權(quán)利要求書： 1.一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座（5），其呈方形框狀構(gòu)成該自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)的支撐主體結(jié)構(gòu)；

輥筒（1），其呈兩兩一組狀設(shè)置在輸送機(jī)皮帶的下方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于所述底座（5）上方的支撐板（3）上；

磁流變阻尼器（4），其設(shè)置在所述底座（5）的內(nèi)側(cè)，且位于所述輥筒（1）的兩側(cè)，且其由與底座（5）進(jìn)行固定連接的外殼（12）、安放在所述外殼（12）內(nèi)的活塞桿（11）、以及填充在所述外殼（12）的內(nèi)腔（10）中的磁流變液（7）構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述活塞桿（11）的外側(cè)端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，且所述支撐板（3）的下板面中心處通過支柱（2）與連桿的中心部位進(jìn)行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁流變阻尼器（4）的內(nèi)腔（10）內(nèi)壁上設(shè)置有若干個(gè)線圈（9），且所述線圈（9）在輸送機(jī)正常工作時(shí)處于通電狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞桿（11）的外側(cè)端與連桿的連接處設(shè)置有壓力傳感器（6），且所述壓力傳感器（6）所感應(yīng)到的壓力變化信號(hào)傳遞至磁流變阻尼器（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述磁流變阻尼器（4）的外殼（12）內(nèi)安置有用于支撐活塞桿（11）內(nèi)側(cè)端的復(fù)位彈簧（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板（3）的兩側(cè)呈向上傾斜狀設(shè)置。

說明書： 一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)皮帶糾正機(jī)構(gòu)，具體為一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，屬于煤礦運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)[0002] 煤炭是人類主要使用的能源之一，我國的煤炭儲(chǔ)存量大，開采后要使用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。但是，輸送機(jī)皮帶在使用的過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，因此需要用皮帶機(jī)糾

偏裝置來對(duì)產(chǎn)生偏移的皮帶進(jìn)行糾正。

[0003] 傳統(tǒng)的人工手動(dòng)調(diào)整存在不及時(shí)、不全面和勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，目前皮帶機(jī)自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)逐漸開始代替手動(dòng)調(diào)整，可以減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也增強(qiáng)了安全性，提高了

勞動(dòng)生產(chǎn)率，但現(xiàn)有的自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)的精確度與靈敏度較差，且在使用過程中，響應(yīng)時(shí)間也

較長，無法及時(shí)的進(jìn)行糾正。

[0004] 磁流變液是一種新型的智能材料，主要由分散顆粒、基載液、添加劑組成。磁流變液具有優(yōu)良的可控性，在外加磁場(chǎng)的作用下可以迅速呈現(xiàn)可控的粘度和剪切應(yīng)力的變化，

其大小和外加磁場(chǎng)的強(qiáng)度有關(guān)；撤去外加磁場(chǎng)后又可以從類固體的狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)榕ｎD流

體。這種變化過程可逆且響應(yīng)迅速，在幾毫秒內(nèi)即可完成，因此為了進(jìn)一步提高自動(dòng)糾正機(jī)

構(gòu)的精確度與靈敏度，設(shè)計(jì)了一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，其中的磁流變阻尼器可

以使得糾正機(jī)構(gòu)的響應(yīng)時(shí)間大大縮短。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的就在于為了解決問題而提供一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)。[0006] 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，包括

底座，其呈方形框狀構(gòu)成該自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)的支撐主體結(jié)構(gòu)；

輥筒，其呈兩兩一組狀設(shè)置在輸送機(jī)皮帶的下方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于所述底座

上方的支撐板上；

磁流變阻尼器，其設(shè)置在所述底座的內(nèi)側(cè)，且位于所述輥筒的兩側(cè)，且其由與底座

進(jìn)行固定連接的外殼、安放在所述外殼內(nèi)的活塞桿、以及填充在所述外殼的內(nèi)腔中的磁流

變液構(gòu)成。

[0007] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述活塞桿的外側(cè)端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，且所述支撐板的下板面中心處通過支柱與連桿的中心部位進(jìn)行固定連接。

