權(quán)利要求書： 1.一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)；

所述硬件系統(tǒng)包括：

物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)是在兩級(jí)跑偏開關(guān)的基礎(chǔ)上增加物聯(lián)網(wǎng)功能的跑偏傳感器，采用與兩級(jí)跑偏開關(guān)相同的安裝方式，設(shè)置于帶式輸送機(jī)托輥架兩側(cè)，用于采集安裝位置處的皮帶跑偏狀態(tài)；

警報(bào)器(2)，所述警報(bào)器(2)與所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)配對(duì)使用和安裝，皮帶發(fā)生明顯跑偏時(shí)觸發(fā)，用于現(xiàn)場(chǎng)警示；

無線基站，所述基站用于搭建帶式輸送機(jī)沿線的WIFI網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；

輸送機(jī)電源開關(guān)，所述輸送機(jī)電源開關(guān)與所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)連接，皮帶的任意一處發(fā)生嚴(yán)重跑偏時(shí)，都可關(guān)閉輸送機(jī)電源；

數(shù)據(jù)交互服務(wù)器；

所述軟件系統(tǒng)包括：

狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表、皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表、線路表；

跑偏推斷服務(wù)，用于跑偏狀態(tài)的邏輯判斷和跑偏預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果計(jì)算；

所述跑偏狀態(tài)的邏輯判斷為當(dāng)兩個(gè)相對(duì)的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)只有一個(gè)發(fā)生跑偏響應(yīng)且跑偏響應(yīng)持續(xù)一定時(shí)間，才認(rèn)為皮帶跑偏；根據(jù)跑偏等級(jí)判斷響應(yīng)策略；

移動(dòng)客戶端，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)的運(yùn)行狀態(tài)；

運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)的運(yùn)行狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、移動(dòng)客戶端、所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述數(shù)據(jù)交互是指接收、存儲(chǔ)所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，向移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)數(shù)據(jù)以及接收移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能請(qǐng)求；同時(shí)，也是一個(gè)數(shù)據(jù)處理終端，用于皮帶跑偏預(yù)測(cè)模型的部署和實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)果；

所述跑偏狀態(tài)包括兩級(jí)跑偏開關(guān)的開關(guān)信號(hào)和物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)輸出的初始角度和實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)正常工作時(shí)將主動(dòng)持續(xù)定時(shí)發(fā)送跑偏狀態(tài)以及傳感器設(shè)備狀態(tài)；所述角度數(shù)據(jù)是指兩級(jí)跑偏開關(guān)的立棍的傾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)成對(duì)安裝，分別安裝于帶式輸送機(jī)托輥架的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)均具有唯一的設(shè)備號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)交互均由數(shù)據(jù)交互服務(wù)器中的HTTPServer定義的數(shù)據(jù)傳輸接口完成，接口功能包括設(shè)備注冊(cè)、設(shè)備綁定、設(shè)備解綁、設(shè)備查詢、查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)、更新設(shè)備狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述設(shè)備狀態(tài)包括跑偏開關(guān)信號(hào)、立棍初始傾角、立棍傾角差、設(shè)備異常、設(shè)備在線/離線、數(shù)據(jù)更新時(shí)間，所述立棍傾角差為兩級(jí)跑偏開關(guān)立棍的實(shí)時(shí)傾角與安裝時(shí)的初始傾角差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表包括唯一ID、命名、安裝距離、綁定線路ID、配對(duì)傳感器ID、IP地址、跑偏開關(guān)信號(hào)、安裝初始傾角、實(shí)時(shí)傾角、跑偏概率、更新時(shí)間、在線狀態(tài)；所述皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表包括傳感器ID、跑偏開關(guān)信號(hào)、傾角差、跑偏概率、皮帶運(yùn)行速度、上傳時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述跑偏預(yù)測(cè)模型是根據(jù)當(dāng)前線路上的所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)的歷史數(shù)據(jù)模擬的變化趨勢(shì)，是與皮帶運(yùn)行速度有關(guān)的時(shí)間維的傾角變化趨勢(shì)和空間維的傾角變化趨勢(shì)的結(jié)合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能均包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)綁定、命名與解綁，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器(1)配對(duì)，安裝位置設(shè)置，所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示、皮帶狀態(tài)展示；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示包括傳感器在線/離線，所述皮帶狀態(tài)展示包括皮帶正常/跑偏/嚴(yán)重跑偏。

