權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，包括監(jiān)測裝置，清除裝置和控制裝置，其特征在于，沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)的前進(jìn)方向，依次設(shè)有監(jiān)測裝置和清除裝置；

所述監(jiān)測裝置為超聲波傳感器，設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)的正上方；監(jiān)測裝置與控制裝置電連接；

所述清除裝置包括旋轉(zhuǎn)耙組件和四根豎直滑軌，所述豎直滑軌以兩根為一組，分別設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)的兩邊，所述旋轉(zhuǎn)耙組件的四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)與四根豎直滑軌滑動連接，使旋轉(zhuǎn)耙組件位于皮帶運(yùn)輸機(jī)的正上方；每個豎直移動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有紅外線信號接收器；

所述控制裝置上設(shè)有紅外線信號發(fā)射器，以及與監(jiān)測裝置電連接的PLC控制器；所述紅外線信號發(fā)射器與PLC控制器電連接，且與所述的紅外線信號接收器適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，其特征在于，在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的一側(cè)、位于其中一組豎直滑軌之間，還設(shè)有用于接收被清除的大塊的第二皮帶運(yùn)輸機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)耙組件包括支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)耙本體；所述支架為中空、底部開口的方形體結(jié)構(gòu)，支架四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)與四根豎直滑軌滑動連接；

所述旋轉(zhuǎn)耙本體包括中心軸和耙齒，所述中心軸沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)軸向設(shè)置，且中心軸兩端分別與設(shè)于支架相對兩個側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，其特征在于，所述耙齒設(shè)有三排，三排耙齒沿著中心軸的徑向間隔均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，其特征在于，所述耙齒的末端呈圓弧狀，且耙齒末端的彎曲方向與中心軸的轉(zhuǎn)動方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，其特征在于，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶在設(shè)有清除裝置的一段上的邊緣為平直狀態(tài)，其余段的皮帶邊緣為凸起設(shè)置。

說明書： 一種皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及水泥生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種皮帶運(yùn)輸機(jī)大塊清除裝置。背景技術(shù)[0002] 水泥生產(chǎn)制造中，運(yùn)用了大量皮帶輸送機(jī)來輸送物料。水泥的多個生產(chǎn)工序中，希望對進(jìn)入系統(tǒng)物料的粒度大小進(jìn)行控制，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)工藝管道堵塞及影響系統(tǒng)運(yùn)行工

況，但由于種種原因局限，無法全部破碎到所希望的粒度，又不能篩分，大塊物料屬非金屬

材料，不能通過除鐵器或金屬探測儀來檢測清除，故不可避免總會有大粒度物料進(jìn)入系統(tǒng)，

引發(fā)一系列工藝問題。運(yùn)用該皮帶機(jī)除大塊裝置，能有效阻擋大塊進(jìn)入水泥生產(chǎn)系統(tǒng)，將大

塊獨(dú)立分離出來，再對大塊進(jìn)行單獨(dú)破碎等處理。現(xiàn)在一般采取的阻擋措施為在皮帶上安

裝龍門架，龍門架上焊接類似格柵的扒釘，以阻擋大塊。

[0003] 皮帶輸送機(jī)在連續(xù)運(yùn)行，采用上述方法，在有大塊時，大塊被阻擋在皮帶機(jī)上，人員發(fā)現(xiàn)不及時，會導(dǎo)致其他物料也被刮到皮帶外，嚴(yán)重時會造成物料堵塞，甚至刮傷皮帶機(jī)

膠帶，存在較大設(shè)備隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)大塊清除裝置。

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：[0006] 一種皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，包括監(jiān)測裝置，清除裝置和控制裝置，沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)的前進(jìn)方向，依次設(shè)有監(jiān)測裝置和清除裝置；

[0007] 所述監(jiān)測裝置為超聲波傳感器，設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)的正上方；監(jiān)測裝置與控制裝置電連接；

