權(quán)利要求書(shū)： 1.一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制方法，采用高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，包括基板，通過(guò)基板為輸送設(shè)備以及振動(dòng)機(jī)提供安裝載體，基板前端上側(cè)安裝橫向布置的輸送設(shè)備，通過(guò)輸送設(shè)備，能將物料向左移動(dòng)，輸送設(shè)備采用管式螺旋輸送機(jī)，輸送設(shè)備下端等距連通安裝多個(gè)豎向布置的帶執(zhí)行器的連接管，多個(gè)連接管配合使用，實(shí)現(xiàn)分流輸送，進(jìn)而向臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)輸送物料，輸送設(shè)備下端左側(cè)邊緣位置連通安裝回料管，通過(guò)回料管，將輸送設(shè)備內(nèi)剩余物料輸送到收集罐內(nèi)，回料管下端連通設(shè)置用于回收物料的收集罐，通過(guò)收集罐，能對(duì)剩余物料進(jìn)行收集，連接管下端連通固定上窄下寬布置的錐形柔性管，通過(guò)錐形柔性管，一方面使連接管與臨時(shí)儲(chǔ)存箱連通，另一方面使連接管與臨時(shí)儲(chǔ)存箱前后交錯(cuò)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，錐形柔性管下端固定連接臨時(shí)儲(chǔ)存箱并與臨時(shí)儲(chǔ)存箱連通布置，通過(guò)臨時(shí)儲(chǔ)存箱，能對(duì)物料進(jìn)行定量，臨時(shí)儲(chǔ)存箱下端連通安裝帶執(zhí)行器的排料管，通過(guò)排料管，向料槽內(nèi)投放物料，此外排料管上的執(zhí)行器采用電磁控制閥；

先啟動(dòng)管式螺旋輸送機(jī)以及連接管上的電磁控制閥，然后向管式螺旋輸送機(jī)的料斗內(nèi)投放物料，并使物料進(jìn)入管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)，然后物料在管式螺旋輸送機(jī)的管部?jī)?nèi)向左移動(dòng)，然后分流到多個(gè)連接管內(nèi)，并利用連接管，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)，并利用臨時(shí)儲(chǔ)存箱對(duì)物料進(jìn)行定量，定量完成后，打開(kāi)排料管上的電磁控制閥，臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料通過(guò)排料管向料槽進(jìn)行投放；

基板后端固定連接振動(dòng)機(jī)的固定部，通過(guò)振動(dòng)機(jī)能使固定板前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，振動(dòng)機(jī)的活動(dòng)部貫穿基板并與橫向布置的固定板連接，通過(guò)固定板為臨時(shí)儲(chǔ)存箱提供安裝載體，振動(dòng)機(jī)左右兩側(cè)均等距安裝多個(gè)導(dǎo)向件且導(dǎo)向件固定在固定板后端，通過(guò)導(dǎo)向件，一方面增加固定板與基板之間穩(wěn)定連接，另一方面對(duì)固定板移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向件采用圓桿，導(dǎo)向件貫穿基板并與基板滑動(dòng)連接，固定板前端等距固定連接多個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱，臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部固定連接中空異形架，通過(guò)中空異形架，為檢測(cè)設(shè)備提供安裝載體和保護(hù)，中空異形架下端均勻安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)設(shè)備采用測(cè)距傳感器；

通過(guò)連接管將管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)，并使物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端，并在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端發(fā)生堆積，此時(shí)測(cè)距傳感器，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料量，同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)，從而使固定板以及臨時(shí)儲(chǔ)存箱的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，提升測(cè)距傳感器檢測(cè)質(zhì)量，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制連接管上的電磁控制閥關(guān)閉，從而使連接管停止向臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)輸送物料，達(dá)到對(duì)喂料的物料量進(jìn)行精確定量的目的，提升喂料精度；

臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部上側(cè)安裝左高右低傾斜布置的篩網(wǎng)且篩網(wǎng)處在中空異形架上側(cè)，通過(guò)篩網(wǎng)對(duì)物料進(jìn)行篩選，臨時(shí)儲(chǔ)存箱右端開(kāi)設(shè)與篩網(wǎng)連通布置的出口，通過(guò)出口將篩網(wǎng)上篩選出的雜質(zhì)輸送到收集盒內(nèi)，臨時(shí)儲(chǔ)存箱右端固定連接用于回收雜物的收集盒且收集盒通過(guò)出口與臨時(shí)儲(chǔ)存箱連通，通過(guò)收集盒對(duì)篩選的雜物進(jìn)行收集，收集盒下端前側(cè)邊緣位置連通固定帶開(kāi)關(guān)閥的排雜管，通過(guò)排雜管，將收集盒內(nèi)收集的雜質(zhì)排出，收集盒內(nèi)部底端前低后高布置的錐形塊且錐形塊處在排雜管與收集盒連接位的后端，通過(guò)錐形塊，能將收集盒內(nèi)雜物向排雜管與收集盒連接位進(jìn)行匯集，方便后續(xù)排出作業(yè)；

通過(guò)連接管將管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)，進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)的物料先掉落到篩網(wǎng)上，其時(shí)振動(dòng)機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口進(jìn)入收集盒內(nèi)，達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行篩選的目的，適用性好，當(dāng)喂料完成后，能打開(kāi)排雜管上的開(kāi)關(guān)閥，從而使收集盒內(nèi)收集的雜物排出；

排料管內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置螺旋絞龍，通過(guò)螺旋絞龍，避免排料管內(nèi)發(fā)生堵塞，螺旋絞龍下端中間位置固定連接桿，通過(guò)連接桿為螺旋絞龍?zhí)峁┌惭b載體，且連接桿設(shè)置在排料管內(nèi)并延伸出排料管下側(cè)，連接桿外端上側(cè)邊緣位置安裝第二軸承的內(nèi)圈，第二軸承的外圈外端等距固定連接呈圓形布置的多個(gè)固定桿且多個(gè)固定桿均固定在排料管內(nèi)壁上，固定桿與第二軸承配合使用，使連接桿與排料管之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿下端設(shè)置上窄下寬布置的錐形殼并延伸入錐形殼內(nèi)，且錐形殼固定在處在排料管下方的料槽內(nèi)部底端，通過(guò)錐形殼，一方面為齒條以及齒輪提供安裝空間，能對(duì)齒條以及齒輪進(jìn)行保護(hù)，錐形殼上端開(kāi)口安裝弧形彈性墊，通過(guò)弧形彈性墊，一方面對(duì)錐形殼上端開(kāi)口進(jìn)行封堵，避免物料進(jìn)入錐形殼內(nèi)，另一方面使連接桿以及第一軸承前后運(yùn)動(dòng)，連接桿外端固定連接第一軸承的內(nèi)圈且第一軸承處在第二軸承下側(cè)，第一軸承的外圈下端固定弧形彈性墊且第一軸承的外圈下端穿過(guò)弧形彈性墊，連接桿下端固定連接齒輪且齒輪處在錐形殼內(nèi)，齒輪外端嚙合縱向布置的齒條，齒輪與齒條配合使用，使連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且齒條固定在錐形殼內(nèi)部側(cè)壁下方邊緣位置；

當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，打開(kāi)排料管上的電磁控制閥，從而使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料通過(guò)排料管向料槽內(nèi)投放物料，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪沿著齒條前后移動(dòng)，并在齒條作用下，會(huì)使齒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍?jiān)谂帕瞎軆?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)，適用性好；

其特征在于，包括以下步驟：

S1、開(kāi)啟，啟動(dòng)控制終端，控制終端啟動(dòng)管式螺旋輸送機(jī)、連接管上的電磁控制閥、振動(dòng)機(jī)以及測(cè)距傳感器，從而使管式螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)機(jī)以及測(cè)距傳感器工作，同時(shí)使連接管上的電磁控制閥打開(kāi)；

S2、上料，向管式螺旋輸送機(jī)的料斗內(nèi)投放物料，并使物料進(jìn)入管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)，然后物料在管式螺旋輸送內(nèi)向左移動(dòng)，然后分流到多個(gè)連接管內(nèi)，并利用連接管，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)；

S3、篩選，進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)的物料先掉落到篩網(wǎng)上，其時(shí)振動(dòng)機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口進(jìn)入收集盒內(nèi)；