說明書： 一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明主要涉及帶式輸送機(jī)智能檢測(cè)設(shè)備上配套的檢測(cè)裝置相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 皮帶跑偏是帶式輸送機(jī)的常見故障，對(duì)跑偏及時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)和處理是輸送帶安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障?，F(xiàn)有的皮帶跑偏檢測(cè)方法大致包括三類，第一類是人工巡檢的方式，定期檢查存在實(shí)時(shí)性問題，檢測(cè)滯后且效率低，風(fēng)險(xiǎn)大；第二類是安裝接觸式跑偏開關(guān)的方式，發(fā)生跑偏時(shí)觸發(fā)開關(guān)信號(hào)，可直接使皮帶機(jī)停機(jī)，解決了實(shí)時(shí)性問題，但為避免頻繁觸發(fā)，通常設(shè)定的觸發(fā)條件比較苛刻，皮帶和傳感器長(zhǎng)期接觸會(huì)帶來額外的安全風(fēng)險(xiǎn)，且仍然需要人工巡檢的方式檢查狀態(tài)，仍具有檢測(cè)滯后性；第三類是基于機(jī)器視覺的檢測(cè)方式，解決了接觸帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)問題且具有可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控優(yōu)點(diǎn)，減少了人工巡檢的需求，但是輸送帶的運(yùn)行環(huán)境通常較惡劣，視覺必須解決防水防塵防干擾問題，穩(wěn)定性很難保證，大大增加了成本和部署難度。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)減少人工巡檢需求的、低成本的、簡(jiǎn)便部署的且具有高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性的智能檢測(cè)系統(tǒng)。[0004] 本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0005] 一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)；[0006] 所述硬件系統(tǒng)包括：[0007] 物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器在兩級(jí)跑偏開關(guān)的基礎(chǔ)上增加物聯(lián)網(wǎng)功能的跑偏傳感器，采用與兩級(jí)跑偏開關(guān)相同的安裝方式，設(shè)置于帶式輸送機(jī)托輥架兩側(cè)，用于采集安裝位置處的皮帶跑偏狀態(tài)；[0008] 警報(bào)器，所述警報(bào)器與所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器配對(duì)使用和安裝，皮帶發(fā)生明顯跑偏時(shí)觸發(fā)，用于現(xiàn)場(chǎng)警示；[0009] 無線基站，所述基站用于搭建帶式輸送機(jī)沿線的WIFI網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；[0010] 輸送機(jī)電源開關(guān)，所述輸送機(jī)電源開關(guān)與所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器連接，皮帶的任意一處發(fā)生嚴(yán)重跑偏時(shí)，都可關(guān)閉輸送機(jī)電源；[0011] 數(shù)據(jù)交互服務(wù)器；[0012] 所述軟件系統(tǒng)包括：[0013] 狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表、皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表、線路表；[0014] 跑偏推斷服務(wù)，用于跑偏狀態(tài)的邏輯判斷和跑偏預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果計(jì)算；[0015] 移動(dòng)客戶端，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器的運(yùn)行狀態(tài)；[0016] 運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器的運(yùn)行狀態(tài)；[0017] 所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、移動(dòng)客戶端、所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述數(shù)據(jù)交互是指接收、存儲(chǔ)所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，向移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)以及接收移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能請(qǐng)求；同時(shí)，也是一個(gè)數(shù)據(jù)處理終端，用于皮帶跑偏預(yù)測(cè)模型的部署和實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)果。[0018] 優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器成對(duì)安裝，分別安裝于帶式輸送機(jī)托輥架的兩側(cè)。[0019] 優(yōu)選的，每個(gè)所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器均具有唯一的設(shè)備號(hào)。[0020] 優(yōu)選的，所述跑偏狀態(tài)包括兩級(jí)跑偏開關(guān)的開關(guān)信號(hào)和物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器輸出的初始角度和實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器正常工作時(shí)將主動(dòng)持續(xù)定時(shí)發(fā)送跑偏狀態(tài)以及傳感器設(shè)備狀態(tài)；所述角度數(shù)據(jù)是指兩級(jí)跑偏開關(guān)的立棍的傾角。