權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)，其特征在于，包括

第一皮帶（1），在第一伺服電機(jī)（3）的驅(qū)動下用于輸送石膏板；

第二皮帶（2），設(shè)置在所述第一皮帶（1）的下游工段，在第二伺服電機(jī)（4）的驅(qū)動下用于輸送石膏板；

過渡板（7），設(shè)置在所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）之間，用于銜接所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）以過渡傳輸石膏板；

在所述過渡板（7）底部設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10），所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）驅(qū)動所述過渡板（7）上升或下降；

所述第一皮帶（1）與所述第二皮帶（2）速度不同步且所述石膏板輸送到所述過渡板（7）上時，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）帶動所述過渡板（7）承托所述石膏板整體上升，以緩沖所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）調(diào)速時間，在所述第一皮帶（1）與所述第二皮帶（2）速度同步后，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）帶動所述過渡板（7）承托所述石膏板整體下降，石膏板進(jìn)入所述第二皮帶（2）繼續(xù)輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）包括安裝底座以及安裝在所述安裝底座上的升降折疊架，所述過渡板（7）設(shè)置在所述升降折疊架上，在所述安裝底座上設(shè)置有折疊驅(qū)動桿，所述折疊驅(qū)動桿用于在外力作用下驅(qū)動所述升降折疊架通過折疊或展開的形式升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征在于，所述過渡板（7）的長度大于所述石膏板長度的一半且小于所述石膏板完整長度，在所述石膏板兩端板體分別與所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）之間的相互作用力驅(qū)動所述石膏板向所述第二皮帶（2）方向移動。

4.一種基于權(quán)利要求1?3任一項所述皮帶輸送機(jī)的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一編碼器（5），安裝在所述第一伺服電機(jī)（3）上，所述第一編碼器（5）用于監(jiān)測所述第一伺服電機(jī)（3）驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度；

第二編碼器（6），安裝在所述第二伺服電機(jī)（4）上，所述第二編碼器（6）用于監(jiān)測所述第二伺服電機(jī)（4）驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度；

控制裝置（8），所述第一編碼器（5）和所述第二編碼器（6）分別與所述控制裝置（8）電性連接，所述控制裝置（8）接收所述第一編碼器（5）和所述第二編碼器（6）的反饋信號并將所述旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）的傳輸速度，所述控制裝置（8）將所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）的傳輸速度作對比并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）的運(yùn)行狀態(tài)，以使所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）運(yùn)行速度保持同步。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置（8）包括編碼器轉(zhuǎn)換模塊（81）、速度處理模塊（82）和控制模塊（83），所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊（81）用于將所述第一編碼器（5）和所述第二編碼器（6）反饋的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為傳輸速度，所述速度處理模塊（82）將所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊（81）轉(zhuǎn)換得出的所述第一皮帶（1）的第一傳輸速度和所述第二皮帶（2）的第二傳輸速度進(jìn)行對比，所述控制模塊（83）根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）的運(yùn)行狀態(tài)以使所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）速度同步。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，在所述過渡板（7）靠近所述第一皮帶（1）的端部設(shè)置有激光測距模塊（9），所述激光測距模塊（9）用于測量所述第一皮帶（1）上的石膏板距離所述第一皮帶（1）末端端部的距離；

所述控制裝置（8）包括預(yù)判模塊（84），所述預(yù)判模塊（84）與所述激光測距模塊（9）電性連接并用于接收所述激光測距模塊（9）反饋的距離信號，所述預(yù)判模塊（84）根據(jù)石膏板與所述第一皮帶（1）之間的動摩擦系數(shù)、所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊（81）根據(jù)所述第一編碼器（5）和所述第二編碼器（6）得出的所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）的傳輸速度以及所述激光測距模塊（9）反饋的距離信號，預(yù)判石膏板在調(diào)速后是否成功過渡到所述第二皮帶（2），所述控制模塊（83）根據(jù)預(yù)判結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）的運(yùn)行狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)判模塊（84）根據(jù)所述石膏板與第一皮帶（1）末端的距離以及調(diào)速時間進(jìn)行預(yù)判，所述控制模塊（83）根據(jù)所述預(yù)判模塊（84）的預(yù)判結(jié)果設(shè)定單機(jī)調(diào)速模式、雙機(jī)調(diào)速模式和輔助過渡模式，以集成閉環(huán)速度自動匹配工作；