S4、定量，篩選后的物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端，并在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端發(fā)生堆積，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，此時(shí)測(cè)距傳感器，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料量，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制連接管上的電磁控制閥關(guān)閉，從而使連接管停止向臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)輸送物料；

S5、喂料，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制排料管上的電磁控制閥打開(kāi)，從而使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料通過(guò)排料管向料槽內(nèi)投放物料，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪沿著齒條前后移動(dòng)，并在齒條作用下，會(huì)使齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍?jiān)谂帕瞎軆?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)；

S6、補(bǔ)料，當(dāng)某個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)未達(dá)到設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)前，在編輯的時(shí)間中檢測(cè)數(shù)據(jù)未發(fā)生變化時(shí)，控制終端會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的預(yù)警器，用于提醒上料的物料量未滿足喂料需求，從而重新向管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)投放物料，而管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)殘留的物料會(huì)通過(guò)回料管輸送到收集罐內(nèi)，達(dá)到物料回收。

說(shuō)明書(shū)： 一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明是一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)及方法，屬于喂料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 喂料機(jī)又稱給料機(jī)，主要是把物料從貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備中均勻或定量的供給到受料設(shè)備中，是實(shí)行流水作業(yè)自動(dòng)化的必備設(shè)備，目前喂料機(jī)一般采用振動(dòng)方式進(jìn)行上料，在使用時(shí)，先控制貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備向外輸送物料，并使物料分流到多個(gè)輸送管路上，然后匯集到臨時(shí)儲(chǔ)存設(shè)備內(nèi)，一般采用測(cè)距傳感器，檢測(cè)臨時(shí)儲(chǔ)存設(shè)備內(nèi)物料高度，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存設(shè)備內(nèi)物料量，從而檢測(cè)供給的物料量，但是輸送管路向臨時(shí)儲(chǔ)存設(shè)備內(nèi)輸送物料過(guò)程中，會(huì)使物料易在臨時(shí)儲(chǔ)存設(shè)備內(nèi)發(fā)生拱起現(xiàn)象，從而使測(cè)距傳感器的檢測(cè)質(zhì)量較差，進(jìn)而影響喂料精度，因此，需要設(shè)計(jì)一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)及方法來(lái)解決上述問(wèn)題。[0003] 本發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)及方法。[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，包括基板，所述基板前端上側(cè)安裝橫向布置的輸送設(shè)備，所述輸送設(shè)備下端等距連通安裝多個(gè)豎向布置的帶執(zhí)行器的連接管，所述連接管下端連通固定上窄下寬布置的錐形柔性管，所述錐形柔性管下端固定連接臨時(shí)儲(chǔ)存箱并與臨時(shí)儲(chǔ)存箱連通布置，所述臨時(shí)儲(chǔ)存箱下端連通安裝帶執(zhí)行器的排料管，所述排料管下端設(shè)置防堵組件且防堵組件延伸入排料管內(nèi)部，所述基板后端固定連接振動(dòng)機(jī)的固定部，所述振動(dòng)機(jī)的活動(dòng)部貫穿基板并與橫向布置的固定板連接，所述固定板前端等距固定連接多個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱，所述臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部固定連接中空異形架，所述中空異形架下端均勻安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，所述臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部上側(cè)安裝左高右低傾斜布置的篩網(wǎng)且篩網(wǎng)處在中空異形架上側(cè)，所述臨時(shí)儲(chǔ)存箱右端開(kāi)設(shè)與篩網(wǎng)連通布置的出口，所述臨時(shí)儲(chǔ)存箱右端固定連接用于回收雜物的收集盒且收集盒通過(guò)出口與臨時(shí)儲(chǔ)存箱連通。