[0021] 優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)交互均由數(shù)據(jù)交互服務(wù)器中的HTTPServer定義的數(shù)據(jù)傳輸接口完成，接口功能包括設(shè)備注冊(cè)、設(shè)備綁定、設(shè)備解綁、設(shè)備查詢、查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)、更新設(shè)備狀態(tài)；[0022] 優(yōu)選的，所述設(shè)備狀態(tài)包括跑偏開關(guān)信號(hào)、立棍初始傾角、立棍傾角差、設(shè)備異常、設(shè)備在線/離線、數(shù)據(jù)更新時(shí)間，所述立棍傾角差為兩級(jí)跑偏開關(guān)立棍的實(shí)時(shí)傾角與安裝時(shí)的初始傾角差。[0023] 優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表包括唯一ID、命名、安裝距離、綁定線路ID、配對(duì)傳感器ID、IP地址、跑偏開關(guān)信號(hào)、安裝初始傾角、實(shí)時(shí)傾角、跑偏概率、更新時(shí)間、在線狀態(tài)；所述皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表包括傳感器ID、跑偏開關(guān)信號(hào)、傾角差、跑偏概率、皮帶運(yùn)行速度、上傳時(shí)間。[0024] 優(yōu)選的，所述跑偏狀態(tài)的邏輯判斷為當(dāng)兩個(gè)相對(duì)的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器只有一個(gè)發(fā)生跑偏響應(yīng)且跑偏響應(yīng)持續(xù)一定時(shí)間，才認(rèn)為皮帶跑偏；根據(jù)跑偏等級(jí)判斷響應(yīng)策略。[0025] 優(yōu)選的，所述跑偏預(yù)測(cè)模型是根據(jù)當(dāng)前線路上的所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器的歷史數(shù)據(jù)模擬的變化趨勢(shì)，是與皮帶運(yùn)行速度有關(guān)的時(shí)間維的傾角變化趨勢(shì)和空間維的傾角變化趨勢(shì)的結(jié)合。[0026] 優(yōu)選的，所述移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能均包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器綁定、命名與解綁，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器配對(duì)，安裝位置設(shè)置，所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示、皮帶狀態(tài)展示；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示包括傳感器在線/離線，所述皮帶狀態(tài)展示包括皮帶正常/跑偏/嚴(yán)重跑偏。[0027] 對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：[0028] 1、本發(fā)明是一套完整的實(shí)時(shí)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，跑偏故障和隱患可及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)響應(yīng)，大大降低了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)；[0029] 2、本發(fā)明是一種低成本的、可簡(jiǎn)便部署的檢測(cè)系統(tǒng)，同時(shí)具有高檢測(cè)效率和高準(zhǔn)確性。附圖說明[0030] 附圖1是本發(fā)明基本單元的部署示意簡(jiǎn)圖；[0031] 附圖2是本發(fā)明的硬件系統(tǒng)部署框架示意簡(jiǎn)圖；[0032] 附圖3是本發(fā)明的軟件系統(tǒng)部署框架示意簡(jiǎn)圖；[0033] 附圖4是本發(fā)明的跑偏檢測(cè)方法的主流程圖。[0034] 附圖中標(biāo)號(hào)：1、物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器；2、警報(bào)器；3、安裝支架；4、機(jī)架；5、輸送帶。具體實(shí)施方式[0035] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。[0036] 實(shí)施例：如附圖1?4所示，本發(fā)明所述是一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)；[0037] 所述硬件系統(tǒng)包括：[0038] 物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1在兩級(jí)跑偏開關(guān)的基礎(chǔ)上增加物聯(lián)網(wǎng)功能的跑偏傳感器，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器是一種基于兩級(jí)跑偏開關(guān)做了物聯(lián)網(wǎng)升級(jí)的跑偏傳感器，采用與兩級(jí)跑偏開關(guān)相同的安裝方式，設(shè)置于帶式輸送機(jī)托輥架兩側(cè)，用于采集安裝位置處的皮帶跑偏狀態(tài)；[0039] 警報(bào)器2，所述警報(bào)器2與所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1配對(duì)使用和安裝，皮帶發(fā)生明顯跑偏時(shí)觸發(fā)，用于現(xiàn)場(chǎng)警示；[0040] 無線基站，所述基站用于搭建帶式輸送機(jī)沿線的WIFI網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；[0041] 輸送機(jī)電源開關(guān)，所述輸送機(jī)電源開關(guān)與所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1連接，皮帶的任意一處發(fā)生嚴(yán)重跑偏時(shí)，都可關(guān)閉輸送機(jī)電源；[0042] 數(shù)據(jù)交互服務(wù)器；[0043] 所述軟件系統(tǒng)包括：[0044] 狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表、皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表、線路表；[0045] 跑偏推斷服務(wù)，用于跑偏狀態(tài)的邏輯判斷和跑偏預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果計(jì)算；[0046] 移動(dòng)客戶端，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1的運(yùn)行狀態(tài)；[0047] 