[0008] 所述清除裝置包括旋轉(zhuǎn)耙組件和四根豎直滑軌，所述豎直滑軌以兩根為一組，分別設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)的兩邊，所述旋轉(zhuǎn)耙組件的四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)與四根豎直滑軌

滑動連接，使旋轉(zhuǎn)耙組件位于皮帶運(yùn)輸機(jī)的正上方；每個豎直移動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有紅外線信號

接收器；

[0009] 所述控制裝置上設(shè)有紅外線信號發(fā)射器，以及與監(jiān)測裝置電連接的PLC控制器；所述紅外線信號發(fā)射器與PLC控制器電連接，且與所述的紅外線信號接收器適配。

[0010] 優(yōu)選地，在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的一側(cè)、位于其中一組豎直滑軌之間，還設(shè)有用于接收被清除的大塊的第二皮帶運(yùn)輸機(jī)。

[0011] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)耙組件包括支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)耙本體；所述支架為中空、底部開口的方形體結(jié)構(gòu)，支架四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)與四根豎直滑軌滑動連接；

[0012] 所述旋轉(zhuǎn)耙本體包括中心軸和耙齒，所述中心軸沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)軸向設(shè)置，且中心軸兩端分別與設(shè)于支架相對兩個側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

[0013] 優(yōu)選地，所述耙齒設(shè)有三排，三排耙齒沿著中心軸的徑向間隔均勻分布。[0014] 優(yōu)選地，所述耙齒的末端呈圓弧狀，且耙齒末端的彎曲方向與中心軸的轉(zhuǎn)動方向相反。

[0015] 優(yōu)選地，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶在設(shè)有清除裝置的一段上的邊緣為平直狀態(tài)，其余段的皮帶邊緣為凸起設(shè)置。

[0016] 本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：[0017] 本實(shí)用新型通過設(shè)置超聲波傳感器，可以自動監(jiān)測皮帶運(yùn)輸機(jī)上大塊的運(yùn)輸情況，并通過控制裝置和清除裝置對大塊進(jìn)行清除，耙齒的末端呈圓弧狀，且耙齒末端的彎曲

方向與中心軸的轉(zhuǎn)動方向相反，避免大塊料被耙齒勾到。當(dāng)超聲波傳感器的監(jiān)測值處于正

常范圍后，再通過PLC控制器?紅外線信號發(fā)射器?紅外線信號接收器的控制路徑，使豎直移

動機(jī)構(gòu)向上移動恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，完成完整的清除工作。

[0018] 本實(shí)用新型既可以及時清除皮帶運(yùn)輸機(jī)上的大塊，又能確保皮帶運(yùn)輸機(jī)的表面不被刮傷，節(jié)約電能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明[0019] 圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。[0020] 圖2是本實(shí)用新型的正視圖。[0021] 圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)耙本體的截面圖。[0022] 附圖中，1?皮帶運(yùn)輸機(jī)，2?超聲波傳感器，3?旋轉(zhuǎn)耙組件，4?豎直滑軌，5?豎直移動機(jī)構(gòu)，6?紅外線信號接收器，7?控制裝置，8?PLC控制器，9?紅外線信號發(fā)射器，10?第二皮帶

運(yùn)輸機(jī)，11?支架，12?旋轉(zhuǎn)電機(jī)，13?旋轉(zhuǎn)耙本體，14?中心軸，15?耙齒。

[0023] 圖2中忽略第二皮帶運(yùn)輸機(jī)。具體實(shí)施方式[0024] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對本實(shí)用新型下一步詳細(xì)說明。

[0025] 實(shí)施例1[0026] 如圖所示，本實(shí)用新型提供一種皮帶輸送機(jī)大塊清除裝置，包括監(jiān)測裝置，清除裝置和控制裝置，沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)1的前進(jìn)方向，依次設(shè)有監(jiān)測裝置和清除裝置。

