權利要求書： 1.一種用于廢鉛酸電池資源綜合回收裝置，是由糾位機構(1)、分解機構(2)、破碎機構以及篩分機構(3)組成，其特征在于：所述糾位機構(1)包括傳輸帶(11)，沿所述傳輸帶(11)運動方向，依次設置有高度可調的限高輥筒(12)和翻轉裝置(13)；

所述分解機構(2)是由沿鉛酸電池(4)運輸方向依次設置的第一分解裝置(21)和第二分解裝置(22)組成的；

所述第一分解裝置(21)包括均架設在第一滑軌(2112)上，且與所述翻轉裝置(13)位置對應的兩個第一限位架(211)，所述兩個第一限位架(211)的夾逼側均成對設置有限位滾輪(2111)；

所述第一分解裝置(21)還包括設置在兩個第一限位架(211)之間且與翻轉裝置(13)對接的第二輥筒(212)，還包括成對設置在所述兩個第一限位架(211)上方的高壓水刀(213)，還包括設置在所述第二輥筒(212)上方且與高壓水刀(23)位置對應的限位夾(214)，還包括設置在所述兩個第一限位架(21)下方的第一水槽(215)；

所述第二分解裝置(22)包括架設在第二滑軌(2214)上且與第一限位架(211)對接的第二限位架(221)，設置在所述第二限位架(221)之間且與所述第二輥筒(212)位置對應的推送裝置(222)，設置在所述第二限位架(221)外側的高壓噴頭(223)，以及設置在第二限位架(221)下方且?guī)ШY網(wǎng)(2241)的第二水槽(224)；

所述第二限位架(221)是由底架(2212)，和設置在遠離高壓噴頭(223)的一側、通過滾珠絲桿與底架(2212)連接的頂架(2211)組成；所述底架(2212)和頂架(2211)與鉛酸電池(4)接觸的一面設置有滑動滾珠(2213)；

所述篩分機構(3)包括攪拌篩分裝置(31)和磁力篩分裝置(32)，所述磁力篩分裝置(32)包括能夠自旋且在豎直方向上位置可調的電磁條(322)。

2.如權利要求1所述的回收裝置，其特征在于：以鉛酸電池(4)的傳輸方向為正方向，所述翻轉裝置(13)在傳輸路徑上依次設置有激光傳感器(131)和與傳輸帶(11)對接的第一輥筒(132)；

所述相鄰第一輥筒(132)的間隙中設置有可沿垂直于鉛酸電池(4)的傳輸方向的平面進行繞軸轉動的翻轉桿(133)；所述第一輥筒(132)鄰近翻轉桿(133)逼近方向的一端設置有輔助輥筒(134)；所述輔助輥筒(134)與第一輥筒(132)靠近傳輸區(qū)域的連接處設置有輔助斜面(135)。

3.如權利要求1所述的回收裝置，其特征在于：所述限位滾輪(2111)包括均轉動連接在第一限位架(211)上的主桿(21111)和緩沖桿(21112)；所述主桿(21111)通過其上設置的連接桿(21113)與緩沖桿(21112)遠離第一限位架(211)的一端轉動連接；

所述主桿(21111)與連接桿(21113)的連接處設置有滾輪(21114)；

所述主桿(21111)與第一限位架(211)連接處靠近緩沖桿(21112)的一側設置有限位板(21115)。

4.如權利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述推送裝置(222)包括設置有環(huán)形導軌(2222)的機架(2221)，所述環(huán)形導軌(2222)內設置有折疊推板(2223)。

5.如權利要求1所述的回收裝置，其特征在于：所述磁力篩分裝置(32)的主體是由混合箱(311)和位于所述混合箱(311)下方的緩沖箱(313)組成；

所述混合箱(311)的口徑收斂處切向設置有進水口(3121)，所述混合箱(311)垂直于水平面的中心軸線位置設置有穿過混合箱(311)頂面的空心軸(314)，所述空心軸(314)通過設置在混合箱(311)頂部、由齒輪組構成的驅動結構(316)與外部電機連接；

所述空心軸(314)靠近緩沖箱(313)的一端連接有連接盤(321)，所述連接盤(321)靠近緩沖箱(313)的一側邊緣沿周向設置有一圈電磁條(322)；

所述連接盤(321)遠離電磁條(322)的一側設置有密封盤(323)，所述密封盤(323)與連接盤(321)間的距離與緩沖箱(313)在豎直方向上的深度相同。

6.一種利用權利要求1～5任意一項所述回收裝置進行鉛酸電池資源綜合回收的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、分解前準備

使用激光測距儀對位于傳輸帶(11)上即將進入糾位機構(1)的鉛酸電池(4)進行輪廓測量，得到鉛酸電池(4)最長邊的長度a，上蓋(41)距殼體(42)底面的間距b，以及夾逼上蓋(41)的殼體(42)兩側面的間距c；

