權利要求書： 1.一種具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述皮帶式輸送機包括基座（1），所述基座（1）上分別設置有異面垂直的第一輸送機構（3）和第二輸送機構（6），所述第一輸送機構（3）和所述第二輸送機構（6）中相互靠近的端部設置有轉向機構；

所述轉向機構包括可轉動地設置在所述基座（1）上的轉盤（9）；

所述第一輸送機構（3）的一端位于所述轉盤（9）的上方，所述第二輸送機構（6）的一端位于所述轉盤（9）的下方，所述第二輸送機構（6）上連接有擋板（15），所述擋板（15）的下端可相對滑動地與所述轉盤（9）的表面相接觸；

所述擋板（15）上設置有轉運組件，所述轉運組件包括可沿第二輸送機構（6）長度方向往復運動的刮板（5），當工件隨所述轉盤（9）轉動運輸時能夠積聚在所述擋板（15）處，并通過所述刮板（5）推送至所述第二輸送機構（6）上；所述轉運組件還包括分別可轉動地設置在所述擋板（15）上的從動輥筒（17）和主動輥筒（18），第一皮帶（16）環(huán)繞連接所述從動輥筒（17）和所述主動輥筒（18），所述刮板（5）固定在所述第一皮帶（16）上；所述第二輸送機構（6）包括機架和可轉動地設置在所述機架上的轉筒，輸送皮帶環(huán)繞多個所述轉筒，所述機架上固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸與位于端部的所述轉筒同軸連接，位于端部的所述轉筒同軸連接有第一帶輪（10），所述主動輥筒（18）上同軸連接有第二帶輪（4），第二皮帶（2）環(huán)繞連接所述第一帶輪（10）和第二帶輪（4）；所述擋板（15）的下端面形成有沿其長度方向的長槽，所述長槽內可轉動地設置有第一滾珠，所述第一滾珠至少部分與所述轉盤（9）的上表面相接觸；所述第二輸送機構（6）上固定有圍合弧形擋板（11），所述轉盤（9）的圓周側面可相對滑動地與所述圍合弧形擋板（11）的內壁相接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述圍合弧形擋板（11）的內壁形成有弧形槽，所述轉盤（9）至少部分可滑動地卡合在所述弧形槽內。

3.根據(jù)權利要求2所述的具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述弧形槽內可轉動地設置有多個第二滾珠，所述第二滾珠一部分與所述弧形槽相接觸，另一部分與所述轉盤（9）的圓周側面相接觸。

4.根據(jù)權利要求3所述的具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述轉向機構還包括固定在所述基座（1）上的支架（13）、固定在所述支架（13）上的第一電機（14）、通過聯(lián)軸器與所述第一電機（14）輸出軸同軸連接的轉桿（8），所述轉盤（9）同軸固定在所述轉桿（8）上。

5.根據(jù)權利要求4所述的具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述基座（1）上設置有回轉支承（7），所述轉桿（8）的下端設置在所述回轉支承（7）上。

6.根據(jù)權利要求5所述的具備轉向機構的皮帶式輸送機，其特征在于，所述轉盤（9）的中部同軸固定有擋圈（12），所述轉桿（8）至少部分位于所述擋圈（12）的內部。