運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，用于實(shí)時(shí)查看皮帶跑偏狀態(tài)和所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1的運(yùn)行狀態(tài)；[0048] 所述數(shù)據(jù)交互服務(wù)器與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、移動(dòng)客戶端、所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述數(shù)據(jù)交互是指接收、存儲(chǔ)所有的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，向移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1數(shù)據(jù)以及接收移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能請(qǐng)求；同時(shí)，也是一個(gè)數(shù)據(jù)處理終端，用于皮帶跑偏預(yù)測(cè)模型的部署和實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)結(jié)果。[0049] 優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1成對(duì)安裝，分別安裝于帶式輸送機(jī)托輥架的兩側(cè)，可確定皮帶的跑偏方向，也能感知一些其它原因引起的傳感器功能觸發(fā)的情況，比如某傳感器異?；蛉藶橛昧υ斐蓛蓚鞲衅魍瑫r(shí)觸發(fā)等，可減少因非皮帶跑偏的外力引起的傳感器功能觸發(fā)的情況。[0050] 優(yōu)選的，每個(gè)所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1均具有唯一的設(shè)備號(hào)，可設(shè)置綁定皮帶機(jī)線路，并對(duì)應(yīng)安裝位置，使其支持發(fā)生故障時(shí)的故障定位。[0051] 優(yōu)選的，所述跑偏狀態(tài)包括兩級(jí)跑偏開關(guān)的開關(guān)信號(hào)和物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1輸出的初始角度和實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1正常工作時(shí)將主動(dòng)持續(xù)定時(shí)發(fā)送跑偏狀態(tài)以及傳感器設(shè)備狀態(tài)；所述角度數(shù)據(jù)是指兩級(jí)跑偏開關(guān)的立棍的傾角。[0052] 優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)交互均由數(shù)據(jù)交互服務(wù)器中的HTTPServer定義的數(shù)據(jù)傳輸接口完成，接口功能包括設(shè)備注冊(cè)、設(shè)備綁定、設(shè)備解綁、設(shè)備查詢、查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)、更新設(shè)備狀態(tài)。[0053] 優(yōu)選的，所述設(shè)備狀態(tài)包括跑偏開關(guān)信號(hào)、立棍初始傾角、立棍傾角差、設(shè)備異常、設(shè)備在線/離線、數(shù)據(jù)更新時(shí)間，所述立棍傾角差為兩級(jí)跑偏開關(guān)立棍的實(shí)時(shí)傾角與安裝時(shí)的初始傾角差。[0054] 優(yōu)選的，所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器數(shù)據(jù)表包括唯一ID、命名、安裝距離、綁定線路ID、配對(duì)傳感器ID、IP地址、跑偏開關(guān)信號(hào)、安裝初始傾角、實(shí)時(shí)傾角、跑偏概率、更新時(shí)間、在線狀態(tài)；所述皮帶跑偏歷史數(shù)據(jù)表包括傳感器ID、跑偏開關(guān)信號(hào)、傾角差、跑偏概率、皮帶運(yùn)行速度、上傳時(shí)間。[0055] 優(yōu)選的，所述跑偏狀態(tài)的邏輯判斷為當(dāng)兩個(gè)相對(duì)的物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1只有一個(gè)發(fā)生跑偏響應(yīng)且跑偏響應(yīng)持續(xù)一定時(shí)間，才認(rèn)為皮帶跑偏；根據(jù)跑偏等級(jí)判斷響應(yīng)策略。[0056] 優(yōu)選的，所述跑偏預(yù)測(cè)模型是根據(jù)當(dāng)前線路上的所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1的歷史數(shù)據(jù)模擬的變化趨勢(shì)，是與皮帶運(yùn)行速度有關(guān)的時(shí)間維的傾角變化趨勢(shì)和空間維的傾角變化趨勢(shì)的結(jié)合。[0057] 優(yōu)選的，所述移動(dòng)客戶端、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的功能均包括物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1綁定、命名與解綁，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1配對(duì)，安裝位置設(shè)置，所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示、皮帶狀態(tài)展示；所述物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器狀態(tài)展示包括傳感器在線/離線，所述皮帶狀態(tài)展示包括皮帶正常/跑偏/嚴(yán)重跑偏。[0058] 具體的，如附圖1所示，附圖1為本實(shí)施例所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)的基本單元(跑偏傳感器)部署的示意簡(jiǎn)圖，整個(gè)系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)都來自該基本單元，該基本單元包含一對(duì)物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1、一對(duì)警報(bào)器2、用于固定物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1和警報(bào)器2的安裝支架3；安裝支架3固定在帶式輸送機(jī)兩側(cè)的機(jī)架4上，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器