將同批次待處理鉛酸電池(4)的輪廓數(shù)據(jù)反饋回控制中心，控制中心根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調整限高輥筒(12)的高度小于長度a且大于間距b、c，第一限位架(211)和第二限位架(221)的間距等于間距b，第二限位架(221)上頂架(2211)的高度等于間距c，以及能區(qū)別間距b、c的激光傳感器(131)的高度；

S2、釋放電解液

在將待處理鉛酸電池(4)提升至糾位機構(1)的過程中，使用穿孔器擊穿鉛酸電池(4)的殼體(42)，使電解液流入儲液罐；

S3、位置糾正

S31、調整限高輥筒(12)的高度，當待處理鉛酸電池(4)通過限高輥筒(12)時，立于傳輸帶(11)上的鉛酸電池(4)會被限高輥筒(12)撥平；

S32、當鉛酸電池(4)通過激光傳感器(131)時，通過激光傳感器(131)是否能夠接收到光信號判斷鉛酸電池(4)上蓋(41)的朝向；若鉛酸電池(4)的上蓋(41)朝向側方，則繼續(xù)傳輸，若鉛酸電池(4)的上蓋(41)朝向上方，則啟動翻轉桿(133)翻轉鉛酸電池(4)；

S4、水刀分割

S41、經(jīng)過步驟S3處理后的鉛酸電池(4)由第一輥筒(132)傳輸至第二輥筒(212)，在限位滾輪(2111)的輔助下，當鉛酸電池(4)行至高壓水刀(213)前方時，限位夾(214)下移固定鉛酸電池(4)，高壓水刀(213)切割掉鉛酸電池(4)的上蓋(41)和殼體(42)的底面；

S42、步驟S31切割下的上蓋(41)沉入第一水槽(215)底部，殼體(42)的底面浮于第一水槽(215)表面；

S5、高壓水沖刷

經(jīng)過步驟S4處理后的鉛酸電池(4)在推送裝置(222)的推動下，沿第二限位架(221)前進，途經(jīng)高壓噴頭(223)噴出的高壓水流時，嵌于殼體(42)內部的陽極板(43)、陰極板(44)、鉛膏、以及殘余的電解液均會被沖落至第二水槽(224)中；

S6、分類破碎收集

S61、將浮于第一水槽(215)表面的殼體(42)收集后，使用圓錐破碎機破碎后得PP塑料；

S62、將沉入第一水槽(215)底部的上蓋(41)收集后，使用錘式破碎機破碎后得到PC塑料、PE塑料、橡膠、金屬廢料的混合料；

S63、收集被第二水槽(224)的篩網(wǎng)(2241)攔截下陽極板(43)、陰極板(44)的柵板，經(jīng)破碎得到鉛銻合金料；

S64、收集經(jīng)步驟S5處理后的殼體(42)和隔板(56)，破碎得到PP塑料、PC塑料或PE塑料混合料；

S7、資源收集

S71、金屬料收集：使用篩分機構(3)對步驟S62收集到的混合料進行篩分，使用攪拌分離裝置(41)對大塊金屬廢料進行初步分離，再使用磁力篩分裝置(32)對小粒徑金屬廢料進行二次和三次分離，分離出的金屬廢料可進行熔化回收；

72、橡膠與塑料收集：收集經(jīng)步驟S71處理后得到的PC塑料、PE塑料、橡膠、混合料，使用彈射發(fā)法，用卷揚機將所述混合料彈射至反彈板上，利用橡膠、塑料回彈距離的差異，將橡膠與塑料分離；

73、鉛膏收集：經(jīng)所述篩網(wǎng)(2241)篩分后，在第二水槽(224)底部可集中收集鉛膏；

74、鉛銻合金收集：鉛銻合金可經(jīng)步驟S63進行收集；

75、電解液收集：電解液可經(jīng)步驟S2進行收集。

說明書： 一種用于廢鉛酸電池資源綜合回收裝置及方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及電池資源回收技術領域，具體是涉及一種用于廢鉛酸電池資源綜合回收裝置及方法。

背景技術[0002] 目前的廢鉛酸電池回收存在以下技術難題：[0003] 第一，為了降低鉛酸電池破碎料的混雜度，在破碎前使用人工對鉛酸電池進行拆卸，效率低；

[0004] 第二，為了提高效率，使用破碎機對鉛酸電池整體進行破碎，然后在對破碎物使用重力?水浮力方法篩分，但由于只使用單一物理性能進行篩分，所以相同重量的不同物質很