所述控制模塊（83）在所述單機(jī)調(diào)速模式調(diào)控所述第二伺服電機(jī)（4）變速以使所述第二皮帶（2）的速度與所述第一皮帶（1）的速度同步；所述控制模塊（83）在所述雙機(jī)調(diào)速模式同時調(diào)控所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）變速以使所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）速度同步；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）與所述控制模塊（83）通訊連接，所述控制模塊（83）在所述輔助過渡模式調(diào)控所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述過渡板（7）上升，且在所述第一皮帶（1）與所述第二皮帶（2）速度同步后，所述控制模塊（83）調(diào)控所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）驅(qū)動所述過渡板（7）下降，所述過渡板（7）把所述石膏板輸送到所述第二皮帶（2）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一皮帶（1）末端設(shè)置有緩沖區(qū)域，所述緩沖區(qū)域用于緩沖所述控制裝置（8）的反應(yīng)時間內(nèi)所述石膏板的運(yùn)行狀態(tài)；

所述預(yù)判模塊（84）預(yù)判在石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域之前，所述控制模塊（83）調(diào)控所述第二伺服電機(jī)（4）變速能夠使所述第二皮帶（2）與所述第一皮帶（1）速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到所述第二皮帶（2），所述控制模塊（83）按照所述單機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作；

所述預(yù)判模塊（84）預(yù)判石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域之前，所述控制模塊（83）調(diào)控所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）同時變速能夠使所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到所述第二皮帶（2），所述控制模塊（83）按照所述雙機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作；

所述預(yù)判模塊（84）預(yù)判石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域前，所述控制模塊（83）調(diào)節(jié)所述第一伺服電機(jī)（3）和所述第二伺服電機(jī)（4）變速不能使所述第一皮帶（1）和所述第二皮帶（2）速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后從所述第一皮帶（1）到所述第二皮帶（2）過渡失敗，所述控制模塊（83）按照所述輔助過渡模式執(zhí)行調(diào)控工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述單機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于所述雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級，所述雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于所述輔助過渡模式的優(yōu)先級。