[0006] 進(jìn)一步地，所述輸送設(shè)備下端左側(cè)邊緣位置連通安裝回料管，所述回料管下端連通設(shè)置用于回收物料的收集罐。[0007] 進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)左右兩側(cè)均等距安裝多個(gè)導(dǎo)向件且導(dǎo)向件固定在固定板后端，所述導(dǎo)向件貫穿基板并與基板滑動(dòng)連接。[0008] 進(jìn)一步地，所述收集盒下端前側(cè)邊緣位置連通固定帶開(kāi)關(guān)閥的排雜管，所述收集盒內(nèi)部底端前低后高布置的錐形塊且錐形塊處在排雜管與收集盒連接位的后端。[0009] 進(jìn)一步地，所述防堵組件包括活動(dòng)設(shè)置在排料管內(nèi)部的螺旋絞龍，所述螺旋絞龍下端中間位置固定連接桿，且連接桿設(shè)置在排料管內(nèi)并延伸出排料管下側(cè)，所述連接桿外端上側(cè)邊緣位置安裝第二軸承的內(nèi)圈，所述第二軸承的外圈外端等距固定連接呈圓形布置的多個(gè)固定桿且多個(gè)固定桿均固定在排料管內(nèi)壁上。[0010] 進(jìn)一步地，所述連接桿下端設(shè)置上窄下寬布置的錐形殼并延伸入錐形殼內(nèi)，且錐形殼固定在處在排料管下方的料槽內(nèi)部底端，所述連接桿下端固定連接齒輪且齒輪處在錐形殼內(nèi)，所述齒輪外端嚙合縱向布置的齒條，且齒條固定在錐形殼內(nèi)部側(cè)壁下方邊緣位置。[0011] 進(jìn)一步地，所述錐形殼上端開(kāi)口安裝弧形彈性墊，所述連接桿外端固定連接第一軸承的內(nèi)圈且第一軸承處在第二軸承下側(cè)，所述第一軸承的外圈下端固定弧形彈性墊且第一軸承的外圈下端穿過(guò)弧形彈性墊。[0012] 一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制方法，具體包括以下步驟：[0013] S1、開(kāi)啟，啟動(dòng)控制終端，控制終端啟動(dòng)輸送設(shè)備、連接管上的執(zhí)行器、振動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)設(shè)備，從而使輸送設(shè)備、振動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)設(shè)備工作，同時(shí)使連接管上的執(zhí)行器打開(kāi)；[0014] S2、上料，向輸送設(shè)備的料斗內(nèi)投放物料，并使物料進(jìn)入輸送設(shè)備內(nèi)，然后物料在輸送設(shè)備內(nèi)向左移動(dòng)，然后分流到多個(gè)連接管內(nèi)，并利用連接管，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)；[0015] S3、篩選，進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)的物料先掉落到篩網(wǎng)上，其時(shí)振動(dòng)機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口進(jìn)入收集盒內(nèi)；[0016] S4、定量，篩選后的物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端，并在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端發(fā)生堆積，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，此時(shí)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料量，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制連接管上的執(zhí)行器關(guān)閉，從而使連接管停止向臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)輸送物料；[0017] S5、喂料，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制排料管上的執(zhí)行器打開(kāi)，從而使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料通過(guò)排料管向料槽內(nèi)投放物料，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪沿著齒條前后移動(dòng)，并在齒條作用下，會(huì)使齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍?jiān)谂帕瞎軆?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)；[0018] S6、補(bǔ)料，當(dāng)某個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)未達(dá)到設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)前，在編輯的時(shí)間中檢測(cè)數(shù)據(jù)未發(fā)生變化時(shí)，控制終端會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的預(yù)警器，用于提醒上料的物料量未滿足喂料需求，從而重新向輸送設(shè)備內(nèi)投放物料，而輸送設(shè)備內(nèi)殘留的物料會(huì)通過(guò)回料管輸送到收集罐內(nèi)，達(dá)到物料回收。