難篩分完全，后續(xù)破碎料的混雜度高。

發(fā)明內容[0005] 為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種用于廢鉛酸電池資源綜合回收裝置及方法，能夠將廢鉛酸電池按照不同組分進行切割、破碎和篩分，得到的回收物料混雜度低，便

于資源化回收，具體的技術方案如下：

[0006] 一、回收裝置[0007] 本發(fā)明設計的廢鉛酸電池資源綜合回收裝置，是由糾位機構、分解機構、破碎機構以及篩分機構組成。

[0008] 所述糾位機構包括傳輸帶，沿所述傳輸帶運動方向，依次設置有高度可調的限高輥筒和翻轉裝置。

[0009] 所述分解機構是由沿鉛酸電池運輸方向依次設置的第一分解裝置和第二分解裝置組成的。

[0010] 所述第一分解裝置包括均架設在第一滑軌上，且與所述翻轉裝置位置對應的兩個第一限位架，所述兩個第一限位架的夾逼側均成對設置有限位滾輪。

[0011] 所述第一分解裝置還包括設置在兩個第一限位架之間且與翻轉裝置對接的第二輥筒，還包括成對設置在所述兩個第一限位架上方的高壓水刀，還包括設置在所述第二輥

筒上方且與高壓水刀位置對應的限位夾，還包括設置在所述兩個第一限位架下方的第一水

槽。

[0012] 所述第二分解裝置包括架設在第二滑軌上且與第一限位架對接的第二限位架，設置在所述第二限位架之間且與所述第二輥筒位置對應的推送裝置，設置在所述第二限位架

外側的高壓噴頭，以及設置在第二限位架下方、帶篩網(wǎng)的第二水槽。

[0013] 所述第二限位架是由底架，和設置在遠離高壓噴頭的一側、通過滾珠絲桿與底架連接的頂架組成；所述底架和頂架與鉛酸電池接觸的一面設置有滑動滾珠。

[0014] 所述篩分機構包括攪拌篩分裝置和磁力篩分裝置，所述磁力篩分裝置包括能夠自旋且在豎直方向上位置可調的電磁條。

[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，以鉛酸電池的傳輸方向為正方向，所述翻轉裝置在傳輸路徑上依次設置有激光傳感器和與傳輸帶對接的第一輥筒。

[0016] 所述相鄰第一輥筒的間隙中設置有可沿垂直于鉛酸電池的傳輸方向的平面進行繞軸轉動的翻轉桿；所述第一輥筒鄰近翻轉桿逼近方向的一端設置有輔助輥筒；所述輔助

輥筒與第一輥筒靠近傳輸區(qū)域的連接處設置有輔助斜面。

[0017] 因為不同型號鉛酸電池的長寬高數(shù)據(jù)并不相同，所以當確定鉛酸電池的輪廓數(shù)據(jù)后，若想要保證鉛酸電池能夠以上蓋側向拜訪的樣式傳輸，需先使用限高輥筒對立于傳輸

帶上的鉛酸電池限位，然后使用翻轉裝置對鉛酸電池上蓋的朝向進行限定。

[0018] 假設鉛酸電池的上蓋距殼體底面的間距b大于夾逼上蓋的殼體兩側面的間距c，那么需事先調整激光傳感器的高度小于間距b且大于間距c；此時當鉛酸電池以上蓋朝上或者

朝下的姿態(tài)經(jīng)過翻轉裝置時，激光傳感器的光信號接收被阻擋，翻轉桿翻轉，使鉛酸電池的

上蓋朝向朝向側方，方便后續(xù)水刀切割。鉛酸電池的上蓋距殼體底面的間距b小于夾逼上蓋

的殼體兩側面的間距c的情形，原理相同。

[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述限位滾輪包括均轉動連接在第一限位架上的主桿和緩沖桿；所述主桿通過其上設置的連接桿與緩沖桿遠離第一限位架的一端轉動連接。所述

主桿與連接桿的連接處設置有滾輪。所述主桿與第一限位架連接處靠近緩沖桿的一側設置

有限位板。

[0020] 限位滾輪的能夠對鉛酸電池進行限位，且降低高壓水刀切割時鉛酸電池的震動影響。限位滾輪最主要的功能是：當高壓水刀將鉛酸電池的上蓋和殼體底面切下后，鉛酸電池

的上蓋和殼體底面會沿著第一限位架和第二輥筒的間隙下落至第一水槽中，此時限位滾輪

在緩沖桿的作用下能夠及時回彈，在第一時間對鉛酸電池進行限位。

[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述推送裝置包括設置有環(huán)形導軌的機架，所述環(huán)形導軌內設置有折疊推板。環(huán)形導軌沿鉛酸電池傳輸方向有兩條軌道，折疊推板前進方向與鉛

酸電池傳輸方向相同的那條軌道位于第二限位架的中間，保證折疊推板能夠準確無誤地推

動鉛酸電池傳輸。

[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述磁力篩分裝置的主體結構與攪拌篩分裝置相同，不同之處在于：