說明書： 一種具備轉向機構的皮帶式輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及皮帶輸送機，具體地，涉及一種具備轉向機構的皮帶式輸送機。背景技術[0002] 皮帶輸送機是一種常見的工件運輸器械，其主要部件包括架體、可轉動地設置在架體上的輥筒，以及環(huán)繞輥筒的皮帶，通過皮帶的轉動帶動工件沿其長度方向運輸；現(xiàn)有的皮帶輸送機多為直線結構，只能將工件沿其長度方向進行運輸，在一些特殊的運輸環(huán)境中，需要將多個皮帶輸送機之間通過轉彎皮帶機進行對接，以改變工件的運輸方向，現(xiàn)有的轉彎皮帶機其上的皮帶為弧形結構，由于其特殊的形狀，相對于直線型的皮帶，其運作過程中容易跑偏或者容易脫離滾筒，造成工件運輸?shù)闹袛?。[0003] 因此，提供一種能夠改變工件運輸方向、以代替現(xiàn)有轉彎皮帶機連接的具備轉向機構的皮帶式輸送機是本發(fā)明亟需解決的問題。發(fā)明內容[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種具備轉向機構的皮帶式輸送機，解決了現(xiàn)有的轉彎皮帶機其上的皮帶為弧形結構，由于其特殊的形狀，相對于直線型的皮帶，其運作過程中容易跑偏或者容易脫離滾筒，造成工件運輸?shù)闹袛嗟膯栴}。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具備轉向機構的皮帶式輸送機，所述皮帶式輸送機包括基座，所述基座上分別設置有異面垂直的第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中相互靠近的端部設置有轉向機構；[0006] 所述轉向機構包括可轉動地設置在所述基座上的轉盤；[0007] 所述第一輸送機構的一端位于所述轉盤的上方，所述第二輸送機構的一端位于所述轉盤的下方，所述第二輸送機構上連接有擋板，所述擋板的下端可相對滑動地與所述轉盤的表面相接觸；[0008] 所述擋板上設置有轉運組件，所述轉運組件包括可沿第二輸送機構長度方向往復運動的刮板，當工件隨所述轉盤轉動運輸時能夠積聚在所述擋板處，并通過所述刮板推送至所述第二輸送機構上。[0009] 優(yōu)選地，所述擋板的下端面形成有沿其長度方向的長槽，所述長槽內可轉動地設置有第一滾珠，所述第一滾珠至少部分與所述轉盤的上表面相接觸。[0010] 優(yōu)選地，所述第二輸送機構上固定有圍合弧形擋板，所述轉盤的圓周側面可相對滑動地與所述圍合弧形擋板的內壁相接觸。[0011] 優(yōu)選地，所述圍合弧形擋板的內壁形成有弧形槽，所述轉盤至少部分可滑動地卡合在所述弧形槽內。[0012] 優(yōu)選地，所述弧形槽內可轉動地設置有多個第二滾珠，所述第二滾珠一部分與所述弧形槽相接觸，另一部分與所述轉盤的圓周側面相接觸。[0013] 優(yōu)選地，所述轉向機構還包括固定在所述基座上的支架、固定在所述支架上的第一電機、通過聯(lián)軸器與所述第一電機輸出軸同軸連接的轉桿，所述轉盤同軸固定在所述轉桿上。[0014] 優(yōu)選地，所述基座上設置有回轉支承，所述轉桿的下端設置在所述回轉支承上。[0015] 優(yōu)選地，所述轉盤的中部同軸固定有擋圈，所述轉桿至少部分位于所述擋圈的內部。[0016] 優(yōu)選地，所述轉運組件還包括分別可轉動地設置在所述擋板上的從動輥筒和主動輥筒，第一皮帶環(huán)繞連接所述從動輥筒和所述主動輥筒，所述刮板固定在所述第一皮帶上。[0017] 優(yōu)選地，所述第二輸送帶機構包括機架和可轉動地設置在所述機架上的轉筒，輸送皮帶環(huán)繞多個所述轉筒，所述機架上固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸與位于端部的所述轉筒同軸連接，位于端部的所述轉筒同軸連接有第一帶輪，所述主動輥筒上同軸連接有第二帶輪，第二皮帶環(huán)繞連接所述第一帶輪和第二帶輪。[0018] 本發(fā)明提供了一種具備轉向機構的皮帶式輸送機，所述皮帶式輸送機包括基座，所述基座上分別設置有異面垂直的第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中相互靠近的端部設置有轉向機構；所述轉向機構包括可轉動地設置在所述基座上的轉盤；所述第一輸送機構的一端位于所述轉盤的上方，所述第二輸送機構的一端位于所述轉盤的下方，所述第二輸送機構上連接有擋板，所述擋板的下端可相對滑動地與所述轉盤的表面相接觸；所述擋板上設置有轉運組件，所述轉運組件包括可沿第二輸送機構長度方向往復運動的刮板，當工件隨所述轉盤轉動運輸時能夠積聚在所述擋板處，并通過所述刮板推送至所述第二輸送機構上；工件能夠自第一輸送機構輸送至轉盤表面，通過轉盤的轉動，轉盤帶動工件旋轉一定角度后被擋板抵擋住，一步分工件能夠在轉盤的轉動下直接進入至第二輸送機構，另一部分工件會集聚在擋板處，該部分工件在刮板的往復運動作用下，被推入至第二輸送機構，完成工件從第一輸送機構轉運至第二輸送機構；本發(fā)明提供的皮帶式輸送機具備轉向機構，能夠完成整個輸送線的轉向運輸；解決了現(xiàn)有的轉彎皮帶機其上的皮帶為弧形結構，由于其特殊的形狀，相對于直線型的皮帶，其運作過程中容易跑偏或者容易脫離滾筒，造成工件運輸?shù)闹袛嗟膯栴}。[0019] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明[0020] 附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：[0021] 圖1是本發(fā)明提供的具備轉向機構的皮帶式輸送機的結構圖；[0022] 圖2是本發(fā)明提供的具備轉向機構的皮帶式輸送機的俯視圖；[0023] 圖3是本發(fā)明提供的具備轉向機構的皮帶式輸送機中轉運組件的結構圖。[0024] 附圖標記說明[0025] 1?基座；2?第二皮帶；3?第一輸送機構；4?第二帶輪；5?刮板；6?第二輸送機構；7?回轉支承；8?轉桿；9?轉盤；10?第一帶輪；11?圍合弧形擋板；12?擋圈；13?支架；14?第一電機；15?擋板；16?第一皮帶；17?從動輥筒；18?主動輥筒。具體實施方式[0026] 以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。[0027] 如圖1?3所示：本發(fā)明提供了一種具備轉向機構的皮帶式輸送機，所述皮帶式輸送機包括基座1，所述基座1上分別設置有異面垂直的第一輸送機構3和第二輸送機構6，所述第一輸送機構3和所述第二輸送機構6中相互靠近的端部設置有轉向機構；所述轉向機構包括可轉動地設置在所述基座1上的轉盤9；所述第一輸送機構3的一端位于所述轉盤9的上方，所述第二輸送機構6的一端位于所述轉盤9的下方，所述第二輸送機構6上連接有擋板15，所述擋板15的下端可相對滑動地與所述轉盤9的表面相接觸；所述擋板15上設置有轉運組件，所述轉運組件包括可沿第二輸送機構6長度方向往復運動的刮板5，當工件隨所述轉盤9轉動運輸時能夠積聚在所述擋板15處，并通過所述刮板5推送至所述第二輸送機構6上。

