510靠近水平移動板540的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向塊555，導(dǎo)向塊555滑接于第二導(dǎo)軌554上。[0060] 在使用時,操作人員將代加工的曲軸工件放置在上料傳送裝置300a上進(jìn)行傳送,當(dāng)傳送至靠近機(jī)架100一端時,通過第一夾持組件511對工件進(jìn)行夾持,夾持后將上料傳送裝置300a上的曲軸工件放置于第一工裝夾具200a上,第一工裝夾具200a對該曲軸工件進(jìn)行定位壓緊,壓緊后一次打孔裝置400對其進(jìn)行打孔。打孔完成后，第一工裝夾具200a取消對曲軸工件的壓緊。第一夾持組件511再一次從上料傳送裝置300a處夾取曲軸工件進(jìn)行一次打孔，同時，第二夾持組件512將第一工裝夾具200a上的曲軸工件夾取至第二工裝夾具200b處，進(jìn)行二次打孔，打孔完成后，第一夾持組件511、第二夾持組件512和第三夾持組件513分別從上料傳送裝置300a、第一工裝夾具200a和第二工裝夾具200b上夾取曲軸工件，依次向后傳送，將夾取的曲軸工件同時放置于第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b和下料傳送裝置300b上。[0061] 本發(fā)明提供了一種全自動鉆孔機(jī)420，通過設(shè)置的于機(jī)架100上的第一工裝夾具200a、第二工裝夾具200b、上料傳送裝置300a、下料傳送裝置300b、一次打孔裝置400、二次打孔裝置和工件轉(zhuǎn)移裝置500，可以實(shí)現(xiàn)上料、夾緊、打孔、下料的全自動。操作人員只需要將工件放置于上料傳送裝置300a上進(jìn)行傳送，即可自動完成上料、夾緊、打孔、下料整個過程，極大的節(jié)約了人力成本，同時提高了加工效率。

[0062] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0063] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接、可以是機(jī)械連接，也可以是電連接、可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0064] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。