說明書： 一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及石膏板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)及皮帶輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 石膏板生產(chǎn)流程中，石膏板成型后經(jīng)常需要兩段傳輸皮帶同時輸送成型濕板，通常兩段石膏板之間存在縫隙，若兩段石膏板速度不同步，石膏板容易在兩段傳輸皮帶銜接縫隙處折斷或破損，因此需要保持兩段皮帶速度一致。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，輸送皮帶較長，皮帶輸送過程中工況較為復(fù)雜多變，皮帶速度受工況影響發(fā)生變化，不易控制保持速度同步。[0004] 本發(fā)明提供了一種皮帶傳輸機(jī)及與之配套的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，在不同工況下，保持兩段皮帶速度匹配同步。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)及皮帶輸送機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中兩段皮帶傳輸速度受工況環(huán)境影響發(fā)生變化很難保持同步，導(dǎo)致石膏板容易出現(xiàn)斷裂破損的技術(shù)問題。[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：[0007] 一種皮帶輸送機(jī)，包括[0008] 第一皮帶，在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動下用于輸送石膏板；[0009] 第二皮帶，設(shè)置在所述第一皮帶的下游工段，在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動下用于輸送石膏板；[0010] 過渡板，設(shè)置在所述第一皮帶和所述第二皮帶之間，用于銜接所述第一皮帶和所述第二皮帶以過渡傳輸石膏板。[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述過渡板底部設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述過渡板上升或下降；[0012] 所述第一皮帶與所述第二皮帶速度不同步且所述石膏板輸送到所述過渡板上時，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述過渡板承托所述石膏板整體上升，以緩沖所述第一皮帶和所述第二皮帶調(diào)速時間，在所述第一皮帶與所述第二皮帶速度同步后，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述過渡板承托所述石膏板整體下降，石膏板進(jìn)入所述第二皮帶繼續(xù)輸送。[0013] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝底座以及安裝在所述安裝底座上的升降折疊架，所述過渡板設(shè)置在所述升降折疊架上，在所述安裝底座上設(shè)置有折疊驅(qū)動桿，所述折疊驅(qū)動桿用于在外力作用下驅(qū)動所述升降折疊架通過折疊或展開的形式升降。[0014] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述過渡板的長度大于所述石膏板長度的一半且小于所述石膏板完整長度，在所述所述石膏板兩端板體分別與所述第一皮帶和所述第二皮帶之間的相互作用力驅(qū)動所述石膏板向所述第二皮帶方向移動。[0015] 本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種基于所述皮帶輸送機(jī)的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，包括：[0016] 第一編碼器，安裝在所述第一伺服電機(jī)上，所述第一編碼器用于監(jiān)測所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度；[0017] 第二編碼器，安裝在所述第二伺服電機(jī)上，所述第二編碼器用于監(jiān)測所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度；[0018] 控制裝置，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置接收所述第一編碼器和所述第二編碼器的反饋信號并將所述旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為所述第一皮帶和所述第二皮帶的傳輸速度，所述控制裝置將所述第一皮帶和所述第二皮帶的傳輸速度作對比并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以使所述第一皮帶和所述第二皮帶運(yùn)行速度保持同步。[0019] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述控制裝置包括編碼器轉(zhuǎn)換模塊、速度處理模塊和控制模塊，所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊用于將所述第一編碼器和所述第二編碼器反饋的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為傳輸速度，所述速度處理模塊將所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換得出的所述第一皮帶的第一傳輸速度和所述第二皮帶的第二傳輸速度進(jìn)行對比，所述控制模塊根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以使所述第一皮帶和所述第二皮帶速度同步。[0020] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述過渡板靠近所述第一皮帶的端部設(shè)置有激光測距模塊，所述激光測距模塊用于測量所述第一皮帶上的石膏板距離所述第一皮帶末端端部的距離；[0021] 所述控制裝置包括預(yù)判模塊，所述預(yù)判模塊與所述激光測距模塊電性連接并用于接收所述激光測距模塊反饋的距離信號，所述預(yù)判模塊根據(jù)石膏板與所述第一皮帶之間的動摩擦系數(shù)、所述編碼器轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述第一編碼器和所述第二編碼器得出的所述第一皮帶和所述第二皮帶的傳輸速度以及所述激光測距模塊反饋的距離信號，預(yù)判石膏板在調(diào)速后是否成功過渡到所述第二皮帶，所述控制模塊根據(jù)預(yù)判結(jié)果調(diào)控所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。