[0008] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述磁流變阻尼器的內(nèi)腔內(nèi)壁上設(shè)置有若干個(gè)線圈，且所述線圈在輸送機(jī)正常工作時(shí)處于通電狀態(tài)。

[0009] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述活塞桿的外側(cè)端與連桿的連接處設(shè)置有壓力傳感器，且所述壓力傳感器所感應(yīng)到的壓力變化信號(hào)傳遞至磁流變阻尼器。

[0010] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述磁流變阻尼器的外殼內(nèi)安置有用于支撐活塞桿內(nèi)側(cè)端的復(fù)位彈簧。

[0011] 作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述支撐板的兩側(cè)呈向上傾斜狀設(shè)置。[0012] 本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置有安裝磁流變阻尼器，磁流變液阻尼器內(nèi)腔中充滿磁流變液，當(dāng)輸送機(jī)正常工作時(shí)，磁流變液在外加磁場(chǎng)的作用下為固體狀態(tài)，在這種情況下，

活塞桿不可移動(dòng)。一旦輸送機(jī)皮帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，外加磁場(chǎng)撤去，磁流變液迅速變成液體

狀態(tài)，活塞桿可移動(dòng)，使阻尼器獲得一定的伸縮量，當(dāng)輸送機(jī)皮帶跑偏時(shí)可以通過控制磁流

變阻尼器對(duì)輸送機(jī)皮帶進(jìn)行迅速調(diào)整，使得輸送機(jī)正常工作。

附圖說明[0013] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視示意圖；圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明磁流變阻尼器剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0014] 圖中：1、輥筒，2、支柱，3、支撐板，4、磁流變阻尼器，5、底座，6、壓力傳感器，7、磁流變液，8、復(fù)位彈簧，9、線圈，10、內(nèi)腔，11、活塞桿，12、外殼。

具體實(shí)施方式[0015] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于

本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0016] 實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1 3，一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，包括

~

底座5，其呈方形框狀構(gòu)成該自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)的支撐主體結(jié)構(gòu)；

輥筒1，其呈兩兩一組狀設(shè)置在輸送機(jī)皮帶的下方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于所述底座

5上方的支撐板3上；

磁流變阻尼器4，其設(shè)置在所述底座5的內(nèi)側(cè)，且位于所述輥筒1的兩側(cè)，且其由與

底座5進(jìn)行固定連接的外殼12、安放在所述外殼12內(nèi)的活塞桿11、以及填充在所述外殼12的

內(nèi)腔10中的磁流變液7構(gòu)成。

[0017] 在本發(fā)明實(shí)施例中，兩個(gè)所述活塞桿11的外側(cè)端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，且所述支撐板3的下板面中心處通過支柱2與連桿的中心部位進(jìn)行固定連接，當(dāng)輸送機(jī)皮帶跑偏時(shí)可

以通過控制磁流變阻尼器4的活塞桿11進(jìn)行伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)皮帶進(jìn)行迅速調(diào)整，使

得輸送機(jī)正常工作。

[0018] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述支撐板3的兩側(cè)呈向上傾斜狀設(shè)置，進(jìn)而可使輥筒1上方的輸送機(jī)皮帶內(nèi)凹狀設(shè)置，便于進(jìn)行運(yùn)輸。

[0019] 實(shí)施例二請(qǐng)參閱圖1 3，一種礦用輸送機(jī)皮帶自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)，包括

~

底座5，其呈方形框狀構(gòu)成該自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)的支撐主體結(jié)構(gòu)；

輥筒1，其呈兩兩一組狀設(shè)置在輸送機(jī)皮帶的下方，且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于所述底座