工件能夠自第一輸送機構輸送至轉盤表面，通過轉盤的轉動，轉盤帶動工件旋轉一定角度后被擋板抵擋住，一步分工件能夠在轉盤的轉動下直接進入至第二輸送機構，另一部分工件會集聚在擋板處，該部分工件在刮板的往復運動作用下，被推入至第二輸送機構，完成工件從第一輸送機構轉運至第二輸送機構；本發(fā)明提供的皮帶式輸送機具備轉向機構，能夠完成整個輸送線的轉向運輸；解決了現(xiàn)有的轉彎皮帶機其上的皮帶為弧形結構，由于其特殊的形狀，相對于直線型的皮帶，其運作過程中容易跑偏或者容易脫離滾筒，造成工件運輸?shù)闹袛嗟膯栴}。

[0028] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了減少擋板15和轉盤9表面之間的摩擦力，使得轉盤9能夠更為順暢的轉動，所述擋板15的下端面形成有沿其長度方向的長槽，所述長槽內可轉動地設置有第一滾珠，所述第一滾珠至少部分與所述轉盤9的上表面相接觸。[0029] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了工件在轉盤9上轉動運輸時脫離轉盤9，所述第二輸送機構6上固定有圍合弧形擋板11，所述轉盤9的圓周側面可相對滑動地與所述圍合弧形擋板11的內壁相接觸。[0030] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了使得圍合弧形擋板能夠更好的起到圍擋作用，減少圍合弧形擋板和轉盤9之間的縫隙，所述圍合弧形擋板11的內壁形成有弧形槽，所述轉盤9至少部分可滑動地卡合在所述弧形槽內。[0031] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了減少轉盤9和圍合弧形擋板11之間的摩擦力，使得轉盤9能夠更為順暢的在圍合弧形擋板11上轉動，所述弧形槽內可轉動地設置有多個第二滾珠，所述第二滾珠一部分與所述弧形槽相接觸，另一部分與所述轉盤9的圓周側面相接觸。[0032] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了順暢的帶動轉盤9進行轉動，所述轉向機構還包括固定在所述基座1上的支架13、固定在所述支架13上的第一電機14、通過聯(lián)軸器與所述第一電機14輸出軸同軸連接的轉桿8，所述轉盤9同軸固定在所述轉桿8上。[0033] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了使得轉桿8能夠更為順暢的轉動，所述基座1上設置有回轉支承7，所述轉桿8的下端設置在所述回轉支承7上。[0034] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了避免轉盤9上的工件在轉運過程中接觸到轉桿8，所述轉盤9的中部同軸固定有擋圈12，所述轉桿8至少部分位于所述擋圈12的內部。[0035] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，為了使得擋板15能夠環(huán)繞運動，以將部分工件從轉盤上推送至第二輸送機構上，所述轉運組件還包括分別可轉動地設置在所述擋板15上的從動輥筒17和主動輥筒18，第一皮帶16環(huán)繞連接所述從動輥筒17和所述主動輥筒18，所述刮板5固定在所述第一皮帶16上。[0036] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述第二輸送帶機構6包括機架和可轉動地設置在所述機架上的轉筒，輸送皮帶環(huán)繞多個所述轉筒，所述機架上固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸與位于端部的所述轉筒同軸連接，位于端部的所述轉筒同軸連接有第一帶輪10，所述主動輥筒18上同軸連接有第二帶輪4，第二皮帶2環(huán)繞連接所述第一帶輪10和第二帶輪4。第二輸送帶機構上的驅動力能夠通過第二皮帶和第二帶輪傳遞至第一皮帶上，以帶動刮板5環(huán)繞運動。[0037] 以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。[0038] 另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。[0039] 此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。