[0022] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述預(yù)判模塊根據(jù)所述石膏板與第一皮帶末端的距離以及調(diào)速時間進(jìn)行預(yù)判，所述控制模塊根據(jù)所述預(yù)判模塊的預(yù)判結(jié)果設(shè)定單機(jī)調(diào)速模式、雙機(jī)調(diào)速模式和輔助過渡模式，以集成閉環(huán)速度自動匹配工作；[0023] 所述控制模塊在所述單機(jī)調(diào)速模式調(diào)控所述第二伺服電機(jī)變速以使所述第二皮帶的速度與所述第一皮帶的速度同步；所述控制模塊在所述雙機(jī)調(diào)速模式同時調(diào)控所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)變速以使所述第一皮帶和所述第二皮帶速度同步；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊在所述輔助過渡模式調(diào)控所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述過渡板上升，且在所述第一皮帶與所述第二皮帶速度同步后，所述控制模塊調(diào)控所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述過渡板下降，所述過渡板把所述石膏板輸送到所述第二皮帶上。[0024] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述第一皮帶末端設(shè)置有緩沖區(qū)域，所述緩沖區(qū)域用于緩沖所述控制裝置的反應(yīng)時間內(nèi)所述石膏板的運(yùn)行狀態(tài)；[0025] 所述預(yù)判模塊預(yù)判在石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域之前，所述控制模塊調(diào)控所述第二伺服電機(jī)變速能夠使所述第二皮帶與所述第一皮帶速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到所述第二皮帶，所述控制模塊按照所述單機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作；[0026] 所述預(yù)判模塊預(yù)判石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域之前，所述控制模塊調(diào)控所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)同時變速能夠使所述第一皮帶和所述第二皮帶速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到所述第二皮帶，所述控制模塊按照所述雙機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作；[0027] 所述預(yù)判模塊預(yù)判石膏板進(jìn)入所述緩沖區(qū)域前，所述控制模塊調(diào)節(jié)所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)變速不能使所述第一皮帶和所述第二皮帶速度同步，則表示所述石膏板在調(diào)速后從所述第一皮帶到所述第二皮帶過渡失敗，所述控制模塊按照所述輔助過渡模式執(zhí)行調(diào)控工作。[0028] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述單機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于所述雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級，所述雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于所述輔助過渡模式的優(yōu)先級。[0029] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：[0030] 本發(fā)明公開了一種皮帶輸送機(jī)，包括用于輸送石膏板的第一皮帶和第二皮帶以及過渡板，通過設(shè)置過渡板對石膏板進(jìn)行銜接過渡傳輸，避免因速度不同步導(dǎo)致石膏板過渡傳輸時折斷或磨損。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種與皮帶輸送機(jī)配套的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，包括編碼器、控制器，通過設(shè)置編碼器實時監(jiān)測得出兩段皮帶的伺服驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度，控制裝置根據(jù)編碼器器測得的旋轉(zhuǎn)角速度得出皮帶的傳輸速度，并根據(jù)兩段皮帶傳輸速度的對比結(jié)果調(diào)控兩段皮帶驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以使第一皮帶和第二皮帶運(yùn)行速度保持同步。實現(xiàn)在復(fù)雜工況中，設(shè)備能夠自我監(jiān)測并自主調(diào)節(jié)兩段速度一致，降低板材損失。附圖說明[0031] 為了更清楚地說明本發(fā)明的實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。[0032] 圖1為本發(fā)明實施例提供的皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖2為本發(fā)明實施例提供的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；[0034] 圖3為本發(fā)明實施例提供的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)在單機(jī)調(diào)速模式結(jié)構(gòu)框圖；[0035] 圖4為本發(fā)明實施例提供的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)在雙機(jī)調(diào)速模式結(jié)構(gòu)框圖；[0036] 圖5為本發(fā)明實施例提供的閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)在輔助過渡模式結(jié)構(gòu)框圖；[0037] 圖中的標(biāo)號分別表示如下：[0038] 1?第一皮帶；2?第二皮帶；3?第一伺服電機(jī)；4?第二伺服電機(jī)；5?第一編碼器；6?第二編碼器；7?過渡板；8?控制裝置；9?激光測距模塊；10?升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；[0039] 81?編碼器轉(zhuǎn)換模塊；82?速度處理模塊；83?控制模塊；84?預(yù)判模塊。具體實施方式[0040] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0041] 如圖1所示，本發(fā)明提供了一種皮帶輸送機(jī)，包括第一皮帶1、第二皮帶2和過渡板7。第一皮帶1在第一伺服電機(jī)3的驅(qū)動下輸送石膏板，第二皮帶2設(shè)置在第一皮帶1的下游工段且在第二伺服電機(jī)4的驅(qū)動下輸送石膏板；過渡板7設(shè)置在第一皮帶1和第二皮帶2之間且用于銜接第一皮帶1和第二皮帶2以過渡傳輸石膏板。