[0019] 本發(fā)明的有益效果：(1)本發(fā)明的一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)連接管將管式螺旋輸送機(jī)內(nèi)物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)，并使物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端，再利用測(cè)距傳感器，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)利用振動(dòng)機(jī)、固定板，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，提升測(cè)距傳感器檢測(cè)質(zhì)量，達(dá)到對(duì)喂料的物料量進(jìn)行精確定量的目的，提升喂料精度。[0020] (2)本發(fā)明的一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，利用管式螺旋輸送機(jī)，將物料向左移動(dòng)，并分流到多個(gè)連接管內(nèi)，并利用連接管，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)，并利用臨時(shí)儲(chǔ)存箱對(duì)物料進(jìn)行定量，定量完成后，打開(kāi)排料管上的電磁控制閥，臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)物料通過(guò)排料管向料槽進(jìn)行投放。[0021] (3)本發(fā)明的一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，利用振動(dòng)機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口進(jìn)入收集盒內(nèi)，達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行篩選的目的，適用性好。[0022] (4)本發(fā)明的一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，臨時(shí)儲(chǔ)存箱前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪沿著齒條前后移動(dòng)，并在齒條作用下，會(huì)使齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍?jiān)谂帕瞎軆?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)，適用性好。附圖說(shuō)明[0023] 通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：[0024] 圖1為本發(fā)明一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2為本發(fā)明一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)中固定板的示意圖；[0026] 圖3為本發(fā)明一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)中臨時(shí)儲(chǔ)存箱的剖視圖；[0027] 圖4為圖3中A?A向剖視圖；[0028] 圖5為本發(fā)明一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)中螺旋絞龍的示意圖；[0029] 圖6為本發(fā)明一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)中中空異形架的立體圖。[0030] 圖中：1、管式螺旋輸送機(jī)，2、基板，3、固定板，4、防堵組件，5、排料管，6、臨時(shí)儲(chǔ)存箱，7、錐形柔性管，8、連接管，9、振動(dòng)機(jī)，11、回料管，12、收集罐，31、圓桿，41、螺旋絞龍，42、弧形彈性墊，43、錐形殼，44、齒條，45、齒輪，46、連接桿，47、第一軸承，48、固定桿，49、第二軸承，61、篩網(wǎng)，62、中空異形架，63、測(cè)距傳感器，64、收集盒，65、出口。具體實(shí)施方式[0031] 為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。[0032] 請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制系統(tǒng)，包括基板2，通過(guò)基板2，為輸送設(shè)備以及振動(dòng)機(jī)9提供安裝載體，基板2前端上側(cè)安裝橫向布置的輸送設(shè)備，通過(guò)輸送設(shè)備，能將物料向左移動(dòng)，輸送設(shè)備可采用管式螺旋輸送機(jī)1，輸送設(shè)備下端等距連通安裝多個(gè)豎向布置的帶執(zhí)行器的連接管8，多個(gè)連接管8配合使用，實(shí)現(xiàn)分流輸送，進(jìn)而向臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)輸送物料，輸送設(shè)備下端左側(cè)邊緣位置連通安裝回料管11，通過(guò)回料管11，將輸送設(shè)備內(nèi)剩余物料輸送到收集罐12內(nèi)，回料管11下端連通設(shè)置用于回收物料的收集罐12，通過(guò)收集罐12，能對(duì)剩余物料進(jìn)行收集，連接管8下端連通固定上窄下寬布置的錐形柔性管7，通過(guò)錐形柔性管7，一方面使連接管8與臨時(shí)儲(chǔ)存箱6連通，另一方面使連接管8與臨時(shí)儲(chǔ)存箱6前后交錯(cuò)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，錐形柔性管7下端固定連接臨時(shí)儲(chǔ)存箱6并與臨時(shí)儲(chǔ)存箱6連通布置，通過(guò)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6，能對(duì)物料進(jìn)行定量，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6下端連通安裝帶執(zhí)行器的排料管5，通過(guò)排料管5，向料槽內(nèi)投放物料，此外排料管5上的執(zhí)行器可采用電磁控制閥。