1的固定位置使其上的立棍與輸送帶5的間距在50?100毫米，1個(gè)物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1對(duì)應(yīng)安裝1個(gè)警報(bào)器2，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1的開關(guān)信號(hào)可以控制警報(bào)器2的開關(guān)；

[0059] 具體的，如附圖2所示，附圖2為本實(shí)施例所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)的硬件部署框架示意簡(jiǎn)圖，附圖2中的實(shí)線表示電纜，虛線表示網(wǎng)絡(luò)連接整個(gè)系統(tǒng)包含的主要硬件包括：物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1、警報(bào)器2、輸送機(jī)電源、數(shù)據(jù)交互服務(wù)器、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和移動(dòng)客戶端；物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1成對(duì)安裝在輸送帶5兩側(cè)，每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1安裝一個(gè)警報(bào)器2，每間隔50米安裝一組物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1和警報(bào)器2；所有物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1均通過電纜串聯(lián)，并串聯(lián)輸送機(jī)電源，警報(bào)器2與輸送機(jī)電源并聯(lián)，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1的開關(guān)信號(hào)可以直接控制輸送機(jī)電源和警報(bào)器通斷；本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境為通過無線基站搭建的WIFI，物聯(lián)網(wǎng)跑偏傳感器1通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)交互服務(wù)器交互；運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和移動(dòng)客戶端可通過局域網(wǎng)或公網(wǎng)與數(shù)據(jù)交互服務(wù)器交互；