[0023] 所述磁力篩分裝置是由混合箱和位于所述混合箱下方的緩沖箱組成。所述混合箱的口徑收斂處切向設置有進水口，所述混合箱垂直于水平面的中心軸線位置設置有穿過混

合箱頂面的空心軸，所述空心軸通過設置在混合箱頂部、由齒輪組構成的驅動結構與外部

電機連接。所述空心軸靠近緩沖箱的一端連接有連接盤，所述連接盤靠近緩沖箱的一側邊

緣沿周向設置有一圈電磁條。所述連接盤遠離電磁條的一側設置有密封盤，所述密封盤與

連接盤間的距離與緩沖箱在豎直方向上的深度相同。

[0024] 在磁力篩分裝置中，難以通過重力分離的小粒徑金屬料、塑料和橡膠混合料，小粒徑金屬料在懸浮狀態(tài)下會逐漸吸附于電磁條上，驅動結構可周期性的隨出料口的打開下

降，當密封盤密封住渦流箱和緩沖箱的連接處，避免在連續(xù)排料過程中產(chǎn)生向下急流時，對

電磁條上斷電，此時電磁條上吸附的小粒徑金屬料就會和通過重力分離的小粒徑金屬料一

同排出。

[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述攪拌篩分裝置的的主體是由混合箱和位于所述混合箱下方的渦流箱和緩沖箱組成。所述混合箱上設置有進料口和溢流口，所述渦流箱的側面

設置有進水口，所述緩沖箱底部設有出料口。

[0026] 所述混合箱垂直于水平面的中心軸線位置設置有穿過混合箱頂面的空心軸，所述空心軸通過設置在混合箱頂部、由齒輪組構成的驅動結構與外部電機連接。所述空心軸靠

近渦流箱和緩沖箱的連接處設有控制排料的錐形頭，所述錐形頭的上方設有攪拌葉。

[0027] 二、回收方法[0028] S1、分解前準備[0029] 使用激光測距儀對位于傳輸帶上即將進入糾位機構的鉛酸電池進行輪廓測量，得到鉛酸電池最長邊的長度a，上蓋距殼體底面的間距b，以及夾逼上蓋的殼體兩側面的間距

c；

[0030] 將同批次待處理鉛酸電池的輪廓數(shù)據(jù)反饋回控制中心，控制中心根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調整限高輥筒的高度小于長度a且大于間距b、c，第一限位架和第二限位架的間距等于間距b，

第二限位架上頂架的高度等于間距c，以及能區(qū)別間距b、c的激光傳感器的高度；

[0031] S2、釋放電解液[0032] 在將待處理鉛酸電池提升至糾位機構的過程中，使用穿孔器擊穿鉛酸電池的殼體，使電解液流入儲液罐；

[0033] S3、位置糾正[0034] S31、調整限高輥筒的高度，當待處理鉛酸電池通過限高輥筒時，立于傳輸帶上的鉛酸電池會被限高輥筒撥平；

[0035] S32、當鉛酸電池通過激光傳感器時，通過激光傳感器是否能夠接收到光信號判斷鉛酸電池上蓋的朝向；若鉛酸電池的上蓋朝向側方，則繼續(xù)傳輸，若鉛酸電池的上蓋朝向上

方，則啟動翻轉桿翻轉鉛酸電池；

[0036] S4、水刀分割[0037] S41、經(jīng)過步驟S3處理后的鉛酸電池由第一輥筒傳輸至第二輥筒，在限位滾輪的輔助下，當鉛酸電池行至高壓水刀前方時，限位夾下移固定鉛酸電池，高壓水刀切割掉鉛酸電

池的上蓋和殼體的底面；

[0038] S42、步驟S31切割下的上蓋沉入第一水槽底部，殼體的底面浮于第一水槽表面；[0039] S5、高壓水沖刷[0040] 經(jīng)過步驟S4處理后的鉛酸電池在推送裝置的推動下，沿第二限位架前進，途經(jīng)高壓噴頭噴出的高壓水流時，嵌于殼體內部的陽極板、陰極板、鉛膏、以及殘余的電解液均會

被沖落至第二水槽中；

[0041] S6、分類破碎收集[0042] S61、將浮于第一水槽表面的殼體收集后，使用圓錐破碎機破碎后得PP塑料；[0043] S62、將沉入第一水槽底部的上蓋收集后，使用錘式破碎機破碎后得到PC塑料、PE塑料、橡膠、金屬廢料的混合料；