[0033] 具體地，先啟動(dòng)管式螺旋輸送機(jī)1以及連接管8上的電磁控制閥，然后向管式螺旋輸送機(jī)1的料斗內(nèi)投放物料，并使物料進(jìn)入管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)，然后物料在管式螺旋輸送機(jī)1的管部?jī)?nèi)向左移動(dòng)，然后分流到多個(gè)連接管8內(nèi)，并利用連接管8，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)，并利用臨時(shí)儲(chǔ)存箱6對(duì)物料進(jìn)行定量，定量完成后，打開(kāi)排料管5上的電磁控制閥，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)物料通過(guò)排料管5向料槽進(jìn)行投放。[0034] 如圖3和圖5所示，基板2后端固定連接振動(dòng)機(jī)9的固定部，通過(guò)振動(dòng)機(jī)9，能使固定板3前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，振動(dòng)機(jī)9的活動(dòng)部貫穿基板2并與橫向布置的固定板3連接，通過(guò)固定板3，為臨時(shí)儲(chǔ)存箱6提供安裝載體，振動(dòng)機(jī)9左右兩側(cè)均等距安裝多個(gè)導(dǎo)向件且導(dǎo)向件固定在固定板3后端，通過(guò)導(dǎo)向件，一方面增加固定板3與基板2之間穩(wěn)定連接，另一方面對(duì)固定板3移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向件可采用圓桿31，導(dǎo)向件貫穿基板2并與基板2滑動(dòng)連接，固定板3前端等距固定連接多個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部固定連接中空異形架62，通過(guò)中空異形架62，為檢測(cè)設(shè)備提供安裝載體和保護(hù)，中空異形架62下端均勻安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)物料進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)設(shè)備可采用測(cè)距傳感器63。[0035] 具體地，通過(guò)連接管8將管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)，并使物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端，并在臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端發(fā)生堆積，此時(shí)測(cè)距傳感器63，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)物料量，其中控制終端可采用UNO?2172?C22E控制器，同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)9，從而使固定板3以及臨時(shí)儲(chǔ)存箱6的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，提升測(cè)距傳感器63檢測(cè)質(zhì)量，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制連接管8上的電磁控制閥關(guān)閉，從而使連接管8停止向臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)輸送物料，達(dá)到對(duì)喂料的物料量進(jìn)行精確定量的目的，提升喂料精度。[0036] 如圖1、圖3和圖4所示，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部上側(cè)安裝左高右低傾斜布置的篩網(wǎng)61且篩網(wǎng)61處在中空異形架62上側(cè)，通過(guò)篩網(wǎng)61，對(duì)物料進(jìn)行篩選，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6右端開(kāi)設(shè)與篩網(wǎng)61連通布置的出口65，通過(guò)出口65，將篩網(wǎng)61上篩選出的雜質(zhì)輸送到收集盒64內(nèi)，臨時(shí)儲(chǔ)存箱6右端固定連接用于回收雜物的收集盒64且收集盒64通過(guò)出口65與臨時(shí)儲(chǔ)存箱6連通，通過(guò)收集盒64，對(duì)篩選的雜物進(jìn)行收集，收集盒64下端前側(cè)邊緣位置連通固定帶開(kāi)關(guān)閥的排雜管，通過(guò)排雜管，將收集盒64內(nèi)收集的雜質(zhì)排出，收集盒64內(nèi)部底端前低后高布置的錐形塊且錐形塊處在排雜管與收集盒64連接位的后端，通過(guò)錐形塊，能將收集盒64內(nèi)雜物向排雜管與收集盒64連接位進(jìn)行匯集，方便后續(xù)排出作業(yè)。[0037] 具體地，通過(guò)連接管8將管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)，進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)的物料先掉落到篩網(wǎng)61上，其時(shí)振動(dòng)機(jī)9會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)61進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)61對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)61向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口65進(jìn)入收集盒64內(nèi)，達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行篩選的目的，適用性好，當(dāng)喂料完成后，能打開(kāi)排雜管上的開(kāi)關(guān)閥，從而使收集盒64內(nèi)收集的雜物排出。