[0027] 所述監(jiān)測裝置為超聲波傳感器2，設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)1的正上方；監(jiān)測裝置與控制裝置電連接。

[0028] 所述清除裝置包括旋轉(zhuǎn)耙組件3和四根豎直滑軌4，所述豎直滑軌4以兩根為一組，分別設(shè)于皮帶運(yùn)輸機(jī)1的兩邊，所述旋轉(zhuǎn)耙組件3的四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)5與四根豎

直滑軌1滑動連接，使旋轉(zhuǎn)耙組件3位于皮帶運(yùn)輸機(jī)1的正上方；每個豎直移動機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)有

紅外線信號接收器6。所述旋轉(zhuǎn)耙組件3包括支架11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和旋轉(zhuǎn)耙本體13；所述支架

11為中空、底部開口的方形體結(jié)構(gòu)，支架11四角分別通過豎直移動機(jī)構(gòu)5與四根豎直滑軌3

滑動連接。所述旋轉(zhuǎn)耙本體13包括中心軸14和耙齒15，所述中心軸14沿著皮帶運(yùn)輸機(jī)1軸向

設(shè)置，且中心軸14兩端分別與設(shè)于支架11相對兩個側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸固定連接。所

述耙齒15設(shè)有三排，三排耙齒15沿著中心軸14的徑向間隔均勻分布，耙齒15的末端呈圓弧

狀，且耙齒15末端的彎曲方向與中心軸14的轉(zhuǎn)動方向相反。

[0029] 所述控制裝置上設(shè)有紅外線信號發(fā)射器9，以及與監(jiān)測裝置電連接的PLC控制器8；所述紅外線信號發(fā)射器9與PLC控制器8電連接，且與所述的紅外線信號接收器6適配。

[0030] 所述皮帶運(yùn)輸機(jī)1的皮帶在設(shè)有清除裝置的一段上的邊緣為平直狀態(tài)，其余段的皮帶邊緣為凸起設(shè)置。在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)1的一側(cè)、位于其中一組豎直滑軌4之間，還設(shè)有用

于接收被清除的大塊的第二皮帶運(yùn)輸機(jī)10。

[0031] 工作原理：超聲波傳感器2監(jiān)測皮帶運(yùn)輸機(jī)1上經(jīng)過其正下方的料層的厚度，并將厚度監(jiān)測值數(shù)據(jù)返回到PLC控制器8中，PLC控制器8根據(jù)料層厚度變化值自動判斷是否為皮

帶運(yùn)輸機(jī)1上存在大塊料。如判斷為大塊料，PLC控制器8控制紅外線信號發(fā)射器9發(fā)出信號，

紅外線信號接收器6接收到信號后，豎直移動機(jī)構(gòu)5帶動旋轉(zhuǎn)耙組件3向下移動，同時旋轉(zhuǎn)電

機(jī)12啟動，帶動中心軸14轉(zhuǎn)動，耙齒15向著第二皮帶運(yùn)輸機(jī)10的方向轉(zhuǎn)動，將大塊料從皮帶

運(yùn)輸機(jī)1上推動到第二皮帶運(yùn)輸機(jī)10，然后運(yùn)輸?shù)狡渌O(shè)備再加工。豎直移動機(jī)構(gòu)5在向下

移動時，移動距離根據(jù)料層厚度而定，確保耙齒15能接觸到大塊料，又不會刮到皮帶。耙齒

15的末端呈圓弧狀，且耙齒15末端的彎曲方向與中心軸14的轉(zhuǎn)動方向相反，避免大塊料被

耙齒15勾到。

[0032] 當(dāng)超聲波傳感器2的監(jiān)測值處于正常范圍后，再通過PLC控制器8?紅外線信號發(fā)射器9?紅外線信號接收器6的控制路徑，使豎直移動機(jī)構(gòu)5向上移動恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12停

止，完成完整的清除工作。

[0033] 本實(shí)施例未詳盡描述之處均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。[0034] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和

潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。