5上方的支撐板3上；

磁流變阻尼器4，其設(shè)置在所述底座5的內(nèi)側(cè)，且位于所述輥筒1的兩側(cè)，且其由與

底座5進(jìn)行固定連接的外殼12、安放在所述外殼12內(nèi)的活塞桿11、以及填充在所述外殼12的

內(nèi)腔10中的磁流變液7構(gòu)成。

[0020] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述磁流變阻尼器4的內(nèi)腔10內(nèi)壁上設(shè)置有若干個(gè)線圈9，且所述線圈9在輸送機(jī)正常工作時(shí)處于通電狀態(tài)，使輸送機(jī)正常工作時(shí)，磁流變液7在線圈9通

電產(chǎn)生的外加磁場(chǎng)的作用下為固體狀態(tài)，在這種情況下，活塞桿11不可移動(dòng)。

[0021] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述活塞桿11的外側(cè)端與連桿的連接處設(shè)置有壓力傳感器6，且所述壓力傳感器6所感應(yīng)到的壓力變化信號(hào)傳遞至磁流變阻尼器4，使得磁流變阻尼器4

中的線圈9斷電，磁流變液7變成流體狀態(tài)，使得活塞桿11獲得一定的伸縮量，使得糾正機(jī)構(gòu)

可以旋轉(zhuǎn)，從而矯正皮帶位置。

[0022] 在本發(fā)明實(shí)施例中，所述磁流變阻尼器4的外殼12內(nèi)安置有用于支撐活塞桿11內(nèi)側(cè)端的復(fù)位彈簧8，當(dāng)皮帶回到初始位置后，磁流變阻尼器4內(nèi)置的復(fù)位彈簧8將活塞桿11推

回初始位置，線圈9通電，磁流變液7從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，使得活塞桿11不可伸縮，維持初始

狀態(tài)。

[0023] 將此自動(dòng)糾正機(jī)構(gòu)置于輸送機(jī)皮帶易發(fā)生跑偏的位置，當(dāng)輸送機(jī)正常工作時(shí)，磁流變阻尼器4中線圈9通電，磁流變液7為固體，活塞桿11不可移動(dòng)，糾正機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)。

當(dāng)輸送機(jī)皮帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象時(shí)，由于左右兩側(cè)壓力不均勻?qū)е禄钊麠U11受力情況發(fā)生改

變，位于活塞桿11末端的壓力傳感器6感受到這一變化，將信號(hào)傳遞給磁流變阻尼器4，使得

磁流變阻尼器4中的線圈9斷電，磁流變液7變成流體狀態(tài)，使得活塞桿11獲得一定的伸縮

量，使得糾正機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)，從而矯正皮帶位置。當(dāng)皮帶回到初始位置后，磁流變阻尼器4內(nèi)

置的復(fù)位彈簧8將活塞桿11推回初始位置，線圈9通電，磁流變液7從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，使得

活塞桿11不可伸縮，維持初始狀態(tài)。

[0024] 以皮帶左偏為例，當(dāng)皮帶左偏時(shí)，壓力傳感器6檢測(cè)到壓力的改變，使得右側(cè)的磁流變液阻尼器4中線圈9斷電，活塞桿11可伸縮，使得整個(gè)糾正機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從

而矯正皮帶位置，待皮帶回到初始位置后，磁流變阻尼器4內(nèi)置的復(fù)位彈簧8將活塞桿11推

回初始位置，線圈9通電，磁流變液7從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，使得活塞桿11不可伸縮，維持初始

狀態(tài)；皮帶右偏則反之，當(dāng)皮帶右偏時(shí)，壓力傳感器6檢測(cè)到壓力的改變，使得左側(cè)的磁流變

液阻尼器4中線圈9斷電，活塞桿11可伸縮，使得整個(gè)糾正機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而矯

正皮帶位置。

[0025] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論

從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)

利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有

變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

[0026] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員

可以理解的其他實(shí)施方式。