[0038] 如圖1和圖5所示，排料管5內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置螺旋絞龍41，通過(guò)螺旋絞龍41，避免排料管5內(nèi)發(fā)生堵塞，螺旋絞龍41下端中間位置固定連接桿46，通過(guò)連接桿46，為螺旋絞龍41提供安裝載體，且連接桿46設(shè)置在排料管5內(nèi)并延伸出排料管5下側(cè)，連接桿46外端上側(cè)邊緣位置安裝第二軸承49的內(nèi)圈，第二軸承49的外圈外端等距固定連接呈圓形布置的多個(gè)固定桿48且多個(gè)固定桿48均固定在排料管5內(nèi)壁上，固定桿48與第二軸承49配合使用，使連接桿46與排料管5之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿46下端設(shè)置上窄下寬布置的錐形殼43并延伸入錐形殼

43內(nèi)，且錐形殼43固定在處在排料管5下方的料槽內(nèi)部底端，通過(guò)錐形殼43，一方面為齒條

44以及齒輪45提供安裝空間，能對(duì)齒條44以及齒輪45進(jìn)行保護(hù)，錐形殼43上端開(kāi)口安裝弧形彈性墊42，通過(guò)弧形彈性墊42，一方面對(duì)錐形殼43上端開(kāi)口進(jìn)行封堵，避免物料進(jìn)入錐形殼43內(nèi)，另一方面可使連接桿46以及第一軸承47前后運(yùn)動(dòng)，連接桿46外端固定連接第一軸承47的內(nèi)圈且第一軸承47處在第二軸承49下側(cè)，第一軸承47的外圈下端固定弧形彈性墊42且第一軸承47的外圈下端穿過(guò)弧形彈性墊42，連接桿46下端固定連接齒輪45且齒輪45處在錐形殼43內(nèi)，齒輪45外端嚙合縱向布置的齒條44，齒輪45與齒條44配合使用，使連接桿46轉(zhuǎn)動(dòng)，且齒條44固定在錐形殼43內(nèi)部側(cè)壁下方邊緣位置。

[0039] 具體地，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，打開(kāi)排料管5上的電磁控制閥，從而使臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)堆積的物料通過(guò)排料管5向料槽內(nèi)投放物料，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管5發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿46進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪45沿著齒條44前后移動(dòng)，并在齒條44作用下，會(huì)使齒輪45旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿46旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍41在排料管5內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管5內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)，適用性好。[0040] 一種高精度振動(dòng)喂料機(jī)控制方法，具體包括以下步驟：[0041] S1、開(kāi)啟，啟動(dòng)控制終端，控制終端啟動(dòng)管式螺旋輸送機(jī)1、連接管8上的電磁控制閥、振動(dòng)機(jī)9以及測(cè)距傳感器63，從而使管式螺旋輸送機(jī)1、振動(dòng)機(jī)9以及測(cè)距傳感器63工作，同時(shí)使連接管8上的電磁控制閥打開(kāi)；[0042] S2、上料，向管式螺旋輸送機(jī)1的料斗內(nèi)投放物料，并使物料進(jìn)入管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)，然后物料在管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)向左移動(dòng)，然后分流到多個(gè)連接管8內(nèi)，并利用連接管8，將物料輸送到臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)；[0043] S3、篩選，進(jìn)入臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)的物料先掉落到篩網(wǎng)61上，其時(shí)振動(dòng)機(jī)9會(huì)驅(qū)動(dòng)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，并使篩網(wǎng)61進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而利用篩網(wǎng)61對(duì)物料進(jìn)行篩選，從而將物料中雜物進(jìn)行阻擋，并使阻擋的雜物沿著篩網(wǎng)61向右滾動(dòng)，再使阻擋的雜物通過(guò)出口65進(jìn)入收集盒64內(nèi)；[0044] S4、定量，篩選后的物料掉落在臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端，并在臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端發(fā)生堆積，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，會(huì)對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行振平處理，此時(shí)測(cè)距傳感器63，對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)部底端堆積的物料進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，從而計(jì)算出臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)物料量，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制連接管8上的電磁控制閥關(guān)閉，從而使連接管8停止向臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)輸送物料；[0045] S5、喂料，當(dāng)物料量達(dá)到需求時(shí)，控制終端控制排料管5上的電磁控制閥打開(kāi)，從而使臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)堆積的物料通過(guò)排料管5向料槽內(nèi)投放物料，同時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)使排料管5發(fā)生前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，進(jìn)而使連接桿46進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，從而使齒輪45沿著齒條44前后移動(dòng)，并在齒條44作用下，會(huì)使齒輪45旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使連接桿46旋轉(zhuǎn)，從而使螺旋絞龍41在排料管5內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有效避免排料管5內(nèi)發(fā)生堵塞，使臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)堆積的物料完全投放到料槽內(nèi)；[0046] S6、補(bǔ)料，當(dāng)某個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存箱6內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)未達(dá)到設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)前，在編輯的時(shí)間中檢測(cè)數(shù)據(jù)未發(fā)生變化時(shí)，控制終端會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的預(yù)警器，用于提醒上料的物料量未滿足喂料需求，從而重新向管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)投放物料，而管式螺旋輸送機(jī)1內(nèi)殘留的物料會(huì)通過(guò)回料管11輸送到收集罐12內(nèi)，達(dá)到物料回收。[0047] 本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。