[0044] S63、收集被第二水槽的篩網(wǎng)攔截下陽極板、陰極板的柵板，經(jīng)破碎得到鉛銻合金料；

[0045] S64、收集經(jīng)步驟S處理后的殼體和隔板，破碎得到PP塑料、PC塑料或PE塑料混合料；

[0046] S7、資源收集[0047] S71、金屬料收集：使用篩分機構對步驟S62收集到的混合料進行篩分，使用攪拌分離裝置對大塊金屬廢料進行初步分離，再使用磁力篩分裝置對小粒徑金屬廢料進行二次和

三次分離，分離出的金屬廢料可進行熔化回收；

[0048] S72、橡膠與塑料收集：收集經(jīng)步驟S71處理后得到的PC塑料、PE塑料、橡膠、混合料，使用彈射發(fā)法，用卷揚機將所述混合料彈射至反彈板上，利用橡膠、塑料回彈距離的差

異，將橡膠與塑料分離；

[0049] S73、鉛膏收集：經(jīng)所述篩網(wǎng)篩分后，在第二水槽底部可集中收集鉛膏；[0050] S74、鉛銻合金收集：鉛銻合金可經(jīng)步驟S63進行收集；[0051] S75、電解液收集：電解液可經(jīng)步驟S2進行收集。[0052] 與現(xiàn)有的鉛酸電池資源回收裝置相比，本發(fā)明的有益效果是：[0053] 本發(fā)明設計的廢鉛酸電池資源綜合回收裝置，改變了現(xiàn)用的人工拆分或機器整體破碎的方式，而是能將廢鉛酸電池按照不同組分進行切割、破碎和篩分，得到的回收物料混

雜度大大降低，便于資源化回收。

附圖說明[0054] 圖1是本發(fā)明裝置的整體俯視圖；[0055] 圖2是本發(fā)明翻轉裝置的結構示意圖；[0056] 圖3是本發(fā)明第一分解裝置的側面示意圖；[0057] 圖4是本發(fā)明限位滾輪的結構示意圖；[0058] 圖5是本發(fā)明第二分解裝置的側面示意圖；[0059] 圖6是本發(fā)明推送裝置的結構示意圖；[0060] 圖7是本發(fā)明篩分機構的結構示意圖；[0061] 圖8是本發(fā)明廢鉛酸電池的拆分示意圖。[0062] 圖中：[0063] 1?糾位機構、11?傳輸帶、12?限高輥筒、13?翻轉裝置、131?激光傳感器、132?第一輥筒、133?翻轉桿、134?輔助輥筒、135?輔助斜面；

[0064] 2?分解機構；[0065] 21?第一分解裝置、211?第一限位架、2111?限位滾輪、21111?主桿、21112?緩沖桿、21113?連接桿、21114?滾輪、21115?限位板、2112?第一滑軌、212?第二輥筒、213?高壓水刀、

214?限位夾、215?第一水槽；

[0066] 22?第二分解裝置、221?第二限位架、2211?頂架、2212?底架、2213?滑動滾珠、2214?第二滑軌、222?推送裝置、2221?機架、2222?環(huán)形導軌、2223?折疊推板、223?高壓噴

頭、224?第二水槽、2241?篩網(wǎng)；

[0067] 3?篩分機構；[0068] 31?攪拌篩分裝置、311?混合箱、3111?進料口、3112?溢流口、312?渦流箱、3121?進水口、313?緩沖箱、3131?出料口、314?空心軸、315?攪拌葉、316?驅動結構、317?錐形頭；

[0069] 32?磁力篩分裝置、321?連接盤、322?電磁條、323?密封盤；[0070] 4?鉛酸電池、41?上蓋、411?極柱、412?聯(lián)條、413?加液孔蓋、42?殼體、43?陽極板、44?陰極板、45?匯流條、46?隔板。

具體實施方式[0071] 為更進一步闡述本發(fā)明所采取的方式和取得的效果，下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚和完整地描述。

[0072] 實施例[0073] 本實施例主要是對本發(fā)明的整體結構進行敘述，內容如下：[0074] 如圖1、3、5所示，一種用于廢鉛酸電池4資源綜合回收裝置，是由糾位機構1、分解機構2、破碎機構以及篩分機構3組成。

[0075] 所述糾位機構1包括傳輸帶11，沿所述傳輸帶11運動方向，依次設置有高度可調的限高輥筒12和翻轉裝置13。

[0076] 所述分解機構2是由沿鉛酸電池4運輸方向依次設置的第一分解裝置21和第二分解裝置22組成的。

[0077] 所述第一分解裝置21包括均架設在第一滑軌2112上，且與所述翻轉裝置13位置對應的兩個第一限位架211，所述兩個第一限位架211的夾逼側均成對設置有限位滾輪2111。

[0078] 所述第一分解裝置21還包括設置在兩個第一限位架211之間且與翻轉裝置13對接的第二輥筒212，還包括成對設置在所述兩個第一限位架211上方的高壓水刀213，還包括設