[0060] 具體的，如附圖3所示，附圖3為本實(shí)施例所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)的軟件部署框架示意簡(jiǎn)圖，整個(gè)系統(tǒng)包含的主要軟件包括：服務(wù)端軟件、跑偏傳感器開發(fā)應(yīng)用程序、手機(jī)端應(yīng)用程序、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)應(yīng)用程序；[0061] 本實(shí)施例中，系統(tǒng)整體部署時(shí)，優(yōu)先部署服務(wù)端，包括：創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，其中包括線路表、跑偏傳感器數(shù)據(jù)表、歷史數(shù)據(jù)表；根據(jù)數(shù)據(jù)庫，部署HttpServer，其中包含線路和傳感器設(shè)備的新建(注冊(cè))、查詢、更新，傳感器綁定線路，傳感器綁定配對(duì)傳感器，設(shè)置傳感器的安裝位置，設(shè)置傳感器的安裝初始傾角，跑偏歷史數(shù)據(jù)新建、查詢等接口；部署跑偏檢測(cè)服務(wù)，輸入獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)，輸出傳感器狀態(tài)和皮帶跑偏狀態(tài)，用于運(yùn)營(yíng)平臺(tái)和手機(jī)端應(yīng)用程序的功能展示。[0062] 本實(shí)施例中，跑偏傳感器開發(fā)板中的應(yīng)用程序功能包括：傳感器出廠配置的設(shè)備注冊(cè)；現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的線路綁定、配對(duì)傳感器綁定、安裝距離設(shè)置、初始傾角設(shè)置，且這些功能均在手機(jī)端應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)；正式運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)傾角上傳和跑偏開關(guān)信號(hào)上傳；所有功能均通過調(diào)用HttpServer的接口實(shí)現(xiàn)；設(shè)備注冊(cè)將在跑偏傳感器數(shù)據(jù)表中添加一條新的數(shù)據(jù)，注冊(cè)完成時(shí)更新的數(shù)據(jù)有傳感器唯一ID、IP地址、更新時(shí)間；現(xiàn)場(chǎng)安裝完成時(shí)更新的數(shù)據(jù)有傳感器命名、安裝距離、綁定線路ID、配對(duì)傳感器ID、IP地址、跑偏開關(guān)信號(hào)、安裝初始傾角、更新時(shí)間；正式運(yùn)行時(shí)更新的數(shù)據(jù)有跑偏傳感器數(shù)據(jù)表中的跑偏開關(guān)信號(hào)、實(shí)時(shí)傾角、更新時(shí)間；結(jié)合跑偏檢測(cè)服務(wù)，每隔一段時(shí)間新建一條歷史數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)：傳感器ID、跑偏開關(guān)信號(hào)、傾角差、跑偏概率、上傳時(shí)間，更完善的配置，將獲取輸送帶的運(yùn)行速度、環(huán)境溫度和濕度等較大可能影響皮帶運(yùn)行的因素；[0063] 具體的，如附圖4所示，附圖4為本實(shí)施例所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的皮帶跑偏檢測(cè)系統(tǒng)的跑偏檢測(cè)方法主流程圖，本系統(tǒng)采用了logistics回歸模型加硬約束的跑偏概率計(jì)算方法。首先根據(jù)采集的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行l(wèi)ogistics回歸模型訓(xùn)練，其中數(shù)據(jù)包括：傾角差、配對(duì)傳感器傾角差、環(huán)境溫度、濕度、皮帶運(yùn)行速度、安裝位置、前后相鄰傳感器傾角差、跑偏開關(guān)信號(hào)，并定義跑偏程度形成訓(xùn)練和測(cè)試樣本；當(dāng)不斷累積更多新的樣本后，可迭代訓(xùn)練模型；然后系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)通過當(dāng)前的模型和跑偏開關(guān)信號(hào)為硬約束計(jì)算跑偏概率，當(dāng)兩級(jí)跑偏開關(guān)的一級(jí)觸發(fā)時(shí)，直接認(rèn)定為跑偏，當(dāng)兩級(jí)跑偏開關(guān)的二級(jí)觸發(fā)時(shí)，直接認(rèn)定為嚴(yán)重跑偏；當(dāng)推斷的跑偏結(jié)果超出閾值后，如果連續(xù)多次判斷一直跑偏，則執(zhí)行跑偏響應(yīng)(報(bào)警器報(bào)警、帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行、手機(jī)端發(fā)消息等)。