本發(fā)明提供了一種智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置。方法包括:采用兩個雙目相機對溜井區(qū)域進行同步拍攝;通過深度學(xué)習(xí)實例分割算法對圖像進行識別得到大礦石和破碎錘;對識別得到的大礦石和破碎錘的目標(biāo)圖像區(qū)域提取匹配特征點,并對匹配特征點進行三維點云重建;計算出大礦石的破碎點位置;計算出將破碎錘移動至大礦石破碎點的動作信息;根據(jù)動作信息向
破碎機的電控裝置發(fā)送移動控制信號,控制破碎機將破碎錘移動至大礦石的破碎點;發(fā)送破碎控制信號,對大礦石進行破碎作業(yè)。本發(fā)明提供的智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置,實現(xiàn)環(huán)節(jié)快速穩(wěn)定,視覺檢測范圍廣,圖像分辨率高,保證礦山井下溜井處礦石精準(zhǔn)定位、二次破碎的高效快速。
聲明:
“智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)