置在所述第二輥筒212上方且與高壓水刀23位置對應的限位夾214，還包括設置在所述兩個

第一限位架21下方的第一水槽215。

[0079] 所述第二分解裝置22包括架設在第二滑軌2214上且與第一限位架211對接的第二限位架221，設置在所述第二限位架221之間且與所述第二輥筒212位置對應的推送裝置

222，設置在所述第二限位架221外側的高壓噴頭223，以及設置在第二限位架221下方且?guī)?br />
篩網(wǎng)2241的第二水槽224。

[0080] 所述第二限位架221是由底架2212，和設置在遠離高壓噴頭223的一側、通過滾珠絲桿與底架2212連接的頂架2211組成；所述底架2212和頂架2211與鉛酸電池4接觸的一面

設置有滑動滾珠2213。

[0081] 所述篩分機構3包括攪拌篩分裝置31和磁力篩分裝置32，所述磁力篩分裝置32包括能夠自旋且在豎直方向上位置可調的電磁條322。

[0082] 具體如圖2所示，以鉛酸電池4的傳輸方向為正方向，所述翻轉裝置13在傳輸路徑上依次設置有激光傳感器131和與傳輸帶11對接的第一輥筒132。

[0083] 所述相鄰第一輥筒132的間隙中設置有可沿垂直于鉛酸電池4的傳輸方向的平面進行繞軸轉動的翻轉桿133；所述第一輥筒132鄰近翻轉桿133逼近方向的一端設置有輔助

輥筒134；所述輔助輥筒134與第一輥筒132靠近傳輸區(qū)域的連接處設置有輔助斜面135。

[0084] 因為不同型號鉛酸電池4的長寬高數(shù)據(jù)并不相同，所以當確定鉛酸電池4的輪廓數(shù)據(jù)后，若想要保證鉛酸電池4能夠以上蓋41側向拜訪的樣式傳輸，需先使用限高輥筒12對立

于傳輸帶11上的鉛酸電池4限位，然后使用翻轉裝置13對鉛酸電池4上蓋41的朝向進行限

定。

[0085] 假設鉛酸電池4的上蓋41距殼體42底面的間距b大于夾逼上蓋41的殼體42兩側面的間距c，那么需事先調整激光傳感器131的高度小于間距b且大于間距c；此時當鉛酸電池4

以上蓋41朝上或者朝下的姿態(tài)經(jīng)過翻轉裝置13時，激光傳感器131的光信號接收被阻擋，翻

轉桿133翻轉，使鉛酸電池4的上蓋41朝向朝向側方，方便后續(xù)水刀切割。鉛酸電池4的上蓋

41距殼體42底面的間距b小于夾逼上蓋41的殼體42兩側面的間距c的情形，原理相同。

[0086] 具體如圖4所示，所述限位滾輪2111包括均轉動連接在第一限位架211上的主桿21111和緩沖桿21112；所述主桿21111通過其上設置的連接桿21113與緩沖桿21112遠離第

一限位架211的一端轉動連接。所述主桿21111與連接桿21113的連接處設置有滾輪21114。

所述主桿21111與第一限位架211連接處靠近緩沖桿21112的一側設置有限位板21115。

[0087] 限位滾輪2111的能夠對鉛酸電池4進行限位，且降低高壓水刀213切割時鉛酸電池4的震動影響。限位滾輪2111最主要的功能是：當高壓水刀213將鉛酸電池4的上蓋和殼體42

底面切下后，鉛酸電池4的上蓋和殼體42底面會沿著第一限位架211和第二輥筒212的間隙

下落至第一水槽215中，此時限位滾輪2111在緩沖桿21112的作用下能夠及時回彈，在第一

時間對鉛酸電池4進行限位。

[0088] 具體如圖6所示，所述推送裝置222包括設置有環(huán)形導軌2222的機架2221，所述環(huán)形導軌2222內設置有折疊推板2223。環(huán)形導軌2222沿鉛酸電池4傳輸方向有兩條軌道，折疊

推板2223前進方向與鉛酸電池4傳輸方向相同的那條軌道位于第二限位架221的中間，保證

折疊推板2223能夠準確無誤地推動鉛酸電池4傳輸。

[0089] 具體如圖7所示，所述磁力篩分裝置32的主體結構與攪拌篩分裝置31相同，不同之處在于：

[0090] 所述磁力篩分裝置32是由混合箱311和位于所述混合箱311下方的緩沖箱313組成。所述混合箱311的口徑收斂處切向設置有進水口3121，所述混合箱311垂直于水平面的