[0042] 兩段皮帶同時輸送同一張石膏板，若兩段皮帶速度不同步則會造成石膏板折斷或磨破，因此需要要求第一皮帶1和第二皮帶2的速度保持一致，并且由于皮帶較長，運(yùn)行工況復(fù)雜多變，皮帶速度會隨工況變化，需要對兩段皮帶的運(yùn)行速度進(jìn)行實施監(jiān)測并調(diào)整到同步。[0043] 本實施例在第一皮帶1和第二皮帶2之間設(shè)置過渡板7，在第一皮帶1和第二皮帶速度不同步時，過渡板7承接石膏板，打斷石膏板在不同步的兩段皮帶上的過渡傳輸過程，避免因速度不同步導(dǎo)致石膏板過渡傳輸時折斷或磨損。[0044] 本實施方式在過渡板7底部設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動過渡板7上升或下降；第一皮帶1與第二皮帶2速度不同步且石膏板輸送到過渡板7上時，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10帶動過渡板7承托石膏板整體上升，截斷石膏板的過渡傳輸，并且緩沖第一皮帶1和第二皮帶2調(diào)速時間，在第一皮帶1與第二皮帶2速度同步后，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10帶動過渡板7承托石膏板整體下降，石膏板進(jìn)入第二皮帶2繼續(xù)輸送。[0045] 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10可以采用氣缸推送也可以采用升降機(jī)形式進(jìn)行升降驅(qū)動，本實施方式以電動折疊升降形式為例進(jìn)行介紹。電動折疊升降原理與現(xiàn)有技術(shù)中的剪刀式電動絲桿電推缸電缸平臺升降臺起重機(jī)的工作原理類似。[0046] 具體地，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括安裝底座以及安裝在安裝底座上的升降折疊架，過渡板7設(shè)置在升降折疊架上，在安裝底座上設(shè)置有折疊驅(qū)動桿，折疊驅(qū)動桿用于在外力作用下驅(qū)動升降折疊架通過折疊或展開的形式升降。[0047] 詳細(xì)地，過渡板7的長度大于石膏板長度的一半且小于石膏板完整長度，這樣石膏板進(jìn)入過渡板7時，石膏板的中心(重心)在過渡板7上，保證過渡板7承托石膏板升降時石膏板的穩(wěn)定性，不容易移位側(cè)翻。[0048] 并且由于石膏板的長度大于過渡板7的長度，石膏板的一端或兩端必然會跟皮帶表面接觸。過渡板7承托石膏板以暫緩輸送后，石膏板相當(dāng)于靜止?fàn)顟B(tài)，而此時若石膏板兩端板體分別與第一皮帶1和第二皮帶2接觸(此時第一皮帶1和第二皮帶2速度已同步)，會存在摩擦作用力，在石膏板與一側(cè)或兩側(cè)皮帶之間的相互作用力(主要是摩擦力)作用下，驅(qū)動石膏板向第二皮帶2方向移動，無需設(shè)置新的動力機(jī)構(gòu)，使石膏板具有與第二皮帶同步的速度。并且，過渡板7與石膏板的接觸面盡可能光滑，減少對石膏板的摩擦損耗。[0049] 為了在復(fù)雜工況環(huán)境下，盡可能保持第一皮帶1和第二皮帶速度同步，本發(fā)明設(shè)置了與上述皮帶輸送機(jī)實施例配套的一套閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)，以實時監(jiān)測并調(diào)整第一皮帶1和第二皮帶2的速度保持同步。[0050] 如圖2所示，該閉環(huán)速度自動匹配系統(tǒng)包括：第一編碼器5、第二編碼器6和控制裝置8。第一編碼器5安裝在第一伺服電機(jī)3上，第一編碼器5用于監(jiān)測第一伺服電機(jī)3驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度；第二編碼器6安裝在第二伺服電機(jī)4上，第二編碼器6用于監(jiān)測第二伺服電機(jī)4驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角速度。[0051] 第一編碼器5和第二編碼器6分別與控制裝置8電性連接，控制裝置8接收第一編碼器5和第二編碼器6的反饋信號并將旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為第一皮帶1和第二皮帶2的傳輸速度，控制裝置8將第一皮帶1和第二皮帶2的傳輸速度作對比并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4的運(yùn)行狀態(tài)，以使第一皮帶1和第二皮帶2運(yùn)行速度保持同步。