中心軸線位置設置有穿過混合箱311頂面的空心軸314，所述空心軸314通過設置在混合箱

311頂部、由齒輪組構成的驅動結構316與外部電機連接。所述空心軸314靠近緩沖箱313的

一端連接有連接盤321，所述連接盤321靠近緩沖箱313的一側邊緣沿周向設置有一圈電磁

條322。所述連接盤321遠離電磁條322的一側設置有密封盤323，所述密封盤323與連接盤

321間的距離與緩沖箱313在豎直方向上的深度相同。

[0091] 在磁力篩分裝置32中，難以通過重力分離的小粒徑金屬料、塑料和橡膠混合料，小粒徑金屬料在懸浮狀態(tài)下會逐漸吸附于電磁條322上，驅動結構316可周期性的隨出料口

3131的打開下降，當密封盤323密封住渦流箱312和緩沖箱313的連接處，避免在連續(xù)排料過

程中產(chǎn)生向下急流時，對電磁條322上斷電，此時電磁條322上吸附的小粒徑金屬料就會和

通過重力分離的小粒徑金屬料一同排出。

[0092] 具體的，所述攪拌篩分裝置31的的主體是由混合箱311和位于所述混合箱311下方的渦流箱312和緩沖箱313組成。所述混合箱311上設置有進料口3111和溢流口3112，所述渦

流箱312的側面設置有進水口3121，所述緩沖箱313底部設有出料口。

[0093] 所述混合箱311垂直于水平面的中心軸線位置設置有穿過混合箱311頂面的空心軸314，所述空心軸314通過設置在混合箱311頂部、由齒輪組構成的驅動結構316與外部電

機連接。所述空心軸314靠近渦流箱312和緩沖箱313的連接處設有控制排料的錐形頭317，

所述錐形頭317的上方設有攪拌葉315。

[0094] 應用例[0095] 本應用例是以上述實施例中的結構為基礎進行敘述的，旨在闡明本發(fā)明回收電池的工作流程，具體內容如下：

[0096] S1、分解前準備[0097] 使用激光測距儀對位于傳輸帶11上即將進入糾位機構1的鉛酸電池4進行輪廓測量，得到鉛酸電池4最長邊的長度a，上蓋41距殼體42底面的間距b，以及夾逼上蓋41的殼體

42兩側面的間距c；

[0098] 將同批次待處理鉛酸電池4的輪廓數(shù)據(jù)反饋回控制中心，控制中心根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調整限高輥筒12的高度小于長度a且大于間距b、c，第一限位架211和第二限位架221的間距

等于間距b，第二限位架221上頂架2211的高度等于間距c，以及能區(qū)別間距b、c的激光傳感

器131的高度；

[0099] S2、釋放電解液[0100] 在將待處理鉛酸電池4提升至糾位機構1的過程中，使用穿孔器擊穿鉛酸電池4的殼體42，使電解液流入儲液罐；

[0101] S3、位置糾正[0102] S31、調整限高輥筒12的高度，當待處理鉛酸電池4通過限高輥筒12時，立于傳輸帶11上的鉛酸電池4會被限高輥筒12撥平；

[0103] S32、當鉛酸電池4通過激光傳感器131時，通過激光傳感器131是否能夠接收到光信號判斷鉛酸電池4上蓋41的朝向；若鉛酸電池4的上蓋41朝向側方，則繼續(xù)傳輸，若鉛酸電

池4的上蓋41朝向上方，則啟動翻轉桿133翻轉鉛酸電池4；

[0104] S4、水刀分割[0105] S41、經(jīng)過步驟S3處理后的鉛酸電池4由第一輥筒132傳輸至第二輥筒212，在限位滾輪2111的輔助下，當鉛酸電池4行至高壓水刀213前方時，限位夾214下移固定鉛酸電池4，

高壓水刀213切割掉鉛酸電池4的上蓋41和殼體42的底面；

[0106] S42、步驟S31切割下的上蓋41沉入第一水槽215底部，殼體42的底面浮于第一水槽215表面；

[0107] S5、高壓水沖刷[0108] 經(jīng)過步驟S4處理后的鉛酸電池4在推送裝置222的推動下，沿第二限位架221前進，途經(jīng)高壓噴頭223噴出的高壓水流時，嵌于殼體42內部的陽極板43、陰極板44、鉛膏、以及殘

余的電解液均會被沖落至第二水槽224中；

[0109] S6、分類破碎收集[0110] S61、將浮于第一水槽215表面的殼體42收集后，使用圓錐破碎機破碎后得PP塑料；[0111] S62、將沉入第一水槽215底部的上蓋41收集后，使用錘式破碎機破碎后得到PC塑料、PE塑料、橡膠、金屬廢料的混合料；

[0112] S63、收集被第二水槽224的篩網(wǎng)2241攔截下陽極板43、陰極板44的柵板，經(jīng)破碎得到鉛銻合金料；

[0113] S64、收集經(jīng)步驟S5處理后的殼體42和隔板56，破碎得到PP塑料、PC塑料或PE塑料混合料；

[0114] S7、資源收集[0115] S71、金屬料收集：使用篩分機構3對步驟S62收集到的混合料進行篩分，使用攪拌分離裝置41對大塊金屬廢料進行初步分離，再使用磁力篩分裝置32對小粒徑金屬廢料進行

二次和三次分離，分離出的金屬廢料可進行熔化回收；

[0116] 72、橡膠與塑料收集：收集經(jīng)步驟S71處理后得到的PC塑料、PE塑料、橡膠、混合料，使用彈射發(fā)法，用卷揚機將所述混合料彈射至反彈板上，利用橡膠、塑料回彈距離的差

異，將橡膠與塑料分離；

[0117] 73、鉛膏收集：經(jīng)所述篩網(wǎng)2241篩分后，在第二水槽224底部可集中收集鉛膏；[0118] 74、鉛銻合金收集：鉛銻合金可經(jīng)步驟S63進行收集；[0119] 75、電解液收集：電解液可經(jīng)步驟S2進行收集。[0120] 實驗例[0121] 本實驗例是以上述應用例中的回收方法為基礎進行敘述的，旨在使用具體的實例展示本發(fā)明的具體效果。

[0122] 鉛酸電池有不同的類型，主要包括塑料殼、橡膠殼、聚丙烯殼，本實驗例使用的廢鉛酸電池為塑料殼的電動車鉛酸電池，購于電動車修理店，總重量7.1kg，最長邊的長度a為

180mm，上蓋41距殼體42底面的間距165mm，夾逼上蓋41的殼體42兩側面的間距80mm。

[0123] 該鉛酸電池各組分的組成見表1，鉛酸電池中柵板和鉛膏的組成見表2。[0124] 表1廢鉛酸電池各組分的組成[0125][0126] 表2廢鉛酸電池的柵板和鉛膏組成[0127][0128] 從表1和表2的數(shù)據(jù)中可以看出，鉛酸電池的重量主要集中與極板的板柵和鉛膏上，含鉛量大約為60％，板柵約含鉛93％、銻3％和極少量的其他金屬。因此想要得到高純度

的回收鉛，需使用步驟S63對板柵進行篩分收集，使用步驟S63鉛膏進行篩分收集。

[0129] 使用上述應用例中的拆分方法對鉛酸電池進行拆分，各組分的質量部分見表3。[0130] 表3拆解后鉛酸電池各組分質量分布[0131] 名稱 重量/kg 質量百分比/％拆解前原電池 7.10 100

上蓋 0.33 4.65

外殼 0.28 3.94

極板鉛膏 5.82 81.97

隔板 0.43 6.10

匯流條 0.16 2.25

總計 7.02 98.91

[0132] 拆解前后，鉛酸電池的質量差為0.08kg，約占總質量的1.13％，這是各工藝間物料收集轉移時不可避免的物料損失。

[0133] 結合表1、2、3來看，可以看出，鉛酸電池的大部分金屬重量集中于極板上，塑料和橡膠重量集中于上蓋41和殼體42。

[0134] 塑料的密度約為1.05g/cm3，不同粒度塑料在不同水利區(qū)間所需要沉降速度如表4所示。

[0135] 表4不同粒度塑料在不同水利區(qū)間所需要沉降速度[0136][0137] 電池蓋中金屬重量主要集中于匯流條中，匯流條的構成主要為銅鋁合金，平均密3

度約為6.1g/cm，不同粒度合金在不同水利區(qū)間所需要沉降速度如表5所示。

[0138] 表5不同粒度合金在不同水利區(qū)間所需要沉降速度[0139][0140] 對比表4和表5中數(shù)據(jù)可以看出，當金屬合金粒度較大時，合計和塑料的沉降速度差值較大，但當合金的粒度在0.2mm時，與粒度為20mm的塑料的沉降速度就很接近。此時使

用重力分選法，就很難將二者分離，因此需要使用磁力篩分裝置32對沉降速度相近的小粒

徑金屬和塑料進行分離。

[0141] 磁力篩分裝置32中，從溢流口3112產(chǎn)出的溢流料和從出料口3131產(chǎn)出的沉淀料，各自的回收率見表6。

[0142] 表6溢流料和沉淀料各組分回收率[0143][0144] 從表6中數(shù)據(jù)可以看出，溢流料中塑料橡膠的含量遠遠高于沉淀料中的含量，達到99.28％；而沉淀料中的小粒徑金屬含量遠遠高于溢流料中的含量，達到98.02％，這說明本

發(fā)明設計的篩分機構3能夠有效地小粒徑金屬從塑料橡膠中分離出來。