[0052] 控制裝置8包括編碼器轉(zhuǎn)換模塊81、速度處理模塊82和控制模塊83，編碼器轉(zhuǎn)換模塊81用于將第一編碼器5和第二編碼器6反饋的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為傳輸速度，速度處理模塊82將編碼器轉(zhuǎn)換模塊81轉(zhuǎn)換得出的第一皮帶1的第一傳輸速度和第二皮帶2的第二傳輸速度進(jìn)行對比，控制模塊83根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4的運(yùn)行狀態(tài)以使第一皮帶1和第二皮帶2速度同步。

[0053] 本實施例優(yōu)先選擇第一皮帶1和第二皮帶2長度寬度相同，所用的第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4的參數(shù)相同。因此根據(jù)(線)速度?角速度公式可以知道，旋轉(zhuǎn)半徑相同，實時測量得出旋轉(zhuǎn)角速度，編碼器轉(zhuǎn)換模塊主要根據(jù)公式直接導(dǎo)出第一皮帶1和第二皮帶2的傳輸速度。[0054] 第一皮帶1和第二皮帶2的速度關(guān)系有兩種：速度同步和速度不同步(一快一慢)，當(dāng)檢測到速度不同步時需要調(diào)速，調(diào)速方式有兩種：僅調(diào)整第一皮帶1或第二皮帶的速度和同時調(diào)整第一皮帶1和第二皮帶2的速度。[0055] 鑒于調(diào)速的目的是為了石膏板在第一皮帶1和第二皮帶2之間平穩(wěn)過渡傳輸，避免板材折斷或磨破。單板傳輸時，對于同一塊石膏板而言，石膏板已經(jīng)傳輸?shù)降诙?時，基本不需要考慮第一皮帶1的傳輸速度，因此本實施方式重點(diǎn)圍繞石膏板在第一皮帶1上，工況變化導(dǎo)致兩段皮帶速度不同步時的調(diào)節(jié)情況，而石膏板在第二皮帶2上時的調(diào)節(jié)速度同步的調(diào)節(jié)方式與此調(diào)節(jié)方式類似，將不再展開重復(fù)贅述。[0056] 具體生產(chǎn)過程中，工況復(fù)雜多變，工況變化導(dǎo)致第一皮帶1與第二皮帶2速度不同步時，石膏板距離第一皮帶1末端的距離，影響石膏板能否成功過渡傳輸。因此在兩段皮帶出現(xiàn)速度偏差時，需要判斷分析，兩段皮帶以怎樣的加速度進(jìn)行調(diào)速，并且在可行的加速度調(diào)速后，能否成功調(diào)整速度同步。[0057] 例如，若石膏板距離第一皮帶1末端距離較遠(yuǎn)，第一伺服電機(jī)3或第二伺服電機(jī)4變速后能夠在石膏板運(yùn)行到第一皮帶1末端之前，成功使第一皮帶1與第二皮帶2速度一致，則對第一皮帶1和第二皮帶2中的其中一個進(jìn)行調(diào)速即可，并且考慮到皮帶調(diào)速時，石膏板與皮帶之間的相對靜止?fàn)顟B(tài)發(fā)生改變，會存在摩擦力，因此建議優(yōu)先選擇沒有承載石膏板的一側(cè)皮帶進(jìn)行調(diào)速，減小對板材的摩擦損傷。[0058] 并且此處合理的加速度范圍建議以石膏板與皮帶之間不發(fā)生滑動摩擦為宜。因此，預(yù)判計算分析時，受到調(diào)速時間、調(diào)速距離和調(diào)速加速度的影響，僅對一個皮帶變速的調(diào)速方式可能不再是最優(yōu)選擇，因此需要同時對兩個皮帶進(jìn)行調(diào)速，盡快平穩(wěn)過渡。[0059] 若兩個皮帶一起調(diào)整依舊不能在石膏板到達(dá)第一皮帶1末端時調(diào)整好，則需要過渡板7升降以截斷過渡傳輸，緩沖調(diào)速時間，避免石膏板撕裂。[0060] 本實施方式在過渡板7靠近第一皮帶1的端部設(shè)置有激光測距模塊9，激光測距模塊9用于測量第一皮帶1上的石膏板距離第一皮帶1末端端部的距離。速度不同步時，編碼器轉(zhuǎn)換模塊81根據(jù)第一編碼器5和第二編碼器6得出的第一皮帶1和第二皮帶2的速度，激光測距模塊9測量的石膏板距離第一皮帶1末端的距離都將作為預(yù)判分析怎樣調(diào)控速度同步，并且在調(diào)速后石膏板能否成功過渡傳輸?shù)闹匾獏?shù)。[0061] 具體地，控制裝置8包括預(yù)判模塊84，預(yù)判模塊84與激光測距模塊9電性連接并用于接收激光測距模塊9反饋的距離信號，預(yù)判模塊84根據(jù)石膏板與第一皮帶1之間的動摩擦系數(shù)、編碼器轉(zhuǎn)換模塊81根據(jù)第一編碼器5和第二編碼器6得出的第一皮帶1和第二皮帶2的傳輸速度以及激光測距模塊9反饋的距離信號，預(yù)判石膏板在調(diào)速后是否成功過渡到第二皮帶2，控制模塊83根據(jù)預(yù)判結(jié)果調(diào)控第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4的運(yùn)行狀態(tài)，使第一皮帶1和第二皮帶2的速度在有偏差后實時校準(zhǔn)，達(dá)到一致。[0062] 預(yù)判模塊84根據(jù)石膏板與第一皮帶1末端的距離以及編碼器轉(zhuǎn)換模塊81得出的第一皮帶1和第二皮帶2的傳輸速度進(jìn)行預(yù)判，主要基于速度、位移、時間以及加速度之間的物理學(xué)公式進(jìn)行判斷分析?？刂颇K83根據(jù)預(yù)判模塊84的預(yù)判結(jié)果設(shè)定單機(jī)調(diào)速模式、雙機(jī)調(diào)速模式和輔助過渡模式，以集成閉環(huán)速度自動匹配工作；且規(guī)定單機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級，雙機(jī)調(diào)速模式的優(yōu)先級高于輔助過渡模式的優(yōu)先級。[0063] 如圖3至圖5中所示，控制模塊83在不同的模式執(zhí)行輸出不同的控制指令，以盡快將第一皮帶1和第二皮帶2的速度調(diào)整同步。詳細(xì)地：[0064] 控制模塊83在單機(jī)調(diào)速模式調(diào)控第二伺服電機(jī)4變速以使第二皮帶2的速度與第一皮帶1的速度同步。[0065] 控制模塊83在雙機(jī)調(diào)速模式同時調(diào)控第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4變速以使第一皮帶1和第二皮帶2速度同步。[0066] 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10與控制模塊83通訊連接，控制模塊83在輔助過渡模式調(diào)控升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動過渡板7上升，且在第一皮帶1與第二皮帶2速度同步后，控制模塊83調(diào)控升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動過渡板7下降，過渡板7把石膏板輸送到第二皮帶2上。[0067] 控制裝置8接收信號并處理以及根據(jù)處理結(jié)果輸出指令調(diào)節(jié)兩段皮帶速度同步時，存在一定反應(yīng)時間，在該反應(yīng)時間內(nèi)是石膏板是一直運(yùn)行的，因此在第一皮帶1末端設(shè)置有緩沖區(qū)域，該緩沖區(qū)域作為緩沖控制裝置8的反應(yīng)時間內(nèi)石膏板運(yùn)行距離；若在該緩沖區(qū)域前，能調(diào)整好速度，則調(diào)控伺服電機(jī)變速從而調(diào)整兩皮帶速度同步。[0068] 預(yù)判模塊84預(yù)判在石膏板進(jìn)入緩沖區(qū)域之前，控制模塊83調(diào)控第二伺服電機(jī)4變速能夠使第二皮帶2與第一皮帶1速度同步，則表示石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到第二皮帶2，控制模塊83按照單機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作。[0069] 預(yù)判模塊84預(yù)判石膏板進(jìn)入緩沖區(qū)域之前，控制模塊83調(diào)控第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4同時變速能夠使第一皮帶1和第二皮帶2速度同步，則表示石膏板在調(diào)速后能夠成功過渡到第二皮帶2，控制模塊83按照雙機(jī)調(diào)速模式執(zhí)行調(diào)控工作。[0070] 預(yù)判模塊84預(yù)判石膏板進(jìn)入緩沖區(qū)域前，控制模塊83調(diào)節(jié)第一伺服電機(jī)3和第二伺服電機(jī)4變速不能使第一皮帶1和第二皮帶2速度同步，則表示石膏板在調(diào)速后從第一皮帶1到第二皮帶2過渡失敗，控制模塊83按照輔助過渡模式執(zhí)行調(diào)控工作。[0071] 以上實施例僅為本申請的示例性實施例，不用于限制本申請，本申請的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本